CN104505926B - 一种动力电池组充电系统及充电方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电池充电技术领域，本发明提供动力电池组充电系统及充电方法，动力电池组充电系统包括电池管理系统、控制器、直流变换单元、整流滤波单元、充电开关、电量调节开关、双向直流变换器以及多个充放电开关；当控制器确定荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组时，控制器控制电量调节开关导通，并同时控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向电量调节动力电池组进行放电，直至每一个荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组达到荷电状态平均值；可以增加动力电池的使用寿命，充放电能耗小，显著地提高了动力电池的充电效率，缩短了动力电池的充电时间，同时具有高可靠性和安全性。

Description

一种动力电池组充电系统及充电方法

技术领域

本发明涉及电池充电技术领域，尤其涉及一种动力电池组充电系统及充电方法。

背景技术

目前，随着世界石油资源的日益枯竭，以及对于环境造成的污染，汽车、动力机车、大型机械工具等的动力源将不得不逐步摆脱石油资源的束缚而采用一些新的能源取代，这直接推动着电池产业的一次重大技术革命。其中，以动力锂离子电池为主要或辅助动力源的技术是主要发展方向之一。锂离子电池具有高电压、高容量、循环性能好和环保等重要优点，且循环寿命长、安全性能好，使其在便携式电子设备、电动汽车、空间技术以及国防工业等多方面具有广阔的应用前景。相应地，需要有高效、快速的动力电池充电系统及控制方法，现有技术中对动力电池组的充电方法仅是使动力电池组的电压值达到预设值，没有考虑将动力电池组的充电量进行均衡，会影响动力电池组的使用寿命。综上所述，现有技术中的电池组充电系统和方法会影响电池组使用寿命的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池组充电系统及充电方法，旨在解决针对现有技术中的电池组充电系统和方法会影响电池组使用寿命的问题。

本发明是这样实现的，一种动力电池组充电系统，所述动力电池组充电系统为电池包供电，其特征在于，所述电池包包括电量调节动力电池组和多个动力电池组，所述动力电池组充电系统包括电池管理系统、控制器、直流变换单元、整流滤波单元、充电开关、电量调节开关、双向直流变换器以及多个充放电开关；

所述整流滤波单元的输入端连接外部电源，输出端连接所述直流变换单元的输入端，所述直流变换单元的输出端连接所述充电开关的第一端、所述电量调节开关的第一端以及每一个充放电开关的第一端，所述充电开关的第二端连接所述电量调节动力电池组，所述电量调节开关的第二端连接所述双向直流变换器的第一端，所述双向直流变换器的第二端连接所述电量调节动力电池组，所述每一个充放电开关的第二端连接一个动力电池组，所述控制器的输出端连接所述直流变换单元的控制端、所述双向直流变换器的控制端、所述充电开关的控制端、所述电量调节开关的控制端以及所述每一个充放电开关的控制端；

在外部电源接入时，所述控制器控制所述充电开关和所述每一个充放电开关导通以对所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组充电，所述电池管理系统实时采集所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组的电性能参数并发送给所述控制器，当所述控制器判定所述电量调节动力电池组或所述每一个动力电池组的电压值达到预设值时，所述控制器控制所述充电开关或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开；

当所述电量调节动力电池组和所有动力电池组的电压值均达到预设值时，所述控制器根据所述电池管理系统所采集到的电性能参数计算所述每一个动力电池组的荷电状态值和所有动力电池组的荷电状态平均值；

当所述控制器确定荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向所述电量调节动力电池组进行放电，直至每一个所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值；

当所述控制器确定荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使所述电量调节动力电池组依次向所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值。

本发明还提供一种上述的动力电池组充电系统的充电方法，所述充电方法包括：

A.在外部电源接入时，所述控制器控制所述充电开关和所述每一个充放电开关导通，以对所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组充电；

B.所述电池管理系统实时采集所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组的电性能参数并发送给所述控制器；

C.当所述控制器判定所述电量调节动力电池组或所述每一个动力电池组的电压值达到预设值时，所述控制器控制所述充电开关或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开；

D.当所述电量调节动力电池组和所有动力电池组的电压值均达到预设值时，所述控制器根据所述电池管理系统所采集到的电性能参数计算所述每一个动力电池组的荷电状态值和所述电池包内所有动力电池组的荷电状态平均值；

E.当所述控制器确定荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向所述电量调节动力电池组进行放电，直至每一个所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值；

F.当所述控制器确定荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使所述电量调节动力电池组依次向所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值。

本发明提供一种动力电池组充电系统及充电方法，与现有技术相比，与现有技术相比本发明的有益效果是可以显著的增加动力电池的续驶里程，并增加了动力电池的循环使用寿命；充放电能耗小，显著地提高了动力电池的充电效率，缩短了动力电池的充电时间；可以实时监测动力电池的充电过程，具有高可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例提供的动力电池组充电系统的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的动力电池组充电系统的充电方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本发明一种实施例提供一种动力电池组充电系统，如图1所示，动力电池组充电系统为电池包20供电，电池包20包括电量调节动力电池组108和多个动力电池组201至20N，动力电池组充电系统包括电池管理系统101、控制器102、直流变换单元104、整流滤波单元103、充电开关105、电量调节开关106、双向直流变换器107以及多个充放电开关111至11N。

整流滤波单元103的输入端连接外部电源，输出端连接直流变换单元104的输入端，直流变换单元104的输出端连接充电开关105的第一端、电量调节开关106的第一端以及每一个充放电开关的第一端，充电开关105的第二端连接电量调节动力电池组108，电量调节开关106的第二端连接双向直流变换器107的第一端，双向直流变换器107的第二端连接电量调节动力电池组108，每一个充放电开关的第二端连接一个动力电池组，控制器102的输出端连接直流变换单元104的控制端、双向直流变换器107的控制端、充电开关105的控制端、电量调节开关106的控制端以及每一个充放电开关的控制端。

在外部电源接入时，控制器102控制充电开关105和每一个充放电开关导通以对电量调节动力电池组108和每一个动力电池组充电，电池管理系统101实时采集电量调节动力电池组108和每一个动力电池组的电性能参数并发送给控制器102，当控制器102判定电量调节动力电池组108或每一个动力电池组的电压值达到预设值时，控制器102控制充电开关105或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开。

当电量调节动力电池组108和所有动力电池组201至20N的电压值均达到预设值时，控制器102根据电池管理系统101所采集到的电性能参数计算每一个动力电池组的荷电状态值和所有动力电池组201至20N的荷电状态平均值。

当控制器102确定荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组时，控制器102控制电量调节开关106导通，并同时控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向电量调节动力电池组108进行放电，直至每一个荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组达到荷电状态平均值。

当控制器102确定荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组时，控制器102控制电量调节开关106导通，并同时控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使电量调节动力电池组108依次向荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组达到荷电状态平均值。

对于中央控制器102201，可以包括微处理器(MCU)，该MCU可以包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、只读存储模块(read-only memory，ROM)、随机存储模块(random access memory，RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出。当然，控制模块也可以采用其它形式的集成电路，如：特定用途集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)等。

对于充电开关105、电量调节开关106以及每一个充电开关105，可以为继电器、场效应管或三极管，以三极管为例，三极管的集电极和发射极为上述开关的第一端和第二端，栅极为上述开关的控制端。

对于动力电池包，其包括N+1(N大于等于1)个动力电池组，其中有N个动力电池组和一个电量调节动力电池组108，每一个动力电池组至少包括一个电池单体；第一动力电池组至第N动力电池组相互并联后与电量调节动力电池组108串联构成动力电池包。

电池管理系统101实时采集各动力电池组的电压、电流和温度等电性能参数，并对这些电性能参数进行处理；具体的，的动力电池组充电系统还包括多个电压传感器、多个电流传感器、多个温度传感器以及模数转换单元，电池包内的每一个动力电池组连接一个电压传感器的输入端、一个电流传感器的输入端以及一个温度传感器的输入端，每一个电压传感器的输出端、每一个电流传感器的输出端以及每一个温度传感器的输出端连接模数转换单元的输入端，模数转换单元将每一个电压传感器、每一个电流传感器及每一个温度传感器所检测到的电性能参数发送给电池管理系统101。

整车控制器102根据电池管理系统101对这些参数的处理结果来控制充电控制开关对相应的动力电池组进行充电，或者控制电量调节开关106和双向DC-DC变换器来实现电量调节动力电池组108与第一动力电池组至第N动力电池组之间的电量转移。

动力电池组充电系统还包括监控显示单元，监控显示单元与电池管理系统101连接；监控显示单元用于显示电池包内的每一个动力电池组的电压值、电流值、温度值以及荷电状态值。

具体的，控制器102控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通向电量调节动力电池组108进行放电的过程具体为：

按照荷电状态值从高到低的顺序控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

具体的，控制器102控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通过程具体为：

按照荷电状态值从低到高的顺序控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

本发明的工作过程为：当电池包接入电网充电时，在整车控制器102中设定一个给动力电池组充电关断的预设电压值，然后整车控制器102给出命令闭合与各动力电池组相串连的第一充放电开关至第N充放电开关和充电开关105，使第一动力电池组至第N动力电池组和电量调节动力电池组108接入电网进行充电，电池管理系统101BMS实时监测各动力电池组的电压、电流和温度等参数，当有动力电池组达到预先设定的电压值，整车控制器102断开与该动力电池组相串联的充电控制开关，使该动力电池组停止充电。比如，当第一动力电池达到预设电压值时，断开第一充放电开关，当所有动力电池组都达到要求电压值时，整车控制器102控制直流转换单元断开，停止对整个动力电池包充电。

当对电池包完成充电或者动力电池包未接入电网时，电池管理系统101BMS实时监测各动力电池组的电压、电流和温度等参数，依据这些参数计算各动力电池组的荷电状态SOC值，并计算第一动力电池组至第N动力电池组的荷电状态SOC的平均值。

控制器102确定高于荷电状态SOC平均值的动力电池组并按照荷电状态SOC值进行由高到低排序，然后控制器102给出命令闭合高于荷电状态SOC平均值的动力电池组中SOC值最高的动力电池组对应的充放电开关和电量调节开关106，使该动力电池组对电量调节动力电池组108充电，直到该动力电池组的荷电状态SOC值达到荷电状态SOC平均值，控制器102给出命令断开与该动力电池组相串联的充放电开关和电量调节开关106，该动力电池组停止给电量调节动力电池组108充电，例如，当第二动力电池组高于荷电状态SOC平均值，并且第二动力电池组的荷电状态SOC在高于荷电状态SOC值的动力电池组中的荷电状态SOC值最大，则控制器102给出命令控制闭合电量调节开关106和第二充放电开关，使得第二动力电池组给电量调节动力电池组108充电，当第二动力电池组的荷电状态SOC值达到荷电状态SOC平均值时，控制器102给出命令断开电量调节开关106和第二充电控制开关，使得第二动力电池停止对电量调节动力电池组108充电，然后高于荷电状态SOC平均值的动力电池组中拥有次高荷电状态SOC值的动力电池组给电量调节动力电池组108充电，直到所有高于荷电状态SOC平均值的所有动力电池组对电量调节动力电池组108完成充电。

控制器102确定低于荷电状态SOC平均值的动力电池组并按照荷电状态SOC值进行由低到高排序，然后整车控制器102给出命令闭合低于荷电状态SOC平均值的动力电池组中SOC值最低的动力电池组的充放电开关和电量调节开关106，使电量调节动力电池组108对该动力电池组充电，直到该动力电池组的荷电状态SOC值达到荷电状态SOC平均值，整车控制器102给出命令断开与该动力电池组相串联的充放电开关，例如，当第三动力电池组的荷电状态SOC值低于荷电状态SOC平均值，并且第三动力电池组的荷电状态SOC值在低于荷电状态SOC平均值的动力电池组中的荷电状态SOC值最小，则控制器102给出命令控制闭合电量调节开关106和第三充放电开关，使得电量调节动力电池组108给第三动力电池组充电，当第三动力电池组的荷电状态SOC值达到荷电状态SOC平均值时，控制器102给出命令断开电量调节开关106和第三充电控制开关，使得电量调节动力电池停止对第三动力电池组充电，然后电量调节动力电池组108对低于荷电状态SOC平均值的动力电池组中拥有次低荷电状态SOC值的动力电池组充电，直到电量调节动力电池组108对所低于荷电状态SOC平均值的所有动力电池组完成充电。

本发明还提供一种上述的动力电池组充电系统的充电方法，充电方法包括：

步骤S301.在外部电源接入时，控制器102控制充电开关105和每一个充放电开关导通，以对电量调节动力电池组108和每一个动力电池组充电。

步骤S302.电池管理系统101实时采集电量调节动力电池组108和每一个动力电池组的电性能参数并发送给控制器102。

步骤S303.当控制器102判定电量调节动力电池组108或每一个动力电池组的电压值达到预设值时，控制器102控制充电开关105组或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开。

步骤S304.当电池包内所有动力电池组的电压值均达到预设值时，控制器102根据电池管理系统101所采集到的电性能参数计算每一个动力电池组的荷电状态值和电池包内所有动力电池组的荷电状态平均值。

步骤S305.当控制器102确定荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组时，控制器102控制电量调节开关106导通，并同时控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向电量调节动力电池组108进行放电，直至每一个荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组达到荷电状态平均值。

步骤S306.当控制器102确定荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组时，控制器102控制电量调节开关106导通，并同时控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使电量调节动力电池组108依次向荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组达到荷电状态平均值。

在步骤S305中，控制器102控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通向电量调节动力电池组108进行放电的步骤具体为：

按照荷电状态值从高到低的顺序控制荷电状态值高于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

在步骤S306中，控制器102控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通的步骤具体为：

按照荷电状态值从低到高的顺序控制荷电状态值低于荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

本发明提供一种动力电池组充电系统及充电方法，与现有技术相比，与现有技术相比本发明的有益效果是可以显著的增加动力电池的续驶里程，并增加了动力电池的循环使用寿命；充放电能耗小，显著地提高了动力电池的充电效率，缩短了动力电池的充电时间；可以实时监测动力电池的充电过程，具有高可靠性和安全性。

以上内容是结合具体的应用实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (9)

1.一种动力电池组充电系统，所述动力电池组充电系统为电池包供电，其特征在于，所述电池包包括电量调节动力电池组和多个动力电池组，所述动力电池组充电系统包括电池管理系统、控制器、直流变换单元、整流滤波单元、充电开关、电量调节开关、双向直流变换器以及多个充放电开关；

所述整流滤波单元的输入端连接外部电源，输出端连接所述直流变换单元的输入端，所述直流变换单元的输出端连接所述充电开关的第一端、所述电量调节开关的第一端以及每一个充放电开关的第一端，所述充电开关的第二端连接所述电量调节动力电池组，所述电量调节开关的第二端连接所述双向直流变换器的第一端，所述双向直流变换器的第二端连接所述电量调节动力电池组，所述每一个充放电开关的第二端连接一个动力电池组，所述控制器的输出端连接所述直流变换单元的控制端、所述双向直流变换器的控制端、所述充电开关的控制端、所述电量调节开关的控制端以及所述每一个充放电开关的控制端；

在外部电源接入时，所述控制器控制所述充电开关和所述每一个充放电开关导通以对所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组充电，所述电池管理系统实时采集所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组的电性能参数并发送给所述控制器，当所述控制器判定所述电量调节动力电池组或所述每一个动力电池组的电压值达到预设值时，所述控制器控制所述充电开关或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开；

当所述电量调节动力电池组和所有动力电池组的电压值均达到预设值时，所述控制器根据所述电池管理系统所采集到的电性能参数计算所述每一个动力电池组的荷电状态值和所有动力电池组的荷电状态平均值；

当所述控制器确定荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向所述电量调节动力电池组进行放电，直至每一个所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值；

当所述控制器确定荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使所述电量调节动力电池组依次向所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值。

2.如权利要求1所述的动力电池组充电系统，其特征在于，所述控制器控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通向所述电量调节动力电池组进行放电的过程具体为：

按照荷电状态值从高到低的顺序控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

3.如权利要求1所述的动力电池组充电系统，其特征在于，所述控制器控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通过程具体为：

按照荷电状态值从低到高的顺序控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

4.如权利要求1所述的动力电池组充电系统，其特征在于，所述充电开关、所述电量调节开关以及所述每一个充放电开关为继电器、场效应管或三极管。

5.如权利要求1所述的动力电池组充电系统，其特征在于，所述的动力电池组充电系统还包括多个电压传感器、多个电流传感器、多个温度传感器以及模数转换单元，所述电池包内的每一个动力电池组连接一个电压传感器的输入端、一个电流传感器的输入端以及一个温度传感器的输入端，每一个电压传感器的输出端、每一个电流传感器的输出端以及每一个温度传感器的输出端连接所述模数转换单元的输入端，所述模数转换单元将所述每一个电压传感器、所述每一个电流传感器及所述每一个温度传感器所检测到的电性能参数发送给所述电池管理系统。

6.如权利要求5所述的动力电池组充电系统，其特征在于，所述动力电池组充电系统还包括监控显示单元，所述监控显示单元与所述电池管理系统连接；

所述监控显示单元用于显示所述电池包内的每一个动力电池组的电压值、电流值、温度值以及荷电状态值。

7.一种基于权利要求1所述的动力电池组充电系统的充电方法，所述充电方法包括：

A.在外部电源接入时，所述控制器控制所述充电开关和所述每一个充放电开关导通，以对所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组充电；

B.所述电池管理系统实时采集所述电量调节动力电池组和所述每一个动力电池组的电性能参数并发送给所述控制器；

C.当所述控制器判定所述电量调节动力电池组或所述每一个动力电池组的电压值达到预设值时，所述控制器控制所述充电开关或电压值已达到预设值的动力电池组所对应的充放电开关断开；

D.当所述电量调节动力电池组和所有动力电池组的电压值均达到预设值时，所述控制器根据所述电池管理系统所采集到的电性能参数计算所述每一个动力电池组的荷电状态值和所有动力电池组的荷电状态平均值；

E.当所述控制器确定荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通向所述电量调节动力电池组进行放电，直至每一个所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值；

F.当所述控制器确定荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组时，所述控制器控制所述电量调节开关导通，并同时控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关逐个导通，使所述电量调节动力电池组依次向所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组充电，直至每一个所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组达到所述荷电状态平均值。

8.如权利要求7所述的充电方法，其特征在于，在所述步骤E中，所述控制器控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通向所述电量调节动力电池组进行放电的步骤具体为：

按照荷电状态值从高到低的顺序控制所述荷电状态值高于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。

9.如权利要求7所述的充电方法，其特征在于，在所述步骤F中，所述控制器控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次导通的步骤具体为：

按照荷电状态值从低到高的顺序控制所述荷电状态值低于所述荷电状态平均值的动力电池组所对应的充放电开关依次逐个导通。