CN113509280B - 一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统,涉及口腔医疗领域,包括机体,所述机体中设有第一空间,所述第一空间上侧壁固设有动力电机,所述动力电机输出端固设有动力转轴,所述动力转轴下端面固设有动力转盘,所述动力转盘下端面固设有固定滑块,所述第一空间下侧壁滑动连接有洗刷滑柱,所述洗刷滑柱向下延伸贯穿所述机体下端面,所述洗刷滑柱下端面固设有洗刷块,本发明通过对牙齿以及口腔内多余的液体进行吸收处理,从而保证了牙齿表面没有液体的残留,进而避免在进行扫描时,牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射,对扫描数据造成影响,从而使得牙齿数据不准确。
Description
技术领域
本发明涉及口腔医疗相关领域,具体为一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统及其方法。
背景技术
口腔修复,俗称镶牙,主要是针对牙齿缺损、牙齿缺失后的治疗工作,如嵌体、全冠、义齿等,也包括利用人工修复体针对牙周病、颞下颌关节病和颌面部组织缺损的治疗,是口腔医学中的一个重要分支,种植修复、粘结修复、美学修复是现代口腔修复发展最快的领域,显著提升了口腔修复的治疗效果和水平;
传统的口腔修复体多为通过印模来完成的,然后再观察模型的适配性,再修补不足的地方,这也使得整个过程比较繁琐、费时,同时印模出来的模型误差较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统及其方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统,包括机体,所述机体中设有第一空间,所述第一空间上侧壁固设有动力电机,所述动力电机输出端固设有动力转轴,所述动力转轴下端面固设有动力转盘,所述动力转盘下端面固设有固定滑块,所述第一空间下侧壁滑动连接有洗刷滑柱,所述洗刷滑柱向下延伸贯穿所述机体下端面,所述洗刷滑柱下端面固设有洗刷块,所述洗刷滑柱上端面固设有动力滑块,所述动力滑块中设置有开口向上的驱动滑槽,所述动力转盘下端面滑动连接有贯穿滑柱,所述贯穿滑柱下端面与所述驱动滑槽下侧壁抵接,所述贯穿滑柱与所述驱动滑槽滑动连接,所述动力滑块下端面与所述第一空间下侧壁之间连接有洗刷弹簧,所述第一空间下侧壁滑动连接有两个吸收箱体,两个所述吸收箱体关于所述洗刷滑柱呈左右对称分布,每个所述吸收箱体上端面分别固设有抵接柱形块,每个所述抵接柱形块下端面分别与所述第一空间下侧壁之间连接有限位弹簧,每个所述吸收箱体中分别设置有第二空间,每个所述第二空间中分别滑动连接有吸收滑块,两个所述吸收滑块面向端面分别固设有清洗块,每个所述吸收滑块分别与对应的所述第二空间侧壁之间连接有两个吸收弹簧,每个所述第二空间上下两侧壁分别连通有L形流道,每个所述L形流道中分别固设有滤网,对应的两个所述L形流道分别连通有第一流道,所述机体中设置有第三流道,所述第三流道下侧壁连通有两个第二流道,每个所述第二流道分别连通有第三空间,所述机体右端面固设有把手箱体,所述把手箱体中设置有把手流道,所述把手箱体下端面滑动连接有扫描组件,所述扫描组件中设置有扫描仪,所述把手箱体右端面固设有真空发生器,所述真空发生器出液口处连接有排液软管。
作为优选,所述洗刷块下端面呈锥形且所述洗刷块为质地柔软的乳胶材质,所述洗刷块中设置有吸水层,不仅能对牙齿端面凹槽进行清理,同时能有效的将牙齿端面凹槽中的水分进行吸干,从而避免在进行扫描时,牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射,对扫描数据造成影响,从而使得牙齿数据不准确。
作为优选,每个所述清洗块为质地较硬乳胶材料,每个所述清洗块靠近所述洗刷块方向端面分别设置为波浪状,使得在对牙齿外端面进行清理时,能有效的避免牙齿上残留有其它杂质,从而提扫描数据的准确性,所述吸收滑块为吸水性海绵材质,能有效的将牙齿表面的水分进行去除。
作为优选,所述固定滑块呈圆环形且所述固定滑块下端面呈光滑波浪状,所述固定滑块与两个所述抵接柱形块滑动连接。
作为优选,每个所述吸收箱体外表面包裹有疏水层,且每个所述吸收箱体下端面设置有乳胶护垫。
一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将所述机体放入口腔中,使得牙齿位于两个所述吸收箱体之间,此时所述洗刷块抵接牙齿端面,此时启动所述动力电机从而带动动力转盘转动,从而带动固定滑块转动,从而带动抵接柱形块上下往复滑动,从而带动吸收箱体上下往复运动,从而带动对应的清洗块上下往复运动,进而对牙齿内外端面进行洗刷;
步骤二:启动所述真空发生器,从而使得所述把手流道中进行吸气,从而带动对应的所述第一流道进行吸气,从而将口腔中产生的以及牙齿上附着的液体进行吸收去除;
步骤三:启动所述扫描组件与所述扫描仪对口腔内部进行数据扫描对牙齿与牙周组织进行三维数据采集,采集完成后关闭所述动力电机(16)将装置从患者口腔中取出放入并将机体(10)放入到消毒液中浸泡。
作为优选,对步骤三种采集的三维数据进行分析,初步设定三维数据公差进行三维建模设计修复体模型。
作为优选,对设计处的三维修复体模型与患者口腔进行对比,同时根据患者口腔环境进行局部公差调整,最后准确匹配。
作为优选,将最后得到的三维模型进行加工生产处理,将成品再次进行三维扫描将得到的数据与三维模型数据进行对比,再次缩小模型公差,直到将公差缩小至一微米,最后进行生产加工出修复体。
综上所述,本发明有益效果是:
1、本发明通过对口腔内牙齿进行洗刷,从而保证了整个牙齿表面的干净度,从而避免了牙齿上残留的杂质影响到扫描数据,从而导致修复体数据不准确。
2、本发明通过对牙齿以及口腔内多余的液体进行吸收处理,从而保证了牙齿表面没有液体的残留,进而避免在进行扫描时,牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射,对扫描数据造成影响,从而使得牙齿数据不准确。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统整体全剖的主视结构示意图;
图2为本发明图1中A-A处剖视结构示意图;
图3为本发明图1中B处局部放大示意图。
附图中标记分述如下:10、机体;11、第三流道:12、第一空间;13、固定滑块;14、动力转盘;15、贯穿滑柱;16、动力电机;17、动力转轴;18、动力滑块;19、驱动滑槽;20、抵接柱形块;21、吸收箱体;22、第三空间;23、第一流道;24、第二流道;25、洗刷滑柱;26、洗刷块;27、洗刷弹簧;28、限位弹簧;29、把手箱体;30、把手流道;31、扫描组件;32、扫描仪;33、真空发生器;34、排液软管;35、L形流道;36、滤网;37、第二空间;38、吸收滑块;39、清洗块;40、吸收弹簧。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致,图1为本发明装置的正视图,图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统,包括机体10,所述机体10中设有第一空间12,所述第一空间12上侧壁固设有动力电机16,所述动力电机16输出端固设有动力转轴17,所述动力转轴17下端面固设有动力转盘14,所述动力转盘14下端面固设有固定滑块13,所述第一空间12下侧壁滑动连接有洗刷滑柱25,所述洗刷滑柱25向下延伸贯穿所述机体10下端面,所述洗刷滑柱25下端面固设有洗刷块26,所述洗刷滑柱25上端面固设有动力滑块18,所述动力滑块18中设置有开口向上的驱动滑槽19,所述动力转盘14下端面滑动连接有贯穿滑柱15,所述贯穿滑柱15下端面与所述驱动滑槽19下侧壁抵接,所述贯穿滑柱15与所述驱动滑槽19滑动连接,所述动力滑块18下端面与所述第一空间12下侧壁之间连接有洗刷弹簧27,所述第一空间12下侧壁滑动连接有两个吸收箱体21,两个所述吸收箱体21关于所述洗刷滑柱25呈左右对称分布,每个所述吸收箱体21上端面分别国设有抵接柱形块20,每个所述抵接柱形块20下端面分别与所述第一空间12下侧壁之间连接有限位弹簧28,每个所述吸收箱体21中分别设置有第二空间37,每个所述第二空间37中分别滑动连接有吸收滑块38,两个所述吸收滑块38面向端面分别固设有清洗块39,每个所述吸收滑块38分别与对应的所述第二空间37侧壁之间连接有两个吸收弹簧40,每个所述第二空间37上下两侧壁分别连通有L形流道35,每个所述L形流道35中分别国设有滤网36,对应的两个所述L形流道35分别连通有第一流道23,所述机体10中设置有第三流道11,所述第三流道11下侧壁连通有两个第二流道24,每个所述第二流道24分别连通有第三空间22,所述机体10右端面固设有把手箱体29,所述把手箱体29中设置有把手流道30,所述把手箱体29下端面滑动连接有扫描组件31,所述扫描组件31中设置有扫描仪32,所述把手箱体29右端面固设有真空发生器33,所述真空发生器33出液口处连接有排液软管34。
另外,在一个实施例中,所述洗刷块26下端面呈锥形且所述洗刷块26为质地柔软的乳胶材质,所述洗刷块26中设置有吸水层,不仅能对牙齿端面凹槽进行清理,同时能有效的将牙齿端面凹槽中的水分进行吸干,从而避免在进行扫描时,牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射,对扫描数据造成影响,从而使得牙齿数据不准确。
另外,在一个实施例中,每个所述清洗块39为质地较硬乳胶材料,每个所述清洗块39靠近所述洗刷块26方向端面分别设置为波浪状,使得在对牙齿外端面进行清理时,能有效的避免牙齿上残留有其它杂质,从而提扫描数据的准确性,所述吸收滑块38为吸水性海绵材质,能有效的将牙齿表面的水分进行去除。
另外,在一个实施例中,所述固定滑块13呈圆环形且所述固定滑块13下端面呈光滑波浪状,所述固定滑块13与两个所述抵接柱形块20滑动连接。
另外,在一个实施例中,每个所述吸收箱体21外表面包裹有疏水层,且每个所述吸收箱体21下端面设置有乳胶护垫。
一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤一:将所述机体10放入口腔中,使得牙齿位于两个所述吸收箱体21之间,此时所述洗刷块26抵接牙齿端面,此时启动所述动力电机16从而带动动力转盘14转动,从而带动固定滑块13转动,从而带动抵接柱形块20上下往复滑动,从而带动吸收箱体21上下往复运动,从而带动对应的清洗块39上下往复运动,进而对牙齿内外端面进行洗刷;
步骤二:启动所述真空发生器33,从而使得所述把手流道30中进行吸气,从而带动对应的所述第一流道23进行吸气,从而将口腔中产生的以及牙齿上附着的液体进行吸收去除;
步骤三:启动所述扫描组件31与所述扫描仪32对口腔内部进行数据扫描对牙齿与牙周组织进行三维数据采集,采集完成后关闭所述动力电机(16)将装置从患者口腔中取出放入并将机体(10)放入到消毒液中浸泡。
另外,在一个实施例中,对步骤三种采集的三维数据进行分析,初步设定三维数据公差进行三维建模设计修复体模型。
另外,在一个实施例中,对设计处的三维修复体模型与患者口腔进行对比,同时根据患者口腔环境进行局部公差调整,最后准确匹配。
另外,在一个实施例中,将最后得到的三维模型进行加工生产处理,将成品再次进行三维扫描将得到的数据与三维模型数据进行对比,再次缩小模型公差,直到将公差缩小至一微米,最后进行生产加工出修复体。
当需要对口腔进行修复体适配时,将机体10放入口腔,此时洗刷块26下端面抵接在牙齿靠近口腔中心线方向端面,两个清洗块39抵接在牙齿内外端面,两个吸收箱体21下端面抵接在口腔内,从而使得对应的第一流道23与对应的第三空间22相连通,从而使得对应的吸收滑块38往远离洗刷块26方向滑动,从而使得对应的吸收滑块38上下端面抵接在滤网36上,此时启动动力电机16,从而带动动力转盘14转动,从而带动固定滑块13转动,从而带动抵接柱形块20上下往复滑动,从而带动吸收箱体21上下往复运动,从而带动对应的清洗块39上下往复运动,进而对牙齿内外端面进行洗刷,从而避免了牙齿上残留的杂质影响到扫描数据,从而导致修复体数据不准确,同时动力转盘14转动,从而带动贯穿滑柱15转动,从而带动动力滑块18前后往复运动,从而带动洗刷块26前后往复运动,从而对牙齿靠近口腔中心线方向端面进行洗刷,同时启动真空发生器33,从而使得把手流道30、第三流道11、第二流道24、第一流道23内产生负压,从而将口腔中产生唾液通过第一流道23吸入到第三空间22中,吸入到排液软管34中排出,同时使得对应的吸收滑块38中吸取的液体吸入到L形流道35中通过第一流道23进入到排液软管34中排出,从而保证了牙齿表面没有液体的残留,进而避免在进行扫描时,牙齿上残留的液体使扫描红外线发生折射,对扫描数据造成影响,从而使得牙齿数据不准确,最后启动扫描组件31,从而通过扫描仪32进行口腔内部牙齿模型进行扫描。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统,包括机体(10),其特征在于:所述机体(10)中设有第一空间(12),所述第一空间(12)上侧壁固设有动力电机(16),所述动力电机(16)输出端固设有动力转轴(17),所述动力转轴(17)下端面固设有动力转盘(14),所述动力转盘(14)下端面固设有固定滑块(13),所述第一空间(12)下侧壁滑动连接有洗刷滑柱(25),所述洗刷滑柱(25)向下延伸贯穿所述机体(10)下端面,所述洗刷滑柱(25)下端面固设有洗刷块(26),所述洗刷滑柱(25)上端面固设有动力滑块(18),所述动力滑块(18)中设置有开口向上的驱动滑槽(19),所述动力转盘(14)下端面滑动连接有贯穿滑柱(15),所述贯穿滑柱(15)下端面与所述驱动滑槽(19)下侧壁抵接,所述贯穿滑柱(15)与所述驱动滑槽(19)滑动连接,所述动力滑块(18)下端面与所述第一空间(12)下侧壁之间连接有洗刷弹簧(27),所述第一空间(12)下侧壁滑动连接有两个吸收箱体(21),两个所述吸收箱体(21)关于所述洗刷滑柱(25)呈左右对称分布,每个所述吸收箱体(21)上端面分别固设有抵接柱形块(20),每个所述抵接柱形块(20)下端面分别与所述第一空间(12)下侧壁之间连接有限位弹簧(28),每个所述吸收箱体(21)中分别设置有第二空间(37),每个所述第二空间(37)中分别滑动连接有吸收滑块(38),两个所述吸收滑块(38)面向端面分别固设有清洗块(39),每个所述吸收滑块(38)分别与对应的所述第二空间(37)侧壁之间连接有两个吸收弹簧(40),每个所述第二空间(37)上下两侧壁分别连通有L形流道(35),每个所述L形流道(35)中分别固设有滤网(36),对应的两个所述L形流道(35)分别连通有第一流道(23),所述机体(10)中设置有第三流道(11),所述第三流道(11)下侧壁连通有两个第二流道(24),每个所述第二流道(24)分别连通有第三空间(22),所述机体(10)右端面固设有把手箱体(29),所述把手箱体(29)中设置有把手流道(30),所述把手箱体(29)下端面滑动连接有扫描组件(31),所述扫描组件(31)中设置有扫描仪(32),所述把手箱体(29)右端面固设有真空发生器(33),所述真空发生器(33)出液口处连接有排液软管(34),所述洗刷块(26)下端面呈锥形且所述洗刷块(26)为质地柔软的乳胶材质,所述洗刷块(26)中设置有吸水层,每个所述清洗块(39)为质地较硬乳胶材料,每个所述清洗块(39)靠近所述洗刷块(26)方向端面分别设置为波浪状,所述吸收滑块(38)为吸水性海绵材质,所述固定滑块(13)呈圆环形且所述固定滑块(13)下端面呈光滑波浪状,所述固定滑块(13)与两个所述抵接柱形块(20)滑动连接,每个所述吸收箱体(21)外表面包裹有疏水层,且每个所述吸收箱体(21)下端面设置有乳胶护垫。
2.一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:使用上述权利要求1所述的一种用于口腔修复体的无模数字化适配系统,包括以下步骤:
步骤一:将所述机体(10)放入口腔中,使得牙齿位于两个所述吸收箱体(21)之间,此时所述洗刷块(26)抵接牙齿端面,此时启动所述动力电机(16)从而带动动力转盘(14)转动,从而带动固定滑块(13)转动,从而带动抵接柱形块(20)上下往复滑动,从而带动吸收箱体(21)上下往复运动,从而带动对应的清洗块(39)上下往复运动,进而对牙齿内外端面进行洗刷;步骤二:启动所述真空发生器(33),从而使得所述把手流道(30)中进行吸气,从而带动对应的所述第一流道(23)进行吸气,从而将口腔中产生的以及牙齿上附着的液体进行吸收去除;步骤三:启动所述扫描组件(31)与所述扫描仪(32)对口腔内部进行数据扫描对牙齿与牙周组织进行三维数据采集,采集完成后关闭所述动力电机(16)将装置从患者口腔中取出放入并将机体(10)放入到消毒液中浸泡。
3.根据权利要求2所述的一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:对步骤三种采集的三维数据进行分析,初步设定三维数据公差进行三维建模设计修复体模型。
4.根据权利要求3所述的一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:对设计处的三维修复体模型与患者口腔进行对比,同时根据患者口腔环境进行局部公差调整,最后准确匹配。
5.根据权利要求3所述的一种用于口腔修复体的无模数字化适配方法,其特征在于:将最后得到的三维模型进行加工生产处理,将成品再次进行三维扫描将得到的数据与三维模型数据进行对比,再次缩小模型公差,直到将公差缩小至一微米,最后进行生产加工出修复体。
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