CN104493337A - 一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其包括机头、支臂、行走装置、焊机、焊枪、控制箱、支撑轮架；机头包括外机头以及内机头，支臂一端部固定设置在内机头另一侧，在支臂另一端部固定设置支撑轮架，在支撑轮架内固定设置摆动器以及固定设置在摆动器一侧的夹具，在夹具中部固定设置焊枪，在所述支臂端部下方固定设置焊枪观察探头； 在支臂上的安装槽孔内固定设置自动送丝机；本发明结构简单，操作方便，可大大提高焊接效率，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部施焊，避免有害气体对人员的伤害，提高了产品质量。

Description

一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置

技术领域

本发明涉及一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置。

背景技术

目前，铁塔行业对钢管杆的纵缝焊接普遍采用单面焊双面成型的焊接工艺，当钢板厚度较厚时，焊缝内部质量难以保证，且生产效率较低。如果采用内外焊接，大口径的钢管（直径大于或等于600mm时）需由焊工进入钢管内部施焊，在焊接过程产生的有害气体易使焊工受到伤害。且钢管直径的大小不同，较小管径的钢管（直径小于600mm）焊工无法进入钢管内部施焊。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作方便、结构简单、既能保证焊缝内部质量且又不使人身受到伤害的钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置。

本发明采用如下技术方案：

本发明包括机头、支臂、行走装置、焊机、焊枪、控制箱、支撑轮架；所述机头为箱式，其包括外机头以及设置在外机头内的内机头，在所述外机头内设置升降油缸，在内机头内固定设置支撑横梁，在所述内机头外部一侧固定设置焊丝盘支架；所述支臂一端部固定设置在所述内机头另一侧，在所述支臂另一端部固定设置支撑轮架，在支撑轮架内固定设置摆动器以及固定设置在摆动器一侧的夹具，在所述夹具中部固定设置焊枪，在所述支臂端部下方固定设置焊枪观察探头；所述焊枪与焊枪观察探头对应；在所述支臂上设置安装槽孔，所述安装槽孔与内机头相邻，在安装槽孔内固定设置自动送丝机；所述焊机设置在外机头一侧；所述焊机上的导线与焊枪相连；所述行走装置设置在支臂下方，所述行走装置包括导轨、设置在导轨上的行走车以及设置在行走车上的滚轮架；在所述导轨外侧设置控制箱，所述控制箱分别通过数据线与行走车、滚轮架、焊机、焊枪观察探头以及摆动器连接。

本发明在所述外机头外侧上部分别设置升降导轮A、升降导轮B和升降导轮C，所述升降导轮A、升降导轮B和升降导轮C上的导轮穿过外机头侧壁与内机头外侧壁相接触，在所述内机头一内侧壁下部设置升降导轮D，所述升降导轮D上的导轮穿过内机头侧壁与外机头内侧壁相接触。

本发明所述升降油缸与设置在外机头外侧的油泵通过油管相连接。

本发明所述支臂为六棱柱形锥管。

本发明所述焊枪通过气管与气瓶连接。

本发明所述摆动器的型号为WO-1。

本发明所述自动送丝机的型号为：JD-WF-2000。

本发明所述滚轮架的型号为:HGK-5。

本发明积极效果如下：

本发明行走车上设置的两组滚轮架，被焊件置于滚轮架上并在导轨上移动，当钢管管径不同时可手动调整钢管升降，当钢管纵缝与焊枪沒有对正时，可通过控制箱控制滚轮架旋转带动钢管旋转，通过控制箱的操作，行走车带动被焊管件沿支臂方向移动，同时支臂即进入钢管内部，操作人员通过控制箱发出焊接参数命令，这样的操作方式不仅提高了焊接效率，而且降低了工作强度，根据钢管直径大小，操作内机头上下升降，方便焊枪在钢管纵缝内焊接，升降油缸固定在内机头腔体内，减小了本发明的占地面积，支臂为六棱柱形锥管，大大加强了支臂的刚度，在焊接过程中通过控制箱上的屏幕观察焊枪与被焊焊缝对正，提高焊接精确度，在焊枪固定的支臂端部设置的摆动器，代替了手动摆动，提高了工作效率。支撑轮架上底部设置两个轮支撑支臂，焊接时支撑轮架上的轮贴着钢管的内壁行走，也防止焊枪与钢管相碰撞，同时起到支撑和导向作用，四个升降导轮可使内机头在升降不会产生偏移，提高了焊接精度。

本发明结构简单，操作方便，可大大提高焊接效率，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部施焊，避免有害气体对人员的伤害，提高了产品质量。

附图说明

附图1为本发明结构示意图;

附图2为本发明升降导轮A、B和C结构示意图；

附图3为本发明升降导轮D结构示意图；

附图4为本发明支撑轮架结构示意图；

附图5为本发明摆动器结构示意图；

附图6为本发明控制箱控制原理结构示意图。

在附图中：1内机头、2升降油缸、3外机头、4焊丝盘、5焊丝盘支架、6支臂、7-1升降导轮A、7-2升降导轮B、7-3升降导轮C、7-4升降导轮D、8导轨、9滚轮架、10焊枪、11自动送丝机、12支撑柱横梁、13焊机、14控制箱、15焊丝导管、16焊枪观察探头、17行走车、18气瓶、19支撑轮架、20油泵、21安装槽孔、22摆动器、23夹具。

具体实施方式

如附图1所示，本发明包括机头、支臂6、行走装置、焊机13、焊枪10、控制箱14、支撑轮架19；所述机头为箱式，其包括外机头3以及设置在外机头3内的内机头1，在所述外机头3内设置升降油缸2，所述升降油缸2与设置在外机头3外侧的油泵20通过油管相连接，在内机头1内固定设置支撑横梁12；如附图1、2、3所示，本发明在所述外机头3外侧上部分别设置升降导轮A 7-1、升降导轮B 7-2和升降导轮C 7-3，所述升降导轮A 7-1、升降导轮B 7-2和升降导轮C 7-3上的导轮穿过外机头3侧壁与内机头1外侧壁相接触，在所述内机头1内侧壁下部设置升降导轮D 7-4，所述升降导轮D 7-4上的导轮穿过内机头1侧壁与外机头3内侧壁相接触；升降油缸2的顶端顶在支撑横梁12下端带动内机头1上下并沿四个升降导轮垂直升降，不会产生偏移，提高焊接精度，在所述内机头1外部一侧固定设置焊丝盘支架5；在焊丝盘支架5一侧上固定设置焊丝盘4，所述自动送丝机11的型号为： JD-WF-2000；如附图1、4、5所示，所述支臂6一端部固定设置在所述内机头1另一侧，在所述支臂6另一端部固定设置支撑轮架19，在支撑轮架19内与支臂6固定板上固定设置摆动器22，在摆动器22一侧的旋转轴上通过固定板固定安装夹具23，在所述夹具23中部固定设置焊枪10，所述摆动器22的型号为WO-1；在所述支臂6端部下方固定设置焊枪观察探头16，所述焊枪10与焊枪观察探头16对应，方便焊枪观察探头16观察焊枪10，所述焊枪10通过气管与气瓶18连接，在焊枪10工作时为焊枪10提供气源，所述支臂6为六棱柱形锥管，大大加强了支臂6的刚度。在所述支臂6上设置安装槽孔21，所述安装槽孔21与内机头1相邻，在安装槽孔21内固定设置自动送丝机11，可防止管壁碰撞自动送丝机11，所述焊机13设置在外机头3一侧，所述焊机13上的导线穿过内机头1内腔及支臂6内腔与焊枪10相连；焊丝盘4上的焊丝通过内机头1及设置在支臂6外侧的焊丝导管15与焊枪10相连，所述焊丝导管15固定设置在支臂6外侧。如附图1所示，本发明所述行走装置设置在支臂6下方，所述行走装置包括导轨8、设置在导轨8上运动的行走车15以及设置在行走车17上的滚轮架9，所述滚轮架9的型号为:HGK-5；如附图1、6所示，本发明在所述导轨8外侧设置控制箱14，所述控制箱14分别通过数据线与行走车17、滚轮架9焊机13、焊枪观察探头16及摆动器22连接。当被焊件置于滚轮架9上并在导轨8上移动，当钢管管径不同时可手动调整钢管升降，当钢管纵缝与焊枪10沒有对正时，可通过控制箱14控制滚轮架9旋转带动钢管旋转，通过控制箱14的操作，行走车17带动被焊管件沿支臂6方向移动，同时支臂6即进入钢管内部，控制箱14控制摆动器22左右转动，使钢管纵缝与焊枪10对正，操作人员通过控制箱14发出焊接参数命令，这样的操作方式不仅提高了焊接效率，而且降低了工作强度，根据钢管直径大小，操作内机头1上下升降，通过支臂6方便焊枪10在钢管纵缝内焊接。

本发明行走车17上设置的两组滚轮架9，被焊钢管置于滚轮架9上并在导轨8上移动，当钢管管径不同时可手动调整钢管升降，当钢管纵缝与焊枪10沒有对正时，可通过控制箱14控制滚轮架9旋转带动钢管旋转，通过控制箱14的操作，行走车17带动被焊管件向外机头3方向行进，使支臂6进入钢管内部，通过控制箱14上的屏幕观察焊枪10与焊缝对准，再根据被焊钢管壁厚、焊丝直径，通过控制箱14发出焊接参数命令开始起焊，此时气瓶18内的气体自动送给焊枪10，起到保护作用。操作人员通过控制箱14发出焊接参数命令，这样的操作方式不仅提高了焊接效率，而且降低了工作强度，根据钢管直径大小，操作内机头1上下升降，方便焊枪10在钢管纵缝内焊接，升降油缸2固定在内机头1腔体内，减小了本发明的占地面积，在焊接过程中通过控制箱14上的屏幕观察焊枪10与被焊焊缝对正，提高焊接精确度，支撑轮架上底部设置两个轮支撑支臂，焊接时支撑轮架上的轮贴着钢管的内壁行走，也防止焊枪与钢管相碰撞，同时起到支撑和导向作用。本发明结构简单，操作方便，可大大提高焊接效率，降低劳动强度，无需焊工进入钢管内部施焊，避免有害气体对人员的伤害，提高了产品质量。

Claims (8)

1.一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于其包括机头、支臂（6）、行走装置、焊机（13）、焊枪（10）、控制箱（14）、支撑轮架（19）；所述机头为箱式，其包括外机头（3）以及设置在外机头（3）内的内机头（1），在所述外机头（3）内设置升降油缸（2），在内机头（1）内固定设置支撑横梁（12），在所述内机头（1）外部一侧固定设置焊丝盘支架（5）；

所述支臂（6）一端部固定设置在所述内机头（1）另一侧，在所述支臂（6）另一端部固定设置支撑轮架（19），在支撑轮架（19）内固定设置摆动器（22）以及固定设置在摆动器（22）一侧的夹具（23），在所述夹具（23）中部固定设置焊枪（10），在所述支臂（6）端部下方固定设置焊枪观察探头（14）；所述焊枪（10）与焊枪观察探头（14）对应；

 在所述支臂（6）上设置安装槽孔（21），所述安装槽孔（21）与内机头（1）相邻，在安装槽孔（21）内固定设置自动送丝机（11）；

所述焊机（13）设置在外机头（3）一侧；所述焊机（13）上的导线与焊枪（10）相连；

所述行走装置设置在支臂（6）下方，所述行走装置包括导轨（8）、设置在导轨（8）上的行走车（17）以及设置在行走车（17）上的滚轮架（9）；在所述导轨（6）外侧设置控制箱（14），所述控制箱（14）分别通过数据线与行走车（17）、滚轮架（9）焊机（13）、焊枪观察探头（16）以及摆动器（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于在所述外机头（3）外侧上部分别设置升降导轮A（7-1）、升降导轮B（7-2）和升降导轮C（7-3），所述升降导轮A（7-1）、升降导轮B（7-2）和升降导轮C（7-3）上的导轮穿过外机头（3）侧壁与内机头（1）外侧壁相接触，在所述内机头（1）一内侧壁下部设置升降导轮D（7-4），所述升降导轮D（7-4）上的导轮穿过内机头（1）侧壁与外机头（3）内侧壁相接触。

3.根据权利要求1或2所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述升降油缸（2）与设置在外机头（3）外侧的油缸（20）通过油管相连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述支臂（6）为六棱柱形锥管。

5.根据权利要求1所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述焊枪（10）通过气管与气瓶（18）连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述摆动器（22）的型号为WO-1。

7.根据权利要求1所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述自动送丝机（11）的型号为：JD-WF-2000。

8.根据权利要求1所述的一种钢管腔内纵缝自动气体保护焊装置，其特征在于所述滚轮架（9）的型号为:HGK-5。