CN104495031A - 一种周转箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种周转箱。周转箱的箱体内装配有机械爪，这样在进行零部件的转运时，可通过机械爪将零部件夹紧在箱体内，而且机械爪的两个爪体会从零部件的相背两侧施加夹紧力，这就使得机械爪在箱体内对零部件起到扶持的作用，避免零部件随箱体颠簸而出现倾倒的现象，同时机械爪的两爪体夹紧零部件的操作时从零部件的外围通过相对开合来夹紧，这样在机械爪夹紧零部件的过程中，机械爪的爪体不会在零部件的表面上摩擦滑动，也就不会划伤零部件的表面，因此本发明通过机械爪的爪体的相对开合动作夹紧零部件，通过爪体对零部件的扶持作用来放置零部件的倾倒，从而解决了现有技术中零部件在转运过程前后表面容易被挂上或划伤的问题。

Description

一种周转箱

技术领域

本发明涉及一种周转箱。

背景技术

目前，针对表面设有涂层或镀层的零部件进行运输时，通常需要将这些零部件装入周转箱内进行运输，同时为了避免零部件上的涂层或镀层发生破损，周转箱内装入的各零部件通常需要被相互间隔的布置在箱体内，这就使得周转箱内各零部件之间会出现可晃动的间隙，而为了避免零部件晃动所造成的磕碰现象，常用的处理方式有以下两种：

1，将各个零部件分别可拆固定在周装箱内，比如通过法兰连接、卡扣连接等方式，但这种方式中零部件不可避免的需要通过紧固件与周转箱连接，在转运过程中，随着周转箱的颠簸，这些紧固件常常会出现松动的现象，使得零部件也会随之出现晃动，而使相邻零部件之间出现相互磕碰的现象；

2，先将各个零部件靠近在一起，再通过绳索将零部件捆绑固定在周转箱中，这种转运方式虽然可在一定程度上防止零部件之间的相互磕碰现象，但随着运输过程中周转箱的不断颠簸，绳索往往会出现被拉长而松弛的现象，以致被绳索捆绑的零部件出现小范围的相对移动，这样零部件表面上的涂层或镀层将会出现相互剐蹭的现象，以致零部件表面的涂层或镀层出现被刮伤的情况，影响零部件的外形和整体质量；

3，用软质块体将各零部件之间间隙及外围的零部件和周转箱的内壁面之间的间隙进行填充塞实，这种转运方式虽然在转运过程中不会造成零部件之间的剐蹭和磕碰现象，但在向零部件之间塞入填充物时，填充物会剐蹭零部件的表面，以致填充物表面的硬质部分（如填充物表面粘附的沙粒、胶质颗粒等）还是会剐蹭零部件表面的涂层或镀层，以致零部件的外观和整体质量出现损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种周转箱，旨在解决现有技术中零部件在转运过程前后表面容易被挂上或划伤的问题。

为了实现以上目的，本发明中周转箱的技术方案如下：

周转箱，包括箱体，箱体内装配有用于夹紧零部件的机械爪，机械爪具有连接或一体设置在箱体上的基座及用于夹紧在零部件的相背两侧的两爪体，两爪体均铰接在基座上。

爪体上连接有用于压动或拉动两爪体相互合拢的夹紧弹簧。

夹紧弹簧为顶装在爪体和基座之间。

基座铰接在箱体上，基座相对于箱体的转动轴线与爪体相对于基座的转动轴线垂直布置。

爪体的用于与零部件接触的部位定位为夹持部，所述基座相对于基座的转动轴线空间相错设置在机械爪相对于箱体的转动轴线的远离爪体的夹持部的一侧。

箱体包括用于隔设在相邻零部件之间或零部件和箱壁之间的间隔件，间隔件的端部凸设有支撑块，所述基座铰接在支撑块上。

基座上开设有用于容纳支撑块的孔状或槽状的避让腔，并在避让腔内装配有跨接在避让腔的相对两侧腔壁上的铰轴，所述基座通过铰轴铰接在支撑块上。

基座和箱体上对应设有用于在机械爪转动到夹紧零部件的位置时将基座锁定在箱体上的定位机构。

定位机构包括基座和箱体中一个上装配的可沿平行于基座转动轴线的方向弹性伸缩的锁止件、另一个上装配有用于在机械爪转动到位后被锁止件卡入以将基座卡扣锁止在箱体上的定位槽或孔。

两爪体沿机械爪相对的方向逐渐向相背方向倾斜，两爪体之间具有用于在夹紧零部件的同时向机械爪相对方向顶推零部件的梯形夹紧空间。

本发明中周转箱的箱体内装配有机械爪，这样在进行零部件的转运时，可通过机械爪将零部件夹紧在箱体内，而且机械爪的两个爪体会从零部件的相背两侧施加夹紧力，这就使得机械爪在箱体内对零部件起到扶持的作用，避免零部件随箱体颠簸而出现倾倒的现象，同时机械爪的两爪体夹紧零部件的操作时从零部件的外围通过相对开合来夹紧，这样在机械爪夹紧零部件的过程中，机械爪的爪体不会在零部件的表面上摩擦滑动，也就不会划伤零部件的表面，因此相比现有技术中零部件要么在转运过程中被划伤、要么在成箱码放过程中被划伤的情况，本发明通过机械爪的爪体的相对开合动作夹紧零部件，通过爪体对零部件的扶持作用来放置零部件的倾倒，从而解决了现有技术中零部件在转运过程前后表面容易被挂上或划伤的问题。

附图说明

图1是本发明的实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图3的B-B向剖视图；

图5是图3的C-C向剖视图；

图6是图3中机械爪在翻转到立起状态的结构示意图；

图7是图1中箱体的结构示意图；

图8是图6的俯视图；

图9是图2中挡板的结构示意图；

图10是图8的左视图；

图11是图3中基座的结构示意图；

图12是图10的右视图；

图13是图3的拐臂的结构示意图；

图14是图3中夹持块的结构示意图；

图15是图3中定位机构中锁止件的结构示意图。

具体实施方式

本发明中周转箱的实施例：如图1至图15所示，该周转箱是一种带防倾倒机构的周转箱，主要由箱体、机械爪12和挡板2三部分构成。箱体包括处于底部的框架1及其上固设的自左向右间隔排布的板状或架状的间隔件，框架1的边沿固定有围挡在各间隔件的外围的围板，围板比间隔件高，并在间隔件的顶部设有从前向后间隔均布的支撑块3和卡扣连接在支撑块3上的挡板2，挡板2的左侧边沿开设有四个与支撑块3吻合卡扣的安装卡槽、挡板2的右侧边沿从间隔件的右侧伸出，而支撑块3又从挡板2的上侧伸出。机械爪12主要由基座6、拐臂5、夹持块4和夹紧弹簧8构成，其中基座6是由前后两侧相背设置的槽钢臂和桥接在两槽钢臂的左端之间的连接桥构成的U形架体，基座6间隙卡扣连接在支撑座的顶部于挡板2上方位置处，基座6上设有用于容纳支撑座的U型的避让槽，而两槽钢臂之间桥接有跨接在避让槽的两侧槽壁面之间的水平铰轴9，水平铰轴9沿前后方向穿装在支撑座的顶部，以使基座6通过水平铰轴9绕前后延伸的轴线转动装配在支撑座上，且水平铰轴9到支撑座右侧面的距离等于水平铰轴9到槽钢臂的右端面的距离，这样在基座6转动过程中槽钢臂不会从支撑座的右侧伸出，而且在两槽钢臂的左端设有自由向左逐渐相背倾斜的连接耳，在两槽钢的右侧的槽底面上凸设有相背凸起的基座定位凸起13；拐臂5是L形的直角拐臂5，拐臂5的弯折部通过竖向延伸的竖向铰轴10铰接在基座6的连接耳上，两拐臂5的一侧臂杆为平行设置在基座6的相背侧的连接臂杆、另一侧臂杆为在基座6的相背侧向相背悬伸的摆动臂杆，摆动臂杆上开设有沿悬伸方向延伸的连接长孔，连接臂杆朝向基座6的一侧凸设有与基座定位凸起13相对设置的拐臂定位凸起7，夹紧弹簧8的两端分别套装在拐臂定位凸起7和基座定位凸起13的外周上，以使夹紧弹簧8为顶装在基座6和拐臂5之间的压簧；夹持块4是固定在拐臂5的悬伸臂杆的悬伸端上的V形挡块，夹持块4的一端穿装在连接长孔中并通过连接螺钉固定在悬伸臂杆上，而两夹持块4的另一端从右向左逐渐相背倾斜，以通过夹持块4和拐臂5固定连接而形成用于抓紧零部件的爪体，而夹持块4从拐臂5的左侧伸出的部分形成了该爪体的夹持部，两爪体的夹持部之间的空间形成了供零部件卡入的梯形夹紧空间，该梯形夹紧空间使得机械爪12在夹紧零部件的同时会向左顶推零部件。

基座6和箱体上对应设有用于在机械爪12转动到水平位时将基座6锁定在箱体上的定位机构，定位机构包括基座6上开设的定位孔和支撑块3上装配的锁止件，锁止件装配在支撑块3的前侧面上开设的装配盲孔中，锁止件由螺纹连接在装配盲孔的孔口部位的压帽112、压帽112内装配的锁球111及锁球111和装配盲孔封闭端之间顶装的锁止弹簧113构成，压帽112为螺纹连接在装配盲孔的孔壁面上的套管体，压帽112外端的边沿上凸设有挡止在装配盲孔的孔沿上的外翻的挡止翻沿，压帽112的外端口为阻止锁球111从外端口完全脱出的缩口，该缩口的口径小于锁球111的直径。

本实施例中挡板2是非金属件，并在挡板2上与右侧边沿处标记有与零部件摆放位置对应的标记，两夹持件的相对侧面上粘接有非金属材质的垫层，以避免在夹持过程中对零部件的表面造成磕碰损伤。在进行该周转箱的装配时，先将基座6与支撑块3通过光孔穿入竖向铰轴10连接，并可相对转动，将夹紧弹簧8插在定位凸起上，将拐臂5基座6通过光孔穿入水平铰轴9连接，并可相对转动，再将夹紧弹簧8另一头也插在拐臂5上的定位凸起上，夹持块4穿过拐臂5上的长孔（可在长孔内滑动，来调整位置）并用螺钉旋紧，弹性件11通过其上的螺纹与支撑块3上的螺孔紧固连接。

本实施例中周转箱的使用原理如下：当对拐臂5向内施加压力时，会使拐臂5转动带动两个夹持块4张开，停止施加压力拐臂5在夹紧弹簧8的作用下向相反方向转动，并带动两个夹持块4向内收缩。机械爪12可相对支撑块3翻转转动，并可在弹性件11的作用下定位。将机械爪12置于竖直位（在弹性件11的作用下不会倾倒），这时周转箱挡板2与挡板2之间是完全贯通的(放置零部件时非常方便），将零部件竖立放置在挡板2画有标记位置的周转箱上，对拐臂5施加压力使两个夹持块4张开，并转动至水平位置（也就是将两个夹持块4置于零部件两侧），停止施加压力后，拐臂5在夹紧弹簧8的作用下转动，并带动两个夹持块4向内收缩而夹持住零部件，这时在挡板2及两个夹持块4的作用下零部件稳稳的被固定住，从而达到了零部件防倾倒的目的；可根据零部件尺寸调整挡板2和夹持块4的位置以适应不同的零部件。

在上述实施例中，机械爪的爪体通过手动控制来实现开合，在其他实施例中，爪体也可以通过气缸、油缸、电机等驱动装置来驱动而实现开合。

在上述实施例中，机械爪翻转装配在箱体中的支撑座上，以避让零部件在箱体内安装的位置，在其他实施例中，机械爪也可以固定在箱体上，以通过机械爪的爪体打开来避让零部件的安装位置。

Claims (10)

1.周转箱，包括箱体，其特征在于，箱体内装配有用于夹紧零部件的机械爪，机械爪具有连接或一体设置在箱体上的基座及用于夹紧在零部件的相背两侧的两爪体，两爪体均铰接在基座上。

2.根据权利要求1所述的周转箱，其特征在于，爪体上连接有用于压动或拉动两爪体相互合拢的夹紧弹簧。

3.根据权利要求2所述的周转箱，其特征在于，夹紧弹簧为顶装在爪体和基座之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的周转箱，其特征在于，基座铰接在箱体上，基座相对于箱体的转动轴线与爪体相对于基座的转动轴线垂直布置。

5.根据权利要求4所述的周转箱，其特征在于，爪体的用于与零部件接触的部位定位为夹持部，所述基座相对于基座的转动轴线空间相错设置在机械爪相对于箱体的转动轴线的远离爪体的夹持部的一侧。

6.根据权利要求4所述的周转箱，其特征在于，箱体包括用于隔设在相邻零部件之间或零部件和箱壁之间的间隔件，间隔件的端部凸设有支撑块，所述基座铰接在支撑块上。

7.根据权利要求6所述的周转箱，其特征在于，基座上开设有用于容纳支撑块的孔状或槽状的避让腔，并在避让腔内装配有跨接在避让腔的相对两侧腔壁上的铰轴，所述基座通过铰轴铰接在支撑块上。

8.根据权利要求4所述的周转箱，其特征在于，基座和箱体上对应设有用于在机械爪转动到夹紧零部件的位置时将基座锁定在箱体上的定位机构。

9.根据权利要求8所述的周转箱，其特征在于，定位机构包括基座和箱体中一个上装配的可沿平行于基座转动轴线的方向弹性伸缩的锁止件、另一个上装配有用于在机械爪转动到位后被锁止件卡入以将基座卡扣锁止在箱体上的定位槽或孔。

10.根据权利要求1或2或3所述的周转箱，其特征在于，两爪体沿机械爪相对的方向逐渐向相背方向倾斜，两爪体之间具有用于在夹紧零部件的同时向机械爪相对方向顶推零部件的梯形夹紧空间。