CN104493761B - 一种管头装配机的二次固定机构 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool

Abstract

本发明公开了一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁，固定横梁的两端均设置有机械手组件和加固缸；所述机械手组件包含固定缸和固定板；所述固定缸的两端分别铰接在固定横梁和固定板上；所述固定板的一端铰接在固定横梁上，另一端上设置有配合卡口，固定缸伸缩带动固定板转动，使固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与管料的轴线在同一直线上；本发明的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。

Description

一种管头装配机的二次固定机构
技术领域
本发明涉及一种管头装配机的二次固定机构。
背景技术
管状型材在生产出来之后，需要在两端装配管头，传统手工装配的方式不仅效率低下，而且装配的效果不好，易松动；而现有的一些管头装配机器多为半自动化机器，需要人工辅助完成装配，依然无法满足企业大规模生产的需要；因此，需要设计一种全自动化的管头装配机，并设计相应的二次固定机构。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种管头装配机的二次固定机构。
本发明的技术解决方案是这样实现的：一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁，固定横梁的两端均设置有机械手组件和加固缸；所述机械手组件包含固定缸和固定板；所述固定缸的两端分别铰接在固定横梁和固定板上；所述固定板的一端铰接在固定横梁上，另一端上设置有配合卡口，固定缸伸缩带动固定板转动，使固定板固定或松开管料；所述加固缸为伸缩缸，加固缸的中心线与管料的轴线在同一直线上。
优选的，所述固定横梁上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板；所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板，两块分料板之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板；所述三块分料板由设置在固定横梁上的多个分料缸分别控制升降。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明的一种管头装配机的二次固定机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本发明。
如图1所示，本发明所述的一种管头装配机的二次固定机构，包含固定横梁1，固定横梁1的两端均设置有机械手组件和加固缸7；所述机械手组件包含固定缸61和固定板62；所述固定缸61的两端分别铰接在固定横梁1和固定板62上；所述固定板62的一端铰接在固定横梁1上，另一端上设置有配合卡口，固定缸61伸缩带动固定板62转动，使固定板62固定或松开管料；所述加固缸7为伸缩缸，加固缸7的中心线与管料的轴线在同一直线上；所述固定横梁1上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板51；所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板51，两块分料板51之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板51；所述三块分料板51由设置在固定横梁1上的多个分料缸52分别控制升降。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的管头装配机的二次固定机构，通过固定缸配合固定板将管料固定，稳定性好；加固缸伸缩对管料的管头进行固定，效率高、而且固定的效果好，是全自动化的管头装配机的重要组成部分。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种管头装配机的二次固定机构，其特征在于：包含固定横梁（1），固定横梁（1）的两端均设置有机械手组件和加固缸（7）；所述机械手组件包含固定缸（61）和固定板（62）；所述固定缸（61）的两端分别铰接在固定横梁（1）和固定板（62）上；所述固定板（62）的一端铰接在固定横梁（1）上，另一端上设置有配合卡口，固定缸（61）伸缩带动固定板（62）转动，使固定板（62）固定或松开管料；所述加固缸（7）为伸缩缸，加固缸（7）的中心线与管料的轴线在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的管头装配机的二次固定机构，其特征在于：所述固定横梁（1）上还设置有分料组件，所述分料组件包含三块分料板（51）；所述机械手组件靠近进料端的一侧设置有两块分料板（51），两块分料板（51）之间间隔一个管料直径的距离；所述机械手组件靠近出料端的一侧设置有一块分料板（51）；所述三块分料板（51）由设置在固定横梁（1）上的多个分料缸（52）分别控制升降。
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