CN104492819A - 一种多辊连轧管机的轧辊更换装置及轧辊更换方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多辊连轧管机的轧辊更换装置及轧辊更换方法，多辊连轧管机的轧辊更换装置用于拆装多辊连轧管机的轧辊机架上的多个轧辊，其中，轧辊更换装置包括：推送机构，包括推杆，用于推送轧辊机架；导轨机构，用于放置轧辊机架，轧辊机架经由推送机构在导轨机构上运行；翻转机构，其包括转盘及设置于转盘的一侧的固定部，固定部用于将轧辊机架固定于转盘上，转盘与导轨机构连接；及传动机构，包括驱动部及传动轴，传动轴的一端与驱动部连接，传动轴的另一端与转盘连接，从而带动转盘转动。本发明从而可避免轧辊相对轧辊机架运动时二者发生碰撞，磨损设备，并可大幅提高轧辊更换效率，减少人力成本。

Description

一种多辊连轧管机的轧辊更换装置及轧辊更换方法

技术领域

本发明涉及用于更换轧管机上的轧辊的装置及轧辊更换方法，尤其涉及一种多辊连轧管机的轧辊更换装置及轧辊更换方法。

背景技术

现有的多辊连轧管机的多个轧辊安装于轧辊机架上，例如图1至3所示的三辊连轧管机，轧辊机架1上设有三组相邻120°角排布的滑板2，每一组滑板2之间插入一个带轴承座4的轧辊3，从而将各轧辊定位并安装在轧辊机架1内，然后带有轧辊的轧辊机架1整体装入多辊连轧管机的主机内工作。

由于轧辊用来轧制高温的钢管，属于消耗工具，所以需要经常更换，轧辊更换就需要将旧的带轴承座的轧辊从轧辊机架中拆出，重新装入新的轧辊。现有的更换轧辊的过程为，将轧辊机架从主机中拆下，并水平放倒在地面上，通过行车、撬棍等工具慢慢的拆出旧的轧辊，装入新的轧辊，在这个过程中带轴承座的旧轧辊是水平抽出，带轴承座的新轧辊是水平装入，所以更换过程比较困难，投入人力资源比较多，消耗时间长，而且操作不当还会磨损轧辊轴承座及机架上的铜滑板，从而造成新装入的轧辊定位不准确。

发明内容

基于上述问题，本发明提供了一种多辊连轧管机的轧辊更换装置及轧辊更换方法，以提高轧辊的更换效率，并减少更换过程中设备的损伤。

为达成上述目的，本发明提供一种多辊连轧管机的轧辊更换装置，用于拆装多辊连轧管机的轧辊机架上的多个轧辊，其中，轧辊更换装置包括：推送机构，包括推杆，用于推送轧辊机架；导轨机构，用于放置轧辊机架，轧辊机架经由推送机构在导轨机构上运行；翻转机构，其包括转盘及设置于转盘的一侧的固定部，固定部用于将轧辊机架固定于转盘上，转盘与导轨机构连接；及传动机构，包括驱动部及传动轴，传动轴的一端与驱动部连接，传动轴的另一端与转盘连接，从而带动转盘转动。

本发明还提供一种多辊连轧管机的轧辊更换方法，其利用上述的多辊连轧管机的轧辊更换装置拆装多辊连轧管机的轧辊机架上的多个轧辊，其包括以下步骤：

步骤1：将轧辊机架竖直放置于导轨机构；

步骤2：利用推送机构将轧辊机架沿着导轨机构推至转盘的一侧；

步骤3：利用固定部将轧辊机架固定于转盘的一侧；

步骤4：利用传动机构驱动转盘转动，使得轧辊机架转动至轧辊机架上的其中一个轧辊处于靠近轧辊机架上端的竖直位置；及

步骤5：将该轧辊竖直吊起离开轧辊机架。

利用本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置进行轧辊更换具有以下有益效果：

1.各轧辊被传动机构转动至与竖直位置，并被竖直吊起离开轧辊机架，从而保证轧辊被径直的移动，与现有的人工操作相比，本发明可控制轧辊机架的位置以及轧辊的运动路径，拆装时能够准确定位轧辊，从而可避免轧辊相对轧辊机架运动时二者发生碰撞，磨损轧辊轴承座及机架上的铜滑板；

2.与现有的人工操作相比，本发明可大幅提高轧辊更换效率，减少人力成本。

附图说明

图1为轧辊机架的主视图。

图2为轧辊机架的侧视图。

图3为带有轧辊的轧辊机架的主视图。

图4为本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置的主视图。

图5为本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置的俯视图。

图6为本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置的侧视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中，为了清晰，可能夸大了区域和层的厚度。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的主要技术创意。

参照图4至图6所示，本发明提供一种多辊连轧管机的轧辊更换装置，用于拆装多辊连轧管机的轧辊机架1上的多个轧辊3，其中，轧辊更换装置包括：推送机构10、导轨机构20、翻转机构30及传动机构40。推送机构10包括推杆11，用于推送轧辊机架1。导轨机构20用于放置轧辊机架1，轧辊机架1经由推送机构10在导轨机构20上运行。翻转机构30包括转盘31及设置于转盘31的一侧的固定部32，固定部32用于将轧辊机架1固定于转盘31上，转盘31与导轨机构20连接。传动机构40包括驱动部41及传动轴42，传动轴42的一端与驱动部41连接，传动轴42的另一端与转盘31连接，从而带动转盘31转动。

利用本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置进行轧辊更换的步骤包括：

步骤1：将轧辊机架1竖直放置于导轨机构20；

步骤2：利用推送机构10将轧辊机架1沿着导轨机构20推至转盘31的一侧；

步骤3：利用固定部32将轧辊机架1固定于转盘31的一侧；

步骤4：利用传动机构40驱动转盘31转动，使得轧辊机架1转动至轧辊机架1上的其中一个轧辊处于靠近轧辊机架1上端的竖直位置；及

步骤5：例如通过行车将该轧辊竖直吊起离开轧辊机架1。

若轧辊的数量为多个，可重复执行步骤4和步骤5，将所有轧辊从轧辊机架1拆卸。

利用本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置进行轧辊更换具有以下有益效果：

3.各轧辊被传动机构转动至与竖直位置，并被竖直吊起离开轧辊机架，从而保证轧辊被径直的移动，与现有的人工操作相比，本发明可控制轧辊机架的位置以及轧辊的运动路径，拆装时能够准确定位轧辊，从而可避免轧辊相对轧辊机架运动时二者发生碰撞，磨损轧辊轴承座及机架上的铜滑板；

4.与现有的人工操作相比，本发明可大幅提高轧辊更换效率，减少

人力成本。

如图4、5所示，推送机构10还可包括液压缸12，推杆11与液压缸12连接，通过液压缸12带动推杆11运动。推杆11的数量可为多个，由液压缸12带动同步运动，以推动轧辊机架1稳定行进。

如图4、5所示，导轨机构20可包括第一导轨21和第二导轨22，第一导轨21靠近推送机构10且固定于工作平台P上，第二导轨22位于第一导轨21的远离推送机构10的一侧，并与第一导轨21对齐，第二导轨22与第一导轨21之间邻接设置或具有一定间隔。第二导轨22与转盘31固定连接，从而能够随转盘31转动。本实施例中，第二导轨22与转盘31推杆一固定于第二导轨22下方的连接座23与转盘31固定连接。

如图6所示，本实施例中，第二导轨22包括轨道221和导轨座222，轨道221可拆卸的固定于导轨座222上，从而便于更换。第一导轨21也具有类似结构，故不赘述。

如图4所示，翻转机构30还可包括内齿轮盘32，其固定于转盘31的另一侧。本实施例中，沿着内齿轮盘32径向开设有多个连接孔34，螺栓穿过连接孔34及转盘31从而将转盘31与内齿轮盘32固定连接。

内齿轮盘32内设有第一齿轮T1，传动轴42的另一端设有第二齿轮T2，第二齿轮T2位于内齿轮盘32内部，并与部分第一齿轮T1啮合。内齿轮盘32通过轴承33与驱动机构40的架体43连接。因此，当驱动部启动时，带动传动轴42、第一齿轮T1、第二齿轮T2转动，从而带动内齿轮盘32连同转盘31转动。

优选的，驱动部41包括伺服马达，从而能够准确驱动转盘31转动预定角度。

如图5所示，本实施例中，轧辊更换装置还可包括限位机构50，其包括液压缸51及限位杆52，液压缸51固定于靠近转盘31的另一侧的平台上，例如固定于驱动机构40的架体43上。转盘31上开有多个限位孔(未示出)，当轧辊机架1转动至轧辊机架1上的轧辊处于靠近轧辊机架1上端的竖直位置时，其中一限位孔转动至与限位杆52对齐，此时，通过液压缸51推动限位杆52以插入该对应的限位孔内，使得转盘31无法转动。如此可实现对转盘的限位，防止拆装轧辊时转盘晃动。

本实施例中，是以三辊连轧管机为例进行说明，三辊连轧管机包括三个间隔120°分布的轧辊，现有的轧辊机架1本身已设有三个间隔120°分布的贯通的穿孔H，供水管通过。本实施例将这三个穿孔H作为固定孔使用。具体为：固定部32包括三个与穿孔H对应的固定杆321，固定杆321的一端固定于转盘31的一侧，固定杆321对应插入各穿孔H内，并通过固定杆321的另一端的紧固件322将轧辊机架1固定在转盘31上。

如图1所示的现有的轧辊机架1，轧辊机架1以图1所示的状态被推至翻转机构30上，此时，轧辊机架1上的穿孔H与邻近的一组滑板2的夹角为30°。因此，操作时，先将轧辊机架1顺时针转动30°，即可使一个轧辊处于靠近轧辊机架1上端的竖直位置。完成该轧辊的更换后，再将轧辊机架1顺时针转动120°，使得下一个待拆装的轧辊处于靠近轧辊机架1上端的竖直位置。可完成全部轧辊拆卸过程后再进行安装过程，也可完成同一位置的轧辊拆装后，再转动至下一拆装位置。因此，无需对原有的轧辊机架进行特殊改变，利用其原有结构即可在轧辊更换装置上完成轧辊更换，因此可降低设备成本。

利用本发明的多辊连轧管机的轧辊更换装置进行轧辊更换具有以下有益效果：

1.各轧辊被传动机构转动至与竖直位置，并被竖直吊起离开轧辊机架，从而保证轧辊被径直的移动，与现有的人工操作相比，本发明可控制轧辊机架的位置以及轧辊的运动路径，拆装时能够准确定位轧辊，从而可避免轧辊相对轧辊机架运动时二者发生碰撞，磨损轧辊轴承座及机架上的铜滑板；

2.与现有的人工操作相比，本发明可大幅提高轧辊更换效率，减少人力成本。

虽然已参照几个典型实施例描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多辊连轧管机的轧辊更换装置，用于拆装多辊连轧管机的轧辊机架上的多个轧辊，其中，轧辊更换装置包括：

推送机构，包括推杆，用于推送轧辊机架；

导轨机构，用于放置轧辊机架，轧辊机架经由推送机构在导轨机构上运行；

翻转机构，其包括转盘及设置于转盘的一侧的固定部，固定部用于将轧辊机架固定于转盘上，转盘与导轨机构连接；及

传动机构，包括驱动部及传动轴，传动轴的一端与驱动部连接，传动轴的另一端与转盘连接，从而带动转盘转动。

2.如权利要求1所述的轧辊更换装置，其中，推送机构还包括液压缸，推杆与液压缸连接，通过液压缸带动推杆运动，驱动部包括伺服马达，从而驱动转盘转动预定角度。

3.如权利要求2所述的轧辊更换装置，其中，导轨机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨靠近推送机构且固定于工作平台上，第二导轨位于第一导轨的远离推送机构的一侧，并与第一导轨对齐，第二导轨与转盘固定连接，从而能够随转盘转动。

4.如权利要求3所述的轧辊更换装置，其中，翻转机构还包括内齿轮盘，其固定于转盘的另一侧，内齿轮盘内设有第一齿轮，传动轴的另一端设有第二齿轮，第二齿轮位于内齿轮盘内部，并与部分第一齿轮啮合，使得驱动部经由传动轴、第一齿轮、第二齿轮带动内齿轮盘连同转盘转动。

5.如权利要求4所述的轧辊更换装置，其中，轧辊更换装置还包括限位机构，其包括液压缸及限位杆，液压缸固定于靠近转盘的另一侧的平台上，转盘上开有多个限位孔，限位杆能够被液压缸推动以插入其中一限位孔内，使得转盘无法转动。

6.如权利要求5所述的轧辊更换装置，其中，该多辊连轧管机包括三个间隔120°分布的轧辊，轧辊机架上设有三个贯通的穿孔，固定部包括三个与穿孔对应的固定杆，固定杆的一端固定于转盘的一侧，固定杆对应插入各穿孔内，并通过固定杆的另一端的紧固件将轧辊机架固定在转盘上。

7.一种多辊连轧管机的轧辊更换方法，其利用如权利要求1至6中任一项所述的多辊连轧管机的轧辊拆装更换拆装多辊连轧管机的轧辊机架上的多个轧辊，其包括以下步骤：

步骤1：将轧辊机架竖直放置于导轨机构；

步骤2：利用推送机构将轧辊机架沿着导轨机构推至转盘的一侧；

步骤3：利用固定部将轧辊机架固定于转盘的一侧；

步骤4：利用传动机构驱动转盘转动，使得轧辊机架转动至轧辊机架上的其中一个轧辊处于靠近轧辊机架上端的竖直位置；及

步骤5：将该轧辊竖直吊起离开轧辊机架。

8.如权利要求7所述的轧辊更换方法，其中，还包括步骤6：重复执行步骤4和步骤5，使得其他轧辊从轧辊机架拆卸。

9.如权利要求8所述的轧辊更换方法，其中，还包括步骤7：利用传动机构驱动转盘转动，使得轧辊机架转动至轧辊机架上的其中一个待安装轧辊的部位处于靠近轧辊机架上端的竖直位置；及将一新的轧辊竖直插入轧辊机架。

10.如权利要求7所述的轧辊更换方法，其中，该多辊连轧管机包括三个间隔120°分布的轧辊，轧辊机架上设有三个贯通的间隔120°分布的穿孔，固定部包括三个与穿孔对应的固定杆，固定杆的一端固定于转盘的一侧；步骤3包括：将固定杆对应插入各穿孔内，并通过固定杆的另一端的紧固件将轧辊机架固定在转盘上；步骤6包括：拆卸掉其中一个轧辊后，利用传动机构驱动转盘转动120°，使得轧辊机架转动至轧辊机架上的另一待拆卸的轧辊处于靠近轧辊机架上端的竖直位置。