CN104518533A - 一种无线充电方法及无线充电系统 - Google Patents

一种无线充电方法及无线充电系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104518533A
CN104518533A CN201310452425.1A CN201310452425A CN104518533A CN 104518533 A CN104518533 A CN 104518533A CN 201310452425 A CN201310452425 A CN 201310452425A CN 104518533 A CN104518533 A CN 104518533A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charging pile
charging equipment
charging
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310452425.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104518533B (zh
Inventor
朱李
朱进国
刘俊强
赵勇
高峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZTE Corp
Original Assignee
ZTE Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZTE Corp filed Critical ZTE Corp
Priority to CN201310452425.1A priority Critical patent/CN104518533B/zh
Priority to PCT/CN2014/080006 priority patent/WO2014177117A1/zh
Publication of CN104518533A publication Critical patent/CN104518533A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104518533B publication Critical patent/CN104518533B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
    • H02J7/00036—Charger exchanging data with battery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/124—Detection or removal of foreign bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/20—Driver interactions by driver identification
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00—Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10—Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/14—Details associated with the interoperability, e.g. vehicle recognition, authentication, identification or billing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无线充电方法，所述设备控制器接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；以及，将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。本发明还公开了一种无线充电系统。采用本发明的技术方案，能够使充电桩同时对绑定的多个车载充电设备同时进行充电。

Description

一种无线充电方法及无线充电系统
技术领域
本发明涉及无线充电技术，尤其涉及一种用于电动汽车的无线充电方法及无线充电系统。
背景技术
日益增长的汽车数量，对以石油和天然气为主的能源提出了很高的需求，而石化能源日益枯竭，长期来看油价将居于高位。同时，汽车尾气所带来的空气污染也越来越严重。电动汽车是以车载电源为动力，因此，电动汽车具有其节能、环保、噪音小等优势。然而，电动汽车的发展仍然面临着很多技术问题，电池充电效率和充电站的部署是其中的重要问题。
电池充电技术分为有线充电和无线充电。对于有线充电技术，运作模式和现有的加油站类似，需要手动专人进行操作，这种方式的缺点是显而易见的，比如虽然与严格的设计规范保证安全，但是充电口在高电压、大电流冲击下，容易打火，导致器件老化；充电接口部件容易沾染灰尘、雨雾、油烟等，监测维护麻烦；从日常经验看，大功率插座的损害率都非常高，而充电站的插座需要经常插拔，问题将更加严重。无线充电技术是通过电磁感应或者磁共振技术，在充电器和充电设备之间的空气中传输电能，使得电流流动从而为电池充电的技术。这种无线充电方法有效地应用于需要大容量电池充电手持通信装置、电动汽车等，而且由于连接点埋于地下，因此几乎没有漏电等危险，能够防止有线充电方式中的连接不良的问题。无线充电能够做到无人值守，无须动手，全自动操作，安全可靠；可以做到常用常充，提高电池寿命和长期使用后的整车价值；而且无线充电使用的是中功率充电，对电网压力小，方便在停车场、车库普及安装充电装置。
近年来，无线充电核心技术日益成熟，无线充电效率已经可以超过90%，无线充电功率可达30kw，无线充电距离可达到米级。然而，如何对无线充电进行管理和运营，目前仍旧是产业所面临的问题，比如如何提升充电桩的使用效率和充电范围，同一充电桩如何能够同时对不同的车载充电设备进行匹配兼容的充电，以避免事故的发生，如何对不同的充电设备和用户进行认证、管理、计费等。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的主要目的在于提供一种无线充电方法及无线充电系统，能够使充电桩同时对绑定的多个车载充电设备同时进行充电，从而提升充电桩的使用效率和充电范围。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
本发明实施例提供了一种无线充电方法，应用于无线充电系统，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，所述方法包括：所述设备控制器接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；根据所述设备控制器中存储的标识信息确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
优选地，所述充电桩自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
优选地，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；对应地，所述方法还包括：所述设备控制器根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示，并将所述充电模式指示发送给所述充电桩；所述充电桩根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
优选地，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；所述方法还包括：确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，所述设备控制器向所述充电桩发送设备控制器证书；所述充电桩将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；所述车载充电设备校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩；所述充电桩确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
优选地，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的用户身份标识和用户证书；对应地，所述方法还包括：所述设备控制器校验所述用户证书，以及根据所述设备控制器中存储的标识信息判断用户身份标识是否有效；校验所述用户证书成功，且确定用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
优选地，所述无线充电系统还包括认证中心和用户卡，所述方法还包括：所述认证中心对所述车载充电设备、所述充电桩、所述用户卡和所述设备控制器进行证书的预配置；所述车载充电设备获取所述用户卡中的用户信息，其中所述用户信息包括用户身份标识和用户证书；所述车载充电设备与充电桩之间进行基于证书的相互认证，以建立安全连接。
优选地，所述方法还包括：所述设备控制器确定车载充电设备标识和/或充电桩标识无效，或确定充电桩标识与车载充电设备标识不能够匹配时，不对车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；将车载充电设备标识与充电桩标识匹配失败的结果，或，车载充电设备标识和/或充电桩标识无效的结果，发送给所述充电桩。
本发明实施例还提供了一种无线充电系统，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，所述设备控制器包括接收模块、判断模块、处理模块和发送模块；其中，所述接收模块，用于接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；所述判断模块，用于根据所述设备控制器中存储的标识信息判断所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据所述车载充电设备标识和所述充电桩标识判断所述充电桩和所述车载充电是否能够匹配，确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，触发所述处理模块和所述发送模块；所述处理模块，用于根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；所述发送模块，用于将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
优选地，所述充电桩，用于自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
优选地，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；此时，所述处理模块，还用于根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示，并触发所述发送模块；所述发送模块，还用于将所述充电模式指示发送给所述充电桩；对应地，所述充电桩，还用于根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
优选地，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；所述处理模块，还用于向所述充电桩发送设备控制器证书；对应地，所述充电桩，还用于将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；以及，确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电；所述车载充电设备，还用于校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩。
本发明实施例提供的无线充电方法及无线充电系统，所述设备控制器接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；以及，将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电；如此，能够使充电桩同时对绑定的多个车载充电设备同时进行充电，从而提升充电桩的使用效率和充电范围。
附图说明
图1为本发明实施例一无线充电系统的组成结构示意图；
图2为本发明实施例二无线充电方法的实现流程示意图；
图3为本发明实施例三无线充电方法的实现流程示意图；
图4为本发明实施例四无线充电方法的实现流程示意图；
图5为本发明实施例五无线充电方法的实现流程示意图；
图6为本发明实施例六无线充电方法的实现流程示意图；
图7为本发明实施例七设备控制器的组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
实施例一
图1为本发明实施例一无线充电系统的组成结构示意图，如图1所示，本发明无线充电系统包括用户卡11、车载充电设备12、充电桩13、设备控制器14、认证中心（CA，Certificate Authority）15，其中，
用户卡11，存储有用户信息，所述用户信息包括用于标识用户的身份标识（ID，IDentity）和用户鉴权数据，其中，所述用户鉴权数据至少包括预配置的认证中心15签发的用户证书等。
车载充电设备12，可以为电动汽车上的电池组或充电设备。所述车载充电设备12中存储有设备鉴权数据和车载充电设备信息；所述设备鉴权数据至少包括预配置的认证中心15签发的设备证书等；所述车载充电设备信息至少包括车载设备标识，所述车载设备标识可以由设备的生产厂家在设备出厂的时候进行分配的，终身固定不变的编码。
这里，车载充电设备12能够获取用户卡11中的用户信息，以及将所述车载充电设备信息和设备鉴权数据发送给所述充电桩13。
这里，用户卡和车载充电设备可以是一一对应的关系，也可以是一对多或多对一的关系，例如，一个用户卡可以与一个车载充电设备相对应，一个用户卡还可以与多个车载充电设备相对应，当然，一个车载充电设备也可以与多个用户卡相对应，从而实现统一的计费。
充电桩13，包括多个无线充电接口131。无线充电接口131，用于同时对多个车载充电设备12进行无线充电。无线充电接口133可支持多种充电模式，所述充电模式是由于电动汽车的电压、电流等充电参数决定。
这里，所述充电桩13中存储有充电桩标识，所述充电桩标识用于唯一地识别该充电桩，充电桩标识可以由设备的生产厂家在设备出厂的时候进行分配的，终身固定不变的编码。
这里，充电桩13可以采用无线保真（WIFI，Wireless Fidelity）、蓝牙或者Zigbee等无线通信技术；充电桩13能够将包括充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识、用户鉴权数据、充电桩标识和车载充电设备信息绑定的请求信息、充电模式请求信息、向设备设备控制器索要证书的请求信息发送给所述设备控制器14；
设备控制器14，又称充电桩控制器；
这里，所述设备控制器14至少存储本无线充电系统内所有的充电桩、车载充电设备、用户卡的标识、型号等参数信息；设备控制器14与充电桩13、CA15连接。所述设备控制器14可以采用无线通信技术与设备控制器可以采用无线通信技术，也可以采用有线通信技术。所述设备控制器14的功能包括：校验用户证书，以及检查充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识的有效性，以及根据充电桩标识和车载充电设备信息确定充电模式，以及将充电桩标识和车载充电设备信息进行绑定，以及本地计费。
CA15，为负责签发证书、认证证书、管理已颁发证书的机构，其是公钥基础设施（PKI，Public Key Infrastructure）的核心。通过制定政策和具体步骤来验证、识别用户身份，并对用户证书进行签名，以确保证书持有者的身份和公钥的拥有权。认证中心的主要功能包括：证书的颁发、证书的更新、证书的查询、证书的作废、证书的归档。
这里，CA也拥有一个证书（内含公钥）和私钥。用户卡通过验证CA的签名信息从而信任CA，任何用户卡都可以得到CA的证书（含公钥），用以验证它所签发的证书。如果用户卡想得到属于自身的证书，应先向CA提出申请；在CA判明用户的身份后，便为用户卡分配公钥，并且CA将该公钥与用户的身份信息绑在一起，并为之签名信息后，便形成证书发给用户卡。如果用户卡要鉴别另一证书的真伪，就用CA的公钥对那个证书上的签名信息进行验证，一旦验证通过，该证书就被认为是有效的。本领域的技术人员可以根据各种现有技术来实现本发明实施例中CA功能，这里不再赘述。
实施例二
本发明提供的一种无线充电方法，应用于无线充电系统，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，图2为本发明实施例二无线充电方法实现流程示意图，如图2所示，本发明实施例二中的无线充电方法包括：
步骤201，所述设备控制器接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；
步骤202，所述设备控制器根据所述设备控制器中存储的标识信息判断所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据所述车载充电设备标识和所述充电桩标识判断所述充电桩和所述车载充电是否能够匹配；
步骤203，所述设备控制器确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
步骤204，所述设备控制器将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例二中的无线充电方法，在所述步骤204之后，还包括步骤205，所述充电桩自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
本发明实施例二的步骤201中，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；对应地，
步骤203为：所述设备控制器确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；以及，根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示；
对应地，步骤204还包括：将所述充电模式指示发送给所述充电桩；
步骤205为：所述充电桩根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例二的步骤201中，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；
所述步骤204还包括：所述设备控制器向所述充电桩发送设备控制器证书；
所述方法还包括步骤206和步骤207：
步骤206，所述充电桩将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；
步骤207，所述车载充电设备校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩；
此时，步骤205为：所述充电桩确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
本发明实施例二的步骤201中，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的用户身份标识和用户证书；
所述步骤202还包括：所述设备控制器校验所述用户证书，以及根据所述设备控制器中存储的标识信息判断用户身份标识是否有效；
对应地，所述步骤203为：校验所述用户证书成功，且确定用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
所述步骤204为：将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例二的步骤201中，所述无线充电系统还包括认证中心和用户卡，在步骤201之前，本发明实施例二中的无线充电方法还包括：
步骤200A，所述认证中心对所述车载充电设备、所述充电桩、所述用户卡和所述设备控制器进行证书的预配置；
步骤200B，所述车载充电设备获取用户卡中的用户信息；
这里，所述用户信息包括用户身份标识和用户证书；
步骤200C，所述车载充电设备与充电桩之间进行基于证书的相互认证，以建立安全连接。
本发明实施例二中的无线充电方法还包括步骤208：
步骤208，所述设备控制器确定车载充电设备标识和/或充电桩标识无效，或确定充电桩标识与车载充电设备标识不能够匹配时，不对车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
对应地，所述步骤204为，将车载充电设备标识与充电桩标识匹配失败的结果，或，车载充电设备标识和/或充电桩标识无效的结果，发送给所述充电桩，以使所述充电桩不对所述车载充电设备进行充电。
实施例三
图3为本发明实施例三无线充电方法的实现流程示意图，如图3所示，本发明实施例三中的无线充电方法包括：
步骤301，预配置证书；
这里，预配置证书可以为：CA对车载充电设备、用户卡、充电桩、设备控制器进行证书的预配置或下载。
步骤302，车载充电设备和用户卡建立连接，车载充电设备获取用户卡中用户信息；
这里，所述用户信息至少包括用户身份标识、用户证书等。
步骤303，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接，并完成物理安全连接检测；
这里，所述充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接为，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间进行基于证书的相互/单向认证。
步骤304，车载充电设备向充电桩发送车载充电设备信息，用户身份标识，用户证书，向设备控制器索要证书的请求信息；
步骤305，充电桩向设备控制器发送车载充电设备信息，用户身份标识，用户证书，向设备控制器索要证书的请求信息，充电桩标识和车载充电设备的绑定请求信息，充电模式请求信息；
步骤306，设备控制器校验所述用户证书，判断所述用户身份标识、所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据充电桩标识和车载充电设备信息判断是否能够匹配和确定充电模式；校验所述用户证书信息成功，且确定所述充电桩标识、所述用户身份标识和所述车载充电设备标识均为有效时，设备控制器将充电桩标识和车载充电设备信息进行绑定；
步骤307，向充电桩发送包含：设备控制器证书，校验充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识的有效性为有效的结果，以及充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识和车载充电设备信息的绑定信息，以及充电模式指示等；
步骤308，充电桩向车载充电设备发送包含：设备控制器证书，以及校验充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识的有效性为有效的结果，充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识和车载充电设备信息的绑定信息、充电模式指示等；
步骤309，车载充电设备校验设备控制器证书是否成功，成功时，向充电桩发送校验设备控制器成功的结果；
步骤310，充电桩依照设备控制器的充电模式指示，采用与车载充电设备匹配的充电模式对与之绑定的车载充电设备进行充电。
本发明实施例三中，设备控制器在校验用户证书成功，以及验证用户身份标识、所述车载充电设备标识和所述充电桩标识有效性为有效时，将充电桩标识和车载充电设备信息进行绑定，并将证书校验成功结果以及有效校验结果发送给充电桩，这样，充电桩在接收到证书校验成功结果以及有效校验结果后，根据充电模式指示对被绑定的车载充电设备进行充电，这样，本发明实施例中的充电桩可以同时对多个车载充电设备根据其匹配的充电模式进行充电，从而显著提升充电桩的使用效率和充电范围；
进一步地，设备控制器、充电桩以及车载充电设备之间还进行基于证书的认证，只有在证书校验成功时才进行充电，从而避免了充电桩对不匹配的和未认证的车载充电设备及用户进行充电。
实施例四
图4为本发明实施例四无线充电方法的实现流程示意图，如图4所示，本发明实施例四中的无线充电方法包括：
步骤401，预配置证书；
这里，预配置证书包为：CA对车载充电设备、用户卡、充电桩、设备控制器进行证书的预配置或下载。
步骤402，车载充电设备和用户卡建立连接，车载充电设备获取用户卡中用户信息；
这里，所述用户信息至少包括用户身份标识、用户证书等。
步骤403，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接，并完成物理安全连接检测；
这里，所述充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接为，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间进行基于证书的相互/单向认证。
步骤404，车载充电设备向充电桩发送车载充电设备信息、用户身份标识、用户证书、向设备控制器索要证书的请求信息；
步骤405，充电桩向设备控制器发送车载充电设备信息，用户身份标识，用户证书，向设备控制器索要证书的请求信息，充电桩标识和车载充电设备的绑定请求信息；
步骤406，设备控制器校验所述用户证书，判断所述用户身份标识、所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据充电桩标识和车载充电设备信息判断是否能够匹配；以及校验所述用户证书信息成功，且确定所述充电桩标识、所述用户身份标识和所述车载充电设备标识均为有效时，将充电桩标识和车载充电设备信息进行绑定；
步骤407，设备控制器向充电桩发送包含：设备控制器证书，校验充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识的有效性为有效的结果，以及充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识和车载充电设备信息的绑定信息等；
步骤408，充电桩向车载充电设备发送包含：设备控制器证书，以及校验充电桩标识、车载充电设备信息、用户身份标识的有效性为有效的结果，以及充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识和车载充电设备信息的绑定信息等；
步骤409，车载充电设备校验设备控制器证书是否成功，成功时，向充电桩发送校验设备控制器证书成功的结果；
步骤410，充电桩自行选择与车载充电设备匹配的充电模式对与之绑定的车载充电设备进行充电。
在本发明实施例四中，在步骤405中，充电桩不向设备控制器进行充电模式请求信息；充电桩在收到设备控制器反馈的有效性结果、匹配结果和绑定信息后，自行选择匹配的充电模式对车载充电设备充电；可见，设备控制器的指示充电模式的功能由充电桩来完成，这样，本发明实施例可以减轻设备控制器在处理大量充电模式请求信息的拥堵现象，而且，由于充电桩只需处理与其绑定的车载充电设备对应的充电模式，而且是在收到能够匹配的结果后，才进行选择充电模式，这样不但分担了设备控制器的处理任务，而且在处理流程更合理，使得处理效率得以提升。
实施例五
图5为本发明实施例五无线充电方法的实现流程示意图，如图5所示，本发明实施例五中的无线充电方法包括：
步骤501，预配置证书；
这里，预配置证书包为：CA对车载充电设备、用户卡、充电桩、设备控制器进行证书的预配置或下载。
步骤502，车载充电设备和用户卡建立连接，车载充电设备获取用户卡中用户信息；
这里，所述用户信息至少包括用户身份标识、用户证书等。
步骤503，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接；
这里，所述充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接为，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间进行基于证书的相互/单向认证。
步骤504，车载充电设备向充电桩发送车载充电设备信息、用户身份标识、车载充电设备信息和用户身份标识的绑定请求信息、用户证书；
步骤505，充电桩向设备控制器发送车载充电设备信息，用户身份标识，用户证书，充电桩标识、用户身份标识和车载充电设备信息三者的绑定请求信息；
步骤506，设备控制器校验所述用户证书，判断所述用户身份标识、所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据充电桩标识和车载充电设备信息判断是否能够匹配；以及校验所述用户证书信息成功，且确定所述充电桩标识、所述用户身份标识和所述车载充电设备标识均为有效时，将充电桩标识、用户身份标识和车载充电设备信息进行绑定；
步骤507，设备控制器向充电桩发送包含：充电桩标识、车载充电设备信息和用户身份标识的有效性为有效的结果，以及充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识、用户身份标识和车载充电设备信息的绑定信息等；
步骤508，充电桩向车载充电设备发送包含：充电桩标识、车载充电设备信息和用户身份标识的有效性为有效的结果，以及充电桩和车载充电设备匹配成功的结果，以及充电桩标识、用户身份标识和车载充电设备信息的绑定信息；
步骤509，充电桩依照设备控制器的充电模式指示，采用与车载充电设备匹配的充电模式对与之绑定的车载充电设备进行充电。
在本发明实施例五中，设备控制器需要完成用户身份标识、车载设备信息和充电桩标识三者绑定，这样，设备控制器在前期仅对用户卡进行单向认证，而且无需对充电桩进行物理安全检测。本发明实施例中，通过用户身份标识、车载设备信息和充电桩标识的绑定，从而避免了设备控制器与充电桩之间、充电桩与车载充电设备之间的物理安全检测。
实施例六
在本发明实施例六中，设备控制器需要完成用户身份标识、车载设备信息和充电桩标识三者绑定，设备控制器仅对用户卡进行单向认证，不进行物理安全检测。图6为本发明实施例六无线充电方法的实现流程示意图，如图6所示，本发明实施例六中的无线充电方法包括：
步骤601，预配置证书；
这里，预配置证书包为：CA对车载充电设备、用户卡、充电桩、设备控制器进行证书的预配置或下载。
步骤602，车载充电设备和用户卡建立连接，车载充电设备获取用户卡中用户信息；
这里，所述用户信息至少包括用户身份标识、用户证书等。
步骤603，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接，并完成物理安全连接检测；
这里，所述充电桩与车载充电设备/设备控制器之间建立安全连接为，充电桩与车载充电设备/设备控制器之间进行基于证书的相互/单向认证。
这里，充电桩检测充电桩与车载充电设备之间的物理连接检测为异常时，将反馈异常原因给车载充电设备，以通知用户，此时不能进行充电。
步骤604，车载充电设备向充电桩发送车载充电设备信息、用户身份标识、用户证书、向设备控制器索要证书的请求信息；
步骤605，充电桩向设备控制器发送充电桩标识，车载充电设备信息，充电桩标识和车载充电设备的绑定请求信息，充电模式请求信息，用户身份标识，用户证书，以及向设备控制器索要证书的请求信息；
步骤606，设备控制器校验所述用户证书，判断所述用户身份标识、所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据充电桩标识和车载充电设备信息判断是否能够匹配；校验所述用户证书不成功时，或确定所述充电桩标识、所述用户身份标识和所述车载充电设备标识其中的任意一项为无效时，或，根据充电桩标识和车载充电设备信息判断充电桩和车载充电设备不能够匹配时，设备控制器不进行充电桩标识和车载充电设备信息的绑定；
步骤607，向充电桩发送无法充电以及绑定失败的信息；
这里，所述无法充电消息包括不能进行充电的原因，例如：校验所述用户证书不成功，或确定所述充电桩标识无效，或，根据充电桩标识和车载充电设备信息判断充电桩和车载充电设备不能够匹配，或确定所述用户身份标识和所述车载充电设备标识无效。
步骤608，充电桩不对车载充电设备进行充电。
本发明实施例还提供一种无线充电系统，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，其中，图7为本发明实施例提供的设备控制器的组成结构示意图，如图7所示，所述设备控制器包括接收模块71、判断模块72、处理模块73和发送模块74；其中，
所述接收模块71，用于接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；
所述判断模块72，用于根据所述设备控制器中存储的标识信息判断所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据所述车载充电设备标识和所述充电桩标识判断所述充电桩和所述车载充电是否能够匹配，确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，触发所述处理模块和所述发送模块；
所述处理模块73，用于根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
所述发送模块74，用于将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例七中，所述充电桩，用于自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
本发明实施例七中，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；此时，
所述处理模块，还用于根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示，并触发所述发送模块；
所述发送模块，还用于将所述充电模式指示发送给所述充电桩；
对应地，所述充电桩，还用于根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例七中，所述接收模块，还用于接收充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；
所述处理模块，还用于向所述充电桩发送设备控制器证书；
对应地，所述充电桩，还用于将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；以及，确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电；
所述车载充电设备，还用于校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩。
本发明实施例七中，所述接收模块，还用于接收充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；
对应地，所述处理模块，还用于确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，所述设备控制器向所述充电桩发送设备控制器证书；
所述充电桩，还用于将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；以及，确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电
所述车载充电设备，还用于校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩；
本发明实施例七中，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的用户身份标识和用户证书；
所述判断模块，还用于校验所述用户证书，以及根据所述设备控制器中存储的标识信息判断用户身份标识是否有效；校验所述用户证书成功，且确定用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，触发所述处理模块；
所述处理模块，用于根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；以及，将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
本发明实施例七中，所述无线充电系统还包括认证中心和用户卡；其中，
所述认证中心，用于对所述车载充电设备、所述充电桩、所述用户卡和所述设备控制器进行证书的预配置；
所述车载充电设备，还用于获取用户卡中的用户信息，其中所述用户信息包括用户身份标识和用户证书；
所述车载充电设备，还用于与充电桩之间进行基于证书的相互认证，以建立安全连接。
本发明实施例七中，所述处理模块，还用于确定车载充电设备标识和/或充电桩标识无效，或确定充电桩标识与车载充电设备标识不能够匹配时，不对车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；对应地，
所述发送模块，还用于将车载充电设备标识与充电桩标识匹配失败的结果，或，车载充电设备标识和/或充电桩标识无效的结果，发送给所述充电桩。
本领域的技术人员应当理解，本发明实施例中的无线充电系统的各组成部分的实现功能可参照前述无线充电方法的相关描述而理解。本领域技术人员还应当理解，本发明实施例中的无线充电系统的各组成部分可通过处理器而实现，也可通过具体的逻辑电路而实现。在实际应用中，所述处理器可以为中央处理器（CPU，Central Processing Unit）、微处理器（MPU，Micro Processor Unit）、数字信号处理器（DSP，Digital Signal Processor）或现场可编程门阵列（FPGA，Field Programmable Gate Array）等。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种无线充电方法，应用于无线充电系统，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，其特征在于，所述方法包括：
所述设备控制器接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；
根据所述设备控制器中存储的标识信息确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电桩自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；对应地，所述方法还包括：
所述设备控制器根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示，并将所述充电模式指示发送给所述充电桩；
所述充电桩根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；
所述方法还包括：
确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，所述设备控制器向所述充电桩发送设备控制器证书；
所述充电桩将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；
所述车载充电设备校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩；
所述充电桩确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备控制器还接收所述充电桩发送的用户身份标识和用户证书；对应地，所述方法还包括：
所述设备控制器校验所述用户证书，以及根据所述设备控制器中存储的标识信息判断用户身份标识是否有效；
校验所述用户证书成功，且确定用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，用户身份标识、车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线充电系统还包括认证中心和用户卡，所述方法还包括：
所述认证中心对所述车载充电设备、所述充电桩、所述用户卡和所述设备控制器进行证书的预配置；
所述车载充电设备获取所述用户卡中的用户信息，其中所述用户信息包括用户身份标识和用户证书；
所述车载充电设备与充电桩之间进行基于证书的相互认证，以建立安全连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述设备控制器确定车载充电设备标识和/或充电桩标识无效，或确定充电桩标识与车载充电设备标识不能够匹配时，不对车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
将车载充电设备标识与充电桩标识匹配失败的结果，或，车载充电设备标识和/或充电桩标识无效的结果，发送给所述充电桩。
8.一种无线充电系统，其特征在于，所述系统至少包括车载充电设备、充电桩和设备控制器，所述设备控制器包括接收模块、判断模块、处理模块和发送模块；其中，
所述接收模块，用于接收所述充电桩发送的车载充电设备标识，充电桩标识，以及，车载充电设备标识与充电桩标识的绑定请求信息；
所述判断模块，用于根据所述设备控制器中存储的标识信息判断所述车载充电设备标识和所述充电桩标识是否有效，以及根据所述车载充电设备标识和所述充电桩标识判断所述充电桩和所述车载充电是否能够匹配，确定车载充电设备标识和充电桩标识有效，且确定充电桩标识与车载充电设备标识能够匹配时，触发所述处理模块和所述发送模块；
所述处理模块，用于根据所述绑定请求信息将车载充电设备标识与充电桩标识进行绑定；
所述发送模块，用于将车载充电设备标识与充电桩标识匹配成功的结果，车载充电设备标识和充电桩标识有效的结果，以及，车载充电设备标识与充电桩标识绑定的结果发送给所述充电桩，以使所述充电桩对所述车载充电设备进行充电。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述充电桩，用于自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电。
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的充电模式请求信息；此时，
所述处理模块，还用于根据充电桩标识和车载充电设备标识确定充电模式指示，并触发所述发送模块；
所述发送模块，还用于将所述充电模式指示发送给所述充电桩；
对应地，所述充电桩，还用于根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电。
11.根据权利要求8至10所述的系统，其特征在于，所述接收模块，还用于接收所述充电桩发送的向设备控制器索要证书的请求信息；
所述处理模块，还用于向所述充电桩发送设备控制器证书；
对应地，所述充电桩，还用于将所述设备控制器证书发送给所述车载充电设备；以及，确定所述设备控制器证书校验成功时，根据所述充电模式指示对所述车载充电设备进行充电，或自行选择与所述车载充电设备匹配的充电模式对与其绑定的车载充电设备进行充电；
所述车载充电设备，还用于校验所述设备控制器证书，并将校验所述设备控制器证书的结果发送给所述充电桩。
CN201310452425.1A 2013-09-27 2013-09-27 一种无线充电方法及无线充电系统 Active CN104518533B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310452425.1A CN104518533B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种无线充电方法及无线充电系统
PCT/CN2014/080006 WO2014177117A1 (zh) 2013-09-27 2014-06-16 无线充电方法及系统、设备控制器、充电桩、存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310452425.1A CN104518533B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种无线充电方法及无线充电系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104518533A true CN104518533A (zh) 2015-04-15
CN104518533B CN104518533B (zh) 2021-01-01

Family

ID=51843187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310452425.1A Active CN104518533B (zh) 2013-09-27 2013-09-27 一种无线充电方法及无线充电系统

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN104518533B (zh)
WO (1) WO2014177117A1 (zh)

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105825422A (zh) * 2016-04-18 2016-08-03 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车租赁系统及电动汽车与充电桩绑定方法
CN106252762A (zh) * 2016-08-19 2016-12-21 北京新能源汽车股份有限公司 汽车充电方法、充电桩以及车载控制器
CN106329585A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电认证方法及装置
CN106330446A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电认证方法及装置
CN106385060A (zh) * 2015-07-20 2017-02-08 中兴新能源汽车有限责任公司 用于无线充电系统的信息交互方法和系统
WO2017025020A1 (zh) * 2015-08-11 2017-02-16 刘卉 电动汽车智能充电系统和方法
CN106427645A (zh) * 2016-11-16 2017-02-22 东软集团股份有限公司 一种电动汽车充电的方法、装置及系统
CN107054136A (zh) * 2017-04-14 2017-08-18 深圳大学 一种电动车辆无线充电对位系统及方法
CN107221973A (zh) * 2017-05-11 2017-09-29 上海蔚来汽车有限公司 待充电对象、充电设备的鉴权方法和系统
CN107369256A (zh) * 2016-05-11 2017-11-21 上海循道新能源科技有限公司 一种电动汽车充电桩及其桩卡绑定方法
CN108449403A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 万帮充电设备有限公司 一种充电控制方法
CN111583527A (zh) * 2020-06-02 2020-08-25 临沂大学 一种充电控制系统和方法
CN111791741A (zh) * 2018-03-09 2020-10-20 宁德时代新能源科技股份有限公司 充电认证方法、充电桩、监控平台、bms、认证芯片和介质
CN112406614A (zh) * 2020-11-02 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 一种电动车辆智能充电方法及系统
CN113078693A (zh) * 2020-01-03 2021-07-06 耀鸿(嘉兴)电子科技有限公司 车用无线充电系统
CN113096316A (zh) * 2020-01-08 2021-07-09 北京新能源汽车股份有限公司 一种即插即充的充电控制方法、充电控制平台及系统
WO2021260720A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 Ola Electric Mobility Private Limited Offline mutual authentication for battery swapping
US11520881B2 (en) * 2019-01-23 2022-12-06 General Electric Company Framework for cyber-physical system protection of electric vehicle charging stations and power grid

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106451699A (zh) * 2016-10-30 2017-02-22 苏州市克拉思科文化传播有限公司 一种电动汽车的地面充电系统
EP3992016A4 (en) * 2019-08-05 2023-06-07 Hyundai Motor Company METHOD AND DEVICE FOR PAIRING CONTROL DURING POWER TRANSMISSION
CN111290304A (zh) * 2020-03-11 2020-06-16 上海电器科学研究所（集团）有限公司 一种电动汽车和充电桩之间的充电系统实证数据采集平台
CN113352924B (zh) * 2021-06-03 2023-04-28 郑州宜家安好软件科技有限公司 一种基于蓝牙连接的充电方法、系统及存储介质
CN114013316B (zh) * 2021-11-05 2024-04-23 北京华商三优新能源科技有限公司 充电控制方法、其装置及充电系统
CN114113833B (zh) * 2021-11-11 2024-05-14 阳光电源股份有限公司 充电桩、充电桩线路检测方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102110994A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 力柏时代锂动力科技（北京）有限公司 一种电动车充电站管理系统及充电方法
CN102299391A (zh) * 2010-06-22 2011-12-28 崇越科技股份有限公司 充电系统及其充电方法
CN102386683A (zh) * 2010-08-30 2012-03-21 索尼公司 无线馈电系统
CN202474936U (zh) * 2012-02-27 2012-10-03 卓妙君 一种具识别功能的无线充电器
EP2518937A2 (en) * 2011-04-26 2012-10-31 Openet Telecom Limited Systems for enabling subscriber monitoring of telecommunications network usage and service plans
WO2013096061A2 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Schneider Electric USA, Inc. Direct communications system for charging electric vehicles
CN103259844A (zh) * 2013-04-02 2013-08-21 国家电网公司 电动汽车充电服务系统及方法
CN103269131A (zh) * 2013-05-23 2013-08-28 东南大学 一种电动汽车无线充电车位系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101833818A (zh) * 2010-05-10 2010-09-15 云南电力试验研究院(集团)有限公司 一种无人值守智能电动汽车充电桩
CN102009625B (zh) * 2010-11-02 2012-04-11 电子科技大学 一种电动汽车充电预定与导航系统
CN102215261B (zh) * 2011-06-03 2014-11-26 中国科学院电工研究所 电动汽车智能互动充电网络集群系统
CN102856965B (zh) * 2012-10-12 2014-10-29 山东省科学院自动化研究所 一种电动汽车充电站智能系统及充电方法
CN102882262B (zh) * 2012-10-30 2014-10-29 山东省科学院自动化研究所 一种基于车网融合技术的电动汽车充电系统及实现方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102110994A (zh) * 2009-12-29 2011-06-29 力柏时代锂动力科技（北京）有限公司 一种电动车充电站管理系统及充电方法
CN102299391A (zh) * 2010-06-22 2011-12-28 崇越科技股份有限公司 充电系统及其充电方法
CN102386683A (zh) * 2010-08-30 2012-03-21 索尼公司 无线馈电系统
EP2518937A2 (en) * 2011-04-26 2012-10-31 Openet Telecom Limited Systems for enabling subscriber monitoring of telecommunications network usage and service plans
WO2013096061A2 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Schneider Electric USA, Inc. Direct communications system for charging electric vehicles
CN202474936U (zh) * 2012-02-27 2012-10-03 卓妙君 一种具识别功能的无线充电器
CN103259844A (zh) * 2013-04-02 2013-08-21 国家电网公司 电动汽车充电服务系统及方法
CN103269131A (zh) * 2013-05-23 2013-08-28 东南大学 一种电动汽车无线充电车位系统

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106330446B (zh) * 2015-06-19 2019-09-20 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电认证方法及装置
CN106329585A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电认证方法及装置
CN106330446A (zh) * 2015-06-19 2017-01-11 中兴新能源汽车有限责任公司 无线充电认证方法及装置
CN106385060A (zh) * 2015-07-20 2017-02-08 中兴新能源汽车有限责任公司 用于无线充电系统的信息交互方法和系统
CN106385060B (zh) * 2015-07-20 2019-06-14 中兴新能源汽车有限责任公司 用于无线充电系统的信息交互方法和系统
WO2017025020A1 (zh) * 2015-08-11 2017-02-16 刘卉 电动汽车智能充电系统和方法
CN105825422A (zh) * 2016-04-18 2016-08-03 宁波轩悦行电动汽车服务有限公司 一种电动汽车租赁系统及电动汽车与充电桩绑定方法
CN107369256A (zh) * 2016-05-11 2017-11-21 上海循道新能源科技有限公司 一种电动汽车充电桩及其桩卡绑定方法
CN106252762A (zh) * 2016-08-19 2016-12-21 北京新能源汽车股份有限公司 汽车充电方法、充电桩以及车载控制器
CN106427645A (zh) * 2016-11-16 2017-02-22 东软集团股份有限公司 一种电动汽车充电的方法、装置及系统
CN107054136A (zh) * 2017-04-14 2017-08-18 深圳大学 一种电动车辆无线充电对位系统及方法
CN107221973A (zh) * 2017-05-11 2017-09-29 上海蔚来汽车有限公司 待充电对象、充电设备的鉴权方法和系统
CN111791741A (zh) * 2018-03-09 2020-10-20 宁德时代新能源科技股份有限公司 充电认证方法、充电桩、监控平台、bms、认证芯片和介质
CN111791741B (zh) * 2018-03-09 2021-07-30 宁德时代新能源科技股份有限公司 充电认证方法、充电桩、监控平台、bms、认证芯片和介质
CN108449403A (zh) * 2018-03-13 2018-08-24 万帮充电设备有限公司 一种充电控制方法
US11520881B2 (en) * 2019-01-23 2022-12-06 General Electric Company Framework for cyber-physical system protection of electric vehicle charging stations and power grid
CN113078693A (zh) * 2020-01-03 2021-07-06 耀鸿(嘉兴)电子科技有限公司 车用无线充电系统
CN113096316A (zh) * 2020-01-08 2021-07-09 北京新能源汽车股份有限公司 一种即插即充的充电控制方法、充电控制平台及系统
CN113096316B (zh) * 2020-01-08 2022-09-20 北京新能源汽车股份有限公司 一种即插即充的充电控制方法、充电控制平台及系统
CN111583527A (zh) * 2020-06-02 2020-08-25 临沂大学 一种充电控制系统和方法
CN111583527B (zh) * 2020-06-02 2022-05-06 临沂大学 一种充电控制系统和方法
WO2021260720A1 (en) * 2020-06-22 2021-12-30 Ola Electric Mobility Private Limited Offline mutual authentication for battery swapping
CN112406614A (zh) * 2020-11-02 2021-02-26 东风汽车集团有限公司 一种电动车辆智能充电方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN104518533B (zh) 2021-01-01
WO2014177117A1 (zh) 2014-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104518533A (zh) 一种无线充电方法及无线充电系统
CN104517366B (zh) 一种无线充电方法及相应的车载充电设备、设备管理器
CN106329585B (zh) 无线充电认证方法及装置
CN107554318B (zh) 缆上控制盒、电动车辆充电方法及供应设备通信控制器
CN104518529A (zh) 一种车载充电设备的认证方法及相应设备
CN104519488A (zh) 一种车载充电设备与服务网络交互的方法及相应设备
EP2768695B1 (en) Methods and apparatuses for charging of electric vehicles
US8990593B2 (en) Authentication and pairing of a mobile device to an external power source
KR101654714B1 (ko) 스마트폰을 이용한 전기자동차 양방향 충전 관리시스템 및 방법
CN113924749B (zh) 交叉认证方法、电力传输方法和交叉认证设备
KR20140116376A (ko) 전기 자동차 및 그 동작 방법
KR101948774B1 (ko) 전기 자동차 충전용 스마트 콘센트 및 이를 활용한 충전 방법
CN103546859A (zh) 一种移动中无线充电方法、装置及系统
CN114008973A (zh) Ev用户认证方法和系统
KR102432038B1 (ko) 전기차 충전 케이블에 탑재되는 인-케이블 컨트롤 박스 및 이를 이용한 전기차 충전 방법
EP4215406A1 (en) Active pairing method and device for wireless lan-based smart charging or smart charging and discharging
CN111845417B (zh) 用于控制无线电力传输的方法和设备
KR102600704B1 (ko) 전기차 전력 전송 시스템에서 기밀 정보 보호 방법 및 장치
CN106330447A (zh) 无线充电认证方法及装置
EP4086109A1 (en) Bootstrap method of electric vehicle charging station
JP2013158145A (ja) 充電システム
KR20220020142A (ko) 전자인증체계 기반 이동형 충전 장치, 시스템 및 이를 이용한 충전 방법
US20230382245A1 (en) Active pairing method and device for wireless lan-based smart charging or smart charging and discharging
CN109843638B (zh) 用于在充电站上实施充电过程的方法
KR20240056440A (ko) 다중 액세스 포인트를 이용하는 동적 무선 전력 전송에 의한 전기차 충전을 위한 충전 통신 핸드오프 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant