CN106972662B - 滑行式无刷大轮毂电机 - Google Patents

Abstract

一种滑行式无刷大轮毂电机，由半轴式轮毂车轮、后轮支架、外转子无刷电机、轮轴式离合器、手动转把和控制器组成，所述外转子无刷电机设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述轮轴式离合器设置在半轴式轮毂车轮的左半轴内，左半轴外圆设置超薄轴承及可调式轴承架，通过后轮支架结构改造，通过手动转把遥控轮轴式离合器，实现滑行式无刷大轮毂电机简单、有效的驱动离合，不仅保留了无刷无齿大轮毂电机的所有优点，以及反充电的柔性刹车功能，而且电机空转时阻力很小，在电动车没电时能像自行车一样轻松骑行，有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾；所述轮轴式离合器充分利用半轴式轮毂车轮左半轴的空间，使滑行式无刷大轮毂电机的轴向尺寸减少，整机体积小、重量轻、成本低，尤其适用于轻型电动自行车。

Description

滑行式无刷大轮毂电机

技术领域

本发明涉及一种电动车轮毂电机，确切地说，是一种滑行式无刷大轮毂电机。

背景技术

目前在全国范围内，道路上行驶的各种电动车所使用的轮毂电机大多数是一种无刷无齿大轮毂电机，它以结构简单、性能指标高、成本低、可靠性好的优势成为当今市场的主流产品。但是它并非十全十美，因为它是直接驱动的，没有滑行功能，电机空转时存在磁场阻力，所以在电动车没电时，人力骑行就十分沉重。因此有人在这种电机上加装超越离合器，例如申请号为：“201120144725.X”名称是：“ 一种无磁阻电动轮”的专利，它虽然实现了具有滑行功能的无刷无齿大轮毂电机，但是它又失去了反充电的柔性刹车功能，而且它的结构复杂、成本高。

发明内容

为了克服现有无刷无齿大轮毂电机的不足，本发明推出一种滑行式无刷大轮毂电机，该轮毂电机不仅保留了现有无刷无齿大轮毂电机的反充电的柔性刹车功能，而且在电动车没电时能像自行车一样轻松骑行，有效解决了当前各种轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾。

所述滑行式无刷大轮毂电机所采取的技术方案是由半轴式轮毂车轮、后轮支架、外转子无刷电机、轮轴式离合器、手动转把和控制器组成，其结构特点是：所述滑行式无刷大轮毂电机设置半轴式轮毂车轮，所述半轴式轮毂车轮设有铝合金轮毂圈，铝合金轮毂圈左端设有左轮毂端盖，左轮毂端盖中部设有左轴承架，左轴承架内圆安装左轮毂轴承，左轴承架左端制有轮轴圈，所述铝合金轮毂圈、左轮毂端盖、左轴承架和轮轴圈是一体化铸造成型，所述轮轴圈是半轴式轮毂车轮的左半轴，轮轴圈内圆设置内齿牙，轮轴圈外圆设置超薄轴承，超薄轴承外圆设置可调式轴承架，所述铝合金轮毂圈右端内圆制有定位台阶，定位台阶内圆安装右轮毂端盖，右轮毂端盖由8个螺丝钉紧固，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架内圆安装右轮毂轴承，右轮毂轴承内圆设置半轴式轮毂车轮的右半轴；铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎及外胎，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴；所述半轴式轮毂车轮安装在后轮支架后端，所述后轮支架是n型，后轮支架的左支架后端设置前、后长孔，所述左支架后下端安装可调式轴承架，所述可调式轴承架设置前、后螺丝钉，可调式轴承架跟随前、后螺丝钉在所述前、后长孔的范围内移动，所述后轮支架的右支架后端设置长孔架，所述的右半轴安装在长孔架的长孔内，所述左、右半轴的位置在于驱动链条的松紧，确定后用前、后螺丝帽及右半轴螺丝帽将半轴式轮毂车轮紧固在后轮支架上，所述半轴式轮毂车轮的左轴承架左端安装蝶刹片、右轴承架右端安装飞轮；所述外转子无刷电机由电枢定子和外转子组成，设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述右半轴设置止位台，止位台左端设置电枢支架，电枢支架中心孔设置定位槽，右半轴设置半月槽，所述定位槽和半月槽之间设置半月键，所述右半轴设置外卡簧，外卡簧将电枢支架阻挡在止位台左端，电枢支架外圆设有齿圈型铁芯，齿圈型铁芯用硅钢片制造、叠加成型，齿圈型铁芯圆周设有若干线圈槽及铁芯齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈，在铁芯齿牙左边设有3个不同相位的位置霍尔元件，由此安装成所述电枢定子；所述右半轴右端设置外转子，所述外转子设置内、外轴承架，所述内、外轴承架内圆设有左、右外转子轴承，左、右外转子轴承之间设有隔离圈，所述左、右外转子轴承的内圆安装在右半轴右端，右外转子轴承紧靠外卡簧，所述内、外轴承架外圆安装左轮毂轴承，所述内、外轴承架左端设置外齿圈，所述内、外轴承架外圆设置外转子端盖，外转子端盖外圆设置导磁圈，所述内、外轴承架、外齿圈、外转子端盖以及导磁圈是一体化铸造成型，导磁圈内圆设有若干方块型钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，每块永磁体的N极、S极相互交替排列，在导磁圈内圆排列成永磁圈，然后用A、B胶粘接，由此安装成所述外转子，所述电枢定子的外圆与所述外转子的内圆之间设置均匀气隙，电枢定子和外转子的永磁圈宽度相等、对齐；所述轮轴式离合器设置联轴套，所述联轴套外圆设有外齿牙，所述外齿牙与轮轴圈的内齿牙啮合；联轴套内圆设有内齿牙，所述内齿牙与所述外转子的外齿圈啮合，所述联轴套的长度是所述轮轴圈长度的二分之一，所述外齿圈的长度略小于联轴套的长度，所述联轴套左端制有端盖，端盖中心制有压控轴，压控轴左端是半球型，压控轴右端设置柱型永磁体，压控轴外圆设置复位弹簧，右半轴左端中心设置弹簧腔，复位弹簧右端弹压在弹簧腔内，所述轮轴圈左侧内圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装内卡簧，内卡簧左边设置圆盖板，圆盖板中心设置压控轴孔，所述右半轴中心设置出线孔，出线孔与弹簧腔连通，出线孔左端设置开关霍尔元件，所述右半轴与电枢支架之间设置斜孔，斜孔与所述出线孔连通，所述三相电枢线圈的输出线和3个不同相位的位置霍尔元件的输出线合并一股线缆穿过斜孔，所述开关霍尔元件、所述三相电枢线圈和3个不同相位的位置霍尔元件，三者的输出线合并一股线缆穿过所述出线孔与所述控制器连接；所述可调式轴承架的前、后螺丝钉下端分别制有前、后螺丝轴，后螺丝轴上设置压板，压板后端设有上、下连接板，上、下连接板后端设有上、下轴孔，上、下轴孔装进后螺丝轴，后螺丝轴上设置回位弹簧，后螺丝轴下端设置阻挡螺帽，所述压板前端的翘边设有拉线孔，所述前螺丝轴上设置滑轮支架，前螺丝轴下端设置阻挡螺帽，滑轮支架左端设置导向滑轮，所述手动转把安装在电动车头的左车把的右侧，手动转把设置遥控钢丝拉线，遥控钢丝拉线经过导向滑轮穿过拉线孔后，拉线末端固定死球结。

所述3个位置霍尔元件的输出线连接控制器的控制输入端，控制器的三相输出端连接三相电枢线圈的引出线，控制器的电源线经过开关锁连接电动车蓄电池正、负端，所述开关霍尔元件的输出线连接控制器的刹车断电控制输入端；当左手向上旋动手动转把放松遥控钢丝拉线时，所述压板在回位弹簧的弹力作用下向左掀起，所述压控轴在复位弹簧的弹力作用下向左平移，所述联轴套跟随压控轴向左平移至内卡簧，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈分离，此时所述半轴式轮毂车轮处于空转状态，所述开关霍尔元件远离柱型永磁体，开关霍尔元件的关闭信号到控制器，控制器就处于关机状态，当左手向下旋动手动转把拉紧遥控钢丝拉线时，遥控钢丝拉线经过导向滑轮将压板拉平，压板将所述压控轴向右压到底，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈啮合，此时所述半轴式轮毂车轮与外转子无刷电机处于同步运转状态，所述开关霍尔元件接近了柱型永磁体，开关霍尔元件导通，控制器就处于开机状态；所述控制器选用电动车通用控制器，所述手动转把选用变速自行车所用的调速器转把，电动车右车把上原有的调速转把不变。

所述滑行式无刷大轮毂电机的有益效果是：在现有无刷无齿大轮毂电机的基础上，通过后轮支架结构改造，通过手动转把遥控轮轴式离合器，实现滑行式无刷大轮毂电机简单、有效的驱动离合，不仅保留了无刷无齿大轮毂电机的所有优点，以及反充电的柔性刹车功能，而且电机空转时阻力很小，在电动车没电时能像自行车一样轻松骑行，有效解决了当前轮毂电机的驱动离合不可控制所造成的矛盾；所述轮轴式离合器充分利用半轴式轮毂车轮左半轴的空间，使滑行式无刷大轮毂电机的轴向尺寸减少，整机体积小、重量轻、成本低，尤其适用于轻型电动自行车。

附图说明

图1为滑行式无刷大轮毂电机驱动分离状态的俯视剖面结构示意图。

图2为滑行式无刷大轮毂电机驱动啮合状态的俯视剖面结构示意图。

图3为半轴式轮毂车轮左视结构示意图。

图4为半轴式轮毂车轮右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

在图1、图2、图3、图4中，所述半轴式轮毂车轮设有铝合金轮毂圈1，铝合金轮毂圈左端设有左轮毂端盖2，左轮毂端盖中部设有左轴承架3，左轴承架内圆安装左轮毂轴承4，左轴承架左端制有轮轴圈5，所述铝合金轮毂圈、左轮毂端盖、左轴承架和轮轴圈是一体化铸造成型，所述轮轴圈是半轴式轮毂车轮的左半轴，轮轴圈内圆设置内齿牙6，轮轴圈外圆设置超薄轴承7，超薄轴承外圆设置可调式轴承架8，所述铝合金轮毂圈右端内圆制有定位台阶，定位台阶内圆安装右轮毂端盖9，右轮毂端盖由8个螺丝钉10紧固，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架内圆安装右轮毂轴承11，右轮毂轴承内圆设置半轴式轮毂车轮的右半轴12；铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎13及外胎14，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴15；所述半轴式轮毂车轮安装在后轮支架后端，所述后轮支架是n型，后轮支架的左支架16后端设置前、后长孔17、18，所述左支架后下端安装可调式轴承架8，所述可调式轴承架设置前、后螺丝钉19、20，可调式轴承架跟随前、后螺丝钉在所述前、后长孔的范围内移动，所述后轮支架的右支架21后端设置长孔架22，所述的右半轴安装在长孔架的长孔23内，所述左、右半轴的位置在于驱动链条的松紧，确定后用前、后螺丝帽24、25及右半轴螺丝帽26将半轴式轮毂车轮紧固在后轮支架上，所述半轴式轮毂车轮的左轴承架左端安装蝶刹片、右轴承架右端安装飞轮；所述外转子无刷电机由电枢定子和外转子组成，设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述右半轴设置止位台27，止位台左端设置电枢支架28，电枢支架中心孔设置定位槽，右半轴设置半月槽，所述定位槽和半月槽之间设置半月键29，所述右半轴设置外卡簧30，外卡簧将电枢支架阻挡在止位台左端，电枢支架外圆设有齿圈型铁芯31，齿圈型铁芯用硅钢片制造、叠加成型，齿圈型铁芯圆周设有若干线圈槽及铁芯齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈32，在铁芯齿牙左边设有3个不同相位的位置霍尔元件33，由此安装成所述电枢定子；所述右半轴右端设置外转子，所述外转子设置内、外轴承架34，所述内、外轴承架内圆设有左、右外转子轴承35、36，左、右外转子轴承之间设有隔离圈37，所述左、右外转子轴承的内圆安装在右半轴右端，右外转子轴承紧靠外卡簧，所述内、外轴承架外圆安装左轮毂轴承(4)，所述内、外轴承架左端设置外齿圈38，所述内、外轴承架外圆设置外转子端盖39，外转子端盖外圆设置导磁圈40，所述内、外轴承架、外齿圈、外转子端盖以及导磁圈是一体化铸造成型，导磁圈内圆设有若干方块型钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，每块永磁体的N极、S极相互交替排列，在导磁圈内圆排列成永磁圈41，然后用A、B胶粘接，由此安装成所述外转子，所述电枢定子的外圆与所述外转子的内圆之间设置均匀气隙，电枢定子和外转子的永磁圈宽度相等、对齐；所述轮轴式离合器设置联轴套42，所述联轴套外圆设有外齿牙43，所述外齿牙与轮轴圈的内齿牙6啮合；联轴套内圆设有内齿牙44，所述内齿牙与所述外齿圈的外齿牙45啮合，所述联轴套的长度是所述轮轴圈长度的二分之一，所述外齿圈的长度略小于联轴套的长度，所述联轴套左端制有端盖46，端盖中心制有压控轴47，压控轴左端是半球型，压控轴右端设置柱型永磁体48，压控轴外圆设置复位弹簧49，右半轴左端中心设置弹簧腔50，复位弹簧右端弹压在弹簧腔内，所述轮轴圈左侧内圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装内卡簧51，内卡簧左边设置圆盖板52，圆盖板中心设置压控轴孔，所述右半轴中心设置出线孔53，出线孔与弹簧腔连通，出线孔左端设置开关霍尔元件54，所述右半轴与电枢支架之间设置斜孔55，斜孔与所述出线孔连通，所述三相电枢线圈的输出线和3个不同相位的位置霍尔元件的输出线合并一股线缆穿过斜孔，所述开关霍尔元件、所述三相电枢线圈和3个不同相位的位置霍尔元件，三者的输出线合并一股线缆56穿过所述出线孔与所述控制器57连接；所述可调式轴承架的前、后螺丝钉下端分别制有前、后螺丝轴58、59，后螺丝轴上设置压板60，压板后端设有上、下连接板61、62，上、下连接板后端设有上、下轴孔，上、下轴孔装进后螺丝轴，后螺丝轴上设置回位弹簧63，后螺丝轴下端设置阻挡螺帽64，所述压板前端的翘边65设有拉线孔，所述前螺丝轴上设置滑轮支架66，前螺丝轴下端设置阻挡螺帽67，滑轮支架左端设置导向滑轮68，所述手动转把69安装在电动车头的左车把的右侧，手动转把设置遥控钢丝拉线70，遥控钢丝拉线经过导向滑轮穿过拉线孔后，拉线末端固定死结球71。

所述3个位置霍尔元件的输出线连接控制器的控制输入端，控制器的三相输出端连接三相电枢线圈的引出线，控制器的电源线经过开关锁连接电动车蓄电池正、负端，所述开关霍尔元件的输出线连接控制器的刹车断电控制输入端；当左手向上旋动手动转把放松遥控钢丝拉线时，所述压板在回位弹簧的弹力作用下向左掀起，所述压控轴在复位弹簧的弹力作用下向左平移，所述联轴套跟随压控轴向左平移至内卡簧，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈分离，此时所述半轴式轮毂车轮处于空转状态，所述开关霍尔元件远离柱型永磁体，开关霍尔元件的关闭信号到控制器，控制器就处于关机状态，当左手向下旋动手动转把拉紧遥控钢丝拉线时，遥控钢丝拉线经过导向滑轮将压板拉平，压板将所述压控轴向右压到底，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈啮合，此时所述半轴式轮毂车轮与外转子无刷电机处于同步运转状态，所述开关霍尔元件接近了柱型永磁体，开关霍尔元件导通，控制器就处于开机状态；所述控制器选用电动车通用控制器，所述手动转把选用变速自行车所用的调速器转把，电动车右车把上原有的调速转把不变。

Claims (2)

1.一种滑行式无刷大轮毂电机，由半轴式轮毂车轮、后轮支架、外转子无刷电机、轮轴式离合器、手动转把和控制器组成，其特征在于：所述滑行式无刷大轮毂电机设置半轴式轮毂车轮，所述半轴式轮毂车轮设有铝合金轮毂圈(1)，铝合金轮毂圈左端设有左轮毂端盖(2)，左轮毂端盖中部设有左轴承架(3)，左轴承架内圆安装左轮毂轴承(4)，左轴承架左端制有轮轴圈(5)，所述铝合金轮毂圈、左轮毂端盖、左轴承架和轮轴圈是一体化铸造成型，所述轮轴圈是半轴式轮毂车轮的左半轴，轮轴圈内圆设置内齿牙(6)，轮轴圈外圆设置超薄轴承(7)，超薄轴承外圆设置可调式轴承架(8)，所述铝合金轮毂圈右端内圆制有定位台阶，定位台阶内圆安装右轮毂端盖(9)，右轮毂端盖由8个螺丝钉(10)紧固，右轮毂端盖中部设有右轴承架，右轴承架内圆安装右轮毂轴承(11)，右轮毂轴承内圆设置半轴式轮毂车轮的右半轴(12)；铝合金轮毂圈外圆设有轮胎槽，轮胎槽内安装车轮内胎(13)及外胎(14)，铝合金轮毂圈右侧设有气门嘴孔，车轮内胎设有气门嘴(15)；所述半轴式轮毂车轮安装在后轮支架后端，所述后轮支架是n型，后轮支架的左支架(16)后端设置前、后长孔(17、18)，所述左支架后下端安装可调式轴承架(8)，所述可调式轴承架设置前、后螺丝钉(19、20)，可调式轴承架跟随前、后螺丝钉在所述前、后长孔的范围内移动，所述后轮支架的右支架(21)后端设置长孔架(22)，所述的右半轴安装在长孔架的长孔(23)内，所述左、右半轴的位置确定驱动链条的松紧，确定链条适合的松紧度后用前、后螺丝帽(24、25)及右半轴螺丝帽(26)将半轴式轮毂车轮紧固在后轮支架上，所述半轴式轮毂车轮的左轴承架左端安装蝶刹片、右轴承架右端安装飞轮；所述外转子无刷电机由电枢定子和外转子组成，设置在半轴式轮毂车轮的轮毂内，所述右半轴设置止位台(27)，止位台左端设置电枢支架(28)，电枢支架中心孔设置定位槽，右半轴设置半月槽，所述定位槽和半月槽之间设置半月键(29)，所述右半轴设置外卡簧(30)，外卡簧将电枢支架阻挡在止位台左端，电枢支架外圆设有齿圈型铁芯(31)，齿圈型铁芯用硅钢片制造、叠加成型，齿圈型铁芯圆周设有若干线圈槽及铁芯齿牙，线圈槽内绕制不同方向的单线圈，组成A、B、C三相电枢线圈(32)，在铁芯齿牙左边设有3个不同相位的位置霍尔元件(33)，由此安装成所述电枢定子；所述右半轴右端设置外转子，所述外转子设置内、外轴承架(34)，所述内、外轴承架内圆设有左、右外转子轴承(35、36)，左、右外转子轴承之间设有隔离圈(37)，所述左、右外转子轴承的内圆安装在右半轴右端，右外转子轴承紧靠外卡簧，所述内、外轴承架外圆安装左轮毂轴承(4)，所述内、外轴承架左端设置外齿圈(38)，所述内、外轴承架外圆设置外转子端盖(39)，外转子端盖外圆设置导磁圈(40)，所述内、外轴承架、外齿圈、外转子端盖以及导磁圈是一体化铸造成型，导磁圈内圆设有若干方块型钕铁硼强永磁体，每块永磁体的磁极是径向的，每块永磁体的N极、S极相互交替排列，在导磁圈内圆排列成永磁圈(41)，然后用A、B胶粘接，由此安装成所述外转子，所述电枢定子的外圆与所述外转子的内圆之间设置均匀气隙，电枢定子和外转子的永磁圈宽度相等、对齐；所述轮轴式离合器设置联轴套(42)，所述联轴套外圆设有外齿牙(43)，所述联轴套的外齿牙与轮轴圈的内齿牙(6)啮合；联轴套内圆设有内齿牙(44)，所述联轴套的内齿牙与所述外齿圈的外齿牙(45)啮合，所述联轴套的长度是所述轮轴圈长度的二分之一，所述外齿圈的长度略小于联轴套的长度，所述联轴套左端制有端盖(46)，端盖中心制有压控轴(47)，压控轴左端是半球型，压控轴右端设置柱型永磁体(48)，压控轴外圆设置复位弹簧(49)，右半轴左端中心设置弹簧腔(50)，复位弹簧右端弹压在弹簧腔内，所述轮轴圈左侧内圆制有卡簧槽，卡簧槽内安装内卡簧(51)，内卡簧左边设置圆盖板(52)，圆盖板中心设置压控轴孔，所述右半轴中心设置出线孔(53)，出线孔与弹簧腔连通，出线孔左端设置开关霍尔元件(54)，所述右半轴与电枢支架之间设置斜孔(55)，斜孔与所述出线孔连通，所述三相电枢线圈的输出线和3个不同相位的位置霍尔元件的输出线合并一股线缆穿过斜孔，所述开关霍尔元件、所述三相电枢线圈和3个不同相位的位置霍尔元件，三者的输出线合并一股线缆(56)穿过所述出线孔与所述控制器(57)连接；所述可调式轴承架的前、后螺丝钉下端分别制有前、后螺丝轴(58、59)，后螺丝轴上设置压板(60)，压板后端设有上、下连接板(61、62)，上、下连接板后端设有上、下轴孔，上、下轴孔装进后螺丝轴，后螺丝轴上设置回位弹簧(63)，后螺丝轴下端设置阻挡螺帽(64)，所述压板前端的翘边(65)设有拉线孔，所述前螺丝轴上设置滑轮支架(66)，前螺丝轴下端设置阻挡螺帽(67)，滑轮支架左端设置导向滑轮(68)，所述手动转把(69)安装在电动车头的左车把的右侧，手动转把设置遥控钢丝拉线(70)，遥控钢丝拉线经过导向滑轮穿过拉线孔后，拉线末端固定死结球(71)。

2.根据权利要求1所述的滑行式无刷大轮毂电机，其特征在于：所述3个不同相位的位置霍尔元件的输出线连接控制器的控制输入端，控制器的三相输出端连接三相电枢线圈的引出线，控制器的电源线经过开关锁连接电动车蓄电池正、负端，所述开关霍尔元件的输出线连接控制器的刹车断电控制输入端；当左手向上旋动手动转把放松遥控钢丝拉线时，所述压板在回位弹簧的弹力作用下向左掀起，所述压控轴在复位弹簧的弹力作用下向左平移，所述联轴套跟随压控轴向左平移至内卡簧，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈分离，此时所述半轴式轮毂车轮处于空转状态，所述开关霍尔元件远离柱型永磁体，开关霍尔元件的关闭信号到控制器，控制器就处于关机状态，当左手向下旋动手动转把拉紧遥控钢丝拉线时，遥控钢丝拉线经过导向滑轮将压板拉平，压板将所述压控轴向右压到底，所述联轴套的内齿牙与所述外转子的外齿圈啮合，此时所述半轴式轮毂车轮与外转子无刷电机处于同步运转状态，所述开关霍尔元件接近了柱型永磁体，开关霍尔元件导通，控制器就处于开机状态；所述控制器选用电动车通用控制器，所述手动转把选用变速自行车所用的调速器转把，电动车右车把上原有的调速转把不变。