CN107270485A - 多联机的控制方法、多联机的控制器和多联机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多联机的控制方法。多联机包括多台室内机。控制方法包括以下步骤：获取多台室内机的运行状态，多台室内机包括当前室内机；判断当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态；和在当前室内机的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态时统一控制多台室内机的运行状态为当前运行状态。如此，在判断当前室内机的运行状态发生变化后自动控制多台室内机按照当前室内机的当前运行状态进行运行，效率高，用户体验性好。本发明还提供一种控制器和多联机。

Description

多联机的控制方法、多联机的控制器和多联机

技术领域

本发明涉及空调技术，特别涉及一种多联机的控制方法、多联机的控制器和多联机。

背景技术

现在的商用空调一般为多联机，包括多台室内机。在很多场合需要将多台室内机控制在统一的运行状态运行，目前可以通过集控器选择对应的多台室内机进行统一控制，然而选择操作不方便，效率低，且容易出错，也可以通过室内机对应的线控器逐台进行控制，然而如此操作不便，效率低。

发明内容

本发明实施方式提供一种多联机的控制方法、多联机的控制器和多联机。

本发明实施方式的多联机的控制方法，所述多联机包括多台室内机，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述多台室内机的运行状态，所述多台室内机包括当前室内机；

判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态；和

在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态时统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

在某些实施方式中，所述获取所述多台室内机的运行状态的步骤包括以下步骤：

随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址；和

按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

本发明实施方式还提供一种多联机的控制器，所述多联机包括多台室内机，所述控制器包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述多台室内机的运行状态，所述多台室内机包括当前室内机；

判断模块，所述判断模块用于判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态；和

控制模块，所述控制模块用于在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态时统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

本发明实施方式的多联机的控制器，通过判断所述当前室内机的运行状态发生变化后，控制所述多台室内机按照所述当前室内机的当前运行状态运行，如此，可以同时将所述多台室内机的运行状态调整为统一的运行状态，效率高，用户体验性好。

在某些实施方式中，所述获取模块包括：

分配单元，所述分配单元用于对所述多台室内机随机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址；和

查询单元，所述查询单元用于按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

本发明实施方式还提供一种多联机，所述多联机包括多台室内机和与所述多台室内机通信的控制器，所述控制器用于实现权利要求1-2任意一项所述的多联机的控制方法。

在某些实施方式中，所述多联机包括线控器，所述线控器包括第一外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第一外壳内。

在某些实施方式中，所述多联机包括集控器，所述集控器包括第二外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第二外壳内。

在某些实施方式中，所述多联机包括室内机，所述室内机包括第三外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第三外壳内。

在某些实施方式中，所述多联机包括室外机，所述室外机包括第四外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第四外壳内。

本发明实施方式的所述控制方法、所述控制器和所述多联机在判断所述当前室内机2的运行状态发生变化后自动控制所述多台室内机按照所述当前室内机的当前运行状态进行运行，效率高，用户体验性好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的多联机的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的多联机的功能模块示意图。

图3是本发明实施方式的多联机的控制器的功能模块示意图。

图4是本发明实施方式的多联机的控制方法的另一流程示意图。

图5是本发明实施方式的多联机的控制器的另一功能模块示意图。

图6是本发明实施方式的多联机的线控器的功能模块示意图。

图7是本发明实施方式的多联机的又一功能模块示意图。

图8是本发明实施方式的多联机的室内机的功能模块示意图。

图9是本发明实施方式的多联机的又一功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请一并参阅图1至图3，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制器10实现，并应用于本发明实施方式的多联机100。在某些实施方式中，多联机100包括控制器10。在某些实施方式中，多联机100还包括多台室内机20。

本发明实施方式的控制方法包括以下步骤：

S12，获取多台室内机20的运行状态，多台室内机20包括当前室内机20(20C)；

S14，判断当前室内机20(20C)的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态；和

S16，在当前室内机20(20C)的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态时统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态。

本发明实施方式的控制器10包括获取模块12、判断模块14和控制模块16。步骤S12可以由获取模块12实现。步骤S14可以由判断模块14实现。步骤S16可以由控制模块16实现。也就是说，获取模块12可以用于获取多台室内机20的运行状态。判断模块14可以用于判断当前室内机20(20C)的运行状态是否从前一运行状态变化成与前一运行状态不同的当前运行状态。控制模块16可以用于在当前室内机20(20C)的运行状态从前一运行状态变化成当前运行状态时统一控制多台室内机20的运行状态为当前运行状态。

本发明实施方式的控制方法、控制器10和多联机100在判断当前室内机20(20C)的运行状态发生变化后自动控制多台室内机20按照当前室内机20(20C)的当前运行状态进行运行，效率高，用户体验性好。

在某些实施方式中，多联机100还包括有一台或一台以上的室外机50、集控器40和线控器30。室外机50通过配管与一台或多台室内机20连接，从而构成典型的多联机结构。集控器40与多台室内机20和室外机50连接，为集中控制面板，可以集中控制多台整个多联机100的运行状态。线控器30与一台或多台室内机20连接，为独立的控制面板，用于控制对应的一台或多台室内机20的运行状态。

安装时，多联机100为典型的分布式系统，多台室内机20为分布式配置，例如，多台室内机20安装在不同的房间内或者分布在大型场所的不同位置。室外机50安装在室外，例如户外或天台。集控器20安装在控制室或者中控室。线控器30一般邻近对应的一台或多台室内机20安装，例如与室内机20安装在同一个房间。可以理解，如此，如需要将多台室内机20统一控制，要么需要通过集控器40选择对应的室内机20并进行控制，操作不便，且容易出错，要么需要通过逐一地操作线控器30，操作不便，效率低。

作为例子，在本实施方式中，多联机100包括四台室内机20。每台室内机20分别与一台线控器30连接。一台室外机50分别与四台室内机20及一个集控器40通过配管连接。

可以理解，多台室内机20包括当前室内机20(20C)是指多台室内机20中有一台是当前正在操作的室内机20，例如正在读取运行状态或者正在比对运行状态是否发生改变。为了方便辨识，多台室内机20可以辨识成当前室内机20(20C)和其他室内机20。

在某些实施方式中，室内机20的运行状态可以包括开/关、制冷/制热模式、设定温度及设定风速等。

在某些实施方式中，控制器10与多个室内机20通信，例如通过线缆或者通过无线方式建立连接，如此，获取模块12可以获取多台室内机20的运行状态。获取模块12也可以具有存储功能，例如包括有缓存，如此，获取模块12可以将每次获取的多台室内机20的运行状态的数据都存储在相应的存储芯片中。

请参阅图4及图5，在某些实施方式中，步骤S12包括以下子步骤：

S122，随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址；和

S124，按照编码地址从小到大依次循环向室内机20发送状态查询命令并接收室内机20的对应状态查询命令的状态回复。

在某些实施方式中，获取模块12包括分配单元122和查询单元124。步骤S122可以由分配单元122实现。步骤S124可以由查询单元124实现。也就是说，分配单元122可以用于随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址。查询单元124可以用于按照编码地址从小到大依次循环向室内机20发送状态查询命令并接收室内机20的对应状态查询命令的状态回复。

通过随机对多台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址，如此，可以使室内机20按照编码地址有序地进行通信，避免多台室内机20在通信的过程中出错。另外，按照编码地址从小到大依次循环向室内机20发送状态查询命令并接收室内机20的对应状态查询命令的状态回复，如此，可以对每一台室内机20进行运行状态的查询并且可以及时监控及上报室内机20的运行状态。

具体的，分配单元122可以采用二进制的编码字符对多台室内机20进行编码。请再次参阅图2，在一个实施方式中，对四台室内机20从小到大编码以给每台室内机20分配一个编码地址。室内机20(20a)的编码地址为0001。室内机20(20b)的编码地址为0010。室内机20(20c)的编码地址为0011。室内机20(20d)的编码地址为0100。查询单元124分别向编码地址为0001、0010、0011及0100的室内机20发送第一状态查询命令及接收来自编码地址为0001、0010、0011及0100的室内机20的状态回复。在预设的时间内，查询单元124再次向编码地址为0001的室内机20发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0001的室内机20的状态回复。查询单元124将第一状态查询命令的状态回复与第二次状态查询命令的状态回复上传给判断模块14。接着查询单元124向编码地址为0010的室内机20发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0010的室内机20的状态回复。查询单元124将第一状态查询命令的状态回复与第二次状态查询命令的状态回复上传给判断模块14。再接着，查询单元124再次向编码地址为0011的室内机20发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0011的室内机20的状态回复。查询单元124将第一状态查询命令的状态回复与第二次状态查询命令的状态回复上传给判断模块14。再接着，查询单元124再次向编码地址为0100的室内机20发送第二次状态命令查询并接收编码地址为0100的室内机20的状态回复。查询单元124将第一状态查询命令的状态回复与第二次状态查询命令的状态回复上传给判断模块14。依次循环，直到查询到室内机20的运行状态发生改变。

可以理解，判断模块14可以通过获取模块12所获取的运行状态的数据来判断当前室内机20(20C)的运行状态是否发生变化。例如，获取模块12获取当前室内机20(22C)的第一状态查询命令的状态回复的数据并将数据存储在存储芯片中，在预设时间内获取模块12又获取当前室内机20(20C)的第二状态查询命令的状态回复的数据并存储在存储芯片中。判断模块14的处理器可以判断第一状态查询命令的状态回复的数据与第二状态查询命令的状态回复的数据是否一致。

可以理解，多台室内机20可以通过RS485通信总线进行通信。判断模块14可以将当前室内机20(20C)的当前的运行状态的数据上传至RS485通信总线。控制模块16可以从RS485通信总线获取当前室内机20(20C)的当前的运行状态的数据。控制模块16在收到判断模块14上传的当前室内机20(20C)的状态改变的回复时控制多台室内机20也按照当前室内机20(20C)的当前运行状态运行。

可以理解，当多台室内机20同时发生状态的改变时，控制器10以编码地址最小的室内机20的运行状态作为控制命令。控制器10控制多台室内机20按照编码地址最小的室内机20的运行状态运行。

本发明实施方式的多联机100包括多台室内机20与多台室内机20通信的控制器10。控制器10用于实现步骤S12及步骤S14的任意一步骤。如此，多联机100可以通过控制器10控制多台室内机20的运行状态，并且在多台室内机20的运行状态发生改变时控制多台室内机20统一运行状态。

具体的，在某些实施方式中，控制器10可以设置在多联机100的任一控制部件的外壳内。例如，控制器10可以设置与室内机20相连接任一控制部件的外壳内。多台室内机20与多台室内机20通过RS485通信总线进行通信。室内机20相连接任一控制部件与多台室内机20也通过RS485通信总线进行通信。控制器10通过RS485通信总线控制多台室内机20的运行状态。在某些实施方式中，控制器10也可以设置在多联机任一控制部件的外壳外。控制器10可以作为一个独立的处理装置。多联机100可以通过无线的方式或线缆的方式控制控制器10。而控制器10也可以通过无线的方式或线缆的方式控制多联机100的多台室内机20的运行状态。

在某些实施方式中，多联机100包括线控器30。线控器30包括第一外壳和控制器10。控制器10设置在第一外壳内。

线控器30可以通过控制器10控制多台室内机20的运行状态，并且在室内机20的运行状态发生改变时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。如此，操作简单方便，并且效率高。

请参阅图6，在一个实施方式中，控制器10可以设置在单一的一个线控器30的内部。例如，控制器10可以作为一个集成的元件设置在线控器30的内部。但是控制器10并不限于上述的实施方式，而在另外一个实施方式中，控制器10可能是由多个分离元件组成，而多个分离元件可能设置在多个线控器30的内部。

具体的，在多联机分布式系统下，线控器30通过RS485通信总线进行通信。多台室内机20通过RS485通信总线进行通信。线控器30可以通过RS485通信总线向多台室内机20发送状态查询命令并接收多台室内机20的状态查询命令的状态回复。线控器30通过控制器10可以判断室内机20的运行状态是否发生变化，在室内机20的运行状态发生变化时统一控制多台室内机20按照运行状态已改变的室内机20的运行状态运行。

可以理解，在一个实施方式中，当用某一个线控器30或者集控器40或者其他控制部件改变某一台室内机20的运行状态时，此时，运行状态已改变的室内机20将当前的运行状态回复给线控器30，线控器30在收到状态回复后开始控制多台室内机20按照运行状态已改变的室内机20的运行状态运行。

请参阅图7，在某些实施方式中，多联机100包括集控器40。集控器40包括第二外壳和控制器10。控制器10设置在第二外壳内。

集控器40可以通过控制器10控制多台室内机20的运行状态，并且在室内机20的运行状态发生改变时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。如此，操作简单方便，并且效率高。

在一个实施方式中，控制器10作为一个集成元件设置在集控器40的内部。在多联机100的分布式系统下，集控器40通过RS485通信总线与室外机50及室内机20进行通信。多台室内机20通过RS485通信总线进行通信。集控器40可以通过RS485通信总线向多台室内机发送状态查询命令并接收多台室内机20的状态查询命令的状态回复。集控器40通过控制器10可以判断室内机20的运行状态是否发生变化，在室内机20的运行状态发生变化时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。

可以理解，在一个实施方式中，当用某一个线控器30或者集控器40或者其他控制部件改变某一台室内机20的运行状态时，此时，运行状态已改变的室内机20将当前的运行状态回复给集控器40，集控器40在收到状态回复后可以控制多台室内机20按照运行状态已改变的室内机20的运行状态运行。

在某些实施方式中，多联机包括室内机20。室内机20包括第三外壳和控制器10。控制器10设置在室内机20的第三外壳内。

室内机20可以通过控制器10控制多台室内机20的运行状态，并且在室内机20的运行状态发生改变时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。如此，操作简单方便，并且效率高。

请参阅图8，在一个实施方式中，控制器10可以设置在单一的一个室内机20的内部。例如，控制器10可以作为一个集成的元件设置在室内机20的内部。但是控制器10并不限于上述的实施方式，而在另外一个实施方式中，控制器10可能是由多个分离元件组成，而多个分离元件可能设置在多个室内机20的内部。

在一个实施方式中，室内机20可以包括室内主机和室内机从机。室内机20根据拨码的方式设置室内机20的主从状态。在多联机100的分布式系统下，多台室内机20通过RS485通信总线进行通信。每台室内主机可以从RS485通信总线上获取任一室内从机的运行状态。室内主机可以通过RS485通信总线向多台室内从机发送状态查询命令并接收多台室内从机的状态查询命令的状态回复。当任一室内从机的运行状态发生改变时，室内主机可以通过控制器10控制多台室内从机0按照运行状态改变的室内从机的运行状态运行。

在一个实施方式中，当用某一个线控器30、集控器40或者其他控制部件改变某一台室内主机的运行状态时，室内主机通过控制器10可以控制多台室内从机按照室内主机的运行状态运行。

请参阅图9，在某些实施方式中，多联机100包括室外机50。室外机50包括第四外壳和控制器10。控制器10设置在第四外壳内。

室外机50可以通过控制器10控制多台室内机20的运行状态，并且在室内机20的运行状态发生改变时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。如此，操作简单方便，并且效率高。

在一个实施方式中，控制器10作为一个集成元件设置在室外机50的内部。在多联机分布式系统下，集控器40通过RS485通信总线与室外机50及室内机20进行通信。线控器30通过RS485通信总线与多台室内机20通信多台室内机20通过RS485通信总线进行通信。室外机50可以通过RS485通信总线向多台室内机发送状态查询命令并接收多台室内机20的状态查询命令的状态回复。室外机50通过控制器10可以判断室内机20的运行状态是否发生变化，在室内机20的运行状态发生变化时控制多台室内机20按照运行状态改变的室内机20的运行状态运行。

可以理解，在一个实施方式中，当用某一个线控器30、集控器40或者其他控制部件改变某一台室内机20的运行状态时，此时，运行状态已改变的室内机20将当前的运行状态回复给室外机50，室外机50在收到状态回复后可以控制多台室内机20按照运行状态已改变的室内机20的运行状态运行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种多联机的控制方法，所述多联机包括多台室内机，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

获取所述多台室内机的运行状态，所述多台室内机包括当前室内机；

判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态；和

在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态时统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述多台室内机的运行状态的步骤包括以下步骤：

随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址；和

按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

3.一种多联机的控制器，所述多联机包括多台室内机，所述控制器包括：

获取模块，所述获取模块用于获取所述多台室内机的运行状态，所述多台室内机包括当前室内机；

判断模块，所述判断模块用于判断所述当前室内机的运行状态是否从前一运行状态变化成与所述前一运行状态不同的当前运行状态；和

控制模块，所述控制模块用于在所述当前室内机的运行状态从所述前一运行状态变化成所述当前运行状态时统一控制所述多台室内机的运行状态为所述当前运行状态。

4.如权利要求3所述的控制器，所述获取模块包括：

分配单元，所述分配单元用于随机对所述多台室内机从小到大编码以给每台所述室内机分配一个编码地址；和

查询单元，所述查询单元用于按照所述编码地址从小到大依次循环向所述室内机发送状态查询命令并接收所述室内机的对应所述状态查询命令的状态回复。

5.一种多联机，其特征在于，所述多联机包括多台室内机和与所述多台室内机通信的控制器，所述控制器用于实现权利要求1-2任意一项所述的多联机的控制方法。

6.如权利要求5所述的多联机，其特征在于，所述多联机包括线控器，所述线控器包括第一外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第一外壳内。

7.如权利要求5所述的多联机，其特征在于，所述多联机包括集控器，所述集控器包括第二外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第二外壳内。

8.如权利要求5所述的多联机，其特征在于，所述多联机包括室内机，所述室内机包括第三外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第三外壳内。

9.如权利要求5所述的多联机，其特征在于，所述多联机包括室外机，所述室外机包括第四外壳和所述控制器，所述控制器设置在所述第四外壳内。