CN104476184A - 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构 - Google Patents

装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104476184A
CN104476184A CN201410674062.0A CN201410674062A CN104476184A CN 104476184 A CN104476184 A CN 104476184A CN 201410674062 A CN201410674062 A CN 201410674062A CN 104476184 A CN104476184 A CN 104476184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
screw
assembling machine
assembly type
slider
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410674062.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨慎华
邓春萍
杨磊
寇淑清
林宝君
赵勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changchun Jiyanghuaxin Science and Technology Co Ltd
Jilin University
Original Assignee
Changchun Jiyanghuaxin Science and Technology Co Ltd
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Jiyanghuaxin Science and Technology Co Ltd, Jilin University filed Critical Changchun Jiyanghuaxin Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201410674062.0A priority Critical patent/CN104476184A/zh
Publication of CN104476184A publication Critical patent/CN104476184A/zh
Priority to US14/945,743 priority patent/US20170146103A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/042—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts specially adapted for combustion engines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/02—Camshafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/204—Axial sliding means, i.e. for rotary support and axial guiding of nut or screw shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构。该机构包括伺服电机(1)、主机机架(5)、滚珠丝杠(6)、直线导轨(9)以及滑块体(8)，其中，伺服电机(1)、滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)均竖直安装在主机机架(5)上，伺服电机(1)与滚珠丝杠(6)连接，滑块体(8)同时与滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)相连，并在滚珠丝杠(6)的带动下沿直线导轨(9)作竖直方向上的直线运动。本发明结构新颖，不但可以大幅度提高装配式凸轮轴的凸轮、六方、端头等分体零件装配速度、提高生产率，也可省去复杂齿轮传动系统,使其制造加工更为简单，安装调试也更为方便,进一步提高装配式凸轮轴的制造精度和产品质量。

Description

装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构
技术领域
本发明适用于发动机装配式凸轮轴自动化装配专用设备,具体涉及一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构。
背景技术
发动机装配式凸轮轴构思新颖，操作经济，突破了传统凸轮轴材料设计及制造理念的局限。具有质量轻、成本低、尺寸精度高，材料可优化选择，凸轮轴工作型面任意，节省凸轮轴轮廓加工工序等突出特点。装配凸轮轴是将芯轴、凸轮、六方、端头等分体制造加工，然后再组成一体的新工艺、新技术。是对凸轮轴整体铸造或锻造后再加以机械加工的传统设计及制造技术的一次根本性的变革，对于降低汽车成本，减轻发动机质量，提高发动机性能等具有重要意义。
从早期公开的专利至目前，出现的用于装配机凸轮轴制造加工的方法或专用设备主要有热套连接方法及其相关设备，焊接连接方法及其相关设备，机械胀形连接方法及其相关设备，滚花式连接方法及其相关设备。而滚花式连接自动化装配机上的安装有芯轴夹持与旋转机构并实施凸轮等分体件压装功能的滑块驱动方式主要为伺服电机与齿轮箱驱动方式和液压伺服驱动方式。
现有技术中的滑块驱动机构基本有两种，一种为伺服电机通过齿轮传动系统的输出轴齿轮驱使安装在机架上的滚珠丝杠螺母旋转，进而驱动与滑块相连接的滚珠丝杠在Z轴方向上作上下运动，即带动滑块机构作竖直方向的运动。另一种为液压伺服驱动机构。即安装在主机机架上方的具有很长行程液压伺服油缸上的活塞杆驱使滑块作竖直方向上的运动。由于装配式凸轮轴是分别采用不同的材料、不同的工艺制造加工芯轴、凸轮、六方、端头等分体零件，然后再按产品图纸要求，将这些分体加工的零件顺序装配成为一体。凸轮轴装配机上的滑块机构是最为关键的机构，其上安装有液压缸驱动的芯轴夹持机构，由伺服电机驱动的芯轴旋转机构，在凸轮轴装配时首先要采用液压卡盘将芯轴夹持住，芯轴旋转机构在伺服电机驱动下可使芯轴按预订程序完成芯轴表面滚挤齿形的回转运动和每个凸轮压装相位角的回转定位功能。由于装配式凸轮轴的分体零件较多，为提高生产效率，故需滑块空行程上升与下行压装前的行程时速度要快，而工作行程压装凸轮等分体零件时速度要慢，伺服电机与齿轮传动系统相结合的滑块驱动方式，由于结构复杂，制造精度误差大，很难达到高速运行的效果，而液压伺服驱动方式也存在费用高，运行速度慢，凸轮轴轴向装配精度差的缺点和问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对目前国内外装配式凸轮轴滚花式连接自动化装配专用设备滑块驱动机构存在的问题，在本发明人CN1230273C专利基础上提出一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构。
本发明为了为了解决上述技术问题，提出如下技术方案：
一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构，包括伺服电机1、主机机架5、滚珠丝杠6、直线导轨9以及滑块体8，其中，伺服电机1、滚珠丝杠6和直线导轨9均竖直安装在主机机架5上，所述伺服电机1与滚珠丝杠6连接，所述滑块体8同时与滚珠丝杠6和直线导轨9相连，并在滚珠丝杠6的带动下沿直线导轨9作竖直方向上的直线运动。
进一步，有一对所述伺服电机1通过伺服电机支撑座2安装在主机机架5上，并通过连接套3分别直接与滚珠丝杠6连接，实现同步直接驱动。
更进一步，所述滚珠丝杠6由轴承套4和轴承10支承安装在主机机架5上，并通过滚珠丝杠螺母7与滑块体8安装连接。
所述直线导轨9上设有滑块，滑块体8通过该滑块安装在直线导轨9上.
本发明技术方案的有益效果为：：
本发明鉴于目前滑块驱动机构存在的上述技术问题采用了伺服电机直接驱动滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母与滑块体相连接的新颖结构。在伺服电机驱动下，滚珠丝杠的螺母带动滑块体可快速在竖直方向上精确运动，不但可以大幅度提高装配式凸轮轴的凸轮、六方、端头等分体零件装配速度、提高生产率，也可省去价格很高的复杂齿轮传动系统，使其制造加工更为简单，安装调试也更为方便，同时可进一步提高装配式凸轮轴的制造精度和产品质量。
附图说明
图1.装配式凸轮轴产品示意图
图2.装配式凸轮轴数控装配机主机示意图
图3.装配式凸轮轴数控装配机的芯轴旋转机构局部示意图
图4.芯轴滚挤齿形机构示意图
图中：
1-伺服电机、2-伺服电机支承座、3-联接套、4-轴承套、5-主机机架、6-滚珠丝杠、7-滚珠丝杠螺母、8-滑块体、9-直线导轨、10-轴承、11-回转盘支撑体、12-回转工作台底座、13-夹紧油缸、14-导向套、15-拉杆、16-传动轴、17-夹持机构箱体、18-齿轮箱体、19-从动齿轮、20-垫环、21-调整垫片、22-连接盘、23-中空卡盘、24-卡爪、25-芯轴、26-伺服电机、27-连接套、28-传动轴、29-主动齿轮、30-滚挤齿形油缸、31-齿形滚挤盘、32-滚花刀、33-回转上料盘、34-定位夹具定块、35-定位夹具动块、36-上料油缸、37-数控回转工作台、38-凸轮、六方等分体零件
具体实施方式
以下结合结合附图给出实施方式，对本发明机构进一步详细说明：
如图1所示，为装配式凸轮轴产品结构示意图。
参照图2，图3，图4，一种用于装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构。按如下方式组成，伺服电机1、滚珠丝杠6、直线导轨9安装在主机机架5上，其中，有两个伺服电机1通过伺服电机支撑座2分别安装在主机机架5上，并通过连接套3分别直接与滚珠丝杠6连接，而滚珠丝杠6则由轴承套4和轴承10支承，并安装在主机机架5上，直线导轨9通过螺栓或其他紧固件固定安装在主机架5上。
所述滚珠丝杠螺母7安装在滑块体8上，以实现滚珠丝杠6带动滑块体8运动，直线导轨9上设有滑块，滑块体8通过该滑块安装在直线导轨9上，最终实现滑块体8在滚珠丝杠6的带动下，沿直线导轨9做直线运动。
此外，为了更加清楚的表述本发明的具体实施方式，下面将对装配式凸轮轴数控装配机的其他几个关键部件作简要描述：
由夹紧油缸13、导向套14、拉杆15、夹持机构箱体17、垫环20、调整垫片21、连接盘22、中空卡盘23以及卡爪24组成的芯轴夹持机构安装在滑块体8上；
由伺服电机26、连接套27、传动轴28、主动齿轮29、从动齿轮19及传动轴16齿轮箱体18组成的芯轴旋转机构也安装在滑块体8上；
由滚挤齿形油缸30、滚花刀32和齿形滚挤盘31组成的齿形滚挤机构安装在主机机架5上；
由回转上料盘33、定位夹具定块34、定位夹具动块35、上料油缸36、数控回转工作台37以及回转盘支撑体11组成的自动回转上料装置安装在回转工作台底座12上。
参照图2，图3，图4，采用本发明对装配式凸轮轴进行数控装配，按以下步骤进行：
a.手工或采用机器人将芯轴25装入卡盘23中，卡爪24将芯轴25卡紧，并在回转上料盘33上放入凸轮、六方等分体零件38，并通过由定位夹具定块34和定位夹具动块35组成的分体零件卡紧定位夹具上夹紧。此外，数控回转工作台37将夹装好的凸轮、六方等分体零件38逐次送至主机压装中心位置。
b.按装配式凸轮轴预先编制的数控程序，在两台伺服电机1正向同步驱动下，两个滚珠丝杠6同步旋转，滑块体8快速向下运动。当芯轴25到达滚挤齿形预定位置时，滚花机构对芯轴25表面滚挤齿形，齿形滚挤完成后滑块体8继续下行将回转上料盘33上的第一个凸轮压入芯轴25的滚挤齿形部位。随后在两个伺服电机1反向同步驱动下，滑块体8向上快速运动至初始位置。至此，第一个凸轮装入芯轴上。按上述过程，按照已编制好的数控程序依次将其他凸轮、六方、端头等分体零件38装入芯轴25上。
c.在该数控装配机上完成装配式凸轮轴产品装配后，手工或采用机器人将已装配好的装配式凸轮轴取下，至此完成一个工作循环。

Claims (4)

1.一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构，其特征在于:该滑块驱动机构包括伺服电机(1)、主机机架(5)、滚珠丝杠(6)、直线导轨(9)以及滑块体(8)，其中，伺服电机(1)、滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)均竖直安装在主机机架(5)上，所述伺服电机(1)与滚珠丝杠(6)连接，所述滑块体(8)同时与滚珠丝杠(6)和直线导轨(9)相连，并在滚珠丝杠(6)的带动下沿直线导轨(9)作竖直方向上的直线运动。
2.根据权利要求1所述一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构，其特征在于：有两个所述伺服电机通过伺服电机支撑座(2)安装在主机机架(5)上，并通过连接套(3)分别直接与两个滚珠丝杠(6)连接，实现同步直接驱动。
3.根据权利要求1或2所述一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构，其特征在于：所述滚珠丝杠(6)由轴承套(4)和轴承(10)支承安装在主机机架(5)上，并通过滚珠丝杠螺母(7)与滑块体(8)安装连接。
4.根据权利要求1或2所述一种装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构，其特征在于：所述直线导轨(9)上设有滑块，滑块体(8)通过该滑块安装在直线导轨(9)上。
CN201410674062.0A 2014-11-19 2014-11-19 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构 Pending CN104476184A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410674062.0A CN104476184A (zh) 2014-11-19 2014-11-19 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构
US14/945,743 US20170146103A1 (en) 2014-11-19 2015-11-19 Slider Driving Mechanism on a CNC Assembly Machine for Assembled Camshaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410674062.0A CN104476184A (zh) 2014-11-19 2014-11-19 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104476184A true CN104476184A (zh) 2015-04-01

Family

ID=52750858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410674062.0A Pending CN104476184A (zh) 2014-11-19 2014-11-19 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20170146103A1 (zh)
CN (1) CN104476184A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002087A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 吉林大学 一种用于装配式凸轮轴装配机的滚花刀驱动机构
CN106979305A (zh) * 2017-05-17 2017-07-25 苏州极汇科技有限公司 一种新型直线滑台及其传送方法
CN108533712A (zh) * 2018-06-01 2018-09-14 昀智科技（北京）有限责任公司 一种高精度垂直升降控制系统
CN108581420A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 杭州高品自动化设备有限公司 用于汽车凸轮轴压装机中的供料转台机构
CN108581431A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 杭州高品自动化设备有限公司 汽车凸轮轴压装机装置
CN113523771A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 山东工业陶瓷研究设计院有限公司 一种用于陶瓷天线罩组件的装配装置及其装配工艺
CN114559232A (zh) * 2022-03-16 2022-05-31 西北工业大学 滚花装配式凸轮轴多维超声振动辅助装配岛

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581899B (zh) * 2018-06-29 2023-07-14 杭州高品自动化设备有限公司 用于汽车凸轮轴压装机中的旋转夹紧机构
CN109128777B (zh) * 2018-10-15 2020-06-23 上海交大智邦科技有限公司 发动机凸轮轴瓦盖自动装配方法
CN109261819A (zh) * 2018-11-05 2019-01-25 青岛衡均锻压机械有限公司 一种环形件内孔数控液压胀形机
CN110053030A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海安杰环保科技股份有限公司 一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置
CN110303335B (zh) * 2019-06-20 2024-05-07 淮安辰锟科技有限公司 一种多工位凸轮轴压装机
CN112542337B (zh) * 2019-09-21 2022-10-21 深圳市港源微键技术有限公司 一种微型轻触开关组装机
CN110524150A (zh) * 2019-09-27 2019-12-03 黄石鼎信机电有限公司 一种用于nc数控系统的定位装置
CN110587274A (zh) * 2019-10-15 2019-12-20 上海先惠自动化技术股份有限公司 一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构
CN112678517B (zh) * 2020-12-29 2023-09-26 南通通机股份有限公司 一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构
CN113442085B (zh) * 2021-08-30 2021-10-29 江苏感测通电子科技有限公司 一种用于传感器组装的定位式压配工装
CN113909833B (zh) * 2021-09-09 2023-09-08 上海航天设备制造总厂有限公司 用于航天发动机装配的自动翻转对接重载设备

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2639126A (en) * 1947-02-24 1953-05-19 Cherry Burrell Corp Plate apparatus and press
US2748665A (en) * 1949-03-17 1956-06-05 Kearney & Trecker Corp Machine tool positioning mechanism
US2660029A (en) * 1952-12-05 1953-11-24 Gen Motors Corp Dual drive actuator
US2869385A (en) * 1953-11-02 1959-01-20 Gen Motors Corp Means for interconnecting control surfaces
US3457834A (en) * 1966-11-25 1969-07-29 Taylor Winfield Corp Weld flash trimmer
US5104005A (en) * 1988-11-10 1992-04-14 Albion Engineering Company Dual component mechanically operated caulking gun
US20040255705A1 (en) * 2003-06-19 2004-12-23 Sullivan Denis Albert Machine for positioning a tooling plate with an integrated linear actuator.
US7574891B2 (en) * 2003-12-03 2009-08-18 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Co., Ltd. Press
JP4995415B2 (ja) * 2004-09-09 2012-08-08 株式会社放電精密加工研究所 プレス装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106002087A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 吉林大学 一种用于装配式凸轮轴装配机的滚花刀驱动机构
CN106979305A (zh) * 2017-05-17 2017-07-25 苏州极汇科技有限公司 一种新型直线滑台及其传送方法
CN108533712A (zh) * 2018-06-01 2018-09-14 昀智科技（北京）有限责任公司 一种高精度垂直升降控制系统
CN108581420A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 杭州高品自动化设备有限公司 用于汽车凸轮轴压装机中的供料转台机构
CN108581431A (zh) * 2018-06-29 2018-09-28 杭州高品自动化设备有限公司 汽车凸轮轴压装机装置
CN108581431B (zh) * 2018-06-29 2023-11-10 杭州高品自动化设备有限公司 汽车凸轮轴压装机装置
CN108581420B (zh) * 2018-06-29 2024-01-26 杭州高品自动化设备有限公司 用于汽车凸轮轴压装机中的供料转台机构
CN113523771A (zh) * 2020-04-16 2021-10-22 山东工业陶瓷研究设计院有限公司 一种用于陶瓷天线罩组件的装配装置及其装配工艺
CN114559232A (zh) * 2022-03-16 2022-05-31 西北工业大学 滚花装配式凸轮轴多维超声振动辅助装配岛
CN114559232B (zh) * 2022-03-16 2022-12-23 西北工业大学 滚花装配式凸轮轴多维超声振动辅助装配岛

Also Published As

Publication number Publication date
US20170146103A1 (en) 2017-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104476184A (zh) 装配式凸轮轴数控装配机滑块驱动机构
CN111940790B (zh) 一种推力圆柱滚子轴承加工尺寸智能控制方法
CN104526313B (zh) 泵体钢球压装机
CN106826191B (zh) 一种气门锁夹的压装机构
CN102152261A (zh) 用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置
CN104626016A (zh) 装配式凸轮轴滚花式数控装配机芯轴夹持与旋转机构
CN205764926U (zh) 卧式加工中心双驱双主轴结构
CN103909406A (zh) 一种油压减振器组装用拧紧装置
CN202622559U (zh) 可转位刀片周边磨床工件夹紧和传动装置
CN103737124B (zh) 电主轴直驱式滚齿刀架
CN101972937B (zh) 十字轴加工夹紧装置
CN203843479U (zh) 一种油压减振器组装用拧紧装置
CN202462463U (zh) 一种自动变径无屑切割机
CN110712151A (zh) 一种可变行程且保持推力恒定的定位机及其工作方法
CN104525601A (zh) 一种立式机械振动液压挤压机
CN103350335B (zh) 一种自动插弯头机的自动取弯头及插弯头装置
CN103586808A (zh) 座框定位机构及其控制方法
CN103480763B (zh) 覆盖件冲压生产线的回转直线复合电磁伺服直驱送料装置
CN201998089U (zh) 一种旋转丝杠同步移动装置
CN103480766B (zh) 一种覆盖件冲压生产线的单侧悬臂直线电机直驱送料装置
CN211163637U (zh) 可变行程且保持推力恒定的定位机
CN110280843B (zh) 一种插齿机去异形齿部毛刺的装置及方法
CN210677168U (zh) 一种用于曲轴加工的机床
CN205767197U (zh) 一种注塑机合模机构装配用自动穿杆系统
CN212598658U (zh) 一种用于模锻成形的机械手夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150401