CN204168050U - 编码器调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种编码器调整装置，其特征在于，所述调整装置包括固定在电机尾部上的第一圆环形座和固定编码器的第二圆形座，第一圆环形座的圆环周上有三个固定螺丝孔，第一圆环形座通过螺丝固定在电机尾部轴承端盖的圆周外侧；所述第一圆环形座底部外圆周上焊接有过渡板，过渡板顶部呈圆弧形且与第一圆环形底座的圆周相吻合；所述过渡板的长侧面焊接有第一长方体，第一长方体底面与过渡板底面平齐。该技术方案方便于检修人员对编码器接手的固定螺丝进行紧固；也方便了编码器及接手的更换，降低了故障处理时间；避免了多次拆卸固定座而导致编码器同心度发生偏移，降低了接手扭断次数。

Description

编码器调整装置

技术领域

 本实用新型涉及一种编码器调整装置，尤其是一种安装于电机尾部的编码器固定及调整装置，属于机械技术领域。

背景技术

冷轧厂张紧辊电机尾部都安装有编码器，其作用是检测电机运行时的速度，作为检测反馈元件精度要求高，所以对编码器接手以及安装的同心度都有要求。但生产线实际应用中经常发生编码器接手松动或编码器接手断裂故障。

目前，张紧辊电机编码器是螺丝固定在由三个条形块为支撑的圆柱形座上，圆柱形座另一端固定在电机尾部本体上，圆柱形座本体内部为中空体，通过三个条形块之间的可以看见圆柱形座内部安装的编码器接手。编码器采用这种固定座安装形式存在以下问题:1、由于编码器的固定螺丝在圆柱形座的内部，在更换编码器时只有拆卸圆柱形座才能更换；2、不能便于紧固编码器接手与电机轴引出件和编码器轴联接螺丝及锁紧顶丝，每当停机对编码器接手维护时，电机带动接手旋转到停留位置时，接手螺丝正好被圆柱形座的三个条形块挡住，由于张紧辊上有包带钢，辊子又盘不动，所以接手上螺丝无法直接进行紧固，只有拆卸圆形座，才能紧固螺丝，如果接手螺丝长时间没有紧固，接手将在编码器轴上打滑，编码器反馈数据偏差大容易造成电机跳电故障；3、由于编码器固定座经常拆卸，也造成了编码器轴和电机轴引出件的同心度发生偏差，编码器接手容易受到扭力断裂，在更换接手时，还要将圆柱形座拆下，才能更换，在生产期间出现时将造成故障处理时间延长。现有技术中没有针对方便于编码器以及接手的维护更换的固定座调整装置，因此，迫切的需要一种装置来解决上述技术问题。

发明内容

本实用新型正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种编码器调整装置，方便于检修人员对编码器接手的固定螺丝进行紧固；也方便了编码器及接手的更换，降低了故障处理时间；避免了多次拆卸固定座而导致编码器同心度发生偏移，降低了接手扭断次数。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种编码器调整装置包括一个固定在电机尾部上的第一圆环形座和固定编码器的第二圆形座；

所述第一圆环形座的内径大于电机尾部轴承端盖的直径，圆环形座的圆环周上有三个固定螺丝孔，圆环形座通过螺丝固定在电机尾部轴承端盖的圆周外侧；所述圆环形座底部外圆周上焊接有过渡板，过渡板顶部呈圆弧形且与圆环形底座的圆周相吻合；所述过渡板的长侧面焊接有第一长方体，第一长方体底面与过渡板底面平齐，第一长方体的宽度与过渡板的长度相等；所述第一长方体的内部开有一个与第一长方体同向的长方形槽，长方形槽以第一长方体宽度中心线两边对称；所述长方形槽的顶部呈圆弧形，长方形槽口与第一长方体底面平齐；所述长方形槽远离过渡板一侧的宽面中心处开有一个圆孔，圆孔贯通于第一长方体远离过渡板的一端；所述圆孔在第一长方体远离过渡板的一端开有长条槽，长条槽口与第一长方体底面平齐；所述长条槽口的长度小于圆孔长度；

所述第二圆形座中心开有一个圆形孔，圆形孔周边开有三个螺丝孔；

所述第二圆形座底部外圆周上焊接有过渡板，过渡板顶部呈圆弧形且与第二圆形底座的圆周相吻合；所述过渡板的长侧面焊接有第二长方体，第二长方体底面与过渡板底面平齐，第二长方体的宽度与过渡板的长度相等；所述第二长方体远离过渡板的一端与第一长方体的圆孔相对应处焊接有一个圆柱体，圆柱体端部有螺纹，螺纹上旋有一个螺母；所述圆柱体的根部焊接有一个长条块；所述长条块与第一长方体的长条槽相对应；

所述第二长方体上的圆柱体与第一长方体内的圆孔相吻合，其目的在于圆柱体在圆孔内可转动但间隙又很小；

所述圆柱体的长度等于第一长方体长方形槽的长度加上圆孔长度；

所述圆柱体上的长条块与第一长方体圆孔上的长条槽相吻合，其目的在于将圆柱体在圆孔内进行定位，使其在圆孔内定位后不再有转动间隙；

所述圆柱体上的长条块长度小于第一长方体圆孔上的长条槽长度，其目的在于当两个长方体组合后，圆柱体的顶端从第一长方体内长方形槽接近过渡板的一端运行到另一端时，圆柱体上的长条块能够从长条槽里抽出，使圆柱体可以在圆孔内旋转。

所述第二长方体圆柱体根部的一端到过渡板内以第二长方体宽度中心线左右对称有两个通孔；所述两个通孔在第一长方体上相对应的端面上有两个螺丝孔，其目的在于可通过两个通孔穿入螺丝将两个长方体连接为一个整体。

所述第一长方体和第二长方体组合过程是，当第一圆环形座固定在电机本体上以及编码器接手一端也紧固在电机轴引出件上后，将编码器轴穿过第二圆形座的中心孔，编码器通过三个螺丝固定在第二圆形座上，然后将第二长方体的圆柱体端部的螺母取下，使圆柱体插入第一长方体上的圆孔内，当圆柱体的端部进入到长方形槽内后，将螺母旋在圆柱体的端部上，这样第二长方体的移动距离被长方形槽的长度限制住，由于螺母抵在长方形槽有圆形孔的面上，所以第二长方体和第一长方体通过圆柱体连接在一起，当两个长方体的端面靠紧时，圆柱体根部上长条块也插入到了长条槽内，使第二圆形座和第二长方体定位，而此时的编码器轴也插入到了接手的另一端孔内，并将接手上的螺丝进行紧固，为保证两个长方体连接为一个整体，将螺丝穿入在第二长方体的两个通孔内与第一长方体进行紧固。

这时可通过表计来检测电机轴上引出件和编码器轴的同心度，通过调整引出件的固定位置将同心度调整好，此时固定在电机本体上的第一圆环形座和固定编码器第二圆形座的位置不再发生变化。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：

1、由于编码器接手采用敞开式安装，可以看见接手两端的固定螺丝及锁紧顶丝，紧固方便，不需要再拆卸固定座或盘动电机轴来紧固螺丝；

2、当更换编码器接手时，在松开接手上的螺丝及顶丝后，将第二长方体通孔内螺丝旋出，使第二长方体上圆柱体的顶端从第一长方体内长方形槽一端运行到另一端时，圆柱体上的长条块从长条槽里抽出，圆柱体失去定位，虽然此时编码器轴已从接手内抽出，但编码器轴和引出件间的间距仍限制接手的更换，这时可转动第二长方体，使长方体上的圆柱体在圆形孔内旋转，使第二圆形座上的编码器及编码器轴不再挡住接手的安装和拆卸。当接手安装好后，再将第二圆形座长方体旋转并复位固定；通过此项操作，由于圆柱体和圆孔间的间隙很小，圆柱体的转动可以有效避免编码器轴与电机轴引出件的同心度发生偏差，降低了编码器接手扭断次数；3、编码器调整装置结构简单、成本较低，易于操作；通过使用编码器调整装置，方便了检修人员对编码器接手的维护，减少了编码器接手断裂故障发生。

附图说明

图1为原有编码器固定装置示意图；

图2为编码器调整装置示意图；

图3为编码器调整装置底部示意图；

图4为编码器调整装置安装示意图；

图5为编码器调整装置调节示意图；

图中：1-电机，2-圆柱形座，3-电机轴，4-引出件，5-编码器接手，6-编码器，61-固定螺丝，71-第一圆环形座，711-固定螺丝孔，712-过渡板，713-第一长方体，714-长方形槽，715-圆形孔，716-长条槽，717-螺丝孔，72-第二圆形座，721-固定螺丝孔，722-过渡板，723-第二长方体，724-螺母，725-圆柱体，726-长条块，727-通孔，728-第二圆形座中心孔。

具体实施方式

  为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。

图1为原有编码器固定装置示意图，电机编码器6是螺丝固定在由三个条形块为支撑的圆柱形座2上，圆柱形座2另一端固定在电机1尾部本体上，圆柱形座2本体内部为中空体，通过三个条形块之间的可以看见圆柱形座2内部安装的编码器接手5。

图2、图3为一种编码器调整装置的结构图，包括一个固定在电机尾部上的第一圆环形座71和固定编码器6的第二圆形座72；

所述第一圆环形座71的内径大于电机1尾部轴承端盖的直径，圆环形座71的圆环周上有三个固定螺丝孔711，圆环形座71通过螺丝固定在电机1尾部轴承端盖的圆周外侧；所述圆环形座71底部外圆周上焊接有过渡板712，过渡板712顶部呈圆弧形且与圆环形底座71的圆周相吻合；所述过渡板712的长侧面焊接有第一长方体713，第一长方体713底面与过渡板712底面平齐，第一长方体713的宽度与过渡板712的长度相等；所述第一长方体713的内部开有一个与第一长方体713同向的长方形槽714，长方形槽714以第一长方体713宽度中心线两边对称；所述长方形槽714的顶部呈圆弧形，长方形槽714口与第一长方体713底面平齐；所述长方形槽714远离过渡板712一侧的宽面中心处开有一个圆孔715，圆孔715贯通于第一长方体713远离过渡板712的一端；所述圆孔715在第一长方体713远离过渡板712的一端开有长条槽716，长条槽716口与第一长方体713底面平齐；所述长条槽716口的长度小于圆孔715长度。

所述第二圆形座72有一个圆形中心孔728，中心孔728周边开有三个螺丝孔721；

所述第二圆形座72底部外圆周上焊接有过渡板722，过渡板722顶部呈圆弧形且与第二圆形底座72的圆周相吻合；所述过渡板722的长侧面焊接有第二长方体723，第二长方体723底面与过渡板722底面平齐，第二长方体723的宽度与过渡板722的长度相等；所述第二长方体723远离过渡板722的一端与第一长方体713的圆孔715相对应处焊接有一个圆柱体725，圆柱体725端部有螺纹，螺纹上旋有一个螺母724；所述圆柱体725的根部焊接有一个长条块726；所述长条块726与第一长方体713的长条槽716相对应。

所述第二长方体723上的圆柱体725与第一长方体713内的圆孔715相吻合，其目的在于圆柱体725在圆孔715内可转动但间隙又很小。

所述圆柱体725的长度等于第一长方体713长方形槽714的长度加上圆孔715的长度；所述圆柱体725上的长条块726与第一长方体713圆孔715上的长条槽716相吻合，其目的在于将圆柱体725在圆孔715内进行定位，使其在圆孔715内定位后不再有转动间隙。

所述圆柱体725上的长条块726长度小于第一长方体713圆孔715上的长条槽716长度，其目的在于当两个长方体713、723组合后，圆柱体725的顶端从第一长方体713内长方形槽714接近过渡板712的一端运行到另一端时，圆柱体725上的长条块726能够从长条槽716里抽出，使圆柱体725可以在圆孔715内旋转。

所述第二长方体726上圆柱体725根部的一端到过渡板722内以第二长方体726宽度中心线左右对称有两个通孔727；所述两个通孔727在第一长方体713上相对应的端面上有两个螺丝孔717，其目的在于可通过两个通孔727穿入螺丝将两个长方体713、723连接为一个整体。

图4-5为调整装置工作示意图，所述第一长方体713和第二长方体723组合过程是，当第一圆环形座71固定在电机1本体上以及编码器接手5一端也紧固在电机轴引出件4上后，将编码器轴穿过第二圆形座72的中心孔728，编码器6通过三个螺丝固定在第二圆形座72上，然后将第二长方体723的圆柱体725端部的螺母724取下，使圆柱体725插入第一长方体713上的圆孔715内，当圆柱体725的端部进入到长方形槽714内后，将螺母724旋在圆柱体725的端部上，这样第二长方体723的移动距离被长方形槽714的长度限制住，由于螺母724抵在长方形槽714有圆形孔715的面上，所以第二长方体723和第一长方体713通过圆柱体725连接在一起，当两个长方体713、723的端面靠紧时，圆柱体725根部上长条块726也插入到了长条槽716内，使第二圆形座72和第二长方体723定位，而此时的编码器6轴也插入到了接手5的另一端孔内，并将接手5上的螺丝进行紧固，为保证两个长方体713、723连接为一个整体，将螺丝穿入在第二长方体723的两个通孔727内与第一长方体713进行紧固。这时可通过表计来检测电机1轴上引出件4和编码器6轴的同心度，通过调整引出件4的固定位置将同心度调整好，此时固定在电机1本体上的第一圆环形座71和固定编码器6第二圆形座72的位置不再发生变化。

由于编码器6接手采用敞开式安装，可以看见接手5两端的固定螺丝及锁紧顶丝，紧固方便，不需要再拆卸固定座或盘动电机轴来紧固螺丝；当更换编码器接手5时，在松开接手5上的螺丝及顶丝后，将第二长方体723通孔727内螺丝旋出，使第二长方体723上圆柱体725的顶端从第一长方体713内长方形槽714一端运行到另一端时，圆柱体725上的长条块726从长条槽716里抽出，圆柱体725失去定位，虽然此时编码器6轴已从接手5内抽出，但编码器6轴和引出件4间的间距仍限制接手5的更换，这时可转动第二长方体723，使长方体723上的圆柱体725在圆形孔715内旋转，使第二圆形座72上的编码器6及编码器6轴不再挡住接手5的安装和拆卸。当接手5安装好后，再将第二圆形座72长方体723旋转并复位固定。

通过此项操作，由于圆柱体725和圆孔715间的间隙很小，圆柱体725的转动可以有效避免编码器6轴与电机轴引出件4的同心度发生偏差，降低了编码器接手5扭断次数。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种编码器调整装置，其特征在于，所述调整装置包括固定在电机尾部上的第一圆环形座和固定编码器的第二圆形座，第一圆环形座的圆环周上有三个固定螺丝孔，第一圆环形座通过螺丝固定在电机尾部轴承端盖的圆周外侧；所述第一圆环形座底部外圆周上焊接有过渡板，过渡板顶部呈圆弧形且与第一圆环形底座的圆周相吻合；所述过渡板的长侧面焊接有第一长方体，第一长方体底面与过渡板底面平齐。

2.根据权利要求1所述的编码器调整装置，其特征在于，所述第二圆形座有个圆形中心孔，中心孔周边开有三个螺丝孔；所述第二圆形座底部外圆周上焊接有过渡板，过渡板顶部呈圆弧形且与第二圆形底座的圆周相吻合；所述过渡板的长侧面焊接有第二长方体，第二长方体底面与过渡板底面平齐。

3.根据权利要求2所述的编码器调整装置，其特征在于，所述第一长方体的宽度与过渡板的长度相等；所述第一长方体的内部开有一个与第一长方体同向的长方形槽，长方形槽以第一长方体宽度中心线两边对称；所述长方形槽的顶部呈圆弧形，长方形槽口与第一长方体底面平齐；所述长方形槽远离过渡板一侧的宽面中心处开有一个圆孔，圆孔贯通于第一长方体远离过渡板的一端；所述圆孔在第一长方体远离过渡板的一端开有长条槽，长条槽口与第一长方体底面平齐；所述长条槽口的长度小于圆孔长度。

4.根据权利要求3所述的编码器调整装置，其特征在于，所述第二长方体的宽度与过渡板的长度相等；所述第二长方体远离过渡板的一端与第一长方体的圆孔相对应处焊接有一个圆柱体，圆柱体端部有螺纹，螺纹上旋有一个螺母；所述圆柱体的根部焊接有一个长条块；所述长条块与第一长方体的长条槽相对应。

5.根据权利要求3或4所述的编码器调整装置，其特征在于，所述第二长方体上的圆柱体与第一长方体内的圆孔相吻合。

6.根据权利要求5所述的编码器调整装置，其特征在于，所述圆柱体的长度等于第一长方体长方形槽的长度加上圆孔的长度。

7.根据权利要求6所述的编码器调整装置，其特征在于，所述圆柱体上的长条与第一长方体圆孔上的长条槽相吻合。

8.根据权利要求6或7所述的编码器调整装置，其特征在于，所述圆柱体上的长条块长度小于第一长方体圆孔上的长条槽长度。

9.根据权利要求8所述的编码器调整装置，其特征在于，所述第二长方体上圆柱体根部的一端到过渡板内以第二长方体宽度中心线左右对称有两个通孔；所述两个通孔在第一长方体上相对应的端面上有两个螺丝孔。