CN104480884B - 一种落叶清扫粉碎一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种落叶清扫粉碎一体机，包括清扫装置、吸尘粉碎收集装置、四个脚轮、机箱、外壳、操控扶手、蓄电池以及控制系统；其中，清扫装置安装在机箱的前部，吸尘粉碎装置安装在机箱的中后部，四个脚轮对称安装在机箱底端，外壳安装在机箱的顶部，操控扶手连接在机箱的后部；蓄电池安装在机箱中部，用于为清扫装置、吸尘粉碎收集装置以及控制系统提供电能；控制系统布置在机箱内部构造内部，用于对清扫装置和吸尘粉碎收集装置进行控制。本发明主要用于城市街道绿化带、公园、校园草坪绿地处落叶的清扫作业，落叶经清扫、收集、粉碎后形成树叶碎片，不仅提高了收集箱空间利用率，还为后续处理提供了便利。
Description
技术领域：
本发明属于园林机械技术领域，具体涉及一种落叶清扫粉碎一体机。
背景技术：
随着城市绿化水平的提高，城市植被数量也在不断增长，但因季节、气候、植物本身等原因而产生的大量落叶却影响着城市的美观。传统的落叶清扫作业是通过人力手工完成的，这样不仅费时费力，增加了清洁工作者的劳动强度，还可能会加剧城市的环境污染。另一方面，落叶经清扫收集后大多经过焚烧处理，这样产生了大气污染，而且容易引发火灾，比较科学的作法是将落叶进行后续加工，再进行循环再利用。
目前实施落叶清扫的机械大多是清扫车，虽然清扫效果很好，但只适合大型场地的清扫，不适合小面积草坪清扫作业。另外，也有一些采用汽油机作动力源的清扫机，尽管缩小了体积，方便了使用，但能耗较高，不节能。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种落叶清扫粉碎一体机，其能够实现落叶的清扫、粉碎、收集三种功能，并达到环保节能的要求。
为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种落叶清扫粉碎一体机，包括清扫装置、吸尘粉碎收集装置、四个脚轮、机箱以及控制系统；其中，清扫装置安装在机箱的前部，吸尘粉碎收集装置安装在机箱的中后部，四个脚轮对称安装在机箱底端，控制系统中的操控扶手连接在机箱的后部；控制系统中的蓄电池安装在机箱中部，用于为清扫装置、吸尘粉碎收集装置以及控制系统提供电能；控制系统中的电路部分布置在机箱内部，用于对清扫装置和吸尘粉碎收集装置进行控制。
本发明进一步的改进在于：清扫装置包括滚刷清扫装置、防尘护罩、左端盖以及右端盖；其中，防尘护罩安装在滚刷清扫装置的顶部，左端盖和右端盖分别安装在滚刷清扫装置的左右两侧；
滚刷清扫装置包括滚刷轴、滚刷套筒、角接触球轴承、联轴器、滚刷电机、平衡块、两个接头、四个电动推杆、两根连杆以及四个支架；其中，滚刷轴中部轴段套有滚刷套筒，两个相邻轴段上套有角接触球轴承，滚刷轴的一端通过键连接联轴器的一端，联轴器另一端连接滚刷电机，滚刷轴的另一端通过销钉连接平衡块；防尘护罩和接头分别安装在滚刷清扫装置的两个角接触球轴承上，且两个角接触球轴承位于接头的圆弧端内侧；前置推杆组的顶端分别焊接在接头的圆柱端，前置推杆组的末端与连杆焊接，形成一体；后置推杆组的顶端通过第一销钉与连杆铰接，其末端与支架焊接；四个支架包括左支架、右支架、前支架和后支架，其分别通过销轴铰接在连杆与前置推杆组和后置推杆组的焊点处，其中，第二销钉用于将后支架、连杆以及前置推杆组铰接在一起，前支架与连杆通过紧定螺钉连接在一起；推杆电机的一端通过销钉连接接头，其另一端通过销轴连接连杆和后支架。
本发明进一步的改进在于：吸尘粉碎收集装置包括吸尘粉碎轴、滤网、吸尘口、吸尘通道、波纹管以及收集箱；其中，吸尘粉碎轴上依次安装有吸尘电机、端盖、弹性柱销联轴器、吸尘管、吸尘叶轮、推力球轴承、轴承套、两片粉碎刀片、螺母、螺纹固定套、固定端头、固定螺钉以及阶梯轴，端盖与电机法兰盘通过螺钉连接，且端盖通过螺钉连接在机箱吸尘室顶端的接触面上，推力球轴承套在轴承套内部，两片粉碎刀片一上一下装在阶梯轴末端，中间装有螺母和螺纹固定套，阶梯轴端头处装有固定端头，通过固定螺钉连接；滤网卡在机箱后部的洞口内沿，并靠近轴承套；滤网和上粉碎刀片中间留有一定空间，该空间侧壁接有三个波纹管，波纹管的接在机箱上的吸尘口上，形成吸尘通道；下粉碎刀片与收集箱入口相平齐，与上粉碎刀片构成粉碎室；收集箱为抽屉式推拉结构，安装在机箱下部的导滑槽内，收集箱外壁设有推拉手柄和套袋口，套袋口上设有套袋口侧盖，套袋口内壁设有安装钩，便于套袋。
本发明进一步的改进在于：机箱设有三个隔档，分别为前隔档、后上层隔档以及后下层隔档；前隔档用于安装清扫装置，后上层隔档用于安装蓄电池，后下层隔档用于安装收集箱，吸尘粉碎收集装置的安装贯穿于后上层隔档和后下层隔档；同时，后上层隔档尾部设有吸尘室，侧壁开有通风口；四个脚轮安装在机箱底端，通过螺钉连接，且均匀布置；
操控扶手通过销轴连接在机箱尾部，操控扶手末端设有操控面板，操控面板上有控制按钮，分别控制滚刷电机、推杆电机、吸尘电机，操控面板内装有控制电路板；控制系统连接蓄电池、滚刷电机、推杆电机、吸尘电机和操控面板；外壳通过螺钉安装在机箱顶端，外壳在吸尘电机对应位置开设有散热口。
本发明进一步的改进在于：四个脚轮包括两个定向轮和两个万向轮，其中，两个定向轮对称安装在机箱底端的前面，两个万向轮对称安装在机箱底端的后面。
本发明进一步的改进在于：每个脚轮均包括轮辐、轮子以及均匀设置在轮辐和轮子之间的若干圆柱滚子轴承，轮辐和若干圆柱滚子轴承的两侧设置有脚轮端盖，轮辐的中心设置有销轴，销轴的一端为挡板，其另一端设置有螺母；第一脚轮固定架与销轴的两端相连，且与第二脚轮固定架相连，其中，定向轮中第一脚轮固定架与第二脚轮固定架固定连接，万向轮中第一脚轮固定架与第二脚轮固定架活动连接。
本发明进一步的改进在于：滚刷套筒采用人字形螺旋滚刷套筒。
与现有技术相比，本发明具有如下的优点：
本发明将落叶清扫、粉碎，收集三种功能于一体，并且环保节能；
人字形螺旋滚刷套筒采用尼龙，聚酯纤维材料制作，更有利于落叶的收集；
电动推杆可以升降、伸缩以及角度调节，这样可以适应不同地形，提高了效率；
吸尘粉碎功能集成一体，通过一根轴实现，节省成本；
收集箱采用抽屉式结构，拆卸方便，并设有套袋口，便于续装多余树叶；
电动控制采用蓄电池作为动力更清洁环保；
采用工业脚轮节省空间，对草伤害小，灵活行走。
附图说明：
图1为本发明的整机装配图，其中，图1(a)为主视图，图1(b)为侧视图；
图2为本发明的滚刷清扫装置装配图，其中，图2(a)为俯视图，图2(b)为主视图，图2(c)为侧视图；
图3为本发明的吸尘粉碎轴装配图，其中，图3(a)为右侧视图，图3(b)为主视图，图3(c)为左侧视局部剖视图；
图4为本发明脚轮的结构示意图，其中，图4(a)为侧视局部剖视图，图4(b)为主视剖视图，图4(c)为俯视图，图4(d)为轴测图；
图5为本发明收集箱的结构示意图，其中，图5(a)为主视图，图5(b)为侧视图，图5(c)为俯视图，图5(d)为轴测图；
图6为本发明接头的结构示意图。
图中：01、清扫装置；
01-1、滚刷清扫装置，01-2、滚刷轴，01-3、滚刷套筒，01-4、第一销钉，01-5、第二销钉，01-6、滚刷电机，01-7、平衡块，01-8、紧定螺钉，01-9、前置推杆组，01-10、后置推杆组，01-11、销钉，01-12、角接触球轴承，01-13、防尘护罩，01-14、接头，01-15、销轴A，01-16、01-17、螺钉，连杆，01-18、左端盖，01-19、右端盖，01-20、联轴器，01-21、键，01-22、左支架，01-23、右支架，01-24、前支架，01-25、后支架；
02、吸尘粉碎收集装置；
02-1、吸尘粉碎轴，02-2、滤网，02-3、吸尘口，02-4、吸尘通道，02-5、波纹管，02-6、收集箱，02-7、吸尘电机，02-8、端盖，02-9、吸尘管，02-10、吸尘叶轮，02-11、推力球轴承，02-12、轴承套，02-13、粉碎刀片，02-14、螺母A，02-15、螺纹固定套，02-16、固定端头，02-17、固定螺钉，02-18、阶梯轴，02-19、电机法兰盘，02-20、安装钩，02-21、机箱吸尘室，02-23、套袋口侧盖，02-24、键A，02-25、键B，02-26、弹性柱销联轴器，02-27、推拉手柄；
03、脚轮；
03-1、定向轮，03-2、万向轮，03-3、脚轮端盖，03-4、轮子，03-5、第一脚轮固定架，03-6、第二脚轮固定架，03-7、圆柱滚子轴承，03-8、轮辐，B03-9、销轴，03-10、螺母B；
04、机箱；
04-1、前隔档，04-2、后上层隔档，04-3、后下层隔档，04-4、吸尘室，04-5、通风口，04-6、散热口，04-7、外壳；
05、控制系统；
C05-1、销轴，05-2、操控面板，05-4、推杆电机，05-5、控制电路板，05-6、操控扶手，05-7、蓄电池。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1至图6，本发明一种落叶清扫粉碎一体机，包括清扫装置01、吸尘粉碎收集装置02、四个脚轮03、机箱04以及控制系统05；其中，清扫装置01安装在机箱04的前部，吸尘粉碎收集装置02安装在机箱04的中后部，四个脚轮03对称安装在机箱04底端，控制系统05中的操控扶手05-6连接在机箱04的后部；控制系统中05的蓄电池05-7安装在机箱04中部，用于为清扫装置01、吸尘粉碎收集装置02以及控制系统05提供电能；控制系统05中的电路部分布置在机箱04内部，用于对清扫装置01和吸尘粉碎收集装置02进行控制。
参见图2a至图2c，清扫装置01包括滚刷清扫装置01-1、防尘护罩01-13、左端盖01-18以及右端盖01-19；其中，防尘护罩01-13安装在滚刷清扫装置01-1的顶部，左端盖01-18和右端盖01-19分别安装在滚刷清扫装置01-1的左右两侧；
参见图2a至图2c以及图5a至图5d，滚刷清扫装置01-1包括滚刷轴01-2、滚刷套筒01-3、角接触球轴承01-12、联轴器01-20、滚刷电机01-6、平衡块01-7、两个接头01-14、四个电动推杆、两根连杆01-16以及四个支架；其中，滚刷轴01-2中部轴段套有滚刷套筒01-3，两个相邻轴段上套有角接触球轴承01-12，滚刷轴01-2的一端通过键01-21连接联轴器01-20的一端，联轴器01-20另一端通过螺钉01-17连接滚刷电机01-6，滚刷轴01-2的另一端通过销钉01-11连接平衡块01-7；防尘护罩01-13和接头01-14分别安装在滚刷清扫装置01-1的两个角接触球轴承01-12上，且两个角接触球轴承01-12位于接头01-14的圆弧端内侧(图示6中的A端)；前置推杆组01-9的顶端分别焊接在接头01-14的圆柱端(图示6中的B端)，前置推杆组01-9的末端与连杆01-16焊接，形成一体；后置推杆组01-10的顶端通过第一销钉01-4与连杆01-16铰接，其末端与支架焊接；四个支架包括左支架01-22、右支架01-23、前支架01-24和后支架01-25，其分别通过销轴A01-15铰接在连杆01-16与前置推杆组01-9和后置推杆组01-10的焊点处，其中，第二销钉01-5用于将后支架01-25、连杆01-16以及前置推杆组01-9铰接在一起，前支架01-24与连杆01-16通过紧定螺钉01-8连接在一起；推杆电机05-4的一端通过销钉连接接头01-14，其另一端通过销轴连接连杆01-16和后支架01-25。
参见图3a至图3c，吸尘粉碎收集装置02包括吸尘粉碎轴02-1、滤网02-2、吸尘口02-3、吸尘通道02-4、波纹管02-5以及收集箱02-6；其中，吸尘粉碎轴02-1上依次安装有吸尘电机02-7、端盖02-8、弹性柱销联轴器02-26、吸尘管02-9、吸尘叶轮02-10、推力球轴承02-11、轴承套02-12、两片粉碎刀片02-13、螺母A02-14、螺纹固定套02-15、固定端头02-16、固定螺钉02-17以及阶梯轴02-18，端盖02-8与电机法兰盘02-19通过螺钉连接，且端盖02-8通过螺钉连接在机箱吸尘室02-21顶端的接触面上，推力球轴承02-11套在轴承套02-12内部，两片粉碎刀片02-13一上一下装在阶梯轴02-18末端，中间装有螺母A02-14和螺纹固定套02-15，阶梯轴02-18端头处装有固定端头02-16，通过固定螺钉02-17连接；滤网02-2卡在机箱04后部的洞口内沿，并靠近轴承套02-12；滤网02-2和上粉碎刀片中间留有一定空间，该空间侧壁接有三个波纹管02-5，波纹管02-5连接在机箱04上的吸尘口02-3上，形成吸尘通道02-4；下粉碎刀片与收集箱02-6入口相平齐，与上粉碎刀片构成粉碎室；收集箱02-6为抽屉式推拉结构，安装在机箱04下部的导滑槽内，收集箱02-6外壁设有推拉手柄02-27和套袋口，套袋口上设有套袋口侧盖02-23，套袋口内壁设有安装钩02-20，便于套袋。上述吸尘管02-9作用是落叶被吸尘粉碎收集装置02吸进时落叶从吸尘管02-中通过，进入吸尘室。键A02-24用于传递电机轴与弹性柱销联轴器02-26之间的旋转运动和转矩；键B02-25用于传递阶梯轴02-18与弹性柱销联轴器02-26之间的旋转运动和转矩。
参见图1a和图1b，机箱04设有三个隔档，分别为前隔档04-1、后上层隔档04-2以及后下层隔档04-3；前隔档04-1用于安装清扫装置01，后上层隔档04-2用于安装蓄电池05-7，后下层隔档04-3用于安装收集箱02-6，吸尘粉碎收集装置02的安装贯穿于后上层隔档04-2和后下层隔档04-3；同时，后上层隔档04-2尾部设有吸尘室04-4，侧壁开有通风口04-5；四个脚轮03安装在机箱04底端，通过螺钉连接，且均匀布置；操控扶手05-6通过销轴C05-1连接在机箱04尾部，操控扶手05-6末端设有操控面板05-2，操控面板05-2上有控制按钮，分别控制滚刷电机01-6、推杆电机05-4、吸尘电机02-7，操控面板05-2内装有控制电路板05-5；控制系统05连接蓄电池05-7、滚刷电机01-6、推杆电机05-4、吸尘电机02-7和操控面板05-2；外壳04-7通过螺钉安装在机箱04顶端，外壳04-7在吸尘电机02-7对应位置开设有散热口04-6。.
参见图4a至图4d，四个脚轮03包括两个定向轮03-1和两个万向轮03-2，其中，两个定向轮03-1对称安装在机箱04底端的前面，两个万向轮03-2对称安装在机箱04底端的后面。每个脚轮03均包括轮辐03-8、轮子03-4以及均匀设置在轮辐03-8和轮子03-4之间的若干圆柱滚子轴承03-7，轮辐03-8和若干圆柱滚子轴承03-7的两侧设置有脚轮端盖，轮辐03-8的中心设置有销轴B03-9，销轴B03-9的一端为挡板，其另一端设置有螺母B03-10；第一脚轮固定架03-5与销轴B03-9的两端相连，且与第二脚轮固定架03-6相连，其中，定向轮03-1中第一脚轮固定架03-5与第二脚轮固定架03-6固定连接，万向轮03-2中第一脚轮固定架03-5与第二脚轮固定架03-6活动连接。
进一步地，滚刷套筒01-3采用人字形螺旋滚刷套筒。电动推杆能够升降、伸缩以及角度调节。
本发明的改进点在于，将原方案的金属滚耙换成人字形滚刷，滚刷一套筒的形式套在滚刷轴上，刷毛固定基体为PVC材料，刷毛多为尼龙或聚酯纤维，质地相对较软，可有效保护草类植被，防止工作损伤，并减轻重量，降低了安装制造难度。同时，增设有电动推杆控制的及升降、伸缩、角度调节于一身的调节系统，可适应不同地形，周围结构的清扫，使清扫面积更大，清扫效率跟高。四个电动推杆分一对前置和一对后置，任意一对推杆，伸缩距相同可实现升降、伸缩调节伸缩距不同时可实现角度调节。
本发明的进一步改进点在于，将吸尘和粉碎的功能集成在一起，通过一根轴综合实现，这样节约了设计成本，增设的具有粉碎功能的装置参考了豆浆机、榨汁机的机头结构，采用了类似割草机的刀片，是生活中常见机械的巧用和组合。吸尘通道有一个大空腔改进成经由吸尘口和三个波纹管的三口吸尘通道，有效提高了收集效率。另外，收集箱采用抽屉式结构，拆装方便，并设有套袋口，便于续装多余树叶。
本发明的进一步改进在于，机器采用电动控制，以蓄电池作动力源，通过调节操控扶手的控制面板上的按钮来控制推杆的伸缩、滚刷电机和吸尘电机的起止和转速调节，电能与原方案的汽油机相比更清洁、环保。另外，本设计采用工业脚轮做行走机构，比原方案的行走轮更节省空间，且对草伤害较小，脚轮分为定向轮和万向轮两种，这样还可实现灵活行走，提高了行走的自由程度。
本发明主要用于城市街道绿化带、公园、校园草坪绿地处落叶的清扫作业，落叶经清扫、收集、粉碎后形成树叶碎片，不仅提高了收集箱空间利用率，还为后续处理提供了便利。
为了对本发明进一步了解，现对其工作过程做一说明。
本发明采用手推步行的走行方式，电动和手动联合控制，以蓄电池为动力带动滚刷清扫装置转动，滚刷套筒升降、伸缩、角度调节以适应不同的地形，滚筒刷将落叶扫起，顺着人字形滚刷将落叶推到吸入口，吸入口采用电机带动吸尘叶轮旋转，叶轮旋转产生负压，将落叶从吸尘口通过吸尘管吸入收集箱。同时，由电机带动粉碎刀片旋转将落叶粉碎，待收集箱收集落叶满了以后，通过拆卸抽屉式的收集箱将落叶取出，也可以增加套袋续装更多落叶。
Claims (6)
1.一种落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：包括清扫装置(01)、吸尘粉碎收集装置(02)、四个脚轮(03)、机箱(04)以及控制系统(05)；其中，清扫装置(01)安装在机箱(04)的前部，吸尘粉碎收集装置(02)安装在机箱(04)的中后部，四个脚轮(03)对称安装在机箱(04)底端，控制系统(05)中的操控扶手(05-6)连接在机箱(04)的后部；控制系统(05)中的蓄电池(05-7)安装在机箱(04)中部，用于为清扫装置(01)、吸尘粉碎收集装置(02)以及控制系统(05)提供电能；控制系统(05)中的电路部分布置在机箱(04)内部，用于对清扫装置(01)和吸尘粉碎收集装置(02)进行控制；
清扫装置(01)包括滚刷清扫装置(01-1)、防尘护罩(01-13)、左端盖(01-18)以及右端盖(01-19)；其中，防尘护罩(01-13)安装在滚刷清扫装置(01-1)的顶部，左端盖(01-18)和右端盖(01-19)分别安装在滚刷清扫装置(01-1)的左右两侧；
滚刷清扫装置(01-1)包括滚刷轴(01-2)、滚刷套筒(01-3)、角接触球轴承(01-12)、联轴器(01-20)、滚刷电机(01-6)、平衡块(01-7)、两个接头(01-14)、四个电动推杆、两根连杆(01-16)以及四个支架；其中，滚刷轴(01-2)中部轴段套有滚刷套筒(01-3)，两个相邻轴段上套有角接触球轴承(01-12)，滚刷轴(01-2)的一端通过键(01-21)连接联轴器(01-20)的一端，联轴器(01-20)另一端连接滚刷电机(01-6)，滚刷轴(01-2)的另一端通过销钉(01-11)连接平衡块(01-7)；防尘护罩(01-13)和接头(01-14)分别安装在滚刷清扫装置(01-1)的两个角接触球轴承(01-12)上，且两个角接触球轴承(01-12)位于接头(01-14)的圆弧端内侧；前置推杆组(01-9)的顶端分别焊接在接头(01-14)的圆柱端，前置推杆组(01-9)的末端与连杆(01-16)焊接，形成一体；后置推杆组(01-10)的顶端通过第一销钉(01-4)与连杆(01-16)铰接，其末端与支架焊接；四个支架包括左支架(01-22)、右支架(01-23)、前支架(01-24)和后支架(01-25)，其分别通过销轴铰接在连杆(01-16)与前置推杆组(01-9)和后置推杆组(01-10)的焊点处，其中，第二销钉(01-5)用于将后支架(01-25)、连杆(01-16)以及前置推杆组(01-9)铰接在一起，前支架(01-24)与连杆(01-16)通过紧定螺钉(01-8)连接在一起；推杆电机(05-4)的一端通过销钉连接接头(01-14)，其另一端通过销轴连接连杆(01-16)和后支架(01-25)。
2.根据权利要求1所述的落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：吸尘粉碎收集装置(02)包括吸尘粉碎轴(02‐1)、滤网(02-2)、吸尘口(02-3)、吸尘通道(02-4)、波纹管(02-5)以及收集箱(02-6)；其中，吸尘粉碎轴(02‐1)上依次安装有吸尘电机(02-7)、端盖(02-8)、弹性柱销联轴器(02-26)、吸尘管(02-9)、吸尘叶轮(02-10)、推力球轴承(02-11)、轴承套(02-12)、两片粉碎刀片(02-13)、螺母、螺纹固定套(02-15)、固定端头(02-16)、固定螺钉(02-17)以及阶梯轴(02-18)，端盖(02-8)与电机法兰盘(02-19)通过螺钉连接，且端盖(02-8)通过螺钉连接在机箱吸尘室(02-21)顶端的接触面上，推力球轴承(02-11)套在轴承套(02-12)内部，两片粉碎刀片(02-13)一上一下装在阶梯轴(02-18)末端，中间装有螺母和螺纹固定套(02-15)，阶梯轴(02-18)端头处装有固定端头(02-16)，通过固定螺钉(02-17)连接；滤网(02-2)卡在机箱(04)后部的洞口内沿，并靠近轴承套(02-12)；滤网(02-2)和上粉碎刀片中间留有一定空间，该空间侧壁接有三个波纹管(02-5)，波纹管(02-5)连接在机箱(04)上的吸尘口(02-3)上，形成吸尘通道(02-4)；下粉碎刀片与收集箱(02-6)入口相平齐，与上粉碎刀片构成粉碎室；收集箱(02-6)为抽屉式推拉结构，安装在机箱(04)下部的导滑槽内，收集箱(02-6)外壁设有推拉手柄(02-27)和套袋口，套袋口上设有套袋口侧盖(02-23)，套袋口内壁设有安装钩(02-20)，便于套袋。
3.根据权利要求1所述的落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：机箱(04)设有三个隔档，分别为前隔档(04-1)、后上层隔档(04-2)以及后下层隔档(04-3)；前隔档(04-1)用于安装清扫装置(01)，后上层隔档(04-2)用于安装蓄电池(05-7)，后下层隔档(04-3)用于安装收集箱(02-6)，吸尘粉碎收集装置(02)的安装贯穿于后上层隔档(04-2)和后下层隔档(04-3)；同时，后上层隔档(04-2)尾部设有吸尘室(04-4)，侧壁开有通风口(04-5)；四个脚轮(03)安装在机箱(04)底端，通过螺钉连接，且均匀布置；
操控扶手(05-6)通过销轴连接在机箱(04)尾部，操控扶手(05-6)末端设有操控面板(05-2)，操控面板(05-2)上有控制按钮，分别控制滚刷电机(01-6)、推杆电机(05-4)、吸尘电机(02-7)，操控面板(05-2)内装有控制电路板(05-5)；控制系统(05)连接蓄电池(05-7)、滚刷电机(01-6)、推杆电机(05-4)、吸尘电机(02-7)和操控面板(05-2)；外壳(04-7)通过螺钉安装在机箱(04)顶端，外壳(04-7)在吸尘电机(02-7)对应位置开设有散热口(04-6)。
4.根据权利要求1所述的落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：四个脚轮(03)包括两个定向轮(03-1)和两个万向轮(03-2)，其中，两个定向轮(03-1)对称安装在机箱(04)底端的前面，两个万向轮(03-2)对称安装在机箱(04)底端的后面。
5.根据权利要求1或4所述的落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：每个脚轮(03)均包括轮辐(03-8)、轮子(03-4)以及均匀设置在轮辐(03-8)和轮子(03-4)之间的若干圆柱滚子轴承(03-7)，轮辐(03-8)和若干圆柱滚子轴承(03-7)的两侧设置有脚轮端盖，轮辐(03-8)的中心设置有销轴，销轴的一端为挡板，其另一端设置有螺母；第一脚轮固定架(03-5)与销轴的两端相连，且与第二脚轮固定架(03-6)相连，其中，定向轮(03-1)中第一脚轮固定架(03-5)与第二脚轮固定架(03-6)固定连接，万向轮(03-2)中第一脚轮固定架(03-5)与第二脚轮固定架(03-6)活动连接。
6.根据权利要求1所述的落叶清扫粉碎一体机，其特征在于：滚刷套筒(01-3)采用人字形螺旋滚刷套筒。
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