CN104492525A - 一种柔性传动破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性传动破碎机，用包括机体(16)、左摆(5)、右摆(10)与料斗(1)；所述的机体(16)安装于地基(21)上，料斗(1)位于机体(16)顶部的上开口(18)的上方；所述的左摆(5)与右摆(10)分别左右对称设于机体(16)内腔的开口(20)两侧；所述的左摆(5)一端铰接于机体(16)内腔，另一端安装左振动电机(6)；所述的右摆(10)一端铰接于机体(16)内腔，另一端安装右振动电机(8)；所述的左摆(5)与右摆(10)设有弹性装置。包括两个摆动体，两个摆之间无硬性连接，破碎力大小取决于物料抗压极限强度，可以适应不同硬度物料的破碎任务。工作部件的运动靠系统自身动力学特性实现动平衡，振动冲击在系统内部闭合，极大减少振动向基础的传递。同时增设除尘装置，可实现清洁破碎。

Description

一种柔性传动破碎机

技术领域

本专利涉及结构技术领域，尤其是涉及一种柔性传动破碎机。

背景技术

破碎机是用来完成物料破碎工作的机械设备，传统的传动结构均是刚性传动的，破碎时，外力施加在被破碎的物料上，克服物料分子间的内聚力，使大块物料分裂成若干小块。目前，大多数破碎设备为了达到技术指标，它们的工作部件严格遵循设计的运动轨迹运行，如果工况发生变化，阻碍运动线路，由于系统是刚性的，轻者影响工作效果，严重导致设备损坏。不少设备为此增加了保险装置，结构复杂、可靠性差，效果仍不理想。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性传动破碎机，包括两个摆动体，两个摆之间无硬性连接，破碎力大小取决于物料抗压极限强度，可以适应不同硬度物料的破碎任务。工作部件的运动靠系统自身动力学特性实现动平衡，振动冲击在系统内部闭合，极大减少振动向基础的传递。同时增设除尘装置，可实现清洁破碎。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种柔性传动破碎机，包括机体16、左摆5、右摆10与料斗1；

所述的机体16安装于地基21上，料斗1位于机体16顶部的上开口18的上方；

所述的左摆5与右摆10分别左右对称设于机体16内腔的开口20两侧；

所述的左摆5一端铰接于机体16内腔，另一端安装左振动电机6；

所述的右摆10一端铰接于机体16内腔，另一端安装右振动电机8；

所述的左摆5与右摆10设有弹性装置。

所述的左摆5与右摆10铰接于机体16内腔上方、中部或下方。

所述的弹性装置包括中弹性装置19，设于左摆5与右摆10间。

所述的弹性装置包括左弹性装置17与右弹性装置18，左弹性装置17设于左摆5与机体16内腔间，右弹性装置18设于右摆10与机体16内腔间。

所述的机体16与地基21间设有阻尼机构12、弹性机构13与滑动装置15。

所述的左摆5与右摆10的工作面为平面，表面覆盖衬板。

所述的料斗1下方与机体16内腔的上开口20间设有给料流量控制板装置3。

所述的机体16底部的下开口22处设有排料输送皮带7。

所述的机体16上还设有除尘风口9。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的柔性传动破碎机，包括两个摆动体，两个摆之间无硬性连接，破碎力大小取决于物料抗压极限强度，可以适应不同硬度物料的破碎任务。工作部件的运动靠系统自身动力学特性实现动平衡，振动冲击在系统内部闭合，极大减少振动向基础的传递。同时增设除尘装置，可实现清洁破碎。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施一例提供的柔性传动破碎机的结构示意图；

图2为本发明实施二例提供的柔性传动破碎机的结构示意图；

图3为本发明实施三例提供的柔性传动破碎机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

实施例一

如图1所示，一种柔性传动破碎机，用于物料破碎处理，包括机体16、左摆5、右摆10与料斗1；所述的机体16安装于地基21上，料斗1位于机体16顶部的上开口20的上方；用于存储物料2。

所述的左摆5与右摆10为工作机构，左摆5与右摆10结构相同，分别左右对称设于机体16内腔的上开口20两侧；所述的左摆5一端通过左悬挂轴4铰接于机体16内腔上方，另一端安装左振动电机6；所述的右摆10一端通过右支撑轴11铰接于机体16内腔上方，另一端安装右振动电机8。左振动电机6与右振动电机8工作过程中产生脉动驱动力。所述的左摆5与右摆10的内侧不工作面，可以为平面，为了避免损坏左摆5与右摆10，在左摆5与右摆10表面覆盖衬板，图中未表示衬板，衬板与左摆5与右摆10可以使用螺钉连接，在衬板损坏的情况下可以更换。

实际中，所述的左摆5与右摆10铰接于机体16内腔上方、中部或下方。原则是左摆5与右摆10的上方间距尺寸大于下方的间距尺寸，也就是遵循上开口20尺寸到下开口22尺寸由大到小。本例左摆5与右摆10铰接于机体16内腔上方，下方安装振动电机，称为悬挂式。

所述的左摆5与右摆10设有弹性装置，中间机构使左摆5与右摆10相互关联，用于配合所述的左摆5与右摆10之间的相互运动，实现柔性传动。弹性装置最简单的结构可以是一根拉伸弹簧，如图所示布置，也可以是其它的弹性体结构，具体的设置方式有两种：

第一种如图1与图2所示，所述的弹性装置包括左弹性装置17与右弹性装置18，左弹性装置17设于左摆5与机体16内腔间，右弹性装置18设于右摆10与机体16内腔间。本例采用这种方式。

第二种如图3所示，所述的弹性装置包括中弹性装置19，设于左摆5与右摆10间。

所述的左摆5与右摆10安装的电机，可以安装一个或者多个电机，布置为不同角度位置，工作过程中产生各式各样的驱动力曲线。同时，所述的左摆5与右摆10的工作频率和离心力可以在一定范围内调节，通过与各机构、系统的阻尼、固有频率的大小综合决定系统的稳定状态，实现柔性传动，实现所述的左摆5与所述的右摆10按预计运动轨迹活动。

工作机构可以仅为所述的左摆5和右摆10，也可以由多个摆组成复合型摆同步破碎机。所述的左摆5与所述的右摆10之间的相互运动，可以是周期性严格同时靠近同时分离，也可以是带有一定相位差的周期性靠近分离运动形式，实现破碎腔14内物料的不同破碎任务。

本例中，所述的机体16与地基21间设有滑动装置15、弹性机构13与阻尼机构12。实现机体16也就是整个设备与地基21间柔性连接。机体16与地基21间可相对运动，存在若干方向相对自由度。滑动装置15可以是设于下方的滚轮或滚柱，也可以是设于上方吊起的天车式的滚动导轨。弹性机构13可以是最简单的结构可以是一根拉伸弹簧，如图所示，也可以是其它的弹性体结构。阻尼机构12可以是最简单的结构可以是一根压缩弹簧，出可以是气垫、气缸或油缸等。

本例中，所述的料斗1下方与机体16内腔的上开口20间设有给料流量控制板装置3。用于控制系统给料量，本发明可控制给料量，给料粒度大小，可断续给料，或者挤满给料，物料粒度、通过量可调，可实现闭环控制。流量控制板装置3在许多的供料的设备中很常见，本领域技术人员参考现有技术结合自身的知识完全可以实现，不再详述。

本例中，所述的机体16底部的下开口22处设有排料输送皮带7。运输破碎产品，可以作为皮带，也可以具备筛分功能，或者兼备皮带秤功能。排料输送皮带7在许多的传送的设备中很常见，本领域技术人员参考现有技术结合自身的知识完全可以实现，不再详述。

本例中，所述的机体16上还设有除尘风口9。破碎过程中产生的灰尘，通过除尘风口9排出，可以为吸气式或者为鼓风式。另外，除尘风口9在许多的需要除尘的设备中很常见，本领域技术人员参考现有技术结合自身的知识完全可以实现，不再详述。

实施例二

如图2所示，一种柔性传动破碎机，与实施例一的区别在于所述的左摆5一端通过左悬挂轴4铰接于机体16内腔下方，另一端安装左振动电机6；所述的右摆10一端通过右支撑轴11铰接于机体16内腔下方，另一端安装右振动电机8。也就是所述的左摆5与右摆10铰接于机体16内腔下方，上方安装振动电机，称为支撑式。当然个别实施例不排除倾斜式。

实施例三

如图3所示，一种柔性传动破碎机，与实施例一的区别在于本例的所述的弹性装置包括中弹性装置19，设于左摆5与右摆10间。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种柔性传动破碎机，其特征在于，包括机体(16)、左摆(5)、右摆(10)与料斗(1)；

所述的机体(16)安装于地基(21)上，料斗(1)位于机体(16)顶部的上开口(20)的上方；

所述的左摆(5)与右摆(10)分别左右对称设于机体(16)内腔的上开口(20)两侧；

所述的左摆(5)一端铰接于机体(16)内腔，另一端安装左振动电机(6)；

所述的右摆(10)一端铰接于机体(16)内腔，另一端安装右振动电机(8)；

所述的左摆(5)与右摆(10)设有弹性装置。

2.根据权利要求1所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的左摆(5)与右摆(10)铰接于机体(16)内腔上方、中部或下方。

3.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的弹性装置包括中弹性装置(19)，设于左摆(5)与右摆(10)间。

4.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的弹性装置包括左弹性装置(17)与右弹性装置(18)，左弹性装置(17)设于左摆(5)与机体(16)内腔间，右弹性装置(18)设于右摆(10)与机体(16)内腔间。

5.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的机体(16)与地基(21)间设有阻尼机构(12)、弹性机构(13)与滑动装置(15)。

6.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的左摆(5)与右摆(10)的工作面为平面，表面覆盖衬板。

7.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的料斗(1)下方与机体(16)内腔的上开口(20)间设有给料流量控制板装置(3)。

8.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的机体(16)底部的下开口(22)处设有排料输送皮带(7)。

9.根据权利要求1或2所述的柔性传动破碎机，其特征在于，所述的机体(16)上还设有除尘风口(9)。