CN104472036B - 履带式培土机 - Google Patents

Abstract

履带式培土机，其底盘支架部分安装有上发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分，变速转向控制部分与履带行走部分、培土作业机构连接，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，而培土作业机构中支架总成上安装有培土变速器、左侧传动箱、右侧传动箱、左侧培土刀总成、右侧培土刀总成及犁，犁从垄沟之底将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土刀总成和右侧培土刀总成根部附近，培土刀片以螺旋输送方式将垄间底部的土输送至垄顶同时兼具清理垄上杂草功用；履带行走部分采用履带驱动有效提高车辆的通过性，变速转向控制部分集成有工作装置变速器减速与调速功能，有利于降低整机重量；同时在行进中实现挡位转换，转向精度高。

Description

履带式培土机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种履带式培土机。

背景技术

目前，培土机多采用橡胶轮驱动，但由于培土机重量轻，在进入田间后，地面附着力小，当遇到阻力增大时，驱动轮易打滑，为了提高机械的驱动能力，当培土机下田工作时，通常将橡胶驱动轮改为铁质驱动轮，铁质驱动轮在圆周方向上的凸齿插入泥土中的深度大，可提高附着力，防止打滑；但铁质驱动轮的凸齿同时会破坏泥底沟面，不利于田块排水，在路面行走时，由于凸齿周向间隙大，驱动轮与地面成多边形面接触，导致机械行驶不平稳，为了解决上述问题，培土机通常采用两套驱动轮，一套橡胶轮，用于培土机的路面行驶与转移，一套铁质驱动轮，用于田间作业，用户根据不同的使用要求，调整安装不同形式的驱动轮。同时培土机多采用两轮结构，两个轮胎在一条轴线上，机械在运动中围绕驱动轮轴线随意旋转，易造成工作质量低，操作极不方便，为了解决培土机随意旋转的问题，通常在培土机的前端设计了支撑轮，由驱动轮、支撑轮形成三点支撑结构，以增强培土机行驶稳定性，同时支撑轮起着耕深调节的作用和万向调节导向作用，采用支撑轮虽然一套机构实现了三种功能，但是，支撑轮的高度调节在培土机的前端，驾驶员在培土机的后端，造成耕深调节不方便。为了同时兼顾导向作用，在支撑轮与支撑架之间设置有万向装置，故支撑轮通常设计的小而窄，当培土机与旋耕机、开沟机、植保机械配套时，支撑轮容易下陷，导致上述功能丧失，使得操控难度提高，作业质量降低。

对高垄作物进行培土，如烟叶、大蒜、甘蔗等不但可以增加活土层，增加作物产量和质量，而且提高防倒伏能力。培土对于烟叶生产尤为重要，以烟叶生产为例，烟叶培土对培育烟株强大根系，增强烟株长势和抗逆性、促进烟株开秸开片，提高烟叶整体质量、优化等级结构、改善上部烟叶可用性等具有重要作用。而目前，田间培土所采用的培土机主要以小型开沟机改造为主，其工作原理与开沟相似，利用开沟刀盘将高速下降土壤抛到垄顶进行培土，不仅功率消耗大，且无垄侧除草与培土功能，适应性差；此外，开沟刀盘采用万向传动方式，但由于万向节在大角度传动过程中会消耗部分能量，进而不适合大角度传动。

且应用在培土机上的变速传动系统主要由驱动机械行驶的行驶变速器和驱动工作装置运动的工作装置变速器两套变速器组成；动力由发动机经皮带轮传动给主离合器，主离合器将动力同时传递给行驶变速器动力输入轴和工作装置变速器的输入轴；而行驶变速器设置有速度调节装置、减速装置，部分性能优良的机型还设置有牙嵌式离合机构，工作装置变速器上通常设置有牙嵌式离合器、减速装置。在作业过程中，由于培土机行驶变速器的输入轴转速约100～200r/min，工作装置变速器的适用转速200～300r/min，发动机的转速约2400～3000r/min；通常行驶变速器与工作装置变速器的输入轴需经一级皮带轮传动，其转速约1200～1500r/min；故两套变速器分别需要将转速降低1/10和1/6，而两套变速器的减速部分布置重复，使得机械结构复杂，体积大。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种履带式培土机，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

履带式培土机，包括底盘支架部分、发动机部分、动力传递部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分、履带行走部分及作业调整部分，其中，发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分安装在底盘支架部分上，而动力传递部分分别与发动机部分、变速转向控制部分连接，用于传递动力，变速转向控制部分分别与履带行走部分、培土作业机构连接，经变速转向控制部分输出的动力一部分驱动履带行走部分行走，另一部分经变速后传递给培土作业机构；此外，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，另一端与履带行走部分连接，其用于调节前部培土作业机构的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分脱离作业面，手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。

培土作业机构中，支架总成上安装有培土变速器、左侧传动箱、右侧传动箱、左侧培土刀总成、右侧培土刀总成及犁，培土变速器分别与左侧传动箱、右侧传动箱连接，而左侧传动箱与右侧传动箱结构相同并关于培土变速器对称设置，左侧培土刀总成与左侧传动箱连接，右侧培土刀总成与右侧传动箱连接，且左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相同并关于培土变速器对称设置，支架总成通过联接销安装于底盘支架部分上，变速转向控制部分的动力经传动链条传递至培土变速器，并经左侧传动箱和右侧传动箱差分动力，动力经左侧传动箱差分后驱动左侧培土刀总成旋转，经右侧传动箱差分后驱动右侧培土刀总成旋转；犁位于支架总成底部，并安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成之间，犁的断面为双侧曲面结构；此外，培土作业机构在作业过程处于两垄之间，且左侧培土刀总成和右侧培土刀总成在运行过程中所围成的角度与垄形一致，犁从垄沟之底将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土刀总成和右侧培土刀总成根部附近，并经其螺旋输送至垄顶，起到培土作用，同时在向垄顶输送培土的过程中，安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成上的培土刀片还可去除长在垄间的杂草，兼具除草功用；适应性强，工作效率高。

培土作业机构各部分具体连接结构如下：

支架总成中，护土板安装于支架总成一侧，挡土板安装于支架总成另一侧；而护土板上设置有护土支架，护土调节杆一端与护土支架连接，另一端搭接在左锁紧支架上；挡土板上设置有挡土支架，挡土调节杆一端与挡土支架连接，另一端搭接在右锁紧支架上；挡土板铆接橡胶板，通过对护土板和挡土板的调整以调整螺旋输土时出土的压实度，进而起到保护土壤的作用；

培土变速器中，变速器左侧板和变速器右侧板焊接为一连接体，并在连接体上部设置有变速器盖板，用于封盖，培土动力输入轴一端安装于动力输入左端盖内，另一端安装于动力输入右端盖内，动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上，动力输入右端盖紧固于变速器右侧板上，动力输入链轮安装于培土动力输入轴上，并通过紧固组件锁紧；牙嵌式链轮与从动链轮通过链条连接，且牙嵌式链轮通过滑动轴承安装于培土动力输入轴上空转；而牙嵌式链轮右端内侧设置有内花键，牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上，并在牙嵌式结合套的左侧设置有外花键，动力复位弹簧设置在牙嵌式结合套一侧，在动力复位弹簧作用常态下牙嵌式结合套的外花键与牙嵌式链轮的内花键啮合，培土动力输入轴通过牙嵌式结合套带动牙嵌式链轮旋转；分离轴安装于动力输入右端盖内，其一端外部安装有分离拉杆组件并通过螺母锁紧，另一端设置有分离拨叉，分离拨叉通过安装在分离轴上的分离挡圈限位；此外，在分离拨叉一侧设置有分离复位弹簧，分离复位弹簧处于压缩状态时，一端顶着分离拨叉，另一端顶着动力输入右端盖的内壁，且分离拨叉的一端插入牙嵌式结合套上设置的环槽内，分离拉杆组件与动力输入右端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触，当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴旋转时，斜面产生作用带动分离拉杆组件及分离轴向右移动，在分离轴的带动下，分离拨叉带动牙嵌式结合套克服弹簧阻力向右移动，并脱离与牙嵌式链轮的啮合，以此断开动力的传递，当撤销外部操纵时，在动力复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式结合套复位与牙嵌式链轮啮合，再次传递动力；从动传动轴一端安装于从动传动左端盖内，另一端安装于从动传动右端盖内，且从动传动左端盖安装于变速器左侧板上，从动传动右端盖安装于变速器右侧板上，牙嵌式链轮的动力经链条传递带动从动链轮旋转，从动链轮经培土动力输出轴带动左锥齿轮和右锥齿轮旋转，以将动力传递至左侧传动箱和右侧传动箱；

右侧传动箱中，横向传动轴安装在支架总成上，且在横向传动轴一端安装有用于传递右锥齿轮动力的前端锥齿轮，另一端安装有后端锥齿轮，前端锥齿轮通过横向传动轴旋转带动后端锥齿轮旋转；纵向传动轴一端安装于纵向传动端盖内，另一端安装于纵向轴承座内，且纵向轴承座安装于支架总成上，传动锥齿轮安装于纵向传动轴上，并与后端锥齿轮啮合，后端锥齿轮带动其旋转，由此带动纵向传动轴旋转，将动力传递给后续相关装置；

右侧培土刀总成中，培土刀轴一端安装在纵向传动轴内，且培土刀轴的内花键与纵向传动轴的外花键配合安装传动，另一端安装于刀轴端盖内，刀轴端盖紧固安装于支架总成上，培土刀固定架通过连接下支撑架与连接上支撑架安装在培土刀轴上，并在培土刀固定架两端分别设置有用于装配的左螺栓安装缺口和右螺栓安装缺口，围绕培土刀固定架外围上设置有培土刀架，且培土刀架呈螺旋结构安装在培土刀固定架外围上，培土刀片安装于培土刀架上，可根据不同土壤特性更换对应的培土刀片，围绕在培土刀固定架上的培土刀片以螺旋输送的方式将垄间底部的土输送至垄顶，且在螺旋输送培土的同时兼具清理垄上杂草功用；而呈螺旋结构安装的培土刀架与水平面成45o夹角，适宜大角度传动，有利于减少能量消耗。

在本发明中，左侧培土刀总成与右侧培土刀总成关于培土变速器对称设置，培土变速器既起到强化驱动左侧培土刀总成、右侧培土刀总成结构和支撑犁的作用，也用于安装锥齿轮传动装置，将动力传递至培土刀轴，从而实现对螺旋式培土刀架的驱动，结构简单，工作可靠，且传动效率高。

上述变速转向控制部分中，包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体，整体箱体内安装有动力输出减速部分、动力输入部分、一级换挡传动部分、二级换挡传动部分、中间链轮传动部分、右侧转向控制部分、左侧转向控制部分、左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分、转向中间传动链轮、中间传动链条、一级换挡控制部分、进退换挡控制部分；且动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接，二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接，中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接，并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接，右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接，而左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接；此外，一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。

整体箱体内各部分具体连接结构如下：

动力输出减速部分中，减速输出轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转，右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，并通过花键传递动力，减速输出轴上设置有用于对左减速双联齿轮进行限位的左减速挡圈和用于对右减速双联齿轮进行限位的右减速挡圈，动力输出轴承设置在减速输出轴外侧；

动力输入部分中，动力输入轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，动力输入从动齿轮套装于动力输入轴上空转，动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上，进退换挡控制部分设置在动力输入换挡齿轮上，动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上，动力输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，动力输入从动齿轮与左减速双联齿轮的右侧齿轮啮合，且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装，动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向左移动时，动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，当进退换挡控制部分带动动力输入换挡齿轮向右移动时，动力输入换挡齿轮脱离与右减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，并与后续相关部分啮合传动；

一级换挡传动部分中，一级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，且一级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴上，一级换挡控制部分设置在一级换挡双联齿轮上，一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级换挡主轴轴向滑动，一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、动力输入换挡齿轮啮合，而动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下可与一级换挡主动齿轮啮合，也可脱离与一级换挡主动齿轮的啮合；

二级换挡传动部分中，二级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，二级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上，且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合，一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合；在一级换挡控制部分的作用下一级换挡双联齿轮沿一级换挡主轴轴向从右至左滑动，可产生一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合、一级换挡双联齿轮脱离与二级换挡双联齿轮的啮合、一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合；

中间链轮传动部分中，中间传动主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，中间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上，中间传动齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合，中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，将动力传递给转向中间传动链轮并带动其旋转；

左侧转向控制部分中，左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上，在外部装置的作用下左侧摇杆轴带动左侧摇杆旋转，而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转，左侧推杆一端与左侧摇杆连接，另一端与左侧摇臂连接，左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋转，以推动相关装置；

右侧转向控制部分中，右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上，在外部装置的作用下右侧摇杆轴带动右侧摇杆旋转，而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转，右侧推杆一端与右侧摇杆连接，另一端与右侧摇臂连接，右侧摇杆通过右侧推杆推动右侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋转，以推动相关装置；

左侧转向驱动部分中，左侧支撑体安装于左箱体一侧，左侧转向驱动轴安装于左侧支撑体内，而左侧转向驱动轴的一端安装有左侧转向轴承，左侧离合套安装于左侧转向驱动轴上，左侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上，左侧离合复位弹簧套装于左侧转向驱动轴上，且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间，转向中间传动链轮左侧安装于左侧转向轴承上，在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合时，实现右侧驱动向左侧转向，当外部取消对左侧摇臂的作用后，左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态；

右侧转向驱动部分中，右侧支撑体安装于右箱体一侧，右侧转向驱动轴安装于右侧支撑体内，而右侧转向驱动轴的一端安装有右侧转向轴承，右侧离合套安装于右侧转向驱动轴上，右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上，右侧离合复位弹簧套装于右侧转向驱动轴上，且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间，转向中间传动链轮右侧安装于右侧转向轴承上，在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，当右侧离合套在右侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时，实现左侧驱动向右侧转向，当外部取消对右侧摇臂的作用后，右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。

在本发明中，变速转向控制部分采用行驶变速器集成工作装置变速器减速与调速功能，且行驶变速器的工作装置输出轴转速分为300r/min、450r/min(当发动机处于额定转速时)两个档位；进而有效简化了工作装置变速器的结构，有利于降低整机重量，提高集成度，扩展了机具通用性。

在本发明中，履带行走部分包括左侧履带行走部分、右侧履带行走部分、中间连接部分；其中，左侧履带行走部分与右侧履带行走部分通过中间连接部分连接；变速转向控制部分的部分动力经左侧转向驱动轴输出带动左侧履带行走部分行走，部分动力经右侧转向驱动轴输出带动右侧履带行走部分行走，当履带车辆处于非作业地面时或作业调整部分的最大调整极限不能满足前部作业需要时，可根据需要安装行驶轮以满足各种工况；而左侧履带行走部分、右侧履带行走部分采用橡胶履带行走，由于接地面积大，可有效提高车辆的通过性；同时由于履带接地长度大，机具重心位置容易控制，因此过垄、过埂能力较强，附着力强，增强机械行驶稳定性。

在本发明中，护土调节杆与挡土调节杆上分别设置有锁紧装置，用于调节或锁紧护土调节杆或挡土调节杆。

在本发明中，动力输入左端盖内安装有油封，且油封套装于培土动力输入轴上，用于培土动力输入轴的动态旋转密封。

在本发明中，左减速双联齿轮通过减速滑动轴承套装于减速输出轴上空转。

在本发明中，动力输入从动齿轮通过动力输入滑动轴承套装于动力输入轴上空转。

在本发明中，动力输入轴上设置有用于对动力输入主动齿轮进行限位的动力输入挡圈。

在本发明中，动力输入轴上还设置有用于对动力输入从动齿轮与动力输入换挡齿轮进行限位的动力输入开口挡圈。

在本发明中，一级换挡主轴上设置有用于对一级换挡主动齿轮进行限位和轴向间隙调整的一级换挡挡圈。

在本发明中，二级换挡主轴上设置有用于对二级换挡双联齿轮进行限位和轴向间隙调整的二级换挡挡圈。

在本发明中，中间传动齿轮与中间传动主动链轮之间设置有用于轴向限位的链轮传动挡圈。

在本发明中，左侧支撑体内安装有左侧油封，且左侧油封套装于左侧转向驱动轴上，用于对左侧转向驱动轴的动态旋转密封。

在本发明中，右侧支撑体内安装有右侧油封，且右侧油封套装于右侧转向驱动轴上，用于对右侧转向驱动轴的动态旋转密封。

在本发明中，变速转向控制部分的动力运行传递方式为：动力经动力输入轴输入后，行驶前进挡经动力输入主动齿轮将动力传递至左减速双联齿轮，左减速双联齿轮再经动力输入从动齿轮将动力传递至动力输入换挡齿轮，而动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮啮合后，传递至一级换挡主动齿轮，以实现减速前进驱动；且部分动力直接由减速输出轴输出驱动培土作业机构，一级换挡双联齿轮在一级换挡主轴上从右至左滑动，实现高速驱动输出、空挡、低速驱动输出，并由二级换挡双联齿轮经与中间传动齿轮啮合带动中间传动主轴旋转，进而带动中间传动主动链轮旋转，以通过中间传动链条将动力传递给转向中间传动链轮，从而带动后续相关设备；此外，行驶倒挡经动力输入主动齿轮将动力传递至左减速双联齿轮，左减速双联齿轮再经动力输入从动齿轮将动力传递至动力输入换挡齿轮，而动力输入换挡齿轮与右减速双联齿轮啮合后，传递至一级换挡主动齿轮，以实现减速倒挡驱动，而培土作业机构则由一级换挡主动齿轮反驱动右减速双联齿轮经减速输出轴输出。

有益效果：本发明采用履带驱动附着力大，有效提高车辆的通过性；变速转向控制部分采用行驶变速器集成工作装置变速器减速与调速功能，简化了工作装置变速器的结构，有利于降低整机重量，扩展机具通用性；而螺旋式安装的培土刀架与水平面成一定的夹角，适宜大角度传动，有利于减少能量消耗；培土刀片以螺旋输送方式将垄间底部的土输送至垄顶同时兼具清理垄上杂草功用，同时在行进中实现挡位转换，转向精度高。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分安装示意图。

图3为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分主视图。

图4为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分左视图。

图5为图4的剖视图。

图6为图5中B-B处前进挡正常直行示意图。

图7为图5中B-B处倒挡左侧离合器分离转向示意图。

图8为本发明的较佳实施例中动力输出减速部分与动力输入部分结构示意图。

图9为本发明的较佳实施例中动力输出减速部分、动力输入部分与一级换挡传动部分结构示意图。

图10为本发明的较佳实施例中二级换挡传动部分和中间链轮传动部分与右侧转向控制部分、左侧转向控制部分结构示意图。

图11为本发明的较佳实施例中左侧转向驱动部分与右侧转向驱动部分结构示意图。

图12为本发明的较佳实施例中变速转向控制部分与履带行走部分结构示意图。

图13为本发明的较佳实施例中左侧履带行走部分结构示意图。

图14为本发明的较佳实施例中右侧履带行走部分结构示意图。

图15为图2中A-A处剖视图。

图16为图1中C-C处剖视图。

图17为图16中E-E处剖视图。

图18为本发明的较佳实施例中培土变速器结构示意图。

图19为图16中D-D处剖视图。

图20为本发明的较佳实施例中右侧传动箱结构示意图。

图21为本发明的较佳实施例中右侧培土刀总成结构示意图。

图22为图16中F-F处剖视图。

图23为图16中G处剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～图2的履带式培土机，包括底盘支架部分T、发动机部分U、动力传递部分V、变速转向控制部分S、履带行走部分X、作业调整部分Y、培土作业机构W、手扶操作部分Z；其中，发动机部分U、变速转向控制部分S、培土作业机构W、手扶操作部分Z安装于底盘支架部分T上，动力传递部分V连接发动机部分U和变速转向控制部分S，用于传递动力，动力经变速转向控制部分S一部分驱动履带行走部分X行走，另一部分经变速后传递给培土作业机构W，作业调整部分Y一端安装在底盘支架部分T上，另一端与履带行走部分X相连接，用于调节前部培土作业机构W的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分Y脱离作业面，手扶操作部分Z用于对整机的行走和作业操纵。

参见图3～图7所示，变速转向控制部分S包括左箱体L、右箱体M、箱体紧固螺栓N、动力输出减速部分S1、动力输入部分S2、一级换挡传动部分S3、二级换挡传动部分S4、中间链轮传动部分S5、右侧转向控制部分S6、左侧转向控制部分S7、左侧转向驱动部分S8、右侧转向驱动部分S9、转向中间传动链轮S10、中间传动链条S11、一级换挡控制部分S12、进退换挡控制部分S13，其中，动力输出减速部分S1、动力输入部分S2、一级换挡传动部分S3、二级换挡传动部分S4、中间链轮传动部分S5、右侧转向控制部分S6、左侧转向控制部分S7、左侧转向驱动部分S8、右侧转向驱动部分S9、转向中间传动链轮S10、中间传动链条S11、一级换挡控制部分S12、进退换挡控制部分S13安装在左箱体L和右箱体M形成的整体箱体内，并通过箱体紧固螺栓N锁紧。

参见图8所示,动力输出减速部分S1包括减速轴承一S1-1、减速轴承座一S1-2、左减速挡圈S1-3、减速滑动轴承S1-4、左减速双联齿轮S1-5、右减速双联齿轮S1-6、右减速挡圈S1-7、减速轴承座二S1-8、减速油封S1-9、减速输出轴S1-10、减速轴承二S1-11、动力输出轴承S1-12；其中，减速输出轴S1-10一端通过减速轴承一S1-1安装在减速轴承座一S1-2内，且减速轴承座一S1-2安装于左箱体L内，另一端通过减速轴承二S1-11安装在减速轴承座二S1-8内，且减速轴承座二S1-8安装于右箱体M内，减速油封S1-9安装于减速轴承座二S1-8内，且套装于减速输出轴S1-10上，用于减速输出轴S1-10的动态旋转密封，左减速双联齿轮S1-5通过减速滑动轴承S1-4套装于减速输出轴S1-10上空转，右减速双联齿轮S1-6部分通过花键套装于减速输出轴S1-10上，部分与减速输出轴S1-10过渡配合，左减速挡圈S1-3套装于减速输出轴S1-10上用于对左减速双联齿轮S1-5的限位，右减速挡圈S1-7套装于减速输出轴S1-10上用于对右减速双联齿轮S1-6的限位；动力输出轴承S1-12设置在减速输出轴S1-10外侧。

参见图8所示,动力输入部分S2包括动力输入轴承座一S2-1、动力输入轴S2-2、动力输入油封S2-3、动力输入轴承一S2-4、动力输入挡圈S2-5、动力输入主动齿轮S2-6、动力输入从动齿轮S2-7、动力输入换挡齿轮S2-8、动力输入滑动轴承S2-9、动力输入开口挡圈S2-10、动力输入轴承座二S2-11、动力输入轴承二S2-12；其中，动力输入轴S2-2一端通过动力输入轴承二S2-12安装在动力输入轴承座二S2-11内，且动力输入轴承座二S2-11安装于右箱体M内，另一端通过动力输入轴承一S2-4安装在动力输入轴承座一S2-1内，且动力输入轴承座一S2-1安装于左箱体L内，动力输入油封S2-3安装于动力输入轴承座一S2-1内，且套装于动力输入轴S2-2上，用于动力输入轴S2-2的动态旋转密封，动力输入从动齿轮S2-7通过动力输入滑动轴承S2-9套装于动力输入轴S2-2上空转，动力输入换挡齿轮S2-8通过花键套装于动力输入从动齿轮S2-7上，在进退换挡控制部分S13的作用下可在动力输入从动齿轮S2-7上左右滑动，动力输入主动齿轮S2-6通过花键套装于动力输入轴S2-2上，动力输入挡圈S2-5套装于动力输入轴S2-2上用于对动力输入主动齿轮S2-6的限位，动力输入开口挡圈S2-10安装于动力输入轴S2-2上用于对动力输入从动齿轮S2-7和动力输入换挡齿轮S2-8的限位，动力输入主动齿轮S2-6与左减速双联齿轮S1-5的左侧齿轮啮合，动力输入从动齿轮S2-7与左减速双联齿轮S1-5的右侧齿轮啮合，动力输入换挡齿轮S2-8在进退换挡控制部分S13的作用下可与右减速双联齿轮S1-6的左侧齿轮啮合，也可脱离与右减速双联齿轮S1-6的左侧齿轮啮合。

参见图9所示,一级换挡传动部分S3包括一级换挡轴承一S3-1、一级换挡主轴S3-2、一级换挡轴承座一S3-3、一级换挡双联齿轮S3-4、一级换挡主动齿轮S3-5、一级换挡轴承座二S3-6、一级换挡挡圈S3-7、一级换挡轴承二S3-8；其中，一级换挡主轴S3-2一端通过一级换挡轴承一S3-1安装在一级换挡轴承座一S3-3内，且一级换挡轴承座一S3-3安装于左箱体L内，另一端通过一级换挡轴承二S3-8安装在一级换挡轴承座二S3-6内，且一级换挡轴承座二S3-6安装于右箱体M内，一级换挡主动齿轮S3-5和一级换挡双联齿轮S3-4分别通过花键套装于一级换挡主轴S3-2上，一级换挡挡圈S3-7套装于一级换挡主轴S3-2上用于对一级换挡主动齿轮S3-5的限位和轴向间隙调整，一级换挡双联齿轮S3-4在一级换挡控制部分S12的作用下沿一级换挡主轴S3-2轴向滑动，一级换挡主动齿轮S3-5与右减速双联齿轮S1-6始终保持啮合，动力输入换挡齿轮S2-8在进退换挡控制部分S13的作用下可与一级换挡主动齿轮S3-5啮合，也可脱离与一级换挡主动齿轮S3-5的啮合。

参见图10所示,二级换挡传动部分S4包括二级换挡轴承一S4-1、二级换挡主轴S4-2、二级换挡挡圈S4-3、二级换挡轴承座一S4-4、二级换挡轴承座二S4-5、二级换挡轴承二S4-6、二级换挡双联齿轮S4-7；

其中，二级换挡主轴S4-2一端通过二级换挡轴承一S4-1安装在二级换挡轴承座一S4-4内，且二级换挡轴承座一S4-4安装于左箱体L内，另一端通过二级换挡轴承二S4-6安装在二级换挡轴承座二S4-5内，且二级换挡轴承座二S4-5安装于右箱体M内，二级换挡双联齿轮S4-7过渡配合安装于二级换挡主轴S4-2上，二级换挡挡圈S4-3套装于二级换挡主轴S4-2上用于对二级换挡双联齿轮S4-7的限位和轴向间隙调整，一级换挡双联齿轮S3-4在一级换挡控制部分S12的作用下沿一级换挡主轴S3-2轴向从右至左滑动，可产生一级换挡双联齿轮S3-4的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮S4-7的右侧齿轮啮合、一级换挡双联齿轮S3-4脱离与二级换挡双联齿轮S4-7的啮合、一级换挡双联齿轮S3-4的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮S4-7的左侧齿轮啮合。

参见图10所示,中间链轮传动部分S5包括中间传动轴承座一S5-1、中间传动挡圈S5-2、中间传动轴承一S5-3、中间传动齿轮S5-4、链轮传动挡圈S5-5、中间传动轴承座二S5-6、中间传动主轴S5-7、中间传动轴承二S5-8，中间传动主动链轮S5-9；其中，中间传动主轴S5-7一端通过中间传动轴承一S5-3安装在中间传动轴承座一S5-1内，且中间传动轴承座一S5-1安装于左箱体L内，另一端通过中间传动轴承二S5-8安装在中间传动轴承座二S5-6内，且中间传动轴承座二S5-6安装于右箱体M内，中间传动齿轮S5-4和中间传动主动链轮S5-9均通过花键安装于中间传动主轴S5-7上，链轮传动挡圈S5-5安装于中间传动齿轮S5-4和中间传动主动链轮S5-9之间，用于轴向限位，中间传动挡圈S5-2安装于中间传动轴承一S5-3和中间传动齿轮S5-4之间，用于轴向限位及轴向间隙调整，中间传动齿轮S5-4与二级换挡双联齿轮S4-7左侧齿轮保持啮合，中间传动主动链轮S5-9通过中间传动链条S11将动力传递给转向中间传动链轮S10并带动其旋转。

参见图10所示，右侧转向控制部分S6包括右侧摇杆轴S6-1、右侧摇杆S6-2、右侧推杆S6-3、右侧摇臂S6-4、右侧摇臂轴S6-5；右侧摇杆S6-2通过花键安装在右侧摇杆轴S6-1上，在外部装置的作用下右侧摇杆轴S6-1带动右侧摇杆S6-2旋转，右侧摇臂S6-4安装在右侧摇臂轴S6-5上空转，右侧推杆S6-3一端与右侧摇杆S6-2连接，另一端与右侧摇臂S6-4连接，右侧摇杆S6-2通过右侧推杆S6-3推动右侧摇臂S6-4围绕右侧摇臂轴S6-5旋转，以推动相关装置；左侧转向控制部分S7包括左侧摇杆轴S7-1、左侧摇杆S7-2、左侧推杆S7-3、左侧摇臂S7-4、左侧摇臂轴S7-5；左侧摇杆S7-2通过花键安装在左侧摇杆轴S7-1上，在外部装置的作用下左侧摇杆轴S7-1带动左侧摇杆S7-2旋转，左侧摇臂S7-4安装在左侧摇臂轴S7-5上空转，左侧推杆S7-3一端与左侧摇杆S7-2连接，另一端与左侧摇臂S7-4连接，左侧摇杆S7-2通过左侧推杆S7-3推动左侧摇臂S7-4围绕左侧摇臂轴S7-5旋转，以推动相关装置。

参见图11所示，左侧转向驱动部分S8包括左侧紧固螺栓S8-1、左侧支撑体S8-2、左侧离合复位弹簧S8-3、左侧轴承一S8-4、左侧油封S8-5、左侧转向驱动轴S8-6、左侧驱动轴挡圈S8-7、左侧复位弹簧挡圈S8-8、左侧离合套S8-9、左侧转向轴承S8-10；左侧支撑体S8-2通过左侧紧固螺栓S8-1安装于左箱体L一侧，左侧转向驱动轴S8-6通过左侧轴承一S8-4安装于左侧支撑体S8-2内，左侧油封S8-5安装于左侧支撑体S8-2内，且套装于左侧转向驱动轴S8-6上，用于对左侧转向驱动轴S8-6的动态旋转密封，左侧转向驱动轴S8-6的一端安装有左侧转向轴承S8-10，左侧离合套S8-9通过花键安装于左侧转向驱动轴S8-6上，左侧驱动轴挡圈S8-7和左侧复位弹簧挡圈S8-8安装于左侧转向驱动轴S8-6上，左侧离合复位弹簧S8-3套装于左侧转向驱动轴S8-6上，且位于左侧复位弹簧挡圈S8-8和左侧离合套S8-9之间，转向中间传动链轮S10的左侧安装于左侧转向轴承S8-10上，在左侧离合复位弹簧S8-3的常态作用下左侧离合套S8-9与转向中间传动链轮S10的左侧内部齿轮啮合，当左侧离合套S8-9在左侧摇臂S7-4作用下向左侧移动脱离与转向中间传动链轮S10的左侧内部齿轮啮合，此时可实现右侧驱动向左侧转向，当外部取消对左侧摇臂S7-4的作用后，左侧离合套S8-9在左侧离合复位弹簧S8-3的作用下恢复与转向中间传动链轮S10的左侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。

参见图11所示，右侧转向驱动部分S9包括右侧紧固螺栓S9-1、右侧支撑体S9-2、右侧离合复位弹簧S9-3、右侧轴承一S9-4、右侧油封S9-5、右侧转向驱动轴S9-6、右侧驱动轴挡圈S9-7、右侧复位弹簧挡圈S9-8、右侧离合套S9-9、右侧转向轴承S9-10；右侧支撑体S9-2通过右侧紧固螺栓S9-1安装于右箱体M一侧，右侧转向驱动轴S9-6通过右侧轴承一S9-4安装于右侧支撑体S9-2内，右侧油封S9-5安装于右侧支撑体S9-2内，且套装于右侧转向驱动轴S9-6上，用于对右侧转向驱动轴S9-6的动态旋转密封，右侧转向驱动轴S9-6的一端安装有右侧转向轴承S9-10，右侧离合套S9-9通过花键安装于右侧转向驱动轴S9-6上，右侧驱动轴挡圈S9-7和右侧复位弹簧挡圈S9-8安装于右侧转向驱动轴S9-6上，右侧离合复位弹簧S9-3套装于右侧转向驱动轴S9-6上，且位于右侧复位弹簧挡圈S9-8和右侧离合套S9-9之间，转向中间传动链轮S10的右侧安装于右侧转向轴承S9-10上，在右侧离合复位弹簧S9-3的常态作用下右侧离合套S9-9与转向中间传动链轮S10的右侧内部齿轮啮合，当右侧离合套S9-9在右侧摇臂S6-4作用下向右侧移动脱离与转向中间传动链轮S10的右侧内部齿轮啮合，此时可实现左侧驱动向右侧转向，当外部取消对右侧摇臂S6-4的作用后，右侧离合套S9-9在右侧离合复位弹簧S9-3的作用下恢复与转向中间传动链轮S10的右侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。

参见图12～图15所示，履带行走部分X包括左侧履带行走部分X2、右侧履带行走部分X1、中间连接部分X3、行驶轮X4；而右侧履带行走部分X1包括右侧履带X1-1、右侧履带驱动轮X1-2、右侧支架轴承X1-3、右侧行驶支架X1-4、右侧履带辅助轮X1-5、右侧辅助轮支撑螺钉X1-6、右侧辅助轮挡圈一X1-7、右侧辅助轮挡圈二X1-8、右侧辅助轮轴承一X1-9、右侧辅助轮轴承二X1-10、右侧辅助轮挡圈三X1-11；右侧履带驱动轮X1-2安装在右侧履带X1-1内，右侧行驶支架X1-4一端通过右侧支架轴承X1-3套装在右侧转向驱动轴S9-6上，另一端安装有右侧辅助轮支撑螺钉X1-6，右侧履带辅助轮X1-5通过右侧辅助轮轴承一X1-9、右侧辅助轮轴承二X1-10套装在右侧辅助轮支撑螺钉X1-6上，并在右侧辅助轮支撑螺钉X1-6上设置有用于轴向限位的右侧辅助轮挡圈一X1-7、右侧辅助轮挡圈二X1-8、右侧辅助轮挡圈三X1-11；左侧履带行走部分X2包括左侧履带X2-1、左侧履带驱动轮X2-2、左侧支架轴承X2-3、左侧行驶支架X2-4、左侧履带辅助轮X2-5、左侧辅助轮支撑螺钉X2-6、左侧辅助轮挡圈一X2-7、左侧辅助轮挡圈二X2-8、左侧辅助轮轴承一X2-9、左侧辅助轮轴承二X2-10、左侧辅助轮挡圈三X2-11；左侧履带驱动轮X2-2安装在左侧履带X2-1内，左侧行驶支架X2-4一端通过左侧支架轴承X2-3套装在左侧转向驱动轴S8-6上，另一端安装有左侧辅助轮支撑螺钉X2-6，左侧履带辅助轮X2-5通过左侧辅助轮轴承一X2-9、左侧辅助轮轴承二X2-10套装在左侧辅助轮支撑螺钉X2-6上，并在左侧辅助轮支撑螺钉X2-6上设置有用于轴向限位的左侧辅助轮挡圈一X2-7、左侧辅助轮挡圈二X2-8及左侧辅助轮挡圈三X2-11。

变速转向控制部分S的部分动力经左侧转向驱动轴S8-6输出带动左侧履带驱动轮X2-2驱动左侧履带X2-1行走，部分动力经右侧转向驱动轴S9-6输出带动右侧履带驱动轮X1-2驱动右侧履带X1-1行走；当车辆处于非作业地面时或作业调整部分Y的最大调整极限不能满足前部作业需要时，可根据需要换上行驶轮X4以满足各种工况。

在本实施例中，动力经动力输入轴S2-2输入后，行驶前进挡经动力输入主动齿轮S2-6→左减速双联齿轮S1-5→动力输入从动齿轮S2-7→动力输入换挡齿轮S2-8→右减速双联齿轮S1-6→一级换挡主动齿轮S3-5，以实现减速前进驱动，且部分动力直接由减速输出轴S1-10输出驱动培土作业机构W，一级换挡双联齿轮S3-4在一级换挡主轴S3-2上从右至左滑动，可实现高速驱动输出、空挡、低速驱动输出，并由二级换挡双联齿轮S4-7经中间传动齿轮S5-4→中间传动主轴S5-7→中间传动主动链轮S5-9→中间传动链条S11驱动转向中间传动链轮S10，从而带动后续相关设备；行驶倒挡经动力输入主动齿轮S2-6→左减速双联齿轮S1-5→动力输入从动齿轮S2-7→动力输入换挡齿轮S2-8→一级换挡主动齿轮S3-5，以实现减速倒挡驱动，后续行进部分与前进方向一致，而培土作业机构W则由一级换挡主动齿轮S3-5反驱动右减速双联齿轮S1-6经减速输出轴S1-10输出。

参见图16所示，培土作业机构W中，支架总成W1上安装有培土变速器W2、左侧传动箱W3、右侧传动箱W4、左侧培土刀总成W5、右侧培土刀总成W6及犁W7，而左侧传动箱W3和右侧传动箱W4、左侧培土刀总成W5和右侧培土刀总成W6均关于培土变速器W2对称设置，支架总成W1通过联接销R安装于底盘支架部分T上，变速转向控制部分S的动力由动力输出轴承S1-12经传动链条传递给培土变速器W2，并经左侧传动箱W3和右侧传动箱W4差分动力，动力经左侧传动箱W3差分后驱动左侧培土刀总成W5旋转，经右侧传动箱W4差分后驱动右侧培土刀总成W6旋转，犁W7位于支架总成W1底部，且安装在左侧培土刀总成W5和右侧培土刀总成W6之间，犁W7的断面为双侧曲面状，培土作业机构处于两垄之间，且左侧培土刀总成W5和右侧培土刀总成W6所成角度与垄形一致，犁W7从垄沟之底将部分土分开且沿犁体曲面分别输送至左侧培土刀总成W5和右侧培土刀总成W6根部附近，并经其螺旋输送至垄顶，起到培土作用，同时在向垄顶输送培土的过程中，安装在左侧培土刀总成W5和右侧培土刀总成W6上的培土刀片还可去除长在垄间的杂草，兼具除草功用。

上述培土作业机构W的各部分结构及传动功能具体如下：

参见图17所示，支架总成W1包括犁托W1-2、犁侧支撑架W1-3、左锁紧支架W1-4、右锁紧支架W1-5、锁紧装置一W1-6、销轴一W1-7、护土调节杆W1-8、销轴二W1-9、护土板W1-10、锁紧装置二W1-11、销轴三W1-12、挡土调节杆W1-13、销轴四W1-14、挡土支架W1-15、挡土板W1-16、橡胶板W1-17、铆钉W1-18及护土支架W1-19；其中，犁托W1-2安装在支架总成W1底部，犁W7安装在犁托W1-2上，犁侧支撑架W1-3设置在犁W7上，护土板W1-10通过销轴一W1-7安装于支架总成W1上，并可围绕销轴一W1-7旋转，护土板W1-10上设置有护土支架W1-19，护土调节杆W1-8一端通过销轴二W1-9与护土支架W1-19连接，另一端搭接在左锁紧支架W1-4上，护土调节杆W1-8可调节并由锁紧装置一W1-6锁紧，同样，挡土板W1-16通过销轴三W1-12安装于支架总成W1上，并可围绕销轴三W1-12旋转，挡土板W1-16上设置有挡土支架W1-15，挡土调节杆W1-13一端通过销轴W1-14与挡土支架W1-15连接，另一端搭接在右锁紧支架W1-5上，挡土调节杆W1-13可调节并由锁紧装置二W1-11锁紧，挡土板W1-16通过铆钉W1-18铆接橡胶板W1-17，通过对护土板W1-10和挡土板W1-16的调整以调整螺旋输土时出土的压实度，进而起到保护土壤的作用；

参见图18～图19所示，培土变速器W2包括紧固螺栓一W2-1、培土动力输入轴W2-2、牙嵌式链轮W2-3、从动传动轴W2-4、从动链轮W2-5、链条W2-6、变速器左侧板W2-7、变速器盖板W2-8、挡圈一W2-9、动力输入左端盖W2-10、轴承一W2-11、紧固组件W2-12、动力输入链轮W2-13、油封W2-14、紧固螺栓二W2-15、紧固螺栓三W2-16、从动传动左端盖W2-17、左锥齿轮W2-18、轴承二W2-19、轴承三W2-20、右锥齿轮W2-21、从动传动右端盖W2-22、紧固螺栓W2-23、变速器右侧板W2-24、紧固螺栓三W2-25、分离挡圈W2-26、分离复位弹簧W2-27、密封圈一W2-28、分离轴W2-29、螺母W2-30、分离拉杆组件W2-31、分离拨叉W2-32、动力输入右端盖W2-33、轴承四W2-34、挡圈三W2-35、挡圈四W2-36、动力复位弹簧W2-37、牙嵌式结合套W2-38、滑动轴承W2-39；其中，变速器左侧板W2-7和变速器右侧板W2-24焊接为一连接体，连接体上部由变速器盖板W2-8封盖，并由紧固螺栓一W2-1紧固，培土动力输入轴W2-2一端通过轴承一W2-11安装于动力输入左端盖W2-10内，另一端通过轴承四W2-34安装于动力输入右端盖W2-33内，动力输入左端盖W2-10通过紧固螺栓二W2-15紧固于变速器左侧板W2-7上，动力输入右端盖W2-33通过紧固螺栓三W2-25紧固于变速器右侧板W2-24上，油封W2-14安装于动力输入左端盖W2-10内且套装于培土动力输入轴W2-2上，用于培土动力输入轴W2-2的动态旋转密封；动力输入链轮W2-13通过花键安装于培土动力输入轴W2-2上，并通过紧固组件W2-12锁紧，销轴W1-12通过链条W2-6将动力传递给动力输入链轮W2-13并带动培土动力输入轴W2-2旋转，牙嵌式链轮W2-3通过滑动轴承W2-39安装于培土动力输入轴W2-2上空转，且牙嵌式链轮W2-3右端内侧设置有内花键，牙嵌式结合套W2-38通过花键安装于培土动力输入轴W2-2上，且在牙嵌式结合套W2-38的左侧设置有外花键，挡圈三W2-35和挡圈四W2-36安装于培土动力输入轴W2-2上，且在挡圈四W2-36和牙嵌式结合套W2-38之间设置有动力复位弹簧W2-37，在动力复位弹簧W2-37作用常态下牙嵌式结合套W2-38的左侧外花键与牙嵌式链轮W2-3的右侧内花键相啮合，培土动力输入轴W2-2通过牙嵌式结合套W2-38带动牙嵌式链轮W2-3旋转，在轴承一W2-11和牙嵌式链轮W2-3之间设置有挡圈(一)W2-9，用于牙嵌式链轮W2-3的限位及轴向间隙调整；分离轴W2-29安装于动力输入右端盖W2-33内，并通过密封圈一W2-28密封，其一端外部安装有分离拉杆组件W2-31并通过螺母W2-30锁紧，另一端设置有分离拨叉W2-32，分离拨叉W2-32通过安装在分离轴W2-29上的分离挡圈W2-26限位；此外，在分离拨叉W2-32一侧设置有分离复位弹簧W2-27，分离复位弹簧W2-27处于压缩状态，一端顶着分离拨叉W2-32，另一端顶着动力输入右端盖W2-33的内壁，分离拨叉W2-32的一端插入牙嵌式结合套W2-38上的环槽内，分离拉杆组件W2-31与动力输入右端盖W2-33相对于分离轴W2-29的回转中心为斜面接触，当分离拉杆组件W2-31在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴W2-29旋转时，斜面产生作用带动分离拉杆组件W2-31及分离轴W2-29向右移动，在分离轴W2-29的带动下，分离拨叉W2-32带动牙嵌式结合套W2-38克服弹簧阻力向右移动，并脱离与牙嵌式链轮W2-3的啮合，如此可断开动力的传递，当撤销外部操纵时，在动力复位弹簧W2-37和分离复位弹簧W2-27的作用下牙嵌式结合套W2-38复位与牙嵌式链轮W2-3啮合，再此传递动力；从动传动轴W2-4一端通过轴承二W2-19安装于端盖(二)W2-17内，另一端通过轴承三W2-20安装于从动传动右端盖W2-22内，且从动传动左端盖W2-17通过紧固螺栓三W2-16安装于变速器左侧板W2-7上，且从动传动右端盖W2-22通过紧固螺栓W2-23安装于变速器右侧板W2-24上，牙嵌式链轮W2-3的动力经链条W2-6传递带动从动链轮W2-5旋转，从动链轮W2-5经培土动力输出轴W2-4分别将动力传递带动左锥齿轮W2-18和右锥齿轮W2-21旋转，并将动力传递给对应的左侧传动箱W3和右侧传动箱W4；

参见图20～图23所示，左侧传动箱W3与右侧传动箱W4结构相同，左侧培土刀总成W5与右侧培土刀总成W6结构相同，现以右侧传动箱W4与右侧培土刀总成W6结构予以说明，右侧传动箱W4包括横向传动轴W4-1、前端锥齿轮W4-2、紧固螺栓四W4-3、轴承五W4-4、紧固螺栓五W4-5、纵向轴承座W4-6、轴承六W4-7、密封圈二W4-8、轴承七W4-9、传动锥齿轮W4-10、纵向传动轴W4-11、纵向传动端盖W4-12、轴承八W4-13、后端锥齿轮W4-14、挡圈五W4-15、紧固螺栓六W4-16、端盖六W4-17、轴承九W4-18、端盖七W4-19；其中，横向传动轴W4-1一端通过轴承九W4-18安装于端盖七W4-19内，另一端通过轴承五W4-4安装于端盖六W4-17内，且端盖七W4-19通过紧固螺栓四W4-3安装于支架总成W1上，端盖六W4-17通过紧固螺栓六W4-16安装于支架总成W1上；此外，横向传动轴W4-1一端安装有用于传递右锥齿轮W2-21动力的前端锥齿轮W4-2，并通过横向传动轴W4-1带动安装在另一端的后端锥齿轮W4-14旋转，纵向传动轴W4-11一端通过轴承八W4-13安装于纵向传动端盖W4-12内，另一端通过轴承七W4-9安装于纵向轴承座W4-6内，且纵向轴承座W4-6通过紧固螺栓五W4-5安装于支架总成W1上，传动锥齿轮W4-10安装于纵向传动轴W4-11上，后端锥齿轮W4-14带动其旋转，并由此带动纵向传动轴W4-11旋转，将动力传递给后续相关装置，密封圈二W4-8安装于纵向传动轴W4-11上，起到旋转密封的作用；

右侧培土刀总成W6包括紧固螺栓七W6-1、培土刀固定架W6-2、培土刀轴W6-3、连接下支撑架W6-4、培土刀片W6-5、右螺栓安装缺口W6-6、紧固螺栓八W6-7、紧固螺栓九W6-8、左螺栓安装缺口W6-9、连接上支撑架W6-10、轴承十W6-11、刀轴端盖W6-12及培土刀架W6-13；

其中，培土刀轴W6-3一端通过轴承六W4-7安装在纵向传动轴W4-11内，且培土刀轴W6-3的内花键与纵向传动轴W4-11的外花键配合安装传动，另一端通过轴承十W6-11安装于刀轴端盖W6-12内，且刀轴端盖W6-12通过紧固螺栓八W6-7紧固安装于支架总成W1上，培土刀固定架W6-2一端内部设置有连接下支撑架W6-4，另一端内部设置有连接上支撑架W6-10，培土刀固定架W6-2分别通过连接上支撑架W6-10和连接下支撑架W6-4安装于培土刀轴W6-3上，培土刀固定架W6-2两端分别设置有用于装配的左螺栓安装缺口W6-9和右螺栓安装缺口W6-6，其一端通过紧固螺栓七W6-1将连接下支撑架W6-4紧固在培土刀轴W6-3上，另一端通过紧固螺栓九W6-8将连接上支撑架W6-10紧固安装在培土刀轴W6-3上，围绕培土刀固定架W6-2外围上设置有培土刀架W6-13，且培土刀架W6-13呈螺旋结构，培土刀片W6-5通过紧固螺栓七W6-14安装于培土刀架W6-13上，可根据不同土壤特性更换对应的培土刀片W6-5，围绕在培土刀固定架W6-2上的培土刀片W6-5以螺旋输送的方式将垄间底部的土输送至垄顶，且在螺旋输送培土的同时兼具清理垄上杂草功用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.培土作业机构，其特征在于，支架总成上安装有培土变速器、左侧传动箱、右侧传动箱、左侧培土刀总成、右侧培土刀总成及犁，培土变速器分别与左侧传动箱、右侧传动箱连接，而左侧传动箱与右侧传动箱结构相同并关于培土变速器对称设置，左侧培土刀总成与左侧传动箱连接，右侧培土刀总成与右侧传动箱连接，且左侧培土刀总成与右侧培土刀总成结构相同并关于培土变速器对称设置；犁位于支架总成底部，并安装在左侧培土刀总成和右侧培土刀总成之间；各部分具体连接结构如下：

支架总成中，护土板安装于支架总成一侧，挡土板安装于支架总成另一侧；而护土板上设置有护土支架，护土调节杆一端与护土支架连接，另一端搭接在左锁紧支架上；挡土板上设置有挡土支架，挡土调节杆一端与挡土支架连接，另一端搭接在右锁紧支架上；挡土板铆接橡胶板；

培土变速器中，变速器左侧板和变速器右侧板焊接为一连接体，并在连接体上部设置有变速器盖板，培土动力输入轴一端安装于动力输入左端盖内，另一端安装于动力输入右端盖内，动力输入左端盖紧固于变速器左侧板上，动力输入右端盖紧固于变速器右侧板上，动力输入链轮安装于培土动力输入轴上；牙嵌式链轮与从动链轮通过链条连接，且牙嵌式链轮通过滑动轴承安装于培土动力输入轴上空转；而牙嵌式链轮右端内侧设置有内花键，牙嵌式结合套安装于培土动力输入轴上，并在牙嵌式结合套的左侧设置有外花键，动力复位弹簧设置在牙嵌式结合套一侧，牙嵌式结合套的外花键与牙嵌式链轮的内花键啮合，培土动力输入轴通过牙嵌式结合套带动牙嵌式链轮旋转；分离轴安装于动力输入右端盖内，其一端外部安装有分离拉杆组件，另一端设置有分离拨叉；此外，在分离拨叉一侧设置有分离复位弹簧，分离复位弹簧处于压缩状态时，一端顶着分离拨叉，另一端顶着动力输入右端盖的内壁，且分离拨叉的一端插入牙嵌式结合套上设置的环槽内，分离拉杆组件与动力输入右端盖相对于分离轴的回转中心为斜面接触，当分离拉杆组件在外部操纵的作用下围绕并带动分离轴旋转时，斜面产生作用带动分离拉杆组件及分离轴向右移动，在分离轴的带动下，分离拨叉带动牙嵌式结合套克服弹簧阻力向右移动，并脱离与牙嵌式链轮的啮合，以此断开动力的传递，当撤销外部操纵时，在动力复位弹簧和分离复位弹簧的作用下牙嵌式结合套复位与牙嵌式链轮啮合，再次传递动力；从动传动轴一端安装于从动传动左端盖内，另一端安装于从动传动右端盖内，且从动传动左端盖安装于变速器左侧板上，从动传动右端盖安装于变速器右侧板上，牙嵌式链轮的动力经链条传递带动从动链轮旋转，从动链轮经培土动力输出轴带动左锥齿轮和右锥齿轮旋转，以将动力传递至左侧传动箱和右侧传动箱；

右侧传动箱中，横向传动轴安装在支架总成上，且在横向传动轴一端安装有用于传递右锥齿轮动力的前端锥齿轮，另一端安装有后端锥齿轮；纵向传动轴一端安装于纵向传动端盖内，另一端安装于纵向轴承座内，且纵向轴承座安装于支架总成上，传动锥齿轮安装于纵向传动轴上，并与后端锥齿轮啮合；

右侧培土刀总成中，培土刀轴一端安装在纵向传动轴内，且培土刀轴的内花键与纵向传动轴的外花键配合安装传动，另一端安装于刀轴端盖内，刀轴端盖紧固安装于支架总成上，培土刀固定架通过连接下支撑架与连接上支撑架安装在培土刀轴上，围绕培土刀固定架外围上设置有培土刀架，培土刀片安装于培土刀架上。

2.根据权利要求1所述的培土作业机构，其特征在于，培土刀架呈螺旋结构安装在培土刀固定架外围上。

3.根据权利要求1所述的培土作业机构，其特征在于，培土刀固定架两端分别设置有用于装配的左螺栓安装缺口和右螺栓安装缺口。

4.履带式培土机，包括底盘支架部分、发动机部分、动力传递部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分、履带行走部分及作业调整部分，其特征在于，发动机部分、变速转向控制部分、培土作业机构、手扶操作部分安装在底盘支架部分上，而动力传递部分分别与发动机部分、变速转向控制部分连接，变速转向控制部分分别与履带行走部分、培土作业机构连接，经变速转向控制部分输出的动力一部分驱动履带行走部分行走，另一部分经变速后传递给培土作业机构；此外，作业调整部分一端安装在底盘支架部分上，另一端与履带行走部分连接，其用于调节前部培土作业机构的入土深度，当整机处于非作业行走状态时，通过调节作业调整部分脱离作业面，手扶操作部分用于操纵整机的行走和作业。

5.根据权利要求4所述的履带式培土机，其特征在于，变速转向控制部分中，包括由左箱体与右箱体拼装形成的整体箱体，整体箱体内安装有动力输出减速部分、动力输入部分、一级换挡传动部分、二级换挡传动部分、中间链轮传动部分、右侧转向控制部分、左侧转向控制部分、左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分、转向中间传动链轮、中间传动链条、一级换挡控制部分、进退换挡控制部分；且动力输出减速部分与动力输入部分连接，一级换挡传动部分与动力输出减速部分连接，二级换挡传动部分与一级换挡传动部分连接，中间链轮传动部分与二级换挡传动部分连接，并通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，左侧转向控制部分与左侧转向驱动部分连接，右侧转向控制部分与右侧转向驱动部分连接，而左侧转向驱动部分、右侧转向驱动部分分别与转向中间传动链轮连接；此外，一级换挡控制部分与一级换挡传动部分连接，进退换挡控制部分与动力输入部分连接。

6.根据权利要求5所述的履带式培土机，其特征在于，整体箱体内各部分具体连接结构如下：

动力输出减速部分中，减速输出轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，左减速双联齿轮套装于减速输出轴上空转，右减速双联齿轮过渡配合安装于减速输出轴上，动力输出轴承设置在减速输出轴外侧；

动力输入部分中，动力输入轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，动力输入从动齿轮套装于动力输入轴上空转，动力输入换挡齿轮套装于动力输入从动齿轮上，进退换挡控制部分设置在动力输入换挡齿轮上，动力输入主动齿轮套装于动力输入轴上，动力输入主动齿轮与左减速双联齿轮的左侧齿轮啮合，动力输入从动齿轮与左减速双联齿轮的右侧齿轮啮合，且动力输入换挡齿轮与动力输入从动齿轮为花键配合安装，动力输入换挡齿轮在进退换挡控制部分的作用下在动力输入从动齿轮的外围花键上左右滑动；

一级换挡传动部分中，一级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，且一级换挡主动齿轮和一级换挡双联齿轮分别套装于一级换挡主轴上，一级换挡控制部分设置在一级换挡双联齿轮上，一级换挡双联齿轮在一级换挡控制部分的作用下沿一级换挡主轴轴向滑动，一级换挡主动齿轮分别与右减速双联齿轮、动力输入换挡齿轮啮合；

二级换挡传动部分中，二级换挡主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，二级换挡双联齿轮过渡配合安装于二级换挡主轴上，且一级换挡双联齿轮的右侧齿轮与二级换挡双联齿轮的右侧齿轮啮合，一级换挡双联齿轮的左侧齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合；

中间链轮传动部分中，中间传动主轴一端安装于左箱体内，另一端安装于右箱体内，中间传动齿轮和中间传动主动链轮安装于中间传动主轴上，中间传动齿轮与二级换挡双联齿轮的左侧齿轮啮合，中间传动主动链轮通过中间传动链条与转向中间传动链轮连接，将动力传递给转向中间传动链轮并带动其旋转；

左侧转向控制部分中，左侧摇杆安装在左侧摇杆轴上，在外部装置的作用下左侧摇杆轴带动左侧摇杆旋转，而左侧摇臂安装在左侧摇臂轴上空转，左侧推杆一端与左侧摇杆连接，另一端与左侧摇臂连接，左侧摇杆通过左侧推杆推动左侧摇臂围绕左侧摇臂轴旋转；

右侧转向控制部分中，右侧摇杆安装在右侧摇杆轴上，在外部装置的作用下右侧摇杆轴带动右侧摇杆旋转，而右侧摇臂安装在右侧摇臂轴上空转，右侧推杆一端与右侧摇杆连接，另一端与右侧摇臂连接，右侧摇杆通过右侧推杆推动右侧摇臂围绕右侧摇臂轴旋转；

左侧转向驱动部分中，左侧支撑体安装于左箱体一侧，左侧转向驱动轴安装于左侧支撑体内，而左侧转向驱动轴的一端安装有左侧转向轴承，左侧离合套安装于左侧转向驱动轴上，左侧驱动轴挡圈和左侧复位弹簧挡圈安装于左侧转向驱动轴上，左侧离合复位弹簧套装于左侧转向驱动轴上，且位于左侧复位弹簧挡圈和左侧离合套之间，转向中间传动链轮左侧安装于左侧转向轴承上，在左侧离合复位弹簧的常态作用下左侧离合套与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，当左侧离合套在左侧摇臂作用下向左侧移动脱离与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合时，实现右侧驱动向左侧转向，当外部取消对左侧摇臂的作用后，左侧离合套在左侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的左侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态；

右侧转向驱动部分中，右侧支撑体安装于右箱体一侧，右侧转向驱动轴安装于右侧支撑体内，而右侧转向驱动轴的一端安装有右侧转向轴承，右侧离合套安装于右侧转向驱动轴上，右侧驱动轴挡圈和右侧复位弹簧挡圈安装于右侧转向驱动轴上，右侧离合复位弹簧套装于右侧转向驱动轴上，且位于右侧复位弹簧挡圈和右侧离合套之间，转向中间传动链轮右侧安装于右侧转向轴承上，在右侧离合复位弹簧的常态作用下右侧离合套与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，当右侧离合套在右侧摇臂作用下向右侧移动脱离与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合时，实现左侧驱动向右侧转向，当外部取消对右侧摇臂的作用后，右侧离合套在右侧离合复位弹簧的作用下恢复与转向中间传动链轮的右侧内部齿轮啮合，恢复常规行驶状态。

7.根据权利要求6所述的履带式培土机，其特征在于，左减速双联齿轮通过减速滑动轴承套装于减速输出轴上空转。

8.根据权利要求6所述的履带式培土机，其特征在于，动力输入从动齿轮通过动力输入滑动轴承套装于动力输入轴上空转。

9.根据权利要求6所述的履带式培土机，其特征在于，动力输入轴上设置有用于对动力输入主动齿轮进行限位的动力输入挡圈。