CN104494774A - 遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机 - Google Patents

Abstract

一种遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机，所述轮毂车轮铝合金轮毂圈的外圆是轮胎，内圆设有伞型齿圈，伞型齿圈直径位置设有上下无刷电机，电机轴上下伞型齿轮在伞型齿圈圆周直径交点啮合，上下无刷电机对称安装在滑动方管架上下端中部，轮毂轴是一个由左半轴、右半轴、左右菱形支架及前后导向连接轴连接成的对称安装的在一条直线上的桥架式轮毂轴，滑动方管架安装在前后导向连接轴上，用手旋动转把，拉动钢丝绳，遥控滑动方管架左右滑动，使上下伞型齿轮与伞型齿圈啮合或者分离。本发明有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾，在滑行和反充电两个功能上完美统一，并且该轮毂电机的空转阻力，比设有超越离合器的轮毂电机更小，在电动车没电时，能像自行车一样轻松骑行。

Description

遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机

技术领域

本发明涉及一种轻型电动自行车轮毂电机，确切地说，是一种遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机。

背景技术

目前市场上，轻型电动自行车所使用的轮毂电机，普遍是一种迷你型轮毂电机，它的主要缺点在于行星齿轮减速的比值不够大，电机效率不够高，小太阳齿轮容易磨损，电机寿命不够长，因此现有轻型电动自行车轮毂电机还有很大的改进空间，例如申请公布号是“CN103036354A”，名称是“超薄型多驱动高速高效无刷轮毂电机”的发明专利申请，它公开结构形式有利于提高轮毂电机的各方面性能指标，但是它和迷你型轮毂电机都有一个共同缺点，就是因为设有超越离合器而失去了轮毂电机的反充电和柔性刹车功能，它们在滑行和反充电这两个功能上不能完美统一，而且结构复杂、成本高。

发明内容

为了克服现有轻型电动自行车轮毂电机的不足，本发明推出一种遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机，该轮毂电机在减速齿轮啮合状态下，具有反充电和柔性刹车功能，在减速齿轮分离状态下，具有低阻力滑行功能，因此它不仅保留了现有迷你型轮毂电机的滑行功能，而且多功能遥控，有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾，在滑行和反充电这两个功能上完美统一，并且该轮毂电机的空转阻力，比设有超越离合器的轮毂电机更小，另外，遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机采用了减速比更大的双驱动高速无刷电机，既提高效率，又减轻重量。

所述遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机所采取的技术方案是由轮毂车轮、伞型齿圈、桥架式轮毂轴、滑动方管架、上下无刷电机、遥控钢丝绳、导向滑轮、手动转把和双控制器组成，其结构特点是：所述轮毂车轮设有铝合金轮毂圈，铝合金轮毂圈左右端设有轮毂端盖定位台阶，左定位台阶内圆安装左轮毂端盖，左轮毂端盖中部设有左轴承架，左轴承架左端制有刹车盘螺圈，左轴承架内圆紧配安装左轮毂轴承，右定位台阶内圆安装右轮毂端盖，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架右端制有飞轮螺圈，右轴承架内圆紧配安装右轮毂轴承，左右轮毂端盖分别由8个螺丝钉紧固，铝合金轮毂圈内圆左侧设有止位台，止位台右端紧配安装伞型齿圈，铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎及外胎，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴，所述桥架式轮毂轴设有左半轴和右半轴，左半轴右端设有左菱形支架，右半轴左端设有右菱形支架，左右菱形支架前端设有前导向连接轴，后端设有后导向连接轴，前后导向连接轴左端与左菱形支架是固定式连接，前后导向连接轴右端与右菱形支架是用螺丝安装的拆装式连接，前后导向连接轴互相平行，左半轴和右半轴由左右菱形支架及前后导向连接轴连接成对称的在一条直线上的桥架式轮毂轴，所述右半轴安装在右轮毂轴承内圆，右半轴左端制有轴承止位台，右端制有右连接螺杆，右半轴中心制有穿线孔，所述左半轴安装在左轮毂轴承内圆，左半轴右端制有轴承止位台，左端制有左连接螺杆，左半轴左端中心制有钢丝绳孔，右端中心制有导向孔，导向孔内松配合安装T型滑动轴，T型滑动轴中心制有拉绳孔，T型滑动轴右端制有定位圆台，定位圆台中心制有柱销槽，所述遥控钢丝绳安装在钢丝绳孔内和拉绳孔内，遥控钢丝绳的尾端紧固在柱销中间，柱销装进定位圆台中心的柱销槽内，所述滑动方管架的前左右端制有两个前定位孔，后左右端制有两个后定位孔，前导向连接轴装进两个前定位孔，后导向连接轴装进两个后定位孔，4个定位孔分别准确的滑动配合的安装在前后导向连接轴上，使滑动方管架在导向连接轴上既能左右滑动，又不允许有上下间隙晃动，所述滑动方管架左端中部制有圆孔通道，滑动方管架右端中部制有方孔通道，方孔通道右边设有П型支架，П型支架左端设有圆孔，圆孔内安装T型滑动轴，T型滑动轴定位圆台紧靠圆孔右端，在圆孔左端的T型滑动轴上设有复位弹簧，复位弹簧穿越所述圆孔通道，复位弹簧左端紧靠所述导向孔右端面，所述导向滑轮是在所述左连接螺杆上安装滑轮支架，滑轮支架左端安装导向滑轮，导向滑轮槽内安放遥控钢丝绳，所述手动转把选用变速自行车所用的调速器转把，安装在电动车头的右车把的左侧，遥控钢丝绳的首端连接在手动转把内部，所述滑动方管架上下端中部，分别制有上下电机圆孔，上下电机圆孔圆周各设有4个连接孔，上下电机圆孔圆周右端设有引线孔，所述上下无刷电机型号相同，对称安装在上下电机圆孔内，上电机圆孔内安装上无刷电机，下电机圆孔内安装下无刷电机，所述上下无刷电机分别是由内定子和外转子组成，所述上无刷电机的内定子是在上电机圆孔内安装管型电枢支架，管型电枢支架上端设有上轴承架，上轴承架内圆紧配安装上轴承，管型电枢支架下端设有下轴承架，下轴承架内圆紧配安装下轴承，下轴承架上端外圆制有法兰盘，法兰盘圆周设有4个螺母孔，法兰盘右端设有引线孔，下轴承架下端外圆装进上电机圆孔内，法兰盘圆周的连接孔与上电机圆孔圆周的连接孔对齐后，用4个螺丝钉紧固，法兰盘右端的引线孔与上电机圆孔右端的引线孔对齐后是上引线孔，管型电枢支架外圆中部设有齿轮型铁心，齿轮型铁心用硅钢片制造成型，齿轮型铁心圆周设有若干线圈槽及铁心齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈，三相电枢线圈的引出线，经过上引线孔和方孔通道，从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述下无刷电机的内定子结构和所述上无刷电机的内定子结构相同，它的三相电枢线圈的引出线经过下引线孔和方孔通道，也从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述上无刷电机的外转子设有外转子端盖，外转子端盖下端设有导磁筒，导磁筒内圆设有若干弧形钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，N极、S极相互交替排列，用A、B胶粘接，安装成永磁圈，所述上下轴承的内圆设有电机轴，电机轴上端制有连接螺杆，下端制有外卡簧槽，外卡簧槽内装有外卡簧，外卡簧挡在下轴承的内圆下端面，外转子端盖圆心安装在连接螺杆上的台阶上，外转子端盖上端设有圆台齿牙，圆台齿牙上端设有伞型齿轮，伞型齿轮下端面设有与圆台齿牙模数相同的锁定齿牙，伞型齿轮中心设有螺母孔，圆台齿牙与锁定齿牙啮合后，由连接螺杆将外转子端盖、圆台齿牙、锁定齿牙和伞型齿轮紧固为一体，所述内定子与外转子相对转动时，永磁圈内圆与齿轮型铁心外圆之间，保持很小的均匀的磁场气隙，所述下无刷电机的外转子结构与上无刷电机的外转子结构相同，上下伞型齿轮的齿牙模数，与所述伞型齿圈的齿牙模数相同，所述双控制器是两个型号相同的控制器，选用通用的智能控制器，上无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接左控制器，下无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接右控制器。

用手旋动转把，拉动遥控钢丝绳，将滑动方管架拉向导向连接轴左端，使上下无刷电机的驱动齿轮：既所述上下伞型齿轮，与伞型齿圈啮合，松开手动转把，复位弹簧将滑动方管架推向导向连接轴右端，上下伞型齿轮与伞型齿圈分离，上下伞型齿轮在伞型齿圈圆周直径交点啮合，受力点的大小、方向相同，构成二力平衡的齿轮减速机构，伞型齿圈在轮毂车轮的设计中最大化，上下伞型齿轮在无刷电机的设计中最小化，本齿轮减速机构在各种类型中最简化。

所述遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机的有益效果是：设计合理，结构简单，它不仅保留了现有迷你型轮毂电机的滑行功能，而且多功能遥控，有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾，在滑行和反充电两个功能上完美统一，并且该轮毂电机的空转阻力，比设有超越离合器的轮毂电机更小，在电动车没电时，能像自行车一样轻松骑行，另外，遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机的上下伞型齿轮在伞型齿圈圆周直径交点啮合，受力点的大小、方向相同，构成二力平衡的齿轮减速机构，因此上下伞型齿轮的磨损率相对小，伞型齿圈在轮毂车轮的设计中最大化，上下伞型齿轮在无刷电机的设计中最小化，齿轮减速机构在各种类型中最简化，因此齿轮减速比更大，电机转速更高，成本更低，既提高电机效率，又减轻整体重量。

附图说明

图1为遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机减速机构齿轮啮合状态下的正视剖面结构示意图。

图2为遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机减速机构齿轮分离状态下的正视剖面结构示意图。

图3为遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机的左视侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1、图2、图3中，所述轮毂车轮设有铝合金轮毂圈1，铝合金轮毂圈左右端设有轮毂端盖定位台阶，左定位台阶内圆安装左轮毂端盖2，左轮毂端盖中部设有左轴承架，左轴承架左端制有刹车盘螺圈3，左轴承架内圆紧配安装左轮毂轴承4，右定位台阶内圆安装右轮毂端盖5，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架右端制有飞轮螺圈6，右轴承架内圆紧配安装右轮毂轴承7，左右轮毂端盖分别由8个螺丝钉8紧固，铝合金轮毂圈内圆左侧设有止位台，止位台右端紧配安装伞型齿圈9，铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎10及外胎11，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴12，所述桥架式轮毂轴设有左半轴13和右半轴14，左半轴右端设有左菱形支架15，右半轴左端设有右菱形支架16，左右菱形支架前端设有前导向连接轴17，后端设有后导向连接轴18，前后导向连接轴左端与左菱形支架是固定式连接，前后导向连接轴右端与右菱形支架是用螺丝安装的拆装式连接，前后导向连接轴互相平行，左半轴和右半轴由左右菱形支架及前后导向连接轴连接成对称的在一条直线上的桥架式轮毂轴，所述右半轴安装在右轮毂轴承内圆，右半轴左端制有轴承止位台，右端制有右连接螺杆19，右半轴中心制有穿线孔20，所述左半轴安装在左轮毂轴承内圆，左半轴右端制有轴承止位台，左端制有左连接螺杆21，左半轴左端中心制有钢丝绳孔22，右端中心制有导向孔23，导向孔内松配合安装T型滑动轴24，T型滑动轴中心制有拉绳孔，T型滑动轴右端制有定位圆台25，定位圆台中心制有柱销槽，所述遥控钢丝绳26安装在钢丝绳孔内和拉绳孔内，遥控钢丝绳的尾端紧固在柱销27中间，柱销装进定位圆台中心的柱销槽内，所述滑动方管架28的前左右端制有两个前定位孔29，后左右端制有两个后定位孔30，前导向连接轴装进两个前定位孔，后导向连接轴装进两个后定位孔，4个定位孔分别准确的滑动配合的安装在前后导向连接轴上，使滑动方管架在导向连接轴上既能左右滑动，又不允许有上下间隙晃动，所述滑动方管架左端中部制有圆孔通道31，滑动方管架右端中部制有方孔通道32，方孔通道右边设有П型支架33，П型支架左端设有圆孔，圆孔内安装T型滑动轴，T型滑动轴定位圆台紧靠圆孔右端，在圆孔左端的T型滑动轴上设有复位弹簧34，复位弹簧穿越所述圆孔通道，复位弹簧左端紧靠所述导向孔右端面，所述导向滑轮35是在所述左连接螺杆上安装滑轮支架，滑轮支架左端安装导向滑轮，导向滑轮槽内安放遥控钢丝绳，所述手动转把36选用变速自行车所用的调速器转把，安装在电动车头的右车把的左侧，遥控钢丝绳的首端连接在手动转把内部，所述滑动方管架上下端中部，分别制有上下电机圆孔，上下电机圆孔圆周各设有4个连接孔，上下电机圆孔圆周右端设有引线孔，所述上下无刷电机型号相同，对称安装在上下电机圆孔内，上电机圆孔内安装上无刷电机37，下电机圆孔内安装下无刷电机38，所述上下无刷电机分别是由内定子和外转子组成，所述上无刷电机的内定子是在上电机圆孔内安装管型电枢支架39，管型电枢支架上端设有上轴承架，上轴承架内圆紧配安装上轴承40，管型电枢支架下端设有下轴承架，下轴承架内圆紧配安装下轴承41，下轴承架上端外圆制有法兰盘42，法兰盘圆周设有4个螺母孔，法兰盘右端设有引线孔，下轴承架下端外圆装进上电机圆孔内，法兰盘圆周的连接孔与上电机圆孔圆周的连接孔对齐后，用4个螺丝钉43紧固，法兰盘右端的引线孔与上电机圆孔右端的引线孔对齐后是上引线孔44，管型电枢支架外圆中部设有齿轮型铁心45，齿轮型铁心用硅钢片制造成型，齿轮型铁心圆周设有若干线圈槽及铁心齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈46，三相电枢线圈的引出线47，经过上引线孔和方孔通道，从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述下无刷电机的内定子结构和所述上无刷电机的内定子结构相同，它的三相电枢线圈的引出线48经过下引线孔和方孔通道，也从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述上无刷电机的外转子设有外转子端盖49，外转子端盖下端设有导磁筒50，导磁筒内圆设有若干弧形钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，N极、S极相互交替排列，用A、B胶粘接，安装成永磁圈51，所述上下轴承的内圆设有电机轴52，电机轴上端制有连接螺杆，下端制有外卡簧槽，外卡簧槽内装有外卡簧53，外卡簧挡在下轴承的内圆下端面，外转子端盖圆心安装在连接螺杆上的台阶上，外转子端盖上端设有圆台齿牙54，圆台齿牙上端设有伞型齿轮55，伞型齿轮下端面设有与圆台齿牙模数相同的锁定齿牙，伞型齿轮中心设有螺母孔，圆台齿牙与锁定齿牙啮合后，由连接螺杆将外转子端盖、圆台齿牙、锁定齿牙和伞型齿轮紧固为一体，所述内定子与外转子相对转动时，永磁圈内圆与齿轮型铁心外圆之间，保持很小的均匀的磁场气隙，所述下无刷电机的外转子结构与上无刷电机的外转子结构相同，上下伞型齿轮的齿牙模数，与所述伞型齿圈的齿牙模数相同，所述双控制器是两个型号相同的控制器，选用通用的智能控制器，上无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接左控制器56，下无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接右控制器57。

用手旋动转把，拉动遥控钢丝绳，将滑动方管架拉向导向连接轴左端，使上下无刷电机的驱动齿轮：既所述上下伞型齿轮，与伞型齿圈啮合，松开手动转把，复位弹簧将滑动方管架推向导向连接轴右端，上下伞型齿轮与伞型齿圈分离，上下伞型齿轮在伞型齿圈圆周直径交点啮合，受力点的大小、方向相同，构成二力平衡的齿轮减速机构，伞型齿圈在轮毂车轮的设计中最大化，上下伞型齿轮在无刷电机的设计中最小化，本齿轮减速机构在各种类型中最简化。

Claims (2)

1.一种遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机，由轮毂车轮、伞型齿圈、桥架式轮毂轴、滑动方管架、上下无刷电机、遥控钢丝绳、导向滑轮、手动转把和双控制器组成，其特征是：所述轮毂车轮设有铝合金轮毂圈(1)，铝合金轮毂圈左右端设有轮毂端盖定位台阶，左定位台阶内圆安装左轮毂端盖(2)，左轮毂端盖中部设有左轴承架，左轴承架左端制有刹车盘螺圈(3)，左轴承架内圆紧配安装左轮毂轴承(4)，右定位台阶内圆安装右轮毂端盖(5)，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架右端制有飞轮螺圈(6)，右轴承架内圆紧配安装右轮毂轴承(7)，左右轮毂端盖分别由8个螺丝钉(8)紧固，铝合金轮毂圈内圆左侧设有止位台，止位台右端紧配安装伞型齿圈(9)，铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎(10)及外胎(11)，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴(12)，所述桥架式轮毂轴设有左半轴(13)和右半轴(14)，左半轴右端设有左菱形支架(15)，右半轴左端设有右菱形支架(16)，左右菱形支架前端设有前导向连接轴(17)，后端设有后导向连接轴(18)，前后导向连接轴左端与左菱形支架是固定式连接，前后导向连接轴右端与右菱形支架是用螺丝安装的拆装式连接，前后导向连接轴互相平行，左半轴和右半轴由左右菱形支架及前后导向连接轴连接成对称的在一条直线上的桥架式轮毂轴，所述右半轴安装在右轮毂轴承内圆，右半轴左端制有轴承止位台，右端制有右连接螺杆(19)，右半轴中心制有穿线孔(20)，所述左半轴安装在左轮毂轴承内圆，左半轴右端制有轴承止位台，左端制有左连接螺杆(21)，左半轴左端中心制有钢丝绳孔(22)，右端中心制有导向孔(23)，导向孔内松配合安装T型滑动轴(24)，T型滑动轴中心制有拉绳孔，T型滑动轴右端制有定位圆台(25)，定位圆台中心制有柱销槽，所述遥控钢丝绳(26)安装在钢丝绳孔内和拉绳孔内，遥控钢丝绳的尾端紧固在柱销(27)中间，柱销装进定位圆台中心的柱销槽内，所述滑动方管架(28)的前左右端制有两个前定位孔(29)，后左右端制有两个后定位孔(30)，前导向连接轴装进两个前定位孔，后导向连接轴装进两个后定位孔，4个定位孔分别准确的滑动配合的安装在前后导向连接轴上，使滑动方管架在导向连接轴上既能左右滑动，又不允许有上下间隙晃动，所述滑动方管架左端中部制有圆孔通道(31)，滑动方管架右端中部制有方孔通道(32)，方孔通道右边设有П型支架(33)，П型支架左端设有圆孔，圆孔内安装T型滑动轴，T型滑动轴定位圆台紧靠圆孔右端，在圆孔左端的T型滑动轴上设有复位弹簧(34)，复位弹簧穿越所述圆孔通道，复位弹簧左端紧靠所述导向孔右端面，所述导向滑轮(35)是在所述左连接螺杆上安装滑轮支架，滑轮支架左端安装导向滑轮，导向滑轮槽内安放遥控钢丝绳，所述手动转把(36)选用变速自行车所用的调速器转把，安装在电动车头的右车把的左侧，遥控钢丝绳的首端连接在手动转把内部，所述滑动方管架上下端中部，分别制有上下电机圆孔，上下电机圆孔圆周各设有4个连接孔，上下电机圆孔圆周右端设有引线孔，所述上下无刷电机型号相同，对称安装在上下电机圆孔内，上电机圆孔内安装上无刷电机(37)，下电机圆孔内安装下无刷电机(38)，所述上下无刷电机分别是由内定子和外转子组成，所述上无刷电机的内定子是在上电机圆孔内安装管型电枢支架(39)，管型电枢支架上端设有上轴承架，上轴承架内圆紧配安装上轴承(40)，管型电枢支架下端设有下轴承架，下轴承架内圆紧配安装下轴承(41)，下轴承架上端外圆制有法兰盘(42)，法兰盘圆周设有4个螺母孔，法兰盘右端设有引线孔，下轴承架下端外圆装进上电机圆孔内，法兰盘圆周的连接孔与上电机圆孔圆周的连接孔对齐后，用4个螺丝钉(43)紧固，法兰盘右端的引线孔与上电机圆孔右端的引线孔对齐后是上引线孔(44)，管型电枢支架外圆中部设有齿轮型铁心(45)，齿轮型铁心用硅钢片制造成型，齿轮型铁心圆周设有若干线圈槽及铁心齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈(46)，三相电枢线圈的引出线(47)，经过上引线孔和方孔通道，从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述下无刷电机的内定子结构和所述上无刷电机的内定子结构相同，它的三相电枢线圈的引出线(48)经过下引线孔和方孔通道，也从所述的右半轴中心的穿线孔内穿出，所述上无刷电机的外转子设有外转子端盖(49)，外转子端盖下端设有导磁筒(50)，导磁筒内圆设有若干弧形钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，N极、S极相互交替排列，用A、B胶粘接，安装成永磁圈(51)，所述上下轴承的内圆设有电机轴(52)，电机轴上端制有连接螺杆，下端制有外卡簧槽，外卡簧槽内装有外卡簧(53)，外卡簧挡在下轴承的内圆下端面，外转子端盖圆心安装在连接螺杆上的台阶上，外转子端盖上端设有圆台齿牙(54)，圆台齿牙上端设有伞型齿轮(55)，伞型齿轮下端面设有与圆台齿牙模数相同的锁定齿牙，伞型齿轮中心设有螺母孔，圆台齿牙与锁定齿牙啮合后，由连接螺杆将外转子端盖、圆台齿牙、锁定齿牙和伞型齿轮紧固为一体，所述内定子与外转子相对转动时，永磁圈内圆与齿轮型铁心外圆之间，保持很小的均匀的磁场气隙，所述下无刷电机的外转子结构与上无刷电机的外转子结构相同，上下伞型齿轮的齿牙模数，与所述伞型齿圈的齿牙模数相同，所述双控制器是两个型号相同的控制器，选用通用的智能控制器，上无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接左控制器(56)，下无刷电机三相电枢线圈的引出线，连接右控制器(57)。

2.根据权利要求1所述的遥控齿轮离合双驱动高速无刷大轮毂电机，其特征是：用手旋动转把，拉动遥控钢丝绳，将滑动方管架拉向导向连接轴左端，使上下无刷电机的驱动齿轮：既所述上下伞型齿轮，与伞型齿圈啮合，松开手动转把，复位弹簧将滑动方管架推向导向连接轴右端，上下伞型齿轮与伞型齿圈分离，上下伞型齿轮在伞型齿圈圆周直径交点啮合，受力点的大小、方向相同，构成二力平衡的齿轮减速机构，伞型齿圈在轮毂车轮的设计中最大化，上下伞型齿轮在无刷电机的设计中最小化，本齿轮减速机构在各种类型中最简化。