CN104492820A - 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法 - Google Patents

保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104492820A
CN104492820A CN201410584270.1A CN201410584270A CN104492820A CN 104492820 A CN104492820 A CN 104492820A CN 201410584270 A CN201410584270 A CN 201410584270A CN 104492820 A CN104492820 A CN 104492820A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slewing rollers
torque controller
adjustment factor
steel
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410584270.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104492820B (zh
Inventor
姚伟东
周子伟
肖银平
谭杰
林晓华
罗静
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Wuhan Automation Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Iron and Steel Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Iron and Steel Group Corp filed Critical Wuhan Iron and Steel Group Corp
Priority to CN201410584270.1A priority Critical patent/CN104492820B/zh
Publication of CN104492820A publication Critical patent/CN104492820A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104492820B publication Critical patent/CN104492820B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

本发明公开了一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，步骤如下：1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Qn；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。本发明能够保证转向辊转向稳定、避免转向振荡对产品质量影响，可广泛应用于带钢生产技术领域。

Description

保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法
技术领域
本发明涉及带钢生产技术领域，具体地指一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法。
背景技术
随着高强钢品种的开发，处理线在生产轧制厚规格高强钢时,由于转向辊调节控制与转向辊机械系统不匹配，致使处理线上转向辊间带钢转向出现振荡现象，造成带钢产品质量差，严重时会导致停机废钢，严重影响处理线生产的正常进行，带来很大的经济损失。
发明内容
本发明的目的就是要提供一种保证转向辊转向稳定、避免转向振荡对产品质量影响的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法。
为实现上述目的，本发明所设计的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，包括如下步骤：1)PLC(Programmable LogicController可编程逻辑控制器)接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Qn：Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1，其中，Qn：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，Qn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，T0：程序扫描时间，Tn：积分时间，GAIN：增益比例系数，A：调节系数，DEVn：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，DEVn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩；3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。
作为优选方案，所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大。
进一步地，所述步骤3)中，转向辊力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1。
再进一步地，所述步骤3)中，转向辊共有七个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、4#转向辊、5#转向辊、6#转向辊、8#转向辊和9#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，9#转向辊靠近卷取机，5#转向辊靠近中段的活套；当处理线上带钢恒速运行时，七个转向辊调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，5#转向辊对应的转向辊力矩控制器调节系数A为0.75，分别与1#转向辊和9#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为1，2#转向辊和8#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.9，4#转向辊和6#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.8；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。
还进一步地，所述步骤3)中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大。
更进一步地，加速度变化死区范围为0.02m/s2-0.08m/s2。
更进一步地，所述步骤2)中，Qn和Qn-1的输出范围是0-1，T0程序扫描时间为1-15ms，Tn积分时间为5-15s，GAIN增益比例系数为9*10-6-18*10-6。
本发明的工作原理是这样的：根据处理线上带钢屈服强度(大于400N/mm2)和成品厚度(大于2mm)，做为对应的厚规格高强钢的判断处理标志。再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足转向辊自动控制要求。
正常情况下除区域主速度转向辊外的其余七个转向辊的控制为力矩控制，它能解决带钢转向调节的技术控制问题。针对厚规格高强钢的转向辊力矩控制器由PLC控制，实现了调节系数引导的带钢转向自动控制，通过改变转向辊力矩控制器调节系数A的大小，实现转向辊力矩控制器与机械系统之间的控制匹配，满足了带钢控制工艺要求。通过计算和实际调试，确定了除区域主速度转向辊外的转向辊力矩的控制参数。
除区域主速度转向辊外的转向辊力矩控制参数Qn算法如下:
Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1，
其中，
Qn：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
Qn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
T0：程序扫描时间(1-15ms)，
Tn：积分时间(5-15s)，
GAIN：增益比例系数(9*10-6-18*10-6)，
A：调节系数(0.7-1)，
DEVn：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，
DEVn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩。
转向辊传动装置根据PLC控制芯片传来的调节系数A调整转向辊的力矩输出，从而调整处理线上转向辊间带钢转向的大小，保证了处理线上带钢转向的稳定。
在设定转向辊力矩控制器调节系数A时，需考虑以下两个方面：
1、逻辑关系：
当处理线上带钢恒速运行时，转向辊正常控制，将调节系数A设定为最小值0.7。当处理线上带钢处于加减速状态且加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值“1”，从而改变转向辊的力矩控制，既确保了转向辊的正常控制，又同时解决了加减速时转向振荡问题，并保证了带钢产品质量。加速度变化死区范围根据设备特性具体调试确定。
2、调节系数A设定：
调节系数A在带钢恒速运行时取值为0.7，当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A，其中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大，每个转向辊对应的调节系数A具体数值取决于转向辊传动设备和转向辊各自的特性；加速度变化死区范围可根据情况选择确定，一般越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大，具体数值需要结合设备工艺调试确定，参考范围为0.02m/s2-0.08m/s2。
综上所述，本发明的优点在于：
1、在生产厚规格高强钢时，实现了转向辊自动控制，解决了处理线上转向辊间出现的转向振荡等问题，减少了异常停机时间。
2、确保了转向辊的控制正常，不仅保证了加减速时转向辊的控制，而且也确保了稳态时转向辊的自动控制，避免了由于转向振荡对机械设备的损坏；并大大降低了由于加减速时转向振荡现象造成的产品质量问题，合理解决了转向辊控制的快速性与稳定性的关系，保证了对转向辊的正常控制。
3、减少了故障时间，提高了产品合格率。
附图说明
图1为本发明保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：
参见图1，本发明保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，包括如下步骤：
1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；
2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Qn：
Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1，
其中，
Qn：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
Qn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
T0：程序扫描时间(1-15ms)，
Tn：积分时间(5-15s)，
GAIN：增益比例系数(9*10-6-18*10-6)，
A：调节系数(0.7-1)，
DEVn：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，
DEVn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩；
3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。
其中，所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大。在本实施例中，转向辊力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1，具体调节数值如下：除区域主速度转向辊外的转向辊共有七个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、4#转向辊、5#转向辊、6#转向辊、8#转向辊和9#转向辊，由于3#转向辊和7#转向辊均为区域主速度转向辊，所以不在本发明的考虑范围之内，其中，1#转向辊靠近开卷机，9#转向辊靠近卷取机，5#转向辊靠近中段的活套；当处理线上带钢恒速运行时，七个转向辊调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，5#转向辊对应的转向辊力矩控制器调节系数A为0.75，分别与1#转向辊和9#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为1，2#转向辊和8#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.9，4#转向辊和6#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.8；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。具体参见表1。
表1生产厚规格高强钢时调节系数A设定数据
转向辊 恒速时调节系数A 加减速时调节系数A
1#转向辊 0.7 1
2#转向辊 0.7 0.9
4#转向辊 0.7 0.8
5#转向辊 0.7 0.75
6#转向辊 0.7 0.8
8#转向辊 0.7 0.9
9#转向辊 0.7 1
所述步骤3)中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大。在本实施例中，加速度变化死区范围为0.02m/s2-0.08m/s2。
本发明的工作原理如下所述：根据处理线上带钢屈服强度(大于400N/mm2)和成品厚度(大于2mm)，做为对应的厚规格高强钢的判断处理标志。再根据带钢的跟踪信号完成逻辑连锁功能，从而满足转向辊自动控制要求。
正常情况下除区域主速度转向辊外的其余七个转向辊的控制为力矩控制，它能解决带钢转向调节的技术控制问题。针对厚规格高强钢的转向辊力矩控制器由PLC控制，实现了调节系数A引导的带钢转向自动控制，通过改变转向辊力矩控制器调节系数A的大小，实现转向辊力矩控制器与机械系统之间的控制匹配，满足了带钢控制工艺要求。通过计算和实际调试，确定了除区域主速度转向辊外的转向辊力矩的控制参数。
除区域主速度转向辊外的转向辊力矩控制参数Qn算法如下:
Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1，
其中，
Qn：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
Qn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出(0-1)，
T0：程序扫描时间(1-15ms)，
Tn：积分时间(5-15s)，
GAIN：增益比例系数(9*10-6-18*10-6)，
A：调节系数(0.7-1)，
DEVn：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，
DEVn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩。
转向辊传动装置根据PLC控制芯片传来的调节系数A调整转向辊的力矩输出，从而调整处理线上转向辊间带钢转向的大小，保证了处理线上带钢转向的稳定。
在设定转向辊力矩控制器调节系数A时，需考虑以下两个方面：
1、逻辑关系：
当处理线上带钢恒速运行时，转向辊正常控制，将调节系数A设定为最小值0.7。当处理线上带钢处于加减速状态且加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值“1”，从而改变转向辊的力矩控制，既确保了转向辊的正常控制，又同时解决了加减速时转向振荡问题，并保证了带钢产品质量。加速度变化死区范围根据设备特性具体调试确定。
2、调节系数A设定：
调节系数A在带钢恒速运行时取值为0.7，当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A，其中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大，每个转向辊对应的调节系数A具体数值取决于转向辊传动设备和转向辊各自的特性；加速度变化死区范围可根据情况选择确定，一般越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大，具体数值需要结合设备工艺调试确定，参考范围为0.02m/s2-0.08m/s2。
本发明保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法所涉及到的控制装置如下：
本实施例的PLC采用科孚德公司HPC(High PerformanceController)高性能控制器，控制信号通道为CAN232。转向辊传动控制采用ALSPA MD2000，型号为：MD2000-029-205006。转向辊控制方法所涉算法程序计算出转向辊力矩控制值，该值通过点对点形式作用于转向辊传动电机上，最终通过对转向辊设备的控制实现处理线上带钢的转向调节。

Claims (7)

1.一种保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)PLC接收处理线上运行带钢的屈服强度和厚度参数；
2)根据前述参数设定PLC的转向辊力矩控制参数Qn：
Qn＝A*GAIN*DEVn+A*GAIN*(T0/Tn-1)*DEVn-1+Qn-1，
其中，
Qn：为采样时刻n的转向辊力矩控制器的输出，
Qn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩控制器的输出，
T0：程序扫描时间，
Tn：积分时间，
GAIN：增益比例系数，
A：调节系数，
DEVn：为采样时刻n的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩，
DEVn-1：为采样时刻n-1的转向辊力矩差Nm，所述力矩差Nm＝给定力矩-实际力矩；
3)当处理线上带钢恒速运行时，通过将调节系数A设定为最小值控制转向辊力矩控制器；当带钢处于加减速时，调大所有转向辊力矩控制器调节系数A；当处于加减速的带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将所有转向辊力矩控制器调节系数A设为最大值。
2.根据权利要求1所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，当带钢处于加减速时，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器调节系数A取值越小，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器调节系数A取值越大，分别与开卷机的前段和卷取机的后段对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值最大。
3.根据权利要求2所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，转向辊力矩控制器调节系数A的取值范围为0.7-1。
4.根据权利要求3所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，转向辊共有七个，分别为依次排列的1#转向辊、2#转向辊、4#转向辊、5#转向辊、6#转向辊、8#转向辊和9#转向辊，其中，1#转向辊靠近开卷机，9#转向辊靠近卷取机，5#转向辊靠近中段的活套；当处理线上带钢恒速运行时，七个转向辊调节系数A设定为最小值为0.7；当带钢处于加减速时，5#转向辊对应的转向辊力矩控制器调节系数A为0.75，分别与1#转向辊和9#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为1，2#转向辊和8#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.9，4#转向辊和6#转向辊对应的转向辊力矩控制器的调节系数A取值为0.8；带钢加速度超过加速度变化死区范围时，将调节系数A设为1。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤3)中，越靠近中段活套的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越大，而越接近开卷机前段和卷取机后段的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值越小，分别与开卷机前段和卷取机后段对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最小，与中段活套对应的转向辊力矩控制器的加速度变化死区范围取值最大。
6.根据权利要求5所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：加速度变化死区范围为0.02m/s2-0.08m/s2。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法，其特征在于：所述步骤2)中，Qn和Qn-1的输出范围是0-1，T0程序扫描时间为1-15ms，Tn积分时间为5-15s，GAIN增益比例系数为9*10-6-18*10-6。
CN201410584270.1A 2014-10-27 2014-10-27 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法 Active CN104492820B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410584270.1A CN104492820B (zh) 2014-10-27 2014-10-27 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410584270.1A CN104492820B (zh) 2014-10-27 2014-10-27 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104492820A true CN104492820A (zh) 2015-04-08
CN104492820B CN104492820B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52934320

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410584270.1A Active CN104492820B (zh) 2014-10-27 2014-10-27 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104492820B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003048009A (ja) * 2001-08-01 2003-02-18 Nisshin Steel Co Ltd 多段圧延機における形状制御方法
JP2007144484A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Hitachi Ltd 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法
CN201519750U (zh) * 2009-10-28 2010-07-07 南昌长力钢铁股份有限公司 连铸坯转向弧形辊道
CN102172835A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 宝山钢铁股份有限公司 一种冷态金属板带冷连轧生产线及生产方法
CN102172834A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 宝山钢铁股份有限公司 一种单机架连续轧制的生产线及其工艺
CN103240278A (zh) * 2013-05-21 2013-08-14 山西太钢不锈钢股份有限公司 变系数活套控制方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003048009A (ja) * 2001-08-01 2003-02-18 Nisshin Steel Co Ltd 多段圧延機における形状制御方法
JP2007144484A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Hitachi Ltd 多段式圧延機及び多段式圧延機の制御方法
CN201519750U (zh) * 2009-10-28 2010-07-07 南昌长力钢铁股份有限公司 连铸坯转向弧形辊道
CN102172835A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 宝山钢铁股份有限公司 一种冷态金属板带冷连轧生产线及生产方法
CN102172834A (zh) * 2010-12-30 2011-09-07 宝山钢铁股份有限公司 一种单机架连续轧制的生产线及其工艺
CN103240278A (zh) * 2013-05-21 2013-08-14 山西太钢不锈钢股份有限公司 变系数活套控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104492820B (zh) 2016-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104338756A (zh) 保证处理线上带钢张力稳定的张力辊控制方法
CN103240278B (zh) 变系数活套控制方法
CN101722195B (zh) 冷轧带钢生产机组保持带钢稳定运行的装置及方法
CN106180207B (zh) 一种轧板厚度的控制系统
CN105251780A (zh) 一种平整机延伸率波动的控制方法
CN202049371U (zh) 连铸板坯切割控制系统
CN104801547A (zh) 一种热连轧机活套角度动态控制方法
CN106493172B (zh) 一种解决薄带钢在卷取穿带过程中产生褶皱的方法
CN104338753B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN103909445B (zh) 带锯床自适应切削控制装置
CN103551389B (zh) 一种冷连轧机的动态变规格控制方法
CN104249084A (zh) 一种提高热连轧生产时带钢头尾部宽度精度的方法
CN104858244A (zh) 一种保证处理线带钢张力稳定的活套控制方法
CN104289558B (zh) 带钢处理线开卷区张力控制方法
CN103777566A (zh) 基于简易数控系统808d的机床零点断电保持方法
CN104492820A (zh) 保证处理线上带钢转向稳定的转向辊控制方法
CN104907340A (zh) 一种处理线上转向辊的控制方法
CN104338786A (zh) 带钢处理线卷取区张力控制方法
CN104259220A (zh) 变系数活套控制方法
CN105458704A (zh) 一种滚剪钢芯生产流水线和滚剪钢芯加工工艺
CN204980602U (zh) 一种成圈排线装置
CN103042041A (zh) 一种减少热轧带钢甩尾的控制方法
CN102029295A (zh) 用于冷轧处理线带钢张力控制的速度自动修正方法
CN104842001B (zh) 一种超大型剪板机剪切刀刀具间隙自动检测调整系统
CN104384200B (zh) 热连轧带钢活套低套位速度控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170207

Address after: 430080 Wuhan, Hubei Qingshan District, Heping Avenue, No. 1244

Patentee after: General Electric (Wuhan) Automation Co., Ltd.

Address before: 430080 Wuchang, Hubei Friendship Road, No. A, block, floor 999, 15

Patentee before: Wuhan Iron & Steel (Group) Corp.