CN104508957A - 用于电机的端盖、电机和用于组装电机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电机（1）的端盖（30），具有：一轴承接收部（40），在该轴承接收部中能接收一设置用于能转动地支承所述电机（1）的转子（20）的磁轴承；以及一径向的外部的圆周轮廓（50），在该圆周轮廓上设置一定数量的至少三个支撑元件（60、70），所述支撑元件分别以一确定的突出尺寸（M）相对于所述圆周轮廓（50）径向向外地突出，从而所述支撑元件限定出所述端盖（30）的一非连续的外圆周轮廓；其中，所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）如此地定尺寸，使得所述端盖（30）在实现所述磁轴承（80）的中心与所述电机（1）的几何纵轴线（A2）和/或所述电机（1）的磁性纵轴（A4）重合的情况下是能装配进去的。

Description

用于电机的端盖、电机和用于组装电机的方法

技术领域

本发明涉及一种用于电机的端盖、一种装配有这种端盖的电机以及一种用于组装电机的方法。

背景技术

从DE 10 2009 001 948 A1中公开了一种用于电机的端盖，该端盖具有一内圈作为轴承接收部，在该轴承接收部中可接收一为了可转动地支承电机的转子所设置的轴承，所述端盖还具有一外圈作为一径向地向外指向的外圆周轮廓，该外圆周轮廓为了径向地支撑端盖可在预应力下装配到电机的定子壳体的内圆周中。

从DE 10 2009 019 593 A1中可见一电机，具有一具有定子壳体的定子，一布置在定子壳体的内圆周中的转子和一端盖，在该端盖中接收一用于将转子可转动地支承在一轴承接收部中的轴承。在端盖上设置一主动的磁轴承，经由该主动的磁轴承在通电的磁轴承的情况下可转动地径向地支承转子的转子轴。该主动的磁轴承的抓住轴承具有一内圈，该内圈包围转子轴并且该内圈具有一内直径，该内直径以一预先确定的程度大于转子轴的外直径，从而在通电的磁轴承的情况下在转子轴和内圈之间形成一环形间隙并且在未通电的磁轴承的情况下转子轴从内部贴合在内圈上。

电机、如电动马达的绕组自然产生力，所述力在理想情况下基本上完全被转化成转子上的转矩，该转矩可在电机的从动端（例如一联接器）上利用。但在实际情况下也有干扰力作用到转子上，这些干扰力会对转子的最佳的旋转产生不利的影响。当单个的相绕组具有略微不同的电特性、叠片具有局部的变化和/或转子不准确对中地在定子中旋转时，可能会引起所述干扰力。后者会体现在，具有多倍电频率的周期性的力激励对转子产生影响。在专业文献中该现象就是公知的“不平衡磁拉力”（UPM）。

对于该现象的研究例如在韩国大田2008年8月6日至10日ICSV15，第15届声音和震动国际大会上Zhemin Cai和Ningsheng Feng发表的“EFFECTS OF CONSTANT UNBALANCED MAGNETIC PULL TO THE VIBRATION BEHAVIOURS OF TURBOMACHINERY”，以及在P. Pennacchi和L. Frosini发表的“Simulation of the effects of the unbalanced magnetic pull in four-poles slim generators”中公开。

上述现象引起了转子轴中的不希望的震动（转子动态）且因此可能会引起在整个电机中的震动。这会在具有电机中的小的气隙的高频马达中表现为严重的问题。

本发明的任务在于，提出一种用于电机的端盖、一种电机以及一种用于组装电机的方法，从而能够避免转子的不希望的偏心且因此能够避免震动。

按照本发明的第一方面，所述任务利用根据权利要求1所述的端盖、根据权利要求8所述的电机以及根据权利要求11所述的方法来实现。

本发明的一种认知在于，为了避免转子的基于UPM的震动，应该力求将转子尽可能关于定子居中地布置。在此情况下，关于电机的磁性的中心轴线或者说纵轴线和/或电机的几何的中心轴线或者说纵轴线的对中性是决定性的。磁性纵轴线和几何纵轴线可以落到一起，但它们不是必须落到一起。

由于原则上考虑制造公差和装配公差，因此实际上无法防止，将转子支承地接收在端盖中的磁轴承的中心不准确地与定子的定子绕组的磁性纵轴线落到一起。由于定子绕组的磁性纵轴线近似基本上与电机的定子壳体的内圆周或者说内直径的纵向中轴线且因此与电机的几何纵轴线一致或者说重合，因此有利的是，磁轴承的中心近似在定子壳体的内圆周或者说电机的几何纵轴线上对准。但在理想情况下该对准是关于电机的磁性纵轴线进行的。

发明内容

因此根据本发明，用于电机、尤其电动马达或发电机的端盖至少具有下列元件：一轴承接收部，在其中可接收一设置用于可转动地支承电机的转子的磁轴承，该磁轴承优选构造成具有配属的抓住轴承的主动的磁轴承；一径向地向外指向的圆周轮廓，在该圆周轮廓上设置至少三个支撑元件，也叫做填隙垫，它们分别以一确定的突出尺寸径向地突出于所述圆周轮廓之外，从而它们限定出端盖的一非连续的外圆周轮廓。其中，所述支撑元件的相应的突出尺寸如此地尺寸设计，使得端盖在实现磁轴承的中心与电机的几何纵轴线和/或所述电机的磁性纵轴重合的情况下是能装配进去的。

通过相应的突出尺寸的有针对性的影响或适配，可以补偿制造公差和安装公差。通过如下方式，即在装配所述外圆周轮廓之后，使磁轴承的中心与电机的定子的几何纵轴线和/或磁性纵轴线重合，因而使得转子最佳地关于定子壳体对中地布置，由此能够大大减小或避免周期性的力激励以及转子的由此而来的不希望的震动。

根据本发明的端盖的一种优选的实施方式，所述支撑元件分别径向可调整地安装到所述圆周轮廓上，从而所述支撑元件的相应的突出尺寸是可改变的，也就是说是可反复地有针对性地影响或者说匹配的。这种径向调整可以例如利用经螺纹控制的自锁的和/或单独可确定的滑动引导或利用可更换的垫片（Beilagen）或垫片（Unterlagen）来实现。

根据本发明的另一种优选的实施方式，每个支撑元件具有一个径向在外的用于接触定子壳体的内圆周的接触体和多个由所述接触体径向向内地垫上的垫片，优选以薄板的形式，其中，每个垫片具有一确定的径向厚度尺寸。可以向所述接触体垫上相同的或不同的径向厚度尺寸的一个垫片或多个垫片。本发明的该设计方案是特别坚固的且可以简单且成本低廉地实现。

根据本发明的端盖的另一种优选的实施方式，所述支撑元件布置在相应的凹部中，所述凹部分别从所述圆周轮廓出发径向向内地以及在端盖的圆周上延伸。在所述凹部中可以有利地放置固定器件，例如螺栓的螺栓体，从而其径向上不要求额外的位置。

根据本发明的端盖的另一种实施方式，所述支撑元件以两组支撑元件的方式围绕所述圆周轮廓分布地布置，其中，两组中的第一组支撑元件与定子壳体的内圆周嵌接，用以使端盖朝定子壳体装配进去，并且其中，两组中的第二组支撑元件与一联接壳体的内圆周嵌接，用以使该联接壳体与端盖无关地朝定子壳体装配进去。为此优选地，所述支撑元件分别具有一径向在外的支撑面，该支撑面轴向地朝端盖分级地构造，其中，具有至少三个支撑元件的第一组支撑元件的分级沿着第一轴向径向地升高到相应的突出尺寸上并且具有至少三个支撑元件的第二组支撑元件的分级沿着第二轴向径向地升高到相应的突出尺寸上，并且其中，在两个组中的每个组以内，所述支撑元件相互以定义的角度间距围绕所述圆周轮廓分布地布置。该设计方案对于如下的电机是有利的，在这些电机中在定子壳体上法兰连接一联接壳体。

通过两个组的相反的分级，优选在安装端盖时首先使两个组中的一个组的支撑面与定子壳体的内圆周发生接触，从而可以执行该组的突出尺寸的在某些情况下所需的匹配。两组中的另一组的支撑面可以通过相反的分级在进一步装配所述联接壳体时才与所述联接壳体的内圆周发生接触。由于第一组的突出尺寸是匹配过的，因此其提供了端盖的所希望的对中，从而第二组的突出尺寸可以用于所述联接壳体的独立于端盖的对中的对中。

根据本发明的第一方面，还提出一种根据权利要求8所述的电机，尤其一实施成电动马达或实施成发电机的电机，其具有一具有定子壳体的定子，一布置在定子壳体的内圆周中的转子和一根据权利要求1所述的根据本发明的第一方面的端盖。根据本发明的第一方面的端盖的细节在上面描述过。

根据本发明的电机的一种实施方式，转子的径向支承经由布置在电机的两侧的磁轴承来进行，所述磁轴承分别经由一根据本发明的端盖接入到电机中。

磁轴承可以涉及被动的磁轴承，也可以涉及主动的磁轴承。

针对具有主动的磁轴承的磁轴承系统脱落的情况设置抓住轴承，该抓住轴承抓住转子。

磁轴承和这种主动的磁轴承的抓住轴承通常可作为预安装单元来提供。

作为抓住轴承可以优选使用滚动轴承。但也可以使用滑动轴承作为抓住轴承。

如果所述抓住轴承实施成滚动轴承时，其应该在正常运行中不一起转动。因此在内圈和快速转动的转子之间存在十分之几毫米的气隙。该气隙涉及整个转子轴的最窄的间隙，因为在转子崩溃的情况下应该防止转子掉落到不同于抓住轴承的其它结构中。因此磁轴承在正常运行中将转子保持在该抓住轴承的中心。

根据本发明的电机的一种优选的实施方式，在端盖上设置一主动的磁轴承，经由其在磁轴承通电的情况下可转动地径向地支承转子的转子轴，其中，主动的磁轴承的抓住轴承具有一内圈，其包围转子轴并且其具有一内直径，该内直径以一预先确定的尺寸大于转子轴的外直径，从而在通电的磁轴承的情况下在转子轴和抓住轴承的内圈之间形成一环形间隙并且在未通电的磁轴承的情况下转子轴从内部贴合在所述抓住轴承的内圈上。

根据本发明的电机的另一种优选的实施方式，该电机还具有一用于电操控所述主动的磁轴承的控制装置，从而在通电的磁轴承的情况下使转子轴的旋转轴线与磁轴承的中心重合。

由于如上所述原则上考虑制造公差和安装公差，因此在实际中无法防止磁轴承的中心且在具有一由磁轴承和抓住轴承组成的一预安装单元的主动的磁轴承的情况下所述抓住轴承不准确地与定子绕组的磁性中心轴线或纵轴线落到一起。但如上所述，偏差（轴不一致（Deachsierung））导致通过UPM所引起的对于转子的周期性的力影响的不希望的现象。根据本发明的径向可调节或者说可调整的端盖提供了补救，其中，所述调节或者说调整优选在安装过程中通过准确的测量（Ausmessen）来实现。所述磁轴承的中心并且在主动的磁轴承的情况下所述抓住轴承在此与所述定子绕组的中心校准，这近似经由在定子壳体的内圆周或内直径或定子的几何纵轴线上、优选在定子的磁性纵轴线上的对准来执行。

根据本发明，还提出一种用于组装根据本发明的电机的方法，其中，该方法具有如下步骤：将转子插入到定子壳体中；将端盖的外圆周轮廓装配到定子壳体的内圆周中，从而磁轴承和径向轴承的内圈分别包围转子轴；运行电机，从而其转子在通电的磁轴承的情况下旋转；确定转子的振动行为；从振动行为中确定一校正偏差；基于该校正补偿改变支撑元件的相应的突出尺寸。在此相应的突出尺寸的改变以如下方式进行，使得电机的振动行为最优化。这通过在电机的转子轴的旋转轴线和电机的定子的几何纵轴线和/或磁性纵轴线之间的重合来进行。

通过根据本发明的方法尤其利用如下可能性，即基于所实现的运行行为或振动行为来实现转子关于定子绕组的磁性中心轴线或纵轴线的精调，由此能够校正电的非对称性。转子轴的旋转轴线相对于定子的定子绕组的中心轴线的校正偏差的确定，以及支撑元件的相应的突出尺寸的改变要么通过实验或多个安装和测量迭代要么基于所实现的运行行为计算地进行。

本发明也明确地延伸到如下实施方式上，它们不通过由权利要求的明确的引用关系的特征组合来给定，因此本发明的公开特征可以任意地相互组合，只要其在技术上是合理的。

按照本发明的第二方面的根据本发明的电机在权利要求12中限定。按此，所述支撑元件或者说填隙垫不接收在端盖中，而是接收在定子壳体和/或联接壳体中并且贴靠在端盖上。

附图说明

下面借助于一种优选的实施方式并且参照附图更加详细地描述本发明。

图1 示出了按照本发明的第一方面的根据本发明的一种实施方式的电机的定子的立体视图；

图2 示出了图1的电机的立体分解视图；

图3 示出了图1的电机的端盖的立体视图；

图4 示出了沿图3的端盖的轴向的视图；

图5 在上半部分示出了图3的端盖的隶属于一个组的支撑元件的立体视图以及在下半部分示出了沿着图4中的线A-A所见的端盖的一个部分的剖视图；

图6 在上半部分示出了图3的端盖的隶属于另一个组的支撑元件的立体视图以及在下半部分示出了沿着图4中的线B-B所见的端盖的一个部分的剖视图；

图7 示出了图4的区域C的放大视图；

图8 示出了图5和6的支撑元件的替选方案；

图9 示出了按照本发明的第二方面的电机的示意性的、局部的横截面。

具体实施方式

图1和图2示出了根据本发明的一种实施方式的电机1。该电机1优选构造成电动马达或发电机。

该电机1设有一具有定子壳体11和定子叠片组14的定子10，一布置在定子壳体11的内圆周12中的具有转子轴21的转子20，并且在沿着电机1的轴向AR的两个端部中的每个端部上分别设有一端盖30，其中，在图2中仅可见一个端盖30。

如还可从图3至7中可见，每个端盖30具有一轴承接收部40以及一径向地向外指向的圆周轮廓50。

在端盖30的轴承接收部40中接收一设置用于可转动地支承所述转子20的以磁轴承80为形式的轴承。磁轴承80可以涉及一被动的磁轴承，也可以涉及一主动的磁轴承。优选应用一主动的磁轴承80。

图10示出了在一主动的磁轴承80的区域中穿过电机1的示意性横截面。该主动的磁轴承80除了磁轴承80的主动的、定子侧的部分81之外，还具有一定子侧的抓住轴承（Fanglager）82，用以针对磁轴承脱落的情况抓住转子20，其中，所述主动的、定子侧的部分与磁轴承80的转子侧的叠片组84配合作用。所述抓住轴承82可以构造成滚动轴承或滑动轴承。

利用附图标记83表示在该抓住轴承82的区域中的间隙，该间隙确定磁轴承80的最小的径向间隙。

主动的磁轴承80通过一优选电子的控制装置90电操控。

在圆周轮廓50上设置一定数量的至少三个支撑元件，在所示的实施方式中为两组各四个支撑元件60、70，它们分别以一确定的突出尺寸M（参见图7）径向地突出于所述圆周轮廓50之外，从而它们限定出所述端盖30的一非连续的外圆周轮廓。如从图4可见，所述支撑元件60、70在所示的实施方式中相互以相应的45度的角度间距对称地围绕所述圆周轮廓50分布地布置。

所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M如此尺寸设计，使得在实现所述磁轴承80的中心与所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或所述电机1的定子10的磁性纵轴A4重合的情况下，由所述支撑元件形成的用于径向支撑所述端盖30的外圆周轮廓可装配进去（einpassbar）或者说已装配进去（eingepasst）。

所述磁轴承80的抓住轴承具有一内圈，该内圈包围转子轴21并且该内圈具有一内直径，该内直径以一预先确定的尺度大于转子轴21的外直径，从而在通电的磁轴承80的情况下在转子轴21和内圈之间形成一环形间隙83并且在未通电的磁轴承80的情况下转子轴21从内部贴合在所述内圈上。

所述控制装置90如此地操控一主动的磁轴承80，使得在通电的磁轴承80的情况下，所述转子轴21的旋转轴线A3与所述磁轴承的旋转轴线并且间接地与所述抓住轴承的旋转轴线重合。

所述支撑元件60、70分别径向可调整地安装到所述圆周轮廓50上，从而所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M为了实现所述磁轴承80的中心与所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或磁性纵轴线A4的重合是可改变的。

如从图5和图6中可见，为了实现可调整性，每个支撑元件60、70具有一个径向在外的用于接触所述定子壳体11的内圆周12的接触体（Anlagek?rper）61、71和多个从所述接触体61、71径向向内地垫上的板形的垫片62、72，其中，所述接触体61、71和所述垫片62、72借助于螺栓63、73可松开地固定在所述端盖30上。

所述支撑元件60、70布置在所述端盖30中的相应的凹部51中，所述凹部分别从所述圆周轮廓50出发径向向内以及在所述端盖30的圆周上延伸，从而所述螺栓63、73的螺栓体不径向地突出于所述圆周轮廓50之外。

每个垫片62、72具有一沿着径向RR的确定的厚度尺寸。在所示的本发明的实施方式中，作为标准装备，例如四个具有0.15mm的径向厚度尺寸的垫片62、72和七个具有0.20mm的径向厚度尺寸的垫片62、72相互堆叠成一具有2mm的径向总厚度尺寸的堆叠部。

相应地，根据本发明的一种实施方式，在调整过程的开始还相同的突出尺寸M分别为例如4mm。

为了改变所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M（例如类似于上述示例性的从2mm至6mm的范围中的尺寸），从而使在安装好的端盖30的情况下所述磁轴承80的中心与所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或磁性纵轴线A4重合，在一个或多个调整步骤中简单地仅根据所接收的测量值去除或加上一个或多个垫片62、72。在此，几何地使一包围所述支撑元件60、70的包络圆相对于接收在所述端盖30中的磁轴承80的旋转轴线或中心移动，从而在插入到所述定子壳体11中的端盖30的情况下，所述磁轴承80的旋转轴线且因此所述磁轴承80的中心为了实现相对于所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或磁性纵轴线A4的重合而被移动。

所述支撑元件60、70以两组支撑元件的方式围绕所述圆周轮廓50分布地布置。两组中的第一组支撑元件与所述定子壳体11的内圆周12嵌接，用以使所述端盖30朝所述定子壳体11装配进去。两组中的第二组支撑元件与一联接壳体100的内圆周101嵌接，用以使所述联接壳体100与所述端盖30无关地朝所述定子壳体11装配进去。

所述联接壳体100可以涉及所述电机1的关闭壳体或涉及一其它的机器的定子壳体。

相应地，所述联接壳体100的纵轴线可以关于所述电机1的定子10的纵轴线对准，而不必改变所述磁轴承80的中心与所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或所述电机1的定子10的磁性纵轴线A4的重合。

假设在图5和图6中所述电机1的定子壳体11定位在所述定子壳体11和所述联接壳体101之间的分隔面102的右边并且所述联接壳体101定位在左边，则所述支撑元件70用作所述端盖30相对于所述定子壳体11的对准，并且所述支撑元件60用作所述联接壳体101的内圆周相对于定子壳体11的独立的对准。

所述支撑元件60、70分别具有一径向在外的支撑面61a、71a，所述支撑面轴向地朝所述端盖30分级地构造，其中，具有至少三个支撑元件60的第一组支撑元件的分级沿着第一轴向AR1径向地升高到相应的突出尺寸M上并且具有至少三个支撑元件70的第二组支撑元件的分级沿着第二轴向AR2径向地升高到相应的突出尺寸M上，并且其中，在两个组中的每个组以内，所述支撑元件60、70相互以定义的角度间距围绕所述圆周轮廓50分布地布置。

在两个组中的每个组中，所述支撑元件60、70优选对称地围绕所述端盖30的圆周轮廓50分布地布置。

在所示的实施例中，所述两个组中的每个组分别包括四个支撑元件60、70，其中，在两组四个支撑元件中的每个组以内，所述支撑元件60、70以相应的90度的角度间距相互对称地围绕所述圆周轮廓50分布地布置。

下面描述根据本发明的用于组装所述电机1的方法步骤。

首先在第一种根据本发明的方法中，将每个磁轴承的中心或旋转轴线A1且因此每个磁轴承80的中心经由在所述定子壳体11的内圆周或者说内直径12上的对准与所述定子10的定子绕组13的磁性中心轴线A4近似校准或者说使它们重合。

根据本发明的一种实施方式，这借助于下面先后执行的方法步骤来实现：

通过（例如借助于3D坐标测量机器）测量所述定子壳体11的内圆周12，确定所述定子壳体11的内圆周12的几何纵轴线A2的位置。将所述端盖30的外圆周轮廓以粗调的方式装配到所述定子壳体11的内圆周12中。为此：通过测量所述端盖30的轴承接收部40，确定所述磁轴承80的中心相对于所述定子壳体11的内圆周12的几何纵轴线A2的位置的位置。接下来从在测量时所获得的测量数据中确定所述磁轴承80的中心相对于所述定子壳体11的内圆周12的几何纵轴线A2的偏差值。将所述端盖30从所述定子壳体11上拆卸下来并且以所述偏移值改变所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M。

可选地将所述端盖30的外圆周轮廓以精调的方式进一步装配到所述定子壳体11的内圆周12中。为此：通过测量所述端盖30的轴承接收部40，确定所述磁轴承80的中心相对于所述定子壳体11的内圆周12的几何纵轴线A2的位置的位置。这在主动的磁轴承80的情况下优选经由所述抓住轴承82的内直径的中心的确定来进行。接下来从在测量时所获得的测量数据中确定所述磁轴承80的中心相对于所述定子壳体11的内圆周12的几何纵轴线A2的实际的偏差值。如果实际的偏差值大于可忍受的偏差值，则随着所述端盖30的拆卸开始来重复所述方法步骤。

之后可以在使用主动的磁轴承的情况下联接另一根据本发明的方法，利用该方法还利用如下可能性，基于实现的运行行为或者说振动行为，实现转子20相对于定子10的定子绕组13的磁性中心轴线A4的调整，由此能够校正电的非对称性。这根据本发明的一种实施方式例如借助于下面的方法步骤实现：

将转子20插入到定子壳体11中；将端盖30的外圆周轮廓装配到定子壳体11的内圆周12中，其中，磁轴承80和所述抓住轴承82的内圈分别包围转子轴21；运行电机1，从而其转子20在通电的磁轴承80的情况下旋转；确定转子20的振动行为；从该振动行为中确定一相对于定子10的校正偏差；将端盖30从定子壳体11上拆卸下来；以所述校正偏差来改变所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M；将端盖30的外圆周轮廓装配到定子壳体11的内圆周12中；运行电机1，从而其转子20在通电的磁轴承80的情况下旋转；确定转子20的实际的振动行为。在还不足够的振动行为的情况下，从实际的振动行为中确定一相对于定子10的实际的校正偏差。如果实际的校正偏差大于可忍受的校正偏差，则随着所述端盖30的拆卸开始来重复所述方法步骤。所述校正偏差的确定以及所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M以所述校正偏差的相应的改变优选通过试验或多个安装和测量迭代来进行，直至实现所希望的振动行为。所述振动行为的确定例如借助于一类似于具有电子的评价和显示装置的平衡库（Auswuchtbank）来配置的测试装置进行。

如图8可见，所述支撑元件60、70与图5和图6不同，不必具有分级的支撑面61a、71a。两个组的支撑元件60、70如此实施就足以，使得它们分别与所述壳体中的一个、即定子壳体11或联接壳体100嵌接。如此也可以使所述联接壳体100的纵轴线关于所述电机1的定子10的纵轴线独立地对准，而不必改变所述磁轴承80的中心与所述电机1的定子10的几何纵轴线A2和/或所述电机1的定子10的磁性纵轴线A4的重合。

在图1至图8中所述支撑元件60、70接收在所述端盖30中。与此不同，图9示出了按照本发明的第二观点的根据本发明的电机1的一种实施方式，其中，所述支撑元件60、70接收在所述定子壳体11或所述联接壳体100中并且贴靠在所述端盖30上，用以使所述端盖30在实现所述磁轴承80的中心与所述电机1的几何纵轴线A2和/或所述电机1的磁性纵轴线A4重合的情况下进行装配。在图9的变型中，在所述电机1的定子壳体11的以及所述联接壳体100的径向的内部的圆周轮廓上设置一定数量的至少三个支撑元件60、70，所述支撑元件分别以一确定的突出尺寸M相对于相应的圆周轮廓径向地向内突出，从而所述支撑元件限定出所述定子壳体11和/或所述联接壳体100的一非连续的内圆周轮廓。相应的突出尺寸如此尺寸设计，使得所述端盖30在实现所述磁轴承80的中心与所述电机1的几何纵轴线A2和/或所述电机1的磁性纵轴A4重合的情况下是能装配进去的。

所述支撑元件60、70分别径向能调整地安装到所述圆周轮廓上，从而所述支撑元件60、70的相应的突出尺寸M是能设定的。每个支撑元件60、70优选具有一用于接触所述端盖30的外圆周的径向在内的接触体61、71和多个从所述接触体61、71径向向外地垫上的垫片62、72，其中，每个垫片62、72具有一确定的径向厚度尺寸。所述支撑元件60、70布置在所述定子壳体11和/或所述联接壳体100相应的凹部中，所述凹部分别从相应的圆周轮廓出发径向向外地以及在所述定子壳体11和/或所述联接壳体100的圆周上延伸。

所述支撑元件60、70优选以两组支撑元件的方式围绕所述定子壳体11和/或所述联接壳体100的圆周轮廓分布地布置，其中，两个组中的第一组支撑元件将所述端盖30朝所述定子壳体11装配进去，并且其中，两个组中的第二组支撑元件将所述联接壳体100与所述端盖30无关地朝所述定子壳体11装配进去。

上面描述的方法可类似于图9的电机应用。为了避免不必要的重复，关于主动的或被动的磁轴承的方法和细节参照关于图1至图7、8的电机的实施方式。

附图标记列表

1  电机

10 定子

11 定子壳体

12 内圆周

13 定子绕组

14 定子叠片组

20 转子

21 转子轴

30 端盖

40 轴承接收部

50 圆周轮廓

51 凹部

60 支撑元件

61 接触体

61a 支撑面

62 垫片

63 螺栓

70 支撑元件

71 接触体

71a 支撑面

72 垫片

73 螺栓

80 磁轴承

81 磁轴承的主动部分

82 抓住轴承

83 间隙

84 磁轴承的叠片组

90 控制装置

100 联接壳体

101 内圆周

102 定子壳体与联接壳体的分隔面

M 突出尺寸

GD 总厚度尺寸

A2 几何的中心轴线/纵轴线

A3 旋转轴线

A4 磁性的中心轴线/纵轴线

AR 轴向

AR1 第一轴向

AR2 第二轴向

RR 径向

Claims (16)

1.用于电机（1）的端盖（30），具有，

一轴承接收部（40），在该轴承接收部中能接收一设置用于能转动地支承所述电机（1）的转子（20）的磁轴承（80）；以及

一径向的外部的圆周轮廓（50），在该圆周轮廓上设置一定数量的至少三个支撑元件（60、70），所述支撑元件分别以一确定的突出尺寸（M）相对于所述圆周轮廓（50）径向向外地突出，从而所述支撑元件限定出所述端盖（30）的一非连续的外圆周轮廓；

其中，所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）如此地定尺寸，使得所述端盖（30）在实现所述磁轴承（80）的中心与所述电机（1）的几何纵轴线（A2）和/或所述电机（1）的磁性纵轴（A4）重合的情况下是能装配进去的。

2.根据权利要求1所述的端盖（30），其中，所述支撑元件（60、70）分别径向能调整地安装到所述圆周轮廓（50）上，从而所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）是能改变的或者是能设定的。

3.根据权利要求1或2所述的端盖（30），其中，每个支撑元件（60、70）具有一个用于接触定子壳体（11）的内圆周（12）的径向在外的接触体（61、71）和多个从所述接触体（61、71）径向向内地垫上的垫片（62、72），其中，每个垫片（62、72）具有一确定的径向厚度尺寸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的端盖（30），其中，所述支撑元件（60、70）布置在相应的凹部（51）中，所述凹部分别从所述圆周轮廓（50）出发径向向内地以及在所述端盖（30）的圆周上延伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的端盖（30），其中，所述支撑元件（60、70）以两组支撑元件的方式围绕所述圆周轮廓（50）分布地布置，其中，两组中的第一组支撑元件与所述定子壳体（11）的内圆周（12）嵌接，用以使所述端盖（30）朝所述定子壳体（1）装配进去，并且其中，两组中的第二组支撑元件与一联接壳体（100）的内圆周（101）嵌接，用以使所述联接壳体（100）与所述端盖（30）无关地朝所述定子壳体（11）装配进去。

6.根据权利要求5所述的端盖（30），其中，所述支撑元件（60、70）分别具有一径向在外的支撑面（61a、71a），所述支撑面沿所述端盖（30）的轴向分级地构造，其中，具有至少三个支撑元件（60）的第一组支撑元件的分级沿着第一轴向（AR1）径向地升高到相应的突出尺寸（M）上并且具有至少三个支撑元件（70）的第二组支撑元件的分级沿着第二轴向（AR2）径向地升高到相应的突出尺寸（M）上，并且其中，在两个组中的每个组以内，所述支撑元件（60、70）相互以定义的角度间距围绕所述圆周轮廓（50）分布地布置。

7.根据权利要求6所述的端盖（30），其中，在两个组中的每个组以内，所述支撑元件（60、70）对称地围绕所述圆周轮廓（50）分布地布置。

8.电机（1），具有：

一具有定子壳体（11）的定子（10）；

一布置在所述定子壳体（11）的内圆周（12）中的转子（20）；以及

一根据权利要求1至6中任一项所述的端盖（30），其中，用于能转动地支承所述转子（20）的磁轴承（80）接收在所述端盖（30）的轴承接收部（40）中，并且其中，为了径向地支撑所述端盖（30），所述端盖的外圆周轮廓以如下方式装配到所述定子壳体（11）的内圆周（12）中，使得所述磁轴承（80）的中心与所述电机（1）的几何纵轴线（A2）和/或所述电机（1）的磁性纵轴（A4）是能装配在一起的。

9.根据权利要求8所述的电机（1），其中，所述磁轴承（80）构造成具有一抓住轴承的主动的磁轴承，该抓住轴承具有一内圈，该内圈包围转子轴（21）并且该内圈具有一内直径，该内直径以一预先确定的尺度大于转子轴（21）的外直径，从而在通电的磁轴承（80）的情况下在转子轴（21）和抓住轴承的内圈之间形成一环形间隙并且在未通电的磁轴承（80）的情况下转子轴（21）从内部贴合在内圈上。

10.根据权利要求9所述的电机（1），还具有一用于电地操控磁轴承（80）的控制装置（90），从而在通电的磁轴承（80）的情况下转子轴（21）的转动轴线与磁轴承的中心（A1）重合。

11.用于组装电机（1）的方法，具有：

将转子（20）插入到定子壳体（11）中；

将端盖（30）的外圆周轮廓装配到定子壳体（11）的内圆周（12）中，从而所述磁轴承（80）和所述抓住轴承的内圈包围转子轴（21）；

运行电机（1），从而其转子（20）在通电的磁轴承（80）的情况下旋转；

确定转子（20）的振动行为；

从所述振动行为中确定一校正偏差；

基于所述校正偏差改变所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）。

12.电机（1），具有：

一具有定子壳体（11）的定子（10）；

一布置在定子壳体（11）的内圆周（12）中的转子（20）；

一具有轴承接收部（40）的端盖（30），在所述轴承接收部中能接收一设置用于能转动地支承所述电机（1）的转子（20）的磁轴承（80）；

其中，在所述定子壳体（11）和/或一联接壳体（100）的径向的内部的圆周轮廓上设置一定数量的至少三个支撑元件（60、70），所述支撑元件分别以一确定的突出尺寸（M）相对于相应的圆周轮廓径向地向内突出，从而所述支撑元件限定出所述定子壳体（11）和/或所述联接壳体（100）的一非连续的内圆周轮廓；

其中，所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）如此定尺寸，使得所述端盖（30）在实现所述磁轴承（80）的中心与所述电机（1）的几何纵轴线（A2）和/或所述电机（1）的磁性纵轴（A4）重合的情况下是能装配进去的。

13.根据权利要求12所述的电机（1），其中，所述支撑元件（60、70）分别径向能调整地安装到相应的圆周轮廓上，从而所述支撑元件（60、70）的相应的突出尺寸（M）是能设定的。

14.根据权利要求12或13所述的电机（1），其中，每个支撑元件（60、70）具有一个用于接触所述端盖（30）的外圆周的径向在内的接触体（61、71）和多个从所述接触体（61、71）径向向外地垫上的垫片（62、72），其中，每个垫片（62、72）具有一确定的径向厚度尺寸。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的电机（1），其中， 所述支撑元件（60、70）布置在相应的凹部中，所述凹部分别从相应的圆周轮廓出发径向向外地以及在所述定子壳体（11）和/或所述联接壳体（100）的圆周上延伸。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的电机（1），其中，所述支撑元件（60、70）以两组支撑元件的方式围绕所述定子壳体（11）和/或所述联接壳体（100）的圆周轮廓分布地布置，其中，两个组中的第一组支撑元件将所述端盖（30）朝所述定子壳体（11）装配进去，并且其中，两个组中的第二组支撑元件将所述联接壳体（100）与所述端盖（30）无关地朝所述定子壳体（11）装配进去。