CN104493782A - 涨套式轴承拉拔器 - Google Patents

涨套式轴承拉拔器 Download PDF

Info

Publication number
CN104493782A
CN104493782A CN201410782268.5A CN201410782268A CN104493782A CN 104493782 A CN104493782 A CN 104493782A CN 201410782268 A CN201410782268 A CN 201410782268A CN 104493782 A CN104493782 A CN 104493782A
Authority
CN
China
Prior art keywords
expansion
hole
ringfeder
nut
type bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410782268.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493782B (zh
Inventor
谢超
刘会文
喻欢欢
黄建国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Hangda Aero Science & Technology Development Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Hangda Aero Science & Technology Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Hangda Aero Science & Technology Development Co Ltd filed Critical Wuhan Hangda Aero Science & Technology Development Co Ltd
Priority to CN201410782268.5A priority Critical patent/CN104493782B/zh
Publication of CN104493782A publication Critical patent/CN104493782A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493782B publication Critical patent/CN104493782B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • B25B27/06—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races
    • B25B27/062—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same inserting or withdrawing sleeves or bearing races using screws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种涨套式轴承拉拔器，包括内外同轴配合的锁紧螺杆、涨锥和涨套以及锁紧螺母，所述涨锥和涨套均为一端大一端小的结构，还包括与多个涨套相配合的同步连接板，所述同步连接板上设有与每个涨套顶部小端相配合、与轴承内圈相对的安装孔，所述每个锁紧螺杆的螺帽与涨锥的底部大端相抵连接，所述每个锁紧螺杆的螺杆依次穿过涨锥、涨套和安装孔与顶部的锁紧螺母螺纹配合，所述同步连接板中间设有拉拔螺纹孔，所述同步连接板顶部还设有与拉拔螺纹孔螺纹相连的拉杆。本发明能够同时拉拔多个轴承，对轴承提供稳定垂直向上的拉拔力，可以广泛应用于燃油泵技术领域。

Description

涨套式轴承拉拔器
技术领域
本发明涉及燃油泵技术领域，特别是涉及一种涨套式轴承拉拔器。
背景技术
目前，一般常见的轴承拉拔器有拉马式拉拔器和涨套式拉拔器。拉马式拉拔器最常用，目前已有成熟的系列产品，但拉马式拉拔器的应用有一个前提条件，轴承上必须有凸出的部分，不适用于燃油泵内主/从动轴承的拆除。涨套式拉拔器通过膨胀涨套，与轴承之间产生摩擦力来拆除轴承，常用于单个轴承的拆除；同时因为拆除时通常采用手动拉拔，拉拔力的方向不稳定，容易使轴承歪斜卡滞，导致拆除失败，更严重的会损坏轴承和产品，增加维修成本。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种涨套式轴承拉拔器，能够同时拉拔多个轴承，对轴承提供稳定垂直向上的拉拔力。
本发明提供的一种涨套式轴承拉拔器，包括内外同轴配合的锁紧螺杆、涨锥和涨套以及锁紧螺母，所述涨锥和涨套均为一端大一端小的结构，还包括与多个涨套相配合的同步连接板，所述同步连接板上设有与每个涨套顶部小端相配合、与轴承内圈相对的安装孔，所述每个锁紧螺杆的螺帽与涨锥的底部大端相抵连接，所述每个锁紧螺杆的螺杆依次穿过涨锥、涨套和安装孔与顶部的锁紧螺母螺纹配合，所述同步连接板中间设有拉拔螺纹孔，所述同步连接板顶部还设有与拉拔螺纹孔螺纹相连的拉杆。
在上述技术方案中，所述涨锥的顶部锥角β和涨套的顶部锥角α相等。
在上述技术方案中，所述同步连接板顶面设有固定板，所述固定板设有分别与安装孔同轴对应的固定孔，所述固定孔的两侧为直线段，所述固定孔的两端为弧线段，所述锁紧螺杆的螺杆顶部侧壁为两侧平面两端弧面、并与固定孔相配合的结构，所述锁紧螺杆的螺杆顶部侧壁穿过固定孔与锁紧螺母相连。
在上述技术方案中，还包括与产品外壳相抵靠连接的借力板，所述固定板和借力板中间分别设有与拉拔螺纹孔同轴设置的固定板通孔和借力板通孔，所述拉杆依次穿过借力板通孔和固定板通孔与拉拔螺纹孔螺纹相连，所述借力板顶面还设有与拉杆螺纹配合的借力螺母。
在上述技术方案中，所述固定板与锁紧螺母之间设有第一垫片，所述借力板与借力螺母之间设有第二垫片。
在上述技术方案中，拉杆顶部设有水平设置的操纵杆。
在上述技术方案中，所述锁紧螺杆、涨锥、涨套、锁紧螺母和安装孔均为2个、3个或4个，所述涨套以拉拔螺纹孔为中心对称布置。
在上述技术方案中，所述锁紧螺杆、涨锥、涨套、锁紧螺母和安装孔均为4个，所述同步连接板呈“十”字结构，所述拉拔螺纹孔位于同步连接板的几何中心。
在上述技术方案中，所述第一垫片和第二垫片分别为M10垫片和M12垫片，所述锁紧螺母和借力螺母分别为M10螺母和M12螺母。
本发明涨套式轴承拉拔器，具有以下有益效果：结构简单、成本低、操作方便、效率高，根据实际需要设计不同的同步连接板，能同时拆除不同的两个或多个关联轴承，应用范围广，在使用过程中拉拔力方向稳定垂直向上，不损伤轴承和产品。
附图说明
图1为本发明涨套式轴承拉拔器的结构示意图；
图2为图1中A-A处的剖视结构示意图；
图3为本发明涨套式轴承拉拔器中涨套的结构示意图；
图4为本发明涨套式轴承拉拔器中涨锥的结构示意图；
图5为本发明涨套式轴承拉拔器中锁紧螺杆的主视结构示意图；
图6为本发明涨套式轴承拉拔器中锁紧螺杆的左视结构示意图；
图7为本发明涨套式轴承拉拔器中固定板的结构示意图；
图8为本发明涨套式轴承拉拔器中同步连接板、固定板和锁紧螺杆相配合的剖视结构示意图；
图9为本发明涨套式轴承拉拔器中同步连接板、固定板和锁紧螺杆相配合的俯视结构示意图；
图10为图1中具有4个涨套的涨套式轴承拉拔器的A-A处的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本发明的限制。
参见图1至图2，本发明涨套式轴承拉拔器，包括内外同轴配合的锁紧螺杆2、涨锥1和涨套3以及锁紧螺母7。参见图3至图4，所述涨锥1的顶部锥角β和涨套3的顶部锥角α相等。在膨胀过程中可以将现有技术的线接触变为面接触，这样产生的摩擦力更大，使拉拔更可靠。所述涨锥1和涨套3均为一端大一端小的结构。涨套式轴承拉拔器还包括与多个涨套3相配合的同步连接板4，所述同步连接板4上设有与每个涨套3顶部小端相配合、与轴承内圈相对的安装孔4.1。通过同步连接板4将多个涨套3连成一个整体，以关联涨套3拉拔关联轴承，对不易分开拉拔拆除的关联轴承有很好的效果。所述每个锁紧螺杆2的螺帽与涨锥1的底部大端相抵连接。
所述同步连接板4顶面设有固定板5，所述固定板5设有分别与安装孔4.1同轴对应的固定孔5.1。参见图5至图7，所述固定孔5.1的两侧为直线段5.1.1，所述固定孔5.1的两端为弧线段5.1.2，所述锁紧螺杆2的螺杆顶部侧壁为两侧平面2.1两端弧面2.2、并与固定孔5.1相配合的结构。固定孔5.1与锁紧螺杆2的这种结构设置能够产生互锁功能，即将涨套式轴承拉拔器与轴承装配在一起时，用标准套筒(图中未示出)拧紧锁紧螺母7，此时锁紧螺杆2经常会随着锁紧螺母7一起转动，造成提升涨锥1、膨胀涨套3需要消耗更多的时间，由于主动轴承(图中未示出)处的燃油泵壳体(图中未示出)为通孔，只需一只手用扳手(图中未示出)钳住锁紧螺杆2的螺帽将其固定，而另一只手用标准套筒(图中未示出)拧紧锁紧螺母7即可，但是对于从动轴承(图中未示出)处的燃油泵壳体而言，如果是盲孔，扳手无法从下面钳住锁紧螺杆2的螺帽，而如果壳体太深或太小，扳手也无法从上面钳住锁紧螺杆2将其固定，而采用本发明中固定孔5.1与锁紧螺杆2的这种结构，当锁紧螺杆2穿过固定孔5.1时即受到固定孔5.1的限制而无法转动，不仅解决了与从动轴承相配合的锁紧螺母7难以拧紧的难题，而且拧紧与主动轴承相配合的锁紧螺母7更简单，因为互锁后不需要用扳手钳住锁紧螺杆2的螺帽。为便于锁紧螺杆2穿过固定孔5.1，两条直线段5.1.1之间的宽度比锁紧螺杆2上两侧平面2.1之间的宽度大0.5mm左右。
所述每个锁紧螺杆2的螺杆依次穿过涨锥1、涨套3、安装孔4.1和固定孔5.1与顶部的锁紧螺母7螺纹配合。所述同步连接板4中间设有拉拔螺纹孔4.2，所述同步连接板4顶部还设有与拉拔螺纹孔4.2螺纹相连的拉杆11。
本发明涨套式轴承拉拔器还包括与燃油泵壳体相抵靠连接的借力板8，所述固定板5和借力板8中间分别设有与拉拔螺纹孔4.2同轴设置的固定板通孔5.2和借力板通孔8.1，所述拉杆11依次穿过借力板通孔8.1和固定板通孔5.2与拉拔螺纹孔4.2螺纹相连，所述借力板8顶面还设有与拉杆11螺纹配合的借力螺母10。所述固定板5与锁紧螺母7之间设有第一垫片6，所述借力板8与借力螺母10之间设有第二垫片9。拉杆11顶部设有水平设置的操纵杆12。所述第一垫片6和第二垫片9分别为M10垫片和M12垫片，所述锁紧螺母7和借力螺母10分别为M10螺母和M12螺母。
本发明具体操作过程如下：参见图8至图9，先安装两个涨套3到同步连接板4中，再分别安装两个涨锥1到两个涨套3中，从涨锥1的下面插入锁紧螺杆2，穿过涨套3和同步连接板4。圆周方向转动锁紧螺杆2直到固定板5安装到两个锁紧螺杆2上。在两个锁紧螺杆2上分别安装第一垫片6和锁紧螺母7，用手拧锁紧螺母7但不拧紧。将两个涨套3插入主动轴承和从动轴承的内圈中，用标准套筒拧紧锁紧螺母7，提升涨锥1，膨胀涨套3，则涨套3分别与主动轴承和从动轴承内圈之间产生足够的挤压。将借力板8放在燃油泵壳体上，拉杆11穿过燃油泵壳体以及借力板8上的借力板通孔8.1以螺纹方式连接到同步连接板4上。旋转借力螺母10，通过螺旋运动提升拉杆11，带动涨套3、主动轴承和从动轴承向上运动，拔出主动轴承和从动轴承。
所述锁紧螺杆2、涨锥1、涨套3、锁紧螺母7和安装孔4.1均为2个、3个或4个，所述涨套3以拉拔螺纹孔4.2为中心对称布置，在优选实施例中，参见图10，所述锁紧螺杆2、涨锥1、涨套3、锁紧螺母7和安装孔4.1均为4个，所述同步连接板4呈“十”字结构，所述拉拔螺纹孔4.2位于同步连接板4的几何中心。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (9)

1.一种涨套式轴承拉拔器，包括内外同轴配合的锁紧螺杆(2)、涨锥(1)和涨套(3)以及锁紧螺母(7)，所述涨锥(1)和涨套(3)均为一端大一端小的结构，其特征在于：还包括与多个涨套(3)相配合的同步连接板(4)，所述同步连接板(4)上设有与每个涨套(3)顶部小端相配合、与轴承内圈相对的安装孔(4.1)，所述每个锁紧螺杆(2)的螺帽与涨锥(1)的底部大端相抵连接，所述每个锁紧螺杆(2)的螺杆依次穿过涨锥(1)、涨套(3)和安装孔(4.1)与顶部的锁紧螺母(7)螺纹配合，所述同步连接板(4)中间设有拉拔螺纹孔(4.2)，所述同步连接板(4)顶部还设有与拉拔螺纹孔(4.2)螺纹相连的拉杆(11)。
2.根据权利要求1所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述涨锥(1)的顶部锥角β和涨套(3)的顶部锥角α相等。
3.根据权利要求2所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述同步连接板(4)顶面设有固定板(5)，所述固定板(5)设有分别与安装孔(4.1)同轴对应的固定孔(5.1)，所述固定孔(5.1)的两侧为直线段(5.1.1)，所述固定孔(5.1)的两端为弧线段(5.1.2)，所述锁紧螺杆(2)的螺杆顶部侧壁为两侧平面(2.1)两端弧面(2.2)、并与固定孔(5.1)相配合的结构，所述锁紧螺杆(2)的螺杆顶部侧壁穿过固定孔(5.1)与锁紧螺母(7)相连。
4.根据权利要求3所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：还包括与产品外壳相抵靠连接的借力板(8)，所述固定板(5)和借力板(8)中间分别设有与拉拔螺纹孔(4.2)同轴设置的固定板通孔(5.2)和借力板通孔(8.1)，所述拉杆(11)依次穿过借力板通孔(8.1)和固定板通孔(5.2)与拉拔螺纹孔(4.2)螺纹相连，所述借力板(8)顶面还设有与拉杆(11)螺纹配合的借力螺母(10)。
5.根据权利要求4所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述固定板(5)与锁紧螺母(7)之间设有第一垫片(6)，所述借力板(8)与借力螺母(10)之间设有第二垫片(9)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：拉杆(11)顶部设有水平设置的操纵杆(12)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述锁紧螺杆(2)、涨锥(1)、涨套(3)、锁紧螺母(7)和安装孔(4.1)均为2个、3个或4个，所述涨套(3)以拉拔螺纹孔(4.2)为中心对称布置。
8.根据权利要求7所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述锁紧螺杆(2)、涨锥(1)、涨套(3)、锁紧螺母(7)和安装孔(4.1)均为4个，所述同步连接板(4)呈“十”字结构，所述拉拔螺纹孔(4.2)位于同步连接板(4)的几何中心。
9.根据权利要求5所述的涨套式轴承拉拔器，其特征在于：所述第一垫片(6)和第二垫片(9)分别为M10垫片和M12垫片，所述锁紧螺母(7)和借力螺母(10)分别为M10螺母和M12螺母。
CN201410782268.5A 2014-12-16 2014-12-16 涨套式轴承拉拔器 Expired - Fee Related CN104493782B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410782268.5A CN104493782B (zh) 2014-12-16 2014-12-16 涨套式轴承拉拔器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410782268.5A CN104493782B (zh) 2014-12-16 2014-12-16 涨套式轴承拉拔器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493782A true CN104493782A (zh) 2015-04-08
CN104493782B CN104493782B (zh) 2017-05-10

Family

ID=52935282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410782268.5A Expired - Fee Related CN104493782B (zh) 2014-12-16 2014-12-16 涨套式轴承拉拔器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493782B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015592A (zh) * 2019-11-22 2020-04-17 中国航发西安动力控制科技有限公司 8字型轴承拆卸装置及拆卸方法
CN111251028A (zh) * 2020-03-27 2020-06-09 湖南机电职业技术学院 一种数控加工用夹具
CN111250744A (zh) * 2020-03-27 2020-06-09 湖南机电职业技术学院 一种车床加工用夹具
CN112894714A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 江苏恒神股份有限公司 轴承的装配工装及方法
CN113442091A (zh) * 2021-07-13 2021-09-28 襄阳航泰动力机器厂 一种发动机主燃油泵的泵芯组合件分解装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB331320A (en) * 1929-05-06 1930-07-03 Fritz Stotzer Device for removing ball bearings from machine parts of all kinds
JP2000135686A (ja) * 1998-10-30 2000-05-16 Minoru Hasegawa 軸受抜き工具
CN2573166Y (zh) * 2002-09-30 2003-09-17 大庆油田有限责任公司 轴承外圈拆卸器
CN2925769Y (zh) * 2006-07-03 2007-07-25 唐山钢铁股份有限公司 一种轴承拆卸器具
CN202318202U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 江苏胜大石油设备制造股份有限公司 隔热油管内外管的套装工装
CN202742328U (zh) * 2012-06-21 2013-02-20 济南吉利汽车有限公司 一种行星轮式车轮螺母拆装工具
CN203330967U (zh) * 2013-06-03 2013-12-11 力帆实业(集团)股份有限公司 轴承拆卸装置
CN103753482A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 苏州杰威尔精密机械有限公司 双壁波纹管模具内壁口模的拆装工具
CN204321993U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 武汉航达航空科技发展有限公司 涨套式轴承拉拔器

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB331320A (en) * 1929-05-06 1930-07-03 Fritz Stotzer Device for removing ball bearings from machine parts of all kinds
JP2000135686A (ja) * 1998-10-30 2000-05-16 Minoru Hasegawa 軸受抜き工具
CN2573166Y (zh) * 2002-09-30 2003-09-17 大庆油田有限责任公司 轴承外圈拆卸器
CN2925769Y (zh) * 2006-07-03 2007-07-25 唐山钢铁股份有限公司 一种轴承拆卸器具
CN202318202U (zh) * 2011-11-16 2012-07-11 江苏胜大石油设备制造股份有限公司 隔热油管内外管的套装工装
CN202742328U (zh) * 2012-06-21 2013-02-20 济南吉利汽车有限公司 一种行星轮式车轮螺母拆装工具
CN203330967U (zh) * 2013-06-03 2013-12-11 力帆实业(集团)股份有限公司 轴承拆卸装置
CN103753482A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 苏州杰威尔精密机械有限公司 双壁波纹管模具内壁口模的拆装工具
CN204321993U (zh) * 2014-12-16 2015-05-13 武汉航达航空科技发展有限公司 涨套式轴承拉拔器

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015592A (zh) * 2019-11-22 2020-04-17 中国航发西安动力控制科技有限公司 8字型轴承拆卸装置及拆卸方法
CN111251028A (zh) * 2020-03-27 2020-06-09 湖南机电职业技术学院 一种数控加工用夹具
CN111250744A (zh) * 2020-03-27 2020-06-09 湖南机电职业技术学院 一种车床加工用夹具
CN111251028B (zh) * 2020-03-27 2020-11-10 湖南机电职业技术学院 一种数控加工用夹具
CN112894714A (zh) * 2021-01-15 2021-06-04 江苏恒神股份有限公司 轴承的装配工装及方法
CN113442091A (zh) * 2021-07-13 2021-09-28 襄阳航泰动力机器厂 一种发动机主燃油泵的泵芯组合件分解装置
CN113442091B (zh) * 2021-07-13 2023-09-12 襄阳航泰动力机器厂 一种发动机主燃油泵的泵芯组合件分解装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493782B (zh) 2017-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493782A (zh) 涨套式轴承拉拔器
CN202707746U (zh) 一种断头螺栓取出结构
CN204321993U (zh) 涨套式轴承拉拔器
CN210889806U (zh) 一种用于棒材轧线冷床的链轮轴
CN108051298B (zh) 用于多规格螺母的保载试验夹具
CN205021518U (zh) 滚针轴承壳体取出装置
CN212003889U (zh) 一种内六角外六方螺钉
CN203680165U (zh) 双头螺栓专用扳手
CN110653750A (zh) 一种定位销取出工具及其应用方法
CN206559193U (zh) 一种磁悬浮电机转子叶轮快速装卸结构
CN207696181U (zh) 一种用于铝型材切割机的运输限位装置
CN203548496U (zh) 防滑丝的双螺栓头螺栓
CN203266172U (zh) V 型铁辅助压紧装置
CN105563421B (zh) 一种特殊螺钉拆卸器
AU2015101489A4 (en) A Screw Tap Quick Change Structure of Internal Thread Tapping Device
AU2012100651A4 (en) Screw Tap Quick Change Structure of Internal Thread Tapping Device
CN106112891A (zh) 一种便于收纳的多型号扳手
CN104029173A (zh) 一种螺栓装卸辅助工具
CN203901223U (zh) 一种用于不同直径阀盖的螺栓装卸辅助工具
CN204168050U (zh) 编码器调整装置
CN208322764U (zh) 一种可拆装的镗孔弯板夹具
CN203863624U (zh) 用于石油阀门阀盖的螺栓装卸辅助装置
AU2015101499A4 (en) A Screw concentricity detecting device
CN202659674U (zh) 内六角螺钉
CN204209000U (zh) 一种弯管机弯模适配器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170510

Termination date: 20191216