CN104475398B - 一种pcb板清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种PCB板清洁系统，其中，系统包括：传输轨道，用于传输待测PCB板；第一光学感应单元，用于感应待测PCB板；控制单元，电性连接第一光学感应单元，用于当第一光学感应单元感应到待测PCB板时，发送清洁指令；气压源模块，电性连接控制单元，接收清洁指令时，输送气源；喷气管，连接气压源模块，设置于传输轨道上方，其中，喷气管设置有一排或以上喷气孔；第二光学感应单元，电性连接控制单元，用于当检测到待测PCB板后，发送停止指令至控制单元，控制单元根据停止指令控制气压源模块停止输送气源，其中，喷气管设置于第一光学感应单元与第二光学感应单元的中间位置。
Description
技术领域
本发明涉及智能清洁领域，具体是涉及一种PCB板清洁系统。
背景技术
随着各种电子设备的广泛普及，表面贴装技术(Surface Mounted Technology“SMT”)得到了越来越广泛的应用。SMT作为新一代电子装联技术已经渗透到各个领域，SMT产品具有结构紧凑、体积小、耐振动、抗冲击，高频特性好、生产效率高等优点。SMT在电路板装联工艺中已占据了领先地位，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。在SMT行业，无尘成了标准化，因为在此行业属于高精度生产制造，任何的灰尘都会影响SMT制程，产品的良率。
在SMT制程之前，对有拆封后的PCB板进行清洁尤为重要，较早之前的做法是操作人员将拆封后的PCB板进行人工清洁，保证PCB板处于无尘状态，但当手指与PCB板进行接触时，PCB板上的焊盘容易产生氧化，致使影响整个产品的优良率。
现有技术中，还有通过自动化的方式进行对PCB进行自动清洁的装置，申请号CN201320175467.0公开了一种新型PCB板清洁装置，包括主控制器、光学传感器和清洁喷气管，光学传感器置于PCB板输送轨道的某一侧并与所述主控制器连接，清洁喷气管置于PCB板输送轨道上与所述光学传感器相同或相对的一侧，清洁喷气管的喷嘴方向朝向PCB板输送轨道，在清洁喷气管上设置有电磁控制阀，该电磁控制阀由所述主控制器控制。
但，由于清洁喷气管处于输送轨道的一端，当清洁喷气管的喷气压力过小时，导致PCB板的一端无法被清洁到，导致后期的SMT制程；若清洁喷气管的喷气压力过大，若对面有遮挡物，容易产生灰尘被弹回PCB板，对清洁PCB板的环境要求较高，直接导致后期的SMT制程，并且压力过大，使用的电量会稍多，不利于节能减排。
如何在保持自动化的情况下，不需对PCB板的清洁环境特别严苛又能对其进行更深度的清洁，提高SMT制程的优良率成了目前需要解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种PCB板清洁系统所述PCB清洁系统包括：
传输轨道，用于传输待测PCB板；
第一光学感应单元，用于感应所述待测PCB板；
控制单元，电性连接所述第一光学感应单元，用于当所述第一光学感应单元感应到所述待测PCB板时，发送清洁指令；
气压源模块，电性连接所述控制单元，接收所述清洁指令时，输送气源；喷气管，连接所述气压源模块，设置于所述传输轨道上方，其中，所述喷气管设置有一排或以上喷气孔；
第二光学感应单元，电性连接所述控制单元，用于当检测到所述待测PCB板后，发送停止指令至所述控制单元，所述控制单元根据所述停止指令控制所述气压源模块停止输送气源；
其中，所述喷气管设置于所述第一光学感应单元与所述第二光学感应单元的中间位置。
进一步地，所述喷气孔的中心线与所述传输轨道的夹角为大于30度小于60度。
进一步地，PCB板清洁系统中还包含放置单元，用于将待测PCB板放置于所述传输轨道；所述控制单元包含第一预设时间，所述控制单元电性连接所述放置单元，用于控制所述放置单元在到达所述第一预设时间时放置待测PCB板。
进一步地，所述PCB板清洁系统还包括设置于所述传输轨道上的清洁单元，用于清洁未经所述喷气管清洁过的所述待测PCB板上的大颗粒的脏物。
进一步地，所述喷气管包括三排所述喷气孔，三排所述喷气孔之间成交叉型设置。
进一步地，所述喷气管包括三排所述喷气孔，其中，三排所述喷气孔的中间一排所述喷气孔为菱形通孔，所述菱形通孔上方与下方的所述喷气孔为圆形通孔。
进一步地，所述喷气管内包含遮挡片，电性连接所述控制单元，用于遮挡所述喷气孔；当所述第一光学感应单元检测到所述待测PCB板时，所述遮挡片遮住下方两排所述喷气管。
进一步地，所述控制单元还包含第二预设时间，当所述第一光学感应单元检测到所述待测PCB板时，所述控制单元记录检测时间，以所述检测时间为起点当到达所述第二预设时间时，控制所述遮挡片不遮挡任意一排所述喷气孔。进一步地，所述控制单元还包含第三预设时间，当到达所述第三预设时间时，控制所述遮挡片将最上方的两排所述喷气孔遮住；所述控制单元控制将所述气压源模块输出气源的气压值降低到一预设值。
如上所述，本发明提供的一种PCB板清洁系统，具有以下的有益效果：
1、本发明通过将所述喷气管设置于所述传输轨道上方，则不会出现待测PCB板清洁不均匀的问题，也不会出现因环境的因素影响，导致清除灰尘不彻底的问题。并且通过第二光学感应单元发出停止指令，保证喷气时间的精准控制，减少过多的能源消耗。
2、通过设置放置单元，精确放置时间。
3、设置喷气孔的中心线与所述传输轨道的夹角与喷气孔的分布位置与形状增强了喷气孔喷射的覆盖面积。
4、增添遮盖档片，根据第二预设时间与第三预设时间对喷气管上的喷气孔做相应的遮挡，调整喷气力度。
5、在喷气管清洁所述待测PCB板之前，通过清洁单元对待测PCB板进行大颗粒脏物的清洁，增加了PCB板的清洁率。
附图说明
图1为本发明提供的一种PCB板清洁系统第一具体实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的一种PCB板清洁系统第二具体实施例中喷气管结构示意图；
图3为本发明提供的一种PCB板清洁系统第二具体实施例中喷气管A-A结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域相关技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合本发明实施方式的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
本发明提供了一种PCB板清洁系统，图1为本发明提供的一种PCB板清洁系统第一具体实施例的结构示意图，如图1所示，所述PCB清洁系统包括：传输轨道1、待测PCB板2、第一光学感应单元3、控制单元4、气压源模块5、喷气管6、放置单元8与清洁单元9。
其中，传输轨道1，用于传输待测PCB板2；
第一光学感应单元3，用于感应所述待测PCB板2；
控制单元4，电性连接所述第一光学感应单元3，用于当所述第一光学感应单元3感应到所述待测PCB板2时，发送清洁指令；
气压源模块5，电性连接所述控制单元4，接收所述清洁指令时，输送气源；
喷气管6，连接所述气压源模块5，设置于所述传输轨道1上方，其中，所述喷气管6设置有一排或以上喷气孔61；
第二光学感应单元7，电性连接所述控制单元4，用于当检测到所述待测PCB板2后，发送停止指令至所述控制单元4，所述控制单元4根据所述停止指令控制所述气压源模块5停止输送气源；
其中，所述喷气管6设置于所述第一光学感应单元3与所述第二光学感应单元7的中间位置。
本发明通过将所述喷气管6设置于所述传输轨道上方，则不会出现待测PCB板2清洁不均匀的问题，也不会出现因环境的因素影响，导致清除灰尘不彻底的问题。并且通过第二光学感应单元发出停止指令，保证喷气时间的精准控制，减少过多的能源消耗。
需要说明的是，本发明实施例中所述的所述喷气管6设置于所述第一光学感应单元3与所述第二光学感应单元7的中间位置，其仅表示位置上的中间关系，并不表示距离上的中间关系。
如图1所示，所述喷气孔6的中心线与所述传输轨道1的夹角8为35°。在其他实施例中喷气孔6的中心线与所述传输轨道1的夹角8可以为大于30度小于60度的夹角。角度太大或者太小喷气孔6吹出的气源都无法较大面积清洁到待测PCB板2。
如图1所示，PCB板清洁系统中还包含放置单元9，用于将待测PCB板2放置于所述传输轨道1；所述控制单元4包含第一预设时间，所述控制单元4电性连接所述放置单元9，用于控制所述放置单元9在到达所述第一预设时间时放置待测PCB板2。本发明通过设置放置单元，精确放置时间。
进一步地，该第一预设时间可以为待测PCB板2从第一光学感应单元3至第二光学感应单元7的时间。根据此时间进行放置待测PCB板2的放置，防止下一个待测PCB板2在上一个待测PCB板2被清洁时，上一个待测PCB板2的灰尘污染到下一个待测PCB板2上。
如图1所示，所述PCB板清洁系统还包括设置于所述传输轨道1上的清洁单元10，用于清洁未经所述喷气管6清洁过的所述待测PCB板2上的大颗粒的脏物。进一步地，清洁单元10可以为紧贴待测PCB板2的刮板，也可以如图1所示为刷子。
本发明还提供了一第二具体实施例，第二具体实施例与第一具体实施例的区别在于，其喷气孔61的设置为三排，且还增加了可遮盖喷气孔61的遮挡片。
如图2所示，所述喷气管6包括三排所述喷气孔61，三排所述喷气孔61之间成交叉型设置，其中，三排所述喷气孔61的中间一排所述喷气孔61为菱形通孔，所述菱形通孔上方与下方的所述喷气孔61为圆形通孔。
通过三排的设计，扩大了喷气的面积，将三排喷气孔61设置为交叉型，减少了喷气的盲点。
在本实施例中，将所述中间一排喷气孔61设置为菱形，菱形孔在同等面积的情况下，菱形的设计可以避免风力较大，导致待测PCB板2的其他部件受到损害。
进一步地，如图3所示，所述喷气管61内包含遮挡片63，电性连接所述控制单元4，用于遮挡所述喷气孔61；当所述第一光学感应单元3检测到所述待测PCB板2时，所述遮挡片63遮住下方两排所述喷气管6。
当待测PCB板2刚被所述第一光学感应单元3检测到的时候，当喷气管61喷气时最远端，喷气力度应为最大力度，避免喷气力度在传输中的损耗，且由于待测PCB板2在远处，所述在喷气孔61的中心线与传输轨道1一致的情况下，喷气孔2的位置最大，则喷气距离越远。故通过遮挡板63遮挡下方两排所述喷气管6，实现喷气距离最远，喷射力度最大的功能。
进一步地，所述控制单元4还包含第二预设时间，当所述第一光学感应单元4检测到所述待测PCB板2时，所述控制单元4记录检测时间，以所述检测时间为起点当到达所述第二预设时间时，控制所述遮挡片63不遮挡任意一排所述喷气孔。
较优地，第二预设时间应为当第二排喷气孔61喷气可覆盖位置时的时间。根据上述方式，可以最大面积的对待测PCB板进行喷气清洁。
进一步地，所述控制单元4还包含第三预设时间，当到达所述第三预设时间时，控制所述遮挡片63将最上方的两排所述喷气孔61遮住；所述控制单元控制将所述气压源模块5输出气源的气压值降低到一预设值。
较优地，第三预设时间为当最下方一排喷气孔61喷气可覆盖位置时的时间，通过此方式可以对离喷气管6较近的待测PCB板2进行清洁。
较优地，气压源模块5输出气源的气压值降低为预设值，其预设值可以为原气压值的一半，以保证了喷气力度不因多大而导致待测PCB板2上的部件损坏。
通过增加了遮挡板63、第一预设时间与第二预设时间，使待测PCB板2的清洁时间增长，增强了清洁力度。
需要说明的是如图3所示，遮挡板63为两片式，在其他具体实施例中可以为其他结构，只要能达到遮挡效果即可。
如上所述，本发明提供的一种PCB板清洁系统，具有以下的有益效果：
1、本发明通过将所述喷气管设置于所述传输轨道上方，则不会出现待测PCB板清洁不均匀的问题，也不会出现因环境的因素影响，导致清除灰尘不彻底的问题。并且通过第二光学感应单元发出停止指令，保证喷气时间的精准控制，减少过多的能源消耗。
2、通过设置放置单元，精确放置时间。
3、设置喷气孔的中心线与所述传输轨道的夹角与喷气孔的分布位置与形状增强了喷气孔喷射的覆盖面积。
4、增添遮盖档片，根据第二预设时间与第三预设时间对喷气管上的喷气孔做相应的遮挡，调整喷气力度。
5、在喷气管清洁所述待测PCB板之前，通过清洁单元对待测PCB板进行大颗粒脏物的清洁，增加了PCB板的清洁率。
以上仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种PCB板清洁系统，其特征在于，所述PCB清洁系统包括：
传输轨道，用于传输待测PCB板；
第一光学感应单元，用于感应所述待测PCB板；
控制单元，电性连接所述第一光学感应单元，用于当所述第一光学感应单元感应到所述待测PCB板时，发送清洁指令；
气压源模块，电性连接所述控制单元，接收所述清洁指令时，输送气源；
喷气管，连接所述气压源模块，设置于所述传输轨道上方，其中，所述喷气管包括三排喷气孔，三排所述喷气孔之间成交叉型设置；
第二光学感应单元，电性连接所述控制单元，用于当检测到所述待测PCB板后，发送停止指令至所述控制单元，所述控制单元根据所述停止指令控制所述气压源模块停止输送气源；
放置单元，用于将待测PCB板放置于所述传输轨道；所述控制单元包含第一预设时间，所述控制单元电性连接所述放置单元，用于控制所述放置单元在到达所述第一预设时间时放置待测PCB板；
其中，所述喷气管设置于所述第一光学感应单元与所述第二光学感应单元的中间位置；
其中，所述喷气孔的中心线与所述传输轨道的夹角为大于30度小于60度；
其中，所述喷气管内包含遮挡片，电性连接所述控制单元，用于遮挡所述喷气孔；当所述第一光学感应单元检测到所述待测PCB板时，所述遮挡片遮住下方两排所述喷气管。
2.根据权利要求1所述的PCB板清洁系统，其特征在于，所述PCB板清洁系统还包括设置于所述传输轨道上的清洁单元，用于清洁未经所述喷气管清洁过的所述待测PCB板上的大颗粒的脏物。
3.根据权利要求1所述的PCB板清洁系统，其特征在于，所述喷气管包括三排所述喷气孔，其中，三排所述喷气孔的中间一排所述喷气孔为菱形通孔，所述菱形通孔上方与下方的所述喷气孔为圆形通孔。
4.根据权利要求1所述的PCB板清洁系统，其特征在于，所述控制单元还包含第二预设时间，当所述第一光学感应单元检测到所述待测PCB板时，所述控制单元记录检测时间，以所述检测时间为起点当到达所述第二预设时间时，控制所述遮挡片不遮挡任意一排所述喷气孔。
5.根据权利要求4所述的PCB板清洁系统，其特征在于，所述控制单元还包含第三预设时间，当到达所述第三预设时间时，控制所述遮挡片将最上方的两排所述喷气孔遮住；所述控制单元控制将所述气压源模块输出气源的气压值降低到一预设值。
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