CN104506111A - 风扇及其摇头控制方法和摇头控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种风扇摇头控制方法，该控制方法包括以下步骤：输入直流PWM信号；采用正弦脉宽调制方法将直流PWM信号转换为交流正弦信号；根据交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制所述风扇摇头。本发明的风扇摇头控制方法，可以减小摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机的效率，受外界干扰小。本发明还提出一种风扇摇头控制装置和具有该控制装置的风扇。

Description

风扇及其摇头控制方法和摇头控制装置

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种风扇摇头控制方法和摇头控制装置，以及一种风扇。

背景技术

在低压直流风扇中的摇头电机一般采用低压(24VAC)交流同步电机，驱动电路采用H桥电路，如图1示，H桥电路包括四个三极管Q1～Q4，通过四个三极管的接通或断开，将直流电逆变为50Hz的交流电，用于驱动此交流同步电机M的转动。

其中，对于交流同步电机M的控制硬件原理如图2(1)所示，包括H桥电路的驱动芯片采用方波控制方式驱动交流同步电机M，其输出电压波形如图2(2)所示，驱动芯片的两个IO端口，例如图2(1)中连接交流同步电机的OUTA和OUTB端口，只需要交替输出50HZ的方波信号既可以控制摇头电机的转动，从而实现抵押直流风扇的摇头控制。

但是，由于采用方波控制方式，谐波成分高，摇头电机的效率低，摇头电机的电压或电流的突变效应会导致摇头电机产生电磁噪音，因而在某些场合会影响用户使用。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种风扇摇头控制方法，该风扇摇头控制方法可以减小摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机的效率，受外界干扰小。

本发明还提出一种风扇摇头控制装置和具有该装置的风扇。

为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种风扇摇头控制方法，该摇头控制方法包括以下步骤：输入直流PWM信号；采用正弦脉宽调制方法将所述直流PWM信号转换为交流正弦信号；根据所述交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制所述风扇摇头。

根据本发明实施例的风扇摇头控制方法，通过将直流PWM信号转换为交流正弦信号，正弦信号比方波信号平滑，电压或电流不会产生突变，进而根据交流正弦信号控制摇头电机运行，可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率，受外界影响小，在一些受电磁噪音干扰的场合不会影响用户使用。

在本发明的一些实施例中，所述采用正弦脉宽调制方法将所述直流PWM信号转换为交流正弦信号，具体包括：通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，其中，在所述等效面积方法中，将一个周期的所述交流正弦信号划分为N等份，N等份的所述交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，其中，按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为所述交流正弦信号的周期，X≤N，以及按照以下公式计算所述PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为所述第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占所述交流正弦信号的弧度面积的比值。

在本发明的一些实施例中，根据所述交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制所述风扇摇头，进一步包括：S10，判断是否接收到所述摇头电机的触发信号；S20，如果接收到所述摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比；S30，根据所述下一等份的PWM值的占空比控制所述开关器件的通断，且等份计数增加1；S40，判断所述等份计数是否达到N；S50，如果所述等份计数小于N，则进入步骤S20。S60，如果所述等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的所述交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制所述开关器件的通断驱动所述摇头电机。

为解决上述问题，本发明的另一方面实施例提出一种风扇摇头控制装置，该控制装置包括：摇头电机；驱动芯片，所述驱动芯片采用正弦脉宽调制方法将输入的直流PWM信号转换为交流正弦信号，并根据所述交流正弦信号驱动所述摇头电机以控制所述风扇摇头。

根据本发明实施例的风扇摇头控制装置，通过驱动芯片将直流PWM信号转换为交流正弦信号，正弦信号比方波信号平滑，电压或电流不会产生突变，进而根据交流正弦信号控制摇头电机运行，可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率，受外界干扰小，进而降低硬件要求。

在本发明的一些实施例中，所述驱动芯片还用于通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，其中，在所述等效面积方法中，将一个周期的所述交流正弦信号划分为N等份，N等份的所述交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，其中，按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为所述交流正弦信号的周期，X≤N，以及按照以下公式计算所述PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为所述第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占所述交流正弦信号的弧度面积的比值。

在本发明的一些实施例中，所述驱动芯片还用于按照以下步骤驱动所述摇头电机：S10，判断是否接收到所述摇头电机的触发信号；S20，如果接收到所述摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比；S30，根据所述下一等份的PWM值的占空比控制开关器件的通断，且等份计数增加1；S40，判断所述等份计数是否达到N；S50，如果所述等份计数小于N，则进入步骤S20。S60，如果所述等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的所述交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制所述开关器件的通断驱动所述摇头电机。

本发明再一方面实施例还提出一种风扇，该风扇包括上述方面实施例的摇头控制装置。

根据本发明实施例的风扇，通过上述方面实施例的摇头控制装置可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率，受外界干扰小。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有技术的H桥驱动电路的示意图；

图2中(1)和(2)为现有技术的风扇的摇头控制电路和输出的波形示意图；

图3为根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制方法的流程图；

图4为根据本发明的一个具体实施例的输出正弦信号的示意图；

图5为根据本发明的另一个实施例的风扇摇头控制方法的流程图；

图6为根据本发明的另一个具体实施例的风扇摇头控制方法的流程图；

图7为根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制装置的示意图；以及

图8为根据本发明的一个实施例的风扇的框图。

附图标记

摇头控制装置100，摇头电机10和驱动芯片20，风扇200。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的风扇摇头控制方法和风扇。

首先对本发明实施例的风扇摇头控制方法进行说明。图3为根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制方法的流程图。

如图3所示，本发明实施例的风扇摇头控制方法包括以下步骤：

S1，输入直流PWM信号。

S2，采用正弦脉宽调制方法将直流PWM信号转换为交流正弦信号。

在本发明实施例中，采用正弦脉宽调制(SPWM，Sinusoidal Pulse Width Modulation)技术，通过软件方法将PWM信号转换为交流正弦信号，SPWM技术是比较成熟的技术，它基于的结论为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。SPWM方法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路(例如H桥电路)中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

要产生交流正弦信号，需要通过软件计算合适的PWM信号的周期和占空比，例如，通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，本发明实施例中，在等效面积方法中，将一个周期的交流正弦信号划分为N等份，即将预期输出的正弦信号划分为N等份，N等份的交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，其中，按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，

其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为,交流正弦信号的周期，X≤N，以及

按照以下公式计算PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占交流正弦信号的弧度面积的比值。

通过上述公式计算获得与一个周期交流正弦信号对应的不同等份的PWM值的占空比，则N等份的PWM值与一个周期的交流正弦信号的效果是等效的，当输出一个完整的PWM周期即N等份的PWM值时，则可以得到一个完整周期的交流正弦信号，循环输出N等份的PWM值，也就是实现将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，如图4所示为输出正弦电压波形示意图。

另外，通过上述公式计算获得N等份的PWM值之后，可以进行存储，进而在驱动控制过程中可以通过查表的方式直接获得不同等份PWM值的占空比，进而根据占空比控制开关器件的接通或断开，从而实现交流正弦信号的输出。

S3，根据交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制风扇摇头。

正弦信号比方波信号更加平滑，电压或电流不会产生突变，通过交流正弦信号驱动摇头电机以控制风扇摇头，从而可以减小摇头电机产生的电磁噪音，受外界影响小，同时可以降低对硬件的要求，在一些怕受电磁噪音干扰的场合不会影响用户使用。

具体地，如图5所示，驱动控制过程包括：

S10，判断是否接收到摇头电机的触发信号。

也就是判断是否需要输出交流正弦信号。

S20，如果接收到摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比。

S30，根据下一等份的PWM值的占空比控制开关器件的通断，且等份计数增加1。

S40，判断等份计数是否达到N。

也就是判断是否输出一个完整周期的交流正弦信号，如果等份计数小于N，即没有输出一个完整周期的交流正弦信号，则继续获取下一等分的PWM值，则返回步骤S20。

S50，如果等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制开关器件的通断驱动摇头电机，从而实现以交流正弦信号驱动摇头电机运行。

作为具体实施例，如图6所示，本发明实施例的风扇摇头控制方法包括：

S100，PWM值信号初始化。

S200，使能PWM值信号中断。

S300，判断是否启动摇头控制。

即判断是否需要输出交流正弦信号，如果是，则进入步骤S400，否则返回。

S400，载入下一等份的PWM值的占空比。

例如可以根据上述公式进行计算也可以通过查表获得。

S500，等份计数增加1。

S600，判断是否输出一个完整周期的交流正弦信号。

即判断等份计数是否达到N，如果等份计数达到N则输出一个完整周期的交流正弦信号，则返回，否则进入步骤S400。

综上所述，根据本发明实施例的风扇摇头控制方法，采用软件算法，通过将直流PWM信号转换为交流正弦信号，正弦信号比方波信号平滑，电压或电流不会产生突变，进而根据交流正弦信号控制摇头电机运行，可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率。

基于上述实施例的控制方法，本发明另一方面实施例提出一种风扇摇头控制装置。

图7为根据本发明的一个实施例的风扇摇头控制装置的电路示意图。如图7所示，本发明实施例的风扇摇头控制装置100包括摇头电机10和驱动芯片20。

驱动芯片20采用正弦脉宽调制方法将输入的直流PWM信号转换为交流正弦信号，并根据交流正弦信号驱动摇头电机以控制风扇摇头。具体地，驱动芯片20中可以包括图1所示的H桥电路，通过开关器件的通断实现交流正弦信号的转换，其输出端输出OUTA和OUTB交替输出正弦信号。

具体地，在本发明实施例中，采用驱动芯片的正弦脉宽调制(SPWM，SinusoidalPulse Width Modulation)技术，通过软件方法将PWM信号转换为交流正弦信号，SPWM技术是比较成熟的技术，它基于的结论为：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。

要产生交流正弦信号，需要通过软件计算合适的PWM信号的周期和占空比，例如，驱动芯片20通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，其中，在等效面积方法中，将一个周期的交流正弦信号划分为N等份，N等份的交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，其中，驱动芯片20按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，

其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为交流正弦信号的周期，X≤N，以及

驱动芯片20按照以下公式计算所述PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占交流正弦信号的弧度面积的比值。

驱动芯片20通过上述公式计算获得与一个周期交流正弦信号对应的不同等份的PWM值的占空比，则N等份的PWM值与一个周期的交流正弦信号的效果是等效的，当驱动芯片20输出一个完整的PWM周期即N等份的PWM值时，则可以得到一个完整周期的交流正弦信号，循环输出N等份的PWM值，也就是实现将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，如图4所示为输出正弦电压波形示意图。

另外，通过外部计算装置根据上述公式计算获得N等份的PWM值之后，可以存储于驱动芯片20中，进而在驱动控制过程中驱动芯片20可以通过查表的方式直接获得不同等份PWM值的占空比，进而根据占空比控制开关器件的接通或断开，从而实现交流正弦信号的输出。

正弦信号比方波信号更加平滑，电压或电流不会产生突变，通过交流正弦信号驱动摇头电机以控制风扇摇头，从而可以减小摇头电机产生的电磁噪音，同时可以降低对硬件的要求，受外界影响小，在一些受电磁噪音干扰的场合不会影响用户使用。

驱动芯片20按照以下步骤驱动摇头电机：

S10，判断是否接收到摇头电机的触发信号。

S20，如果接收到摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比。

S30，根据下一等份的PWM值的占空比控制开关器件的通断，且等份计数增加1。

S40，判断等份计数是否达到N；

S50，如果等份计数小于N，则进入步骤S20。

S60，如果等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制开关器件的通断驱动摇头电机。

根据本发明实施例的风扇摇头控制装置，通过驱动芯片将直流PWM信号转换为交流正弦信号，正弦信号比方波信号平滑，电压或电流不会产生突变，进而根据交流正弦信号控制摇头电机运行，可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率。

本发明的再一方面实施例还提出一种风扇。如图8所示，为根据本发明的一个实施例的风扇的框图，本发明实施例的风扇200包括上述方面实施例的摇头控制装置100。

根据本发明实施例的风扇，通过上述方面实施例的摇头控制装置可以降低摇头电机产生的电磁噪音，提高摇头电机效率，受外界干扰小。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种风扇摇头控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

输入直流PWM信号；

采用正弦脉宽调制方法将所述直流PWM信号转换为交流正弦信号；

根据所述交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制所述风扇摇头。

2.如权利要求1所述的风扇摇头控制方法，其特征在于，所述采用正弦脉宽调制方法将所述直流PWM信号转换为交流正弦信号，具体包括：

通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，其中，在所述等效面积方法中，将一个周期的所述交流正弦信号划分为N等份，N等份的所述交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，

其中，按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为所述交流正弦信号的周期，X≤N，以及

按照以下公式计算所述PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为所述第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占所述交流正弦信号的弧度面积的比值。

3.如权利要求2所述的风扇摇头控制方法，其特征在于，根据所述交流正弦信号驱动风扇的摇头电机以控制所述风扇摇头，进一步包括：

S10，判断是否接收到所述摇头电机的触发信号；

S20，如果接收到所述摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比；

S30，根据所述下一等份的PWM值的占空比控制所述开关器件的通断，且等份计数增加1；

S40，判断所述等份计数是否达到N；

S50，如果所述等份计数小于N，则进入步骤S20；

S60，如果所述等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的所述交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制所述开关器件的通断驱动所述摇头电机。

4.一种风扇摇头控制装置，其特征在于，包括：

摇头电机；

驱动芯片，所述驱动芯片采用正弦脉宽调制方法将输入的直流PWM信号转换为交流正弦信号，并根据所述交流正弦信号驱动所述摇头电机以控制所述风扇摇头。

5.如权利要求4所述的风扇摇头控制装置，其特征在于，所述驱动芯片还用于通过正弦脉宽调制的等效面积方法将矩形PWM信号转换为交流正弦信号，其中，在所述等效面积方法中，将一个周期的所述交流正弦信号划分为N等份，N等份的所述交流正弦信号与N等份等幅不等宽的PWM值一一对应，

其中，按照以下公式计算第X等份PWM值的宽度周期：

P_X＝F_PWM÷P_sin÷N，其中，P_X为第X等份PWM值的宽度周期，F_PWM为矩形PWM信号的时钟频率，P_sin为所述交流正弦信号的周期，X≤N，以及

按照以下公式计算所述PWM值的占空比：

duty＝P_X*d，其中，duty为所述第X等份PWM值的占空比，d为第X等份PWM值所占所述交流正弦信号的弧度面积的比值。

6.如权利要求5所述的风扇摇头控制装置，其特征在于，所述驱动芯片还用于按照以下步骤驱动所述摇头电机：

S10，判断是否接收到所述摇头电机的触发信号；

S20，如果接收到所述摇头电机的触发信号，则获得下一等份的PWM值的占空比；

S30，根据所述下一等份的PWM值的占空比控制开关器件的通断，且等份计数增加1；

S40，判断所述等份计数是否达到N；

S50，如果所述等份计数小于N，则进入步骤S20；

S60，如果所述等份计数达到N，则等份计数清零，并重新依次获得与一个周期的所述交流正弦信号对应的N等份的PWM值的占空比以控制所述开关器件的通断驱动所述摇头电机。

7.一种风扇，其特征在于，包括如权利要求4-6任一项所述的摇头控制装置。