CN104514128A - 家用离心式脱水机的控制方法及使用该方法的脱水机 - Google Patents

Abstract

一种离心式脱水机的控制方法，脱水机具有旋转内桶；环绕内桶的外桶；驱动内桶旋转的电动机及传动装置；机盖；与机盖联动的安全开关，在机盖开启时被联动，机盖闭合后复位；控制器，其使用操作面位于机箱外表面，输入来自使用操作面的开关信号和安全开关的信号，输出对电动机电源的通断；该控制方法包括：安全开关动作，电动机电源即切断；安全开关复位后，还需要至少一个来自使用操作面的开关信号，电动机电源才再次接通。使用该控制方法的脱水机，所述操作面的开关包括复位键，来自所述使用操作面的开关信号是该复位键的动作信号。该设计可预防脱水机运行脱水程序时，儿童开启机盖进入脱水桶而机盖关闭时会导致的伤害，操作方便和成本较低。

Description

家用离心式脱水机的控制方法及使用该方法的脱水机

技术领域

本发明涉及一种家用离心式脱水机的控制方法及使用该方法的脱水机，尤其是具有离心脱水功能的家用全自动洗衣机，在国际专利分类表中，可属于D06F33/02。

背景技术

离心式脱水机属动能较大的旋转机械，为防止其运转的机械危险，传统设计的结构和控制方法是：当机盖开启达规定值时，即联动一至少具有立即切断电动机电源功能的安全开关，使脱水桶停转，重新关闭机盖后恢复运转。该设计虽符合国际公认的安全标准——国际电工标准IEC60665-2-4和强制性国家标准GB4706.26《家用和类似用途电器的安全离心式脱水机的特殊要求》，但当脱水机运行于脱水程序时，淘气的儿童若开启机盖进入停转的脱水桶做“躲猫猫”之类游戏，机盖一旦重新关闭，脱水桶即恢复运转，很可能导致伤害。因该情况发生在脱水机已通电进入程序运行的阶段，传统设计的“儿童锁”等措施已不能发生作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提出一种家用离心式脱水机的控制方法及使用该方法的脱水机，可有效地预防所述危险，且措施比较简单可靠。

本发明解决所述技术问题的技术方案是，一种离心式脱水机的控制方法，该脱水机具有：用于离心脱水的旋转内桶；环绕所述内桶用于盛装其甩出的水的外桶；驱动所述内桶旋转的电动机及传动装置；机盖；与机盖联动的安全开关，在机盖开启达规定开度被联动动作，机盖闭合后复位；控制器，其使用操作面位于机箱外表面，其输入包括来自所述使用操作面的开关信号和所述安全开关的信号，其输出包括对所述电动机电源的接通和切断；该控制方法包括：所述安全开关动作，所述电动机的电源即切断；其特征在于，该控制方法还包括，所述安全开关复位后，还需要至少一个来自所述使用操作面的开关信号，电动机的电源才能再次接通。

开启机盖进入停转的脱水桶玩耍的儿童在关闭机盖后即不可能动作位于机箱外表面的控制器的使用操作面，电动机的电源的再次接通将欠缺至少一个来自所述使用操作面的开关信号，脱水桶即不可能恢复运转而导致伤害。

本发明解决所述技术问题的技术方案还包括使用上述方法的脱水机，其特征在于，所述操作面的开关包括复位键，所述至少一个来自所述使用操作面的开关信号是该复位键的动作信号。该设计便于记忆操作，且只需修改控制器的软件而无需增加硬件，成本较低。

为更安全起见，该脱水机的进一步设计是，该脱水机内设有辐射式体温探测器，其输出的信号输入控制器，所述控制方法还包括，控制器一旦接收到该探测器输出超过规定值的信号，即使所述安全开关复位且接收到至少一个来自所述使用操作面的开关信号，电动机的电源仍然不能再次接通。

附图说明

图1是本发明实施例全自动洗衣机的机械结构图；

图2是本发明实施例全自动洗衣机的电路框图；

图3是本发明实施例全自动洗衣机脱水控制程序流程图；

图4是传统技术全自动洗衣机脱水控制程序流程图。

具体实施方式

本发明实施例全自动洗衣机是在现有技术（可见于高等教育出版社2004年版《全自动洗衣机原理与维修》、中国实用新型专利ZL96209558的说明书和中国发明专利说明书CN100558971C）的波轮式全自动洗衣机的基础上改进而成，整机结构如图1所示：在设置于底座上的外箱体1内通过吊杆2可自由摆动地吊置有盛水桶3，在盛水桶3内可自由回转地设置有底部带回转搅拌器4的洗涤脱水槽5，在盛水桶3的底部安装有经减速离合器7驱动搅拌器4或洗涤脱水槽5的电动机6和牵引器排水阀13，外箱体1和盛水桶3的上方安装有顶盖9，顶盖9上装有可自由开闭的机盖10，水位传感器14、安全开关11、接收传感信号并对电动机6等电器进行控制的程序控制器12和进水电磁阀8安装于洗衣机顶盖9之内。

所述程序控制器12是以单片机为核心的电脑控制器。图2所示为该洗衣机的电路框图：包括一单片机15（型号:S3P9228）及驱动电路16；驱动电路16包括一由单片机15的1路2个I/O口触发控制的2路双向晶闸管和另2路各1个I/O口触发控制的2路双向晶闸管。第1路2个I/O口触发控制的各1双向晶闸管驱动电动机6，第2路双向晶闸管的输出连接进水电磁阀8，第3路双向晶闸管的输出连接牵引器排水阀13。运行方式选择开关17、水位传感器14和安全开关11的输出连接单片机15的3个I/O口。本发明实施例洗衣机的电路维持图2不变。

电动机6是单相电容运转电动机。对其驱动的第1路2个双向晶闸管交替导通和同时截止，使其反复地“正向旋转——短时停止——反向旋转——短时停止”，传动搅拌器4实施洗涤或漂洗过程的搅拌；或者其1双向晶闸管导通，传动洗涤脱水槽5旋转实施脱水过程的离心脱水，双向晶闸管连续导通时为连续脱水，简称连脱；间歇导通时为间歇脱水，简称间脱。

在洗涤或漂洗过程开始首先进水，此时第2路双向晶闸管导通，驱动进水电磁阀8动作。在脱水过程，第3路双向晶闸管导通，驱动牵引器排水阀13动作，实施排水。

该洗衣机设计有浸泡洗涤、强力洗涤、标准洗涤、轻柔洗涤、单独洗涤、漂洗脱水、单独脱水和留水停机，共9种运行方式，单片机以相同的序号“01，02，03......09”命名和内存有对应于该9种运行方式的9个程序。位于洗衣机顶盖9前方机箱上表面的操纵面板上设置电源键和唯一的按键式运行方式选择开关（以下可简称“功能键”或“键”）17和2位数的显示运行方式序号的窗口。按下该洗衣机的电源键接通电源，数码显示窗口显示“00”，为待机状态；第1次按动功能键，数码显示窗口显示为“01”，指示对洗衣机选定为第1运行方式——浸泡洗涤，第2次按动功能键，数码显示窗口显示为“02”指示对洗衣机选定为第2运行方式——强力洗涤，第3次按动功能键，数码显示窗口显示为“03”指示对洗衣机选定为第3运行方式——标准洗涤......第9次按动功能键，数码显示窗口显示为“09”指示对洗衣机选定为第9运行方式——留水停机。如上述按动功能键在数码显示窗口选定所需运行方式代码，松开功能键3秒钟，程序控制器12鸣响6声，驱动进水电磁阀8、电动机6和牵引器排水阀13，执行该运行方式代码的程序。此外，水位传感器14和安全开关11电路的状态也将给出洗衣机的各运行方式的工作水位和允许的洗涤脱水槽5的偏摆程度，故所述运行方式的表达可包括功能键或/和传感器的动作或状态。

其中，作为主程序一部分的脱水控制程序流程如图4所示。

更详细的设计可见前述资料、专利说明书和具体产品使用说明书。

本发明实施例全自动洗衣机相对于如上述全自动洗衣机的改进主要是对图4所示的脱水控制流程在安全开关状态输入后插入了选择开关17状态的输入和根据其状态对电动机电源重新接通和脱水程序中止后恢复的控制，如图3所示。

图3中选择开关17状态的输入为该开关被操作1次所出现的开关通断状态转换信号，但为可靠起见，最好是至少被操作2次以上，并以连续操作3次为最佳。由于本控制方法共用了原有的选择开关17，只需修改控制器单片机的软件而无需增加硬件，成本较低。

上述实施例为单按键洗衣机，对于多按键洗衣机，更适宜的设计以通常都设有的复位键（也称“启动”键）的操作产生本发明的控制方法所需的所述使用操作面的开关信号，以便于记忆操作，同样只需修改控制器单片机的软件而无需增加硬件，成本较低。此外，为更安全可靠，本发明的控制方法所需的所述使用操作面的开关信号还可以来自其中至少2个按键的同时或先后操作，但不宜超过3个，以免太复杂化，以至效果适得其反。

为更安全起见，实施例洗衣机的顶盖9固定部分的适当位置可装设类似红外体温计电路结构的辐射式温度探测器，其输出的信号连接单片机15尚未使用的I/O口。图3的控制流程在选择开关状态输入后插入了辐射式温度探测器的输入和根据其输入对电动机电源重新接通和脱水程序中止后恢复的控制，一旦接收到该探测器输出超过规定值的信号，即使所述安全开关复位和接收到选择开关的动作信号，电动机的电源仍然不能再次接通。

上述有关控制流程均在单片机的软件中实现，但也可以使用有触点控制电路，只要其电路连接的逻辑关系满足图3所述流程，也同样可达到本发明的目的。

上述实施例为波轮式全自动洗衣机，但本发明也适用于家用双桶洗衣机和仅具有脱水功能的各种容量的家用脱水机，甚至也适用于滚筒式洗衣机和干衣机。为同样的目的，对于前开门的滚筒洗衣机机盖，最好同时设计从桶内推开机盖的力不超过规定值，可防范小孩进入滚筒洗衣机出不来的危险。

Claims (4)

1.一种离心式脱水机的控制方法，该脱水机具有：用于离心脱水的旋转内桶；环绕所述内桶用于盛装其甩出的水的外桶；驱动所述内桶旋转的电动机及传动装置；机盖；与机盖联动的安全开关，在机盖开启达规定开度被联动动作，机盖闭合后复位；控制器，其使用操作面位于机箱外表面，其输入包括来自所述使用操作面的开关信号和所述安全开关的信号，其输出包括对所述电动机电源的接通和切断；该控制方法包括：所述安全开关动作，所述电动机的电源即切断；其特征在于，该控制方法还包括，所述安全开关复位后，还需要至少一个来自所述使用操作面的开关信号，电动机的电源才能再次接通。

2.按照权利要求1所述控制方法，其特征在于，所述来自所述使用操作面的开关信号为3个。

3.一种使用如权利要求1或权利要求2所述控制方法的脱水机，其特征在于，所述操作面的开关包括复位键，所述至少一个来自所述使用操作面的开关信号是该复位键的动作信号。

4.按照权利要求3所述控制方法的脱水机，其特征在于，脱水机内设有辐射式体温探测器，其输出的信号输入所述控制器；所述控制方法还包括：控制器一旦接收到该探测器输出超过规定值的信号，即使所述安全开关复位且接收到至少一个来自所述使用操作面的开关信号，电动机的电源仍然不能再次接通。