CN104483986B - 防爆摄像仪的闭环伺服控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，还包括检测机构和伺服控制机构；所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，光耦隔离模块与驱动模块电连接，驱动模块与电机的控制端电连接，且电机与计数模块电连接，光耦隔离模块和计数模块分别与MCU控制单元电连接。本发明提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好。

Description

防爆摄像仪的闭环伺服控制装置
技术领域
本发明涉及一种闭环伺服控制装置，具体涉及一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置。
背景技术
在含有爆炸性气体或蒸汽混合物的环境以及可燃性粉尘环境的危险领域运用电气设备时，必须保证其本身是一定安全的防爆设备。
现有的防爆摄像仪作为防爆视频监控指挥系统工业电视系统的前端设备，担负着现场图象的实时高质量采集，快速响应控制指令，对整个系统的运行质量起着至关重要的作用。现在所使用的相同功能的前端设备多为控制性差、转速较慢、运行精度差、安装维护困难、视角受限制、对环境适应性差等欠缺。
发明内容
本发明的目的是：提供一种提高防爆摄像仪的运行状况，使得控制精度高，且效果好的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，以克服现有技术的不足。
为了达到上述目的，本发明的技术方案：一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构、安装板和传动主轴，所述传动机构包括电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮、同步带轮和同步带副轮，所述传动主轴上装有第二传动齿轮和同步带轮，电机装在安装板上，且电机的轴端装有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，而同步带轮通过同步带与同步带副轮传动连接；其创新点在于：
a、还包括检测机构和伺服控制机构；
b、所述检测机构包括光栅安装轴、光栅盘、信号接收器和光栅安装件，所述光栅安装件装在安装板上，而所述光栅安装轴和信号接收器均安装在光栅安装件上，所述光栅盘和同步带副轮均安装在光栅安装轴上；
c、所述伺服控制机构包括MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块，所述信号接收器与MCU控制单元电连接，所述MCU控制单元的输出端与光耦隔离模块的输入端电连接，光耦隔离模块的输出端与驱动模块的输入端电连接，驱动模块的输出端与电机的控制端电连接，且电机与计数模块的输入端电连接，计数模块的输出端与MCU控制单元相应的输入端电连接。
在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括通信模块，所述通信模块与MCU控制单元通信连接。
在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括限位信号采集转换模块和超温超流保护模块，所述限位信号采集转换模块的输入端和超温超流保护模块的输入端分别与驱动模块相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块的输出端和超温超流保护模块的输出端分别与MCU控制单元相应的输入端电连接。
在上述技术方案中，所述光栅盘的刻度盘设在信号接收器的槽口中。
在上述技术方案中，所述伺服控制机构还包括低压电源模块，所述低压电源模块为MCU控制单元、光耦隔离模块、计数模块和驱动模块供电。
本发明所具有的积极效果是：由于采用上述闭环伺服控制装置后，使用时，将防爆摄像仪与本发明电气连接，传动机构的运行状况送至检测机构，并通过检测机构检测后输出信号送至伺服控制机构，进行反馈控制传动机构，形成闭环伺服控制；本发明通过实时检测传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本发明对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本发明的控制精度高，且效果好。
附图说明
图1是本发明一种具体实施的结构示意图；
图2是本发明的电路原理方框图；
图3是本发明的电路原理图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1、2、3所示，一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构1、安装板2和传动主轴5，所述传动机构1包括电机1-4、第一传动齿轮1-1、第二传动齿轮1-2、同步带轮1-3和同步带副轮1-5，所述传动主轴5上装有第二传动齿轮1-2和同步带轮1-3，电机1-4装在安装板2上，且电机1-4的轴端装有第一传动齿轮1-1，所述第一传动齿轮1-1与第二传动齿轮1-2啮合，而同步带轮1-3通过同步带1-6与同步带副轮1-5传动连接；
a、还包括检测机构3和伺服控制机构4；
b、所述检测机构3包括光栅安装轴3-1、光栅盘3-2、信号接收器3-3和光栅安装件3-4，所述光栅安装件3-4装在安装板2上，而所述光栅安装轴3-1和信号接收器3-3均安装在光栅安装件3-4上，所述光栅盘3-2和同步带副轮1-5均安装在光栅安装轴3-1上；
c、所述伺服控制机构4包括MCU控制单元4-1、光耦隔离模块4-3、计数模块4-4和驱动模块4-5，所述信号接收器3-3与MCU控制单元4-1电连接，所述MCU控制单元4-1的输出端与光耦隔离模块4-3的输入端电连接，光耦隔离模块4-3的输出端与驱动模块4-5的输入端电连接，驱动模块4-5的输出端与电机1-4的控制端电连接，且电机1-4与计数模块4-4的输入端电连接，计数模块4-4的输出端与MCU控制单元4-1相应的输入端电连接。
如图2、3所示，为了便于将信号接收器3-3传出的信号送至MCU控制模块，所述伺服控制机构4还包括通信模块4-6，所述通信模块4-6与MCU控制单元4-1通信连接。
如图2、3所示，为了确保设备工作的可靠性和稳定性，同时检测驱动模块4-5的电流及工作温度，所述伺服控制机构4还包括限位信号采集转换模块4-7和超温超流保护模块4-8，所述限位信号采集转换模块4-7的输入端和超温超流保护模块4-8的输入端分别与驱动模块4-5相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块4-7的输出端和超温超流保护模块4-8的输出端分别与MCU控制单元4-1相应的输入端电连接。
如图1所示，为了确保信号接收器3-3接收光栅盘3-2稳定的信号，所述光栅盘3-2的刻度盘3-2-1设在信号接收器3-3的槽口3-3-1中。
如图2、3所示，为了使得本发明使用时方便，不需再外接电源，所述伺服控制机构4还包括低压电源模块4-2，所述低压电源模块4-2为MCU控制单元4-1、光耦隔离模块4-3、计数模块4-4和驱动模块4-5供电。
本发明的工作过程：所述电机1-4轴端的第一传动齿轮1-1与第二传动齿轮1-2啮合并传递转矩。当电机1-4输出转矩时，传动主轴5固定不动，电机1-4相对于传动主轴5转动，而固定的电机1-4的安装板2也随着一起转动，因而使得安装板2和电机1-4同时相对于传动主轴5转动，而安装在安装板2的光栅安装件3-4也跟着相对于传动主轴5转动，光栅安装轴3-1上装有的同步带副轮1-5通过同步带1-6与同步带轮1-3传动连接，而同步带轮1-3固定在传动主轴5上不动，因此，同步带副轮1-5相对于同步带轮1-3转动，同步带副轮1-5转动时带动光栅安装轴3-1跟着同步带副轮1-5相对于同步带轮1-3转动，光栅盘3-2随着光栅安装轴3-1上一起转动，信号接收器3-3固定在光栅安装件3-4上并读到光栅盘3-2产生的信号，由光栅传输线通过通信模块4-6将信号转换为TTL电平传输给MCU控制单元4-1，并由MCU控制单元4-1对该信号进行识别判断，并发出相应的控制指令，将PWM信号送至能够调整水平、俯仰角度、转动方向以及运转控制信号的驱动模块4-5，通过驱动模块4-5带动电机1-4转动的同时，计数模块4-4实时采集传动机构1的数据，并将数据反馈送至MCU控制单元4-1进行数据处理，将实时运动的数据进行PID调节后的PWM信号通过光耦隔离模块4-3送至驱动模块4-5，以完成伺服控制机构4的闭环伺服控制。同时，由于MCU控制单元4-1通过限位信号采集转换模块4-7和超温超流保护模块4-8分别采集驱动模块4-5的位置、电流及工作温度，保证设备工作的可靠性及稳定性。
本发明通过实时检测传动机构的运行状况，并及时调整防爆摄像仪的工作状态，使得本发明对防爆摄像仪的控制性好、转速相对较快、运行精度好、便于安装维护、视角也不受限制，因此，本发明的控制精度高，且效果好。

Claims (5)

1.一种防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，包括传动机构（1）、安装板（2）和传动主轴（5），所述传动机构（1）包括电机（1-4）、第一传动齿轮（1-1）、第二传动齿轮（1-2）、同步带轮（1-3）和同步带副轮（1-5），所述传动主轴（5）上装有第二传动齿轮（1-2）和同步带轮（1-3），电机（1-4）装在安装板（2）上，且电机（1-4）的轴端装有第一传动齿轮（1-1），所述第一传动齿轮（1-1）与第二传动齿轮（1-2）啮合，而同步带轮（1-3）通过同步带（1-6）与同步带副轮（1-5）传动连接；其特征在于：
a、还包括检测机构（3）和伺服控制机构（4）；
b、所述检测机构（3）包括光栅安装轴（3-1）、光栅盘（3-2）、信号接收器（3-3）和光栅安装件（3-4），所述光栅安装件（3-4）装在安装板（2）上，而所述光栅安装轴（3-1）和信号接收器（3-3）均安装在光栅安装件（3-4）上，所述光栅盘（3-2）和同步带副轮（1-5）均安装在光栅安装轴（3-1）上；
c、所述伺服控制机构（4）包括MCU控制单元（4-1）、光耦隔离模块（4-3）、计数模块（4-4）和驱动模块（4-5），所述信号接收器（3-3）与MCU控制单元（4-1）电连接，所述MCU控制单元（4-1）的输出端与光耦隔离模块（4-3）的输入端电连接，光耦隔离模块（4-3）的输出端与驱动模块（4-5）的输入端电连接，驱动模块（4-5）的输出端与电机（1-4）的控制端电连接，且电机（1-4）与计数模块（4-4）的输入端电连接，计数模块（4-4）的输出端与MCU控制单元（4-1）相应的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括通信模块（4-6），所述通信模块（4-6）与MCU控制单元（4-1）通信连接。
3.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括限位信号采集转换模块（4-7）和超温超流保护模块（4-8），所述限位信号采集转换模块（4-7）的输入端和超温超流保护模块（4-8）的输入端分别与驱动模块（4-5）相应的输出端电连接，限位信号采集转换模块（4-7）的输出端和超温超流保护模块（4-8）的输出端分别与MCU控制单元（4-1）相应的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述光栅盘（3-2）的刻度盘（3-2-1）设在信号接收器（3-3）的槽口（3-3-1）中。
5.根据权利要求1所述的防爆摄像仪的闭环伺服控制装置，其特征在于：所述伺服控制机构（4）还包括低压电源模块（4-2），所述低压电源模块（4-2）为MCU控制单元（4-1）、光耦隔离模块（4-3）、计数模块（4-4）和驱动模块（4-5）供电。
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