CN104473671B - 医用吻合器 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种医用吻合器，包括击发组件、钉仓架、安装在钉仓架上的钉仓、以及可相对钉仓闭合或打开的钉砧，钉砧被设置为在其近端始终受到使其相对钉仓闭合的闭合力，击发组件包括推刀杆，推刀杆上设置有限位槽，吻合器还包括可转动地安装在钉仓架内的限位支架，限位支架包括彼此夹呈角度设置的第一臂和第二臂；其中，当吻合器在初始状态时，限位支架的第一臂与限位槽配合，且第二臂与钉砧的近端干涉以抵消闭合力；当吻合器在闭合状态和击发状态时，限位支架的第一臂脱离限位槽，且第二臂与钉砧的近端互不干涉。通过上述方式，可以避免吻合器中切刀过度受力而断裂，且优化了吻合器的使用感受。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种医用吻合器。
背景技术
吻合器是对肠道等生理组织进行外科手术时经常使用的一种医疗器械，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。
在腔镜外科手术中，腔镜外科切割吻合器通常被用于消化道中食管、胃、十二指肠、小肠、结肠、直肠、阑尾、胆、胰和脾等切割吻合手术，也被用于呼吸道中肺和气管等切割吻合手术，还被用于泌尿生殖系统中膀胱和子宫等切割吻合手术，可以减少手术时间，提高手术质量。
发明内容
本发明一实施方式的目的在于提供一种医用吻合器。
为实现上述发明目的，本发明提供一种医用吻合器，包括击发组件、钉仓架、安装在所述钉仓架上的钉仓、以及可相对所述钉仓闭合或打开的钉砧，所述钉砧被设置为在其近端始终受到使其相对所述钉仓闭合的闭合力，所述击发组件包括推刀杆，
所述推刀杆上设置有限位槽，所述吻合器还包括可转动地安装在所述钉仓架内的限位支架，所述限位支架包括彼此夹呈角度设置的第一臂和第二臂；其中，
当所述吻合器在初始状态时，所述限位支架的所述第一臂与所述限位槽配合，且所述第二臂与所述钉砧的近端干涉以抵消所述闭合力；
当所述吻合器在闭合状态和击发状态时，所述限位支架的所述第一臂脱离所述限位槽，且所述第二臂与所述钉砧的近端互不干涉。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述第二臂的远端设置有一抵持面，所述抵持面被设置为与所述钉仓架的底壁之间的夹角大致等于所述钉砧相对于所述钉仓的最大打开角度。
作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述吻合器在闭合状态和击发状态时，所述限位支架受到使所述第一臂抵持于所述推刀杆上的力。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述限位支架设置为一对，当所述吻合器在初始状态时，一对所述限位支架的所述第一臂以上下交错的方式配合在所述限位槽内。
作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述吻合器在初始状态时，一对所述限位支架的所述第二臂分别与所述钉砧的近端干涉以抵消所述闭合力。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述吻合器还包括固定在所述钉仓架上的支架座，一对所述限位支架分别通过支架销安装在所述支架座上。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述支架座上开设有可供所述推刀杆行进的通槽，一对所述限位支架的支架销安装在所述通槽的两侧。
作为本发明一实施方式的进一步改进，一对所述限位支架的支架销上分别套设有扭簧，所述限位支架还包括第三臂，所述扭簧包括一固定于所述支架座上的固定端以及一与相应的所述第三臂抵持的自由端。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述钉仓架内设置有一端与其固定的弹片，所述弹片的另一端活动抵持于所述钉砧的近端，并始终作用所述钉砧的近端一使所述钉砧相对所述钉仓闭合的所述闭合力。
作为本发明一实施方式的进一步改进，所述弹片的远端与所述钉仓架固定，所述弹片的近端与所述钉砧的近端抵持。
与现有技术相比，本发明提供的医用吻合器在初始状态时，可以利用限位支架的第二臂抵消作用于钉砧近端的闭合力，避免钉砧的闭合；同时，在闭合状态及击发时，限位支架的第一臂在推刀杆行进过程中脱离限位槽，进而带动限位支架的第二臂转动至与钉砧的近端互不干涉的位置，此时钉砧的近端受到的闭合力可以辅助钉砧的闭合，提升器械的使用感受。
附图说明
图1是本发明医用吻合器一实施方式在初始状态时的结构示意图；
图2是沿图1的A-A方向的剖视图；
图3是图2圆形框内部分结构的放大示意图；
图4是沿图1的B-B方向的剖视图；
图5是图4圆形框内部分结构的放大示意图；
图6是本发明医用吻合器一实施方式在初始状态时，俯视方向上的部分剖视图；
图7是图6圆形框内部分结构的放大示意图；
图8是将图6中的钉仓架部分省去后的反向示意图；
图9是图8圆形框内部分结构的放大示意图；
图10是本发明医用吻合器一实施方式中支架座的结构示意图；
图11是沿图10的C-C方向的剖视图；
图12是本发明医用吻合器一实施方式中设置在支架座的较低容置空间内限位支架的结构示意图；
图13是本发明医用吻合器一实施方式中设置在支架座的较高容置空间内限位支架的结构示意图；图14是本发明医用吻合器一实施方式中钉砧和钉仓相对闭合时的结构示意图；
图15是沿图13的A-A方向的剖视图；
图16是沿图13的B-B方向的剖视图；
图17是图15圆形框内部分结构的放大示意图；
图18是本发明医用吻合器一实施方式中钉砧和钉仓相对闭合时，俯视方向上的部分剖视图；
图19是图17圆形框内部分结构的放大示意图；
图20是将图15中的支架座省去，以示出限位支架的第二臂的示意图；
图21是图19圆形框内部分结构的放大示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
为清楚地表达本申请内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。
在本发明的实施方式中，以腔镜外科切割吻合器为示例对本发明的医用吻合器做具体的阐释，但应当说明的是，在下述的实施方式中所涉及的技艺精神可以被替换地利用到其它形式的吻合器上。
如图2、图6、及图7所示，介绍本发明医用吻合器100的一具体实施方式。在本实施方式中，该吻合器100包括击发组件（未标示）、钉仓架22、钉仓24、钉砧10、以及限位支架52、54。
钉仓24安装在钉仓架22上，钉砧10可相对钉仓24闭合或打开以夹紧或放开位于钉砧10和钉仓24之间的生理组织。
如图2和图3所示，击发组件包括一推刀杆32，该推刀杆32的远端连接有切刀80。当吻合器100在初始状态时，钉砧10和钉仓24相对打开，切刀80位于钉砧10和钉仓24的近端；如图15和图16所示，当吻合器100在闭合状态时，钉砧10和钉仓24相对闭合，生理组织被夹紧于其间，同时，切刀80相对于初始状态而言，向吻合器100的远端行进了一定距离，但总体而言仍然位于钉砧10和钉仓24的近端；当吻合器100在击发状态时，钉砧10和钉仓24仍然保持相对闭合，切刀80向吻合器100的远端行进以切割位于钉砧10和钉仓24之间的生理组织，并可在钉砧10和钉仓24的远端受到限位而停止行进。
如图3和图5所示，本实施方式中，该切刀80为工字刀。切刀80包括相对设置的一对导引臂802、804，以及连接该一对导引臂802、804的连接臂806，连接臂806的远端形成有切割刃8062，以在切刀80的行进过程中离断位于钉砧10和钉仓24之间的生理组织。
钉砧10、钉仓24以及钉仓架22上对应设置有用于支持切刀80行进的走刀槽（未标示）。在吻合器100由初始状态转变为闭合状态的过程中，切刀80的一对导引臂802、804分别配合至钉砧10和钉仓架22的相背的表面，进而使钉砧10和钉仓24逐渐闭合夹紧；在吻合器100闭合、击发及拉回的过程中，切刀80的连接臂806沿上述的走刀槽行进，钉砧10和钉仓24在切刀80限位下保持闭合。
由上述的实施方式可以看出，吻合器100在闭合状态和击发状态时，是在切刀80的一对导引臂802、804及连接臂806的共同限位下保持钉砧10和钉仓24的相对闭合。而当钉砧10和钉仓24之间闭合有较厚的生理组织时，切刀80的一对导引臂802、804会受到较大的作用力，这不仅增大了切刀80向远端正常行进离断生理组织的击发力，而且在极端情况下甚至会导致切刀80受力过大而断裂。故在本实施方式中，吻合器100还设置有辅助闭合机构以使钉砧10的近端始终受到使钉砧10相对钉仓24闭合的闭合力。
如图4至图5、图16至图17、图20至图21所示，辅助闭合机构包括一设置在钉仓架22近端的弹片70，该弹片70的一端为固定端，并与钉仓架22固定、另一端为活动端，并活动抵持于钉砧10的近端。在本实施方式中，弹片70被设置为始终处于压缩状态，其活动端始终作用钉砧10的近端一竖直向上的弹力，以辅助钉砧10相对钉仓24的闭合，减小切刀80在闭合击发过程中的受力。
在本实施方式中，由于上述的设置于钉砧上的走刀槽（未标示），钉砧10被分成对称的两部分101及102，适应地，弹片70的近端也分别与钉砧10上的该两部分101及102的近端抵持。如此，钉砧近端在走刀槽的两侧均受到弹片70的抵持力，保证了切刀80的导引臂802在走刀槽（未标示）的两侧受力相同。
具体地，在本实施方式中，弹片70的远端702即为上述与钉仓架22固定的固定端，弹片70的近端704即为上述与钉砧10的近端抵持的活动端。如图4至图5所示，当钉砧10和钉仓24相对打开时，弹片70处于最大形变状态，并作用钉砧10的近端极大值的闭合力；如图16至图17所示，当钉砧10和钉仓24相对闭合时，弹片70处于最小形变状态，并作用钉砧10的近端极小值的闭合力。
如图3至图5所示，本实施方式中，由于弹片70的设置，当吻合器100在初始状态时，钉砧10近端受到不被期望的闭合力。而为了抵消此时的闭合力，在推刀杆32上设置有限位槽322，限位支架54可转动地安装在支架座60内。如图12和图13所示，限位支架52、54包括彼此夹呈角度设置的第一臂522、542和第二臂524、544，其中，当吻合器100在初始状态时，限位支架52、54的第一臂522、542与限位槽322配合，且第二臂524、544与钉砧10的近端干涉以抵消所述的闭合力；当吻合器100在闭合状态和击发状态时，限位支架52、54的第一臂522、542脱离限位槽322，且第二臂524、544与钉砧10的近端互不干涉。
如图3、图6至图7所示，进一步地，限位支架52、54设置为一对。由于推刀杆32 的宽度的限制，本实施方式通过将一对限位支架52、54的第一臂522、542以上下交错的方式配合在限位槽322内，即当吻合器100在初始状态时，该一对限位支架52、54的第一臂522、542以上下交错的方式配合在限位槽322内；同时，限位支架52、54的第二臂524、544可分别与钉砧10上走刀槽两侧的两部分101与102的近端相抵持，这样，钉砧101与102的近端由于同时受到第二臂524、544的压力而保持平衡。具体地，如图5至图21所示，在本实施方式中，限位支架52、54是这样设置的：支架座60固定在钉仓架22上，其上开设有可供推刀杆32行进的通槽（未标示），该通槽的两侧设有容置空间601及603，限位支架52、54分别设有销孔528、548，通过销孔528、548与支架销642、644配合将支架52、54安装在容置空间601及603内；同时，支架销642、644上还分别套设有扭簧622、624；限位支架52、54还分别包括第三臂526、546，扭簧622、624分别包括一固定于支架座60上的固定端6222、6242以及与相应的第三臂526、546抵持的自由端6224、6244，适应地，容置空间601及603分别延伸出与扭簧622、624对应的插槽602、604，该一对扭簧622、624的固定端6222、6242分别与相应的插槽602、604配合固定。
通过上述的设置，当吻合器100闭合后，限位支架52、54的第一臂522、542从推刀杆32的限位槽322中脱离；同时限位支架52、54的第二臂524、544分别与钉砧10上走刀槽两侧的两部分101与102的近端脱开，如此，该两部分101与102的近端仅受到弹片70弹力的作用，辅助闭合。当工字刀被拉回复位时，在扭簧622、624的作用下，限位支架52、54的第一臂522、542再次回复至推刀杆32的限位槽322中，限位支架52、54的第二臂524、544再次分别与钉砧10上走刀槽两侧的两部分101与102的近端抵持，抵消弹片70的弹力，使器械打开，方便组织的取出，及更换钉仓后的再次使用。
如图5所示，该一对限位支架52、54的第二臂524、544的远端设置有一抵持面5442（限位支架52的抵持面未示出）。由于限位支架52、54的第二臂524、544与钉砧10的近端干涉时，钉砧10相对钉仓24打开，为了保证钉砧10相对钉仓24打开至最大角度的同时，限位支架52、54的第二臂524、544对钉砧10近端可靠的干涉作用，该抵持面5442被设置为与钉仓架22的底壁222之间的夹角大致等于钉砧10相对于钉仓24的最大打开角度。
如图11所示，容置空间601及603设置在支架座60内的不同高度，以使限位支架52、54的第一臂522、542以上下交错的方式配合在限位槽322内，相应地，设置在相对高处的容置空间603内的限位支架54的本体540包括具有高度差的第一部分5402及第二部分5404，其第一臂542及第三臂546自第一部分5402延伸而成，其第二臂544自第二部分5404延伸而成，并在总体上提供限位支架54的第二臂544相对限位支架52的第二臂524更下方的起始高度；而与限位支架54不同的是，设置在相对低处的容置空间601内的限位支架52的本体520则大致呈直线延伸状，以保证当吻合器100在初始状态时，该一对限位支架52、54的第二臂524、544可分别与钉砧10的近端干涉以抵消闭合力。
当然，在一些附图未示出的实施方式中，该一对限位支架52、54的第二臂524、544也可以设置成具有不等的长度，以同样保证当吻合器100在初始状态时，该一对限位支架52、54的第二臂524、544分别与钉砧10的近端干涉以抵消闭合力。具体地，限位支架52的第一臂522由于配合在限位槽322的下部，故其第二臂524设置为具有较小的长度以与钉砧10的近端干涉；限位支架54的第一臂542由于配合在限位槽322的上部，故其第二臂544设置为具有较大的长度以适应与钉砧10的近端干涉。
以下介绍本实施方式的医用吻合器100的具体使用过程，以更好地理解本实施方式的技术方案。
如图3至图7所示，当吻合器100在初始状态时，限位支架52、54的第一臂522、542以上下交错的方式配合在推刀杆32的限位槽322内，限位支架52、54的第二臂524、544位于与钉砧10的近端干涉的位置并抵消作用在钉砧10近端的使钉砧10和钉仓24相对闭合的闭合力。此时，操作者可以将待操作的生理组织配合至钉砧10和钉仓24之间的合适位置。
如图15至图21所示，当吻合器100在闭合状态时，推刀杆32相对于初始状态时向吻合器100的远端行进了一段距离，从而迫使限位支架52、54发生转动，并使其上的第一臂522、542自推刀杆32的限位槽322中脱离。在限位支架52、54转动的过程中，限位支架52、54的第二臂524、544转动至与钉砧10的近端互不干涉的位置。此时，钉仓架22内的弹片70作用钉砧10的近端一辅助钉砧10和钉仓24闭合的闭合力，保证钉砧10和钉仓24更好地夹紧两者之间的生理组织。
同时，当吻合器100在闭合状态和击发状态时，限位支架52、54的第一臂522、542始终抵持于推刀杆32上，并始终受到使第一臂522、542抵持于推刀杆32上的力。如此，当吻合器100由击发状态回复到初始状态时，限位支架52、54的第一臂522、542受力旋转至与推刀杆32上的限位槽322配合的位置，限位支架52、54的第二臂524、544相应回复至与钉砧10的近端干涉的位置并抵消作用在钉砧10近端的使钉砧10和钉仓24相对闭合的闭合力。
在上述的实施方式的医用吻合器100中，由于钉砧10的近端被始终作用有一辅助钉砧10和钉仓24闭合的闭合力，从而避免了切刀80由于受力过大而断裂的可能，且优化了闭合感受；同时，在吻合器100的初始状态及击发完成回复初始状态时，利用一对限位支架52、54抵消该始终作用在钉砧10的近端的闭合力，保证钉砧10和钉仓24可以打开至最大角度，从而在整体上优化了吻合器100的使用感受。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种医用吻合器，包括击发组件、钉仓架、安装在所述钉仓架上的钉仓、以及可相对所述钉仓闭合或打开的钉砧，所述钉砧被设置为在其近端始终受到使其相对所述钉仓闭合的闭合力，所述击发组件包括推刀杆，其特征在于，
所述推刀杆上设置有限位槽，所述吻合器还包括可转动地安装在所述钉仓架内的限位支架，所述限位支架包括彼此夹呈角度设置的第一臂和第二臂；其中，
当所述吻合器在初始状态时，所述限位支架的所述第一臂与所述限位槽配合，且所述第二臂与所述钉砧的近端干涉以抵消所述闭合力；
当所述吻合器在闭合状态和击发状态时，所述限位支架的所述第一臂脱离所述限位槽，且所述第二臂与所述钉砧的近端互不干涉。
2.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，所述第二臂的远端设置有一抵持面，所述抵持面被设置为与所述钉仓架的底壁之间的夹角大致等于所述钉砧相对于所述钉仓的最大打开角度。
3.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，当所述吻合器在闭合状态和击发状态时，所述限位支架受到使所述第一臂抵持于所述推刀杆上的力。
4.根据权利要求3所述的医用吻合器，其特征在于，所述限位支架设置为一对，当所述吻合器在初始状态时，一对所述限位支架的所述第一臂以上下交错的方式配合在所述限位槽内。
5.根据权利要求4所述的医用吻合器，其特征在于，当所述吻合器在初始状态时，一对所述限位支架的所述第二臂分别与所述钉砧的近端干涉以抵消所述闭合力。
6.根据权利要求4所述的医用吻合器，其特征在于，所述吻合器还包括固定在所述钉仓架上的支架座，一对所述限位支架分别通过支架销安装在所述支架座上。
7.根据权利要求6所述的医用吻合器，其特征在于，所述支架座上开设有可供所述推刀杆行进的通槽，一对所述限位支架的支架销安装在所述通槽的两侧。
8.根据权利要求6所述的医用吻合器，其特征在于，一对所述限位支架的支架销上分别套设有扭簧，所述限位支架还包括第三臂，所述扭簧包括一固定于所述支架座上的固定端以及一与相应的所述第三臂抵持的自由端。
9.根据权利要求1所述的医用吻合器，其特征在于，所述钉仓架内设置有一端与其固定的弹片，所述弹片的另一端活动抵持于所述钉砧的近端，并始终作用所述钉砧的近端一使所述钉砧相对所述钉仓闭合的所述闭合力。
10.根据权利要求9所述的医用吻合器，其特征在于，所述弹片的远端与所述钉仓架固定，所述弹片的近端与所述钉砧的近端抵持。
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