CN104509040B - 机动车辆的功能控制 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制机动车辆中的功能的系统，所述系统包括：中央节点(CN)，以及致动器(A1，...，An)的集合。所述致动器(A1，...，An)经由总线连接(B)与所述中央节点(CN)通信连接。其中，所述中央节点(CN)被配置为经由总线连接(B)来传送信号(S)，所述信号包括：至少一个标识数据(ID1，...，IDn)，所述至少一个标识数据识别所述致动器中的至少一个(A1，...，An)；以及控制数据，所述控制数据指示被识别的所述致动器(A1，..，An)的设置(1X，...，nX)。所述致动器(A1，...，An)被配置为经由所述总线连接(b)来接收信号(S)并且基于此，调节相应的设置以执行至少一个有序的功能(FCN1，...，FCNm)。特别地，每个致动器(A1，...，An)被配置为执行设定的功能。每个致动器(A1，...，An)还与相应的预定义的标识数据(ID1，...，IDn)相关联，所述标识数据唯一地识别所述车辆内的所述致动器。

Description

机动车辆的功能控制
技术领域
本发明总体涉及机动车辆的功能控制。具体而言，本发明涉及，根据权利要求1前序部分所述的系统，和根据权利要求5前序部分所述的方法。本发明还涉及根据权利要求10所述的计算机程序和根据权利要求11所述的计算机可读介质。
背景技术
在现代车辆中，大量的功能和控制系统是借助于电子开关和旋钮的方式来致动的。通信总线目前经常用于感测致动设备的设置和将来自发射器和传感器传输到不同的监测系统的信号，以使延伸到致动设备的电缆合理化。此外，通信总线通常被用于影响设置和调节开关设备和致动器，以执行由操作者所指示的功能。
US 6392558描述了一种用于在分布式控制系统中将唯一的地址分配到每个节点的解决方案。这里，主节点经由通信总线被连接到多个一般节点。主节点通过电流和/或电压来控制一般节点，所述电流和/或电压在相应的节点中被处理以对命令进行解码。例如，沿通信总线的相对距离和相对于基准电压的成比例压降可以被用来对相应的节点进行寻址。
现有技术中相关联的问题
上述的解决方案是基于这样的事实，所有节点都是相同的，并且沿着总线给定的位置与给定的功能相关联。这种方法无法处理的情况是，当这些节点彼此不同，且需要经由给定节点来实现给定功能，而无论所述节点定位于总线的什么地方。
发明内容
本发明的目的是由此提供一种解决方案，它克服了以上这些问题并且从而实现更具有灵活性和效率的车辆功能控制。
根据本发明的一个方面，借助于以上描述的系统来实现这个目的，其中，所述致动器中的每个被配置为执行设定的功能。每个致动器与相应的预定义的标识数据相关联，所述标识数据唯一地识别所述车辆内的致动器。此外，总线连接可扩展，使得第二致动器可以连接到第一致动器，所述第一致动器经由总线连接到中央节点。所述第二致动器被连接到这里，使得，连接后，其与第一致动器共享到总线的连接。从而所述第二致动器可借助于与第一致动器通信的信号而被控制。这具有天然的优势，因为该系统因此可以很容易地在事后扩展，例如与重新配置或升级的车辆连接。
所提出来的系统也是有优势的，因为致动器可因此完全不用配置而被寻址和控制。不难理解，允许从该致动器取得的标识数据的标识空间得到充分扩展，以使给定的车辆的标识重复的可能性变得极低。如果仍然出现这种重复的情况，很容易将受影响的致动器中的一个更换为与不同的标识相关联的备选致动器。
根据本发明的该方面的实施例，中央节点被配置为接收所述至少一个控制命令，所述控制命令指示经由所述致动器中的至少一个来执行的有序的功能。所述中央节点还被配置为基于所述至少一个控制命令来生成所述信号。所述中央节点可以起到车辆中的相对高阶的致动系统的有效接口，例如仪表面板。
根据本发明的该方面的另一个实施例，中央节点被配置为实现对所述至少一个功能和信号之间关系的逻辑描述。所述逻辑描述继而经由所述中央节点的通信接口而被调整。这是有利的，因为可以以简单的方式来对致动器的控制进行重新编程。
根据本发明的另一个方面，该目的是通过在引言中所述的方法来实现的，其中，所述致动器中的每一个致动器被配置为执行设定的功能，并且所述致动器中的每一个与各自的预定义的标识数据相关联，所述预定义的标识数据唯一地识别所述车辆内的致动器。此方法的优点和优选实施例已参照所提出的系统在上文中讨论。
根据本发明的额外的方面，该目的是通过一种可直接下载到计算机的内部存储器中计算机程序来实现的，其包括控制以上提出的方法步骤的软件，其中，所述程序运行于所述计算机上。
根据本发明的另一个方面，该目的是通过其上存储有的程序的计算机可读介质来实现的，其中，所述程序被配置为使得计算机能够按照上面提出的方法来实现控制的步骤。
附图说明
将借助实施例来更详细地来解释本发明，实施例被描述为范例，并参照附图来说明。
图1示出了所提出的系统的示意图；并且
图2-3示出了根据本发明说明的一般方法的流程图。
具体实施方式
我们通过介绍图1来进行参考，图1示出了用于控制机动车辆的功能的系统。所提出的系统包括中央节点CN和致动器A1，...，An的集合，其被配置为出于执行车辆中的各种功能的目的而被从中央节点CN控制。致动器A1，...，An经由总线连接B与中央节点CN通信连接。
中央节点CN被配置为在总线连接B上传送信号S。信号S包括至少一个标识数据ID1，...，IDn，所述至少一个标识数据标识所述致动器A1……An中的至少一个。信号S还包括控制数据，所述控制数据指示所述至少一个致动器A1，...，An的集合1X，...，nX。例如，第一信号S{ID1：1X}可以指示第一致动器A1要将第一开关设备调节至值X。以相应的方式，第二信号S{ID2：2X}可以指示第二致动器A2要将第二开关设备调节至值2X，第(n-1)个信号S{ID(n-1)：(n-1)X}指示第(n-1)个致动器(n-1)将第二开关设备调节至值(n-1)X，并且第n个信号S{IDn：nX}指示第n个致动器要将第n个开关器件调节至值nX。
为了能够执行所期望的/有序的功能，每一个致动器A1……An被配置为通过总线连接B接收信号S。每一个致动器A1，...，An还被配置为基于信号S来调节相应的设置，使得至少一个相应的有序的功能FCN1，...，FCNm可以被执行。具体地，每个致动器A1，...，An被配置为执行的设定的功能(例如，在制造过程中预先定义的功能)。此外，每个致动器A1，...，An与相应的预定义的可标识该车辆内致动器的标识数据ID1，...，IDn相关联(例如，每个致动器具有一个预定义的和不可改变的标识，它在制造期间已经分配)。
在致动器的制造过程中，没有必要确保该致动器的标识数据的标识空间是无限大的，而只需要确保标识空间足够大从而使给定的车辆内的标识重复的可能性非常低即可。如果标识重复发生在与给定车辆的组装，修理或整修的过程中，则将受影响的致动器中的一个简单地替换为与已经存在于车辆中的标识不重复的相关联的替代致动器。
根据本发明的一个实施例，总线连接B为可扩展的，以使第二致动器An可连接到第一致动器A(n-1)，所述第一致动器已经经由总线连接B被连接到中央节点。在连接之后，第二致动器An与第一致动器A(n-1)共用连接到总线B的连接，以使得第二致动器An可以经由通过所述第一致动器A(n-1)传送的信号S来控制。
根据本发明的另一实施例，中央节点CN被配置为接收至少一个控制命令，所述至少一个控制命令指示所述至少一个有序的功能FCN1，...，FCNm。因此控制命令可以，例如，从车辆的仪表盘上致动设备(键盘键，按钮，控制杆等)的设置来获得。中央节点CN被配置为产生一个或多个基于(一个或多个)所述控制命令的信号S。
中央节点CN被配置为实现对功能FCN1，...，FCNm和信号S之间的关系的逻辑描述。所述逻辑描述有利地能够经由所述中央节点CN中的通信接口INT而被修改。可以根据需要由此来对中央节点CN的动作模式进行重新编程，例如，与所述车辆的升级相结合，所述升级包括添加，替换和/或消除致动器中的一个或多个。
中央节点CN适当地包括一个处理器/计算机，处理器/计算机被控制，以根据上述由存储在存储器单元M中的计算机程序来执行其功能。存储单元M继而既可以包含在处理器/计算机中，也可连接到处理器/计算机上。
为了提供总结，根据本发明的一般方法，现在将参考图2和图3来描述流程图。图2示意性地示出了在中央节点CN中实现的方法，而图3中阐明了实现每个致动器的方法。
在根据图2的过程的第一个步骤210中，检查中央节点CN是否接收到控制命令。如果已经接收到，则执行步骤220，否则程序循环返回并停留在步骤210。在步骤220中，中央节点CN发送的一个或多个信号S，所述一个或多个信号S适于在由一个或多个致动器接收到控制命令时通过所述控制命令来影响(一个或多个)功能的执行。该过程随后返回到步骤210。
按照图3中的过程的第一个步骤310，检查信号S是否已经被接收。如果是已经被接收，则进行步骤320，否则程序循环返回并停留在步骤310。在步骤320中，受影响的致动器根据信号S指示而被调节，以使受影响的(一个或多个)功能被执行。该过程随后返回到步骤310。
由图2和3描述的方法步骤可以通过编程的计算机设备来进行控制。此外，并且包括在参考附图描述的本发明的实施例包括计算机和在计算机中实现的处理器的情况下，本发明扩展到计算机程序，特别是适于在实践中实现本发明的载体上或载体中的计算机程序。所述程序可以是源代码，目标代码，作为构成源代码和目标代码之间的中间实体的码，诸如部分编译的形式，或以任何其他适合用于在本发明的实施过程中使用的形式。所述载体可以是能够承载程序的任意实体或装置。例如，所述载体可以包括一个存储介质，诸如闪速存储器，ROM(只读存储器)，例如CD(光盘)或半导体ROM，EPROM(电可编程ROM)，EEPROM(可擦除EPROM)，或磁记录介质，例如软盘或硬盘。载体可以还包括一个转移载体的诸如电信号或光信号，其可以通过电缆或光缆，无线电，或以某种其他方式来传导。当程序以直接通过电缆或其他装置或元件中传输的信号的形式存在时，所述载体可以由这样的电缆，装置或元件组成。或者，载体可以是在嵌入了程序的集成电路，其中，所述集成电路被适配为执行相关过程，或者结合相关过程的执行来使用。
本发明并不局限于参照附图描述的实施例，而是可以自由地在权利要求书的范围内进行变化。

Claims (8)

1.一种用于控制机动车辆中的功能的系统，所述系统包括：
中央节点(CN)，以及
致动器(A1，...，An)的集合，所述致动器被配置为出于执行车辆中至少一个功能的目的而被从所述中央节点(CN)控制，所述致动器(A1，...，An)经由总线连接(B)与所述中央节点(CN)通信连接，
其中，所述中央节点(CN)被配置为在所述总线连接(B)上传输信号(S)，所述信号包括：至少一个标识数据(ID 1，...，IDn)，所述至少一个标识数据识别所述致动器(A1，...，An)中的至少一个；以及控制数据，所述控制数据指示至少一个被识别的所述致动器(A1，...，An)的设置(1X，...，nX)，其中，所述致动器(A1，...，An)中的每一个致动器被配置为经由所述总线连接(B)来接收所述信号(S)并且，基于此，来调节相应的设置，以使得至少一个受影响的功能(FCN1，...，FCNm)被执行，
其特征在于，所述致动器(A1，...，An)中的每一个致动器被配置为执行设定的功能，并且所述致动器(A1，...，An)中的每一个与相应的预定义的标识数据(ID1，...，IDn)相关联，所述预定义的标识数据唯一地识别所述车辆内的所述致动器，并且其中，所述总线连接(B)是可扩展的，使得第二致动器(An)能够被连接到第一致动器(A(n-1))，所述第一致动器经由所述总线连接(B)连接到所述中央节点(CN)，使得，在连接之后，所述第二致动器(An)与所述第一致动器(A(n-1))共享到所述总线连接(B)的连接，并且所述第二致动器(An)能够借助于经由所述第一致动器(A(n-1))传送的所述信号(S)来控制。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述中央节点(CN)被配置为：
接收识别至少一个有序的功能(FCN1，...，FCNm)的至少一个控制命令，并且基于所述至少一个控制命令来生成所述信号(S)。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述中央节点(CN)被配置为实现对所述至少一个功能(FCN1，...，FCNm)和所述信号(S)之间的关系的逻辑描述，所述逻辑描述是能够经由所述中央节点(CN)中的通信接口(INT)来调整的。
4.一种用于控制机动车辆中的功能的方法，所述机动车辆包括：中央节点(CN)；致动器(A1，...，An)的集合，所述致动器被配置为出于执行所述车辆中至少一个功能的目的而从中央节点(CN)被控制；以及总线连接(B)，所述总线连接将所述中央节点(CN)与所述致动器(A1，...，An)通信连接，所述方法包括：
在所述总线连接(B)上传输来自所述中央节点(CN)的至少一个信号(S)，所述信号(S)包括：至少一个标识数据(ID1，...，IDn)，所述至少一个标识数据识别所述致动器(A1，...，An)中的至少一个，以及控制数据，所述控制数据指示至少一个被识别的所述致动器(A1，...，An)的设置(1X，...，nX)，
经由所述总线连接(B)接收所述致动器(A1，...，An)中的至少一个中的所述至少一个信号(S)，并且基于此，
调节所述致动器(A1，...，An)中的所述至少一个的相应设置，使得至少一个有序的功能(FCN1，...，FCNm)被执行，
其特征在于，所述致动器(A1，...，An)中的每一个致动器被配置为执行设定的功能，并且所述致动器(A1，...，An)中的每一个与相应的预定义的标识数据(ID1，...，IDn)相关联，所述预定义的标识数据唯一地识别所述车辆内的所述致动器，并且所述方法包括借助于以下方式来扩展所述总线连接：
将第二致动器(An)连接到第一致动器(A(n-1))，所述第一致动器经由所述总线连接(B)连接到所述中央节点(CN)，并且，在所述连接之后，
在所述中央节点(CN)中存储对标识数据(ID1，...，ID(n-1))与所述致动器(A1，...，A(n-1))的设定的功能进行链接的数据，并且，其后，
经由所述第一致动器(A(n-1))在所述中央节点(CN)和所述致动器(A1，...，A(n-1))之间传送所述信号(S)。
5.根据权利要求4所述的方法，包括借助于以下方式来扩展所述总线连接(B)：
将第二致动器(An)连接到第一致动器(A(n-1))，所述第一致动器(A(n-1))经由所述总线连接(B)连接到所述中央节点(CN)，在所述连接之后，
在所述中央节点(CN)中存储对所述第二致动器(An)的标识数据(IDn)与所述第二致动器(An)的所述设定的功能进行链接的数据，并且，其后，
经由所述总线连接(B)在所述中央节点(CN)和所述第二致动器(An)之间传送所述信号(S)。
6.根据权利要求4或5中的任一项的方法，所述方法包括：
在所述中央节点(CN)接收指示所述至少一个有序的功能(FCN1，...，FCNm)的至少一个控制命令，并且基于所述至少一个控制命令，
在中央节点(CN)生成所述信号(S)。
7.根据权利要求6所述的方法，在所述方法中，所述中央节点(CN)被配置为，实现对所述至少一个功能(FCN1，...，FCNm)和所述信号(S)之间的关系的逻辑描述，并且所述方法还包括：
经由所述中央节点(CN)中的通信接口(INT)来修改所述逻辑描述。
8.一种在其上存储有程序的计算机可读介质(M)，其中，所述程序适于使得计算机能够控制根据权利要求4至7中的任一项所述的步骤。
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