CN104470797B - 用于履带式作业车辆的底架及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种用于履带式作业车辆的底架，所述底架包括滚轮梁。滚轮梁包括具有第一臂和第二臂的叉形接头。另外地，第一臂包括第一开口，并且第二臂包括第二开口。底架还包括衬套底座，所述衬套底座具有内部衬套开口并且构造成布置在第一臂与第二臂之间。而且，底架包括销组件，所述销组件构造成将滚轮梁联接到衬套底座。此外，销组件包括第一销，所述第一销构造成插入第一开口和内部衬套开口的第一端部中。销组件还包括第二销，所述第二销构造成插入第二开口和内部衬套开口的第二端部中。此外，第一销构造成当第一销和第二销插入相应的开口中时邻接第二销。

Description

用于履带式作业车辆的底架及其制造方法

相关申请的交叉参考

本申请要求享有2012年7月30日提交的、题名为“PIN ASSEMBLY FOR A TRACKEDWORK VEHICLE SUSPENSION SYSTEM”的美国专利临时申请序列No.61/677,411的优先权，其整个内容通过参考包含于此。

技术领域

本公开总体上涉及履带式作业车辆，并且更具体地，本发明涉及一种用于履带式作业车辆悬架系统的销组件。

背景技术

某些作业车辆通过具有连续的履带和悬架系统的履带系统驱动，所述履带系统包括底架梁，所述底架梁由衬套底座支撑。底架梁用于在承重车轮(例如，滚轮)上方支撑车辆，所述承重车轮随着车辆在田地上来回移动而在连续的履带上滚动。期望的是将作业车辆的重量分配在承重车轮上以减小连续的履带上的应力，否则会由于过热或其它重量过载问题而降低履带寿命。为了能够横过承重车轮分配重量，悬架系统的某些实施例阻尼车轮和所附装的梁的运动(例如，滚动、俯仰和摇摆)。此外，经常期望的是限制悬架系统的宽度以控制车辆的总体宽度。例如，如果悬架系统使用剪切元件来阻尼车轮的运动和支撑车辆，则悬架系统的宽度会宽于所期望的宽度，并且/或者会在延长使用期限之后不为竖向运动(例如，俯仰)提供足够的阻尼。

发明内容

在一个实施例中，用于履带式作业车辆的底架包括滚轮梁。滚轮 梁包括叉形接头，所述叉形接头具有第一臂和第二臂。另外地，第一臂包括第一开口，并且第二臂包括第二开口。底架还包括衬套底座，所述衬套底座具有内部衬套开口并且构造成布置在第一臂与第二臂之间。而且，底架包括销组件，所述销组件构造成将滚轮梁联接到衬套底座。此外，销组件包括第一销，所述第一销构造成插入第一开口和内部衬套开口的第一端部中。销组件还包括第二销，所述第二销构造成插入第二开口和内部衬套开口的第二端部中。此外，第一销构造成当第一销和第二销插入相应的开口中时邻接第二销。

在另一个实施例中，用于制造用于履带式作业车辆的底架的方法包括：将衬套底座的内部衬套开口与梁的第一臂的第一开口基本对准，并且将衬套底座的内部衬套开口与梁的第二臂的第二开口基本对准。另外地，该方法包括：将第一销通过第一开口插入内部衬套开口的第一端部中，并且将第二销通过第二开口插入内部衬套开口的第二端部中。此外，该方法包括：通过将螺栓穿过第一销和第二销中的相应的环形开口插入而将第一销和第二销固定在内部衬套开口内；以及将螺栓的螺纹部分与至少一个环形开口的相对应的螺纹部分接合。

在又一个实施例中，用于履带式作业车辆的底架包括滚轮梁。滚轮梁包括：第一臂，所述第一臂具有第一开口；和第二臂，所述第二臂具有第二开口。底架还包括衬套底座，所述衬套底座构造成定位在第一臂与第二臂之间。衬套底座包括内部衬套开口。底架还包括销组件。销组件包括螺栓，所述螺栓具有螺栓头部和螺纹轴。另外地，销组件包括第一销，所述第一销构造成插入第一开口和内部衬套开口的第一端部中。第一销包括：第一销头；凹口，所述凹口构造成接纳螺栓头部；和沿着第一销的纵向轴线的第一环形开口，所述第一环形开口构造成接纳螺栓的螺纹轴。此外，销组件包括第二销，所述第二销构造成插入第二开口和内部衬套开口的第二端部中。第二销包括第二销头；沿着第二销的纵向轴线的第二环形开口；和第二环形开口的螺纹部分。此外，螺纹部分构造成接合螺栓的螺纹轴。

附图说明

当参照附图读取以下详细的说明时，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更好理解，贯穿附图，相同的附图标记表示相同的部件，在附图中：

图1是具有悬架系统的履带式作业车辆的实施例的透视图；

图2是可以在图1的履带式作业车辆内采用的悬架系统的实施例的透视图；

图3是图2中所示的悬架系统的剖视图；

图4是图2中所示的悬架系统的部分分解的透视图；

图5是可以在图2的悬架系统内采用的滚轮梁的实施例的部分分解的透视图；

图6是可以在图2的悬架系统内采用的销组件的实施例的分解的透视图；

图7是图5的滚轮梁和衬套底座的部分分解的透视图；和

图8是用于制造用于履带式作业车辆的底架的方法的实施例的流程图。

具体实施方式

以下将说明本公开的一个或多个具体的实施例。本公开试图要为这些实施例提供简洁的说明，在本说明书中可以不说明实际实施方案的所有特征。应当理解，在任何这样的实际实施方案的开发中，如在任何工程或设计项目中，必须做出许多实施方案的特定决策以实现开发者的具体目标，例如，符合可以从一种实施方案改变成另一种实施方案的与系统相关的和与商业相关的约束。此外，应当理解，这种开发计划可能是复杂的和耗时的，但是对于享有本公开的益处的技术人员而言仍然是设计、制作和制造的例行任务。

当引入本公开的各种实施例的元素时，冠词和“所述”意在意味着有这些元素中的一个或多个。术语“包括”、“包含”和“具有”意在被包含在内并且意味着可以有除了列举的元素以外的额外元素。 操作参数和/或环境条件中的任何示例不排除所公开的实施例的其它参数/条件。

本公开的各种实施例包括悬架系统，所述悬架系统构造成阻尼履带与作业车辆之间的振动。如以下将讨论的，悬架系统使用底架梁将车辆悬置于承重车轮上方，所述承重车轮联接到滚轮梁。甚至当作业车辆在崎岖的地形上操作时，悬架系统也阻尼滚轮梁的滚动以增强连续的履带与地面之间的接触。另外，悬架系统超出一阈值角度就阻隔滚轮梁的滚动以基本减小或消除悬架系统和/或车辆的各种元件之间的接触的可能性。另外地，可以通过被紧凑地放置在滚轮梁的臂与滚轮之间的衬套底座和竖向底座执行滚动阻尼和限制。在某些实施例中，滚轮梁使用销组件被紧凑地联接到衬套底座。在某些实施例中，销组件可以不向外延伸超出滚轮梁的边缘，而同时能够使衬套底座阻尼滚轮梁的滚动和限制滚轮梁的滚动和/或摆动。换言之，销组件没有向滚轮梁添加额外的宽度并且由此不加宽连续的履带。此外，通过使用紧凑的布置，衬套底座能够在不扩展悬架系统的宽度的情况下滚动控制滚轮和滚轮梁。通过将悬架系统的宽度最小化，销组件和衬套底座能够滚动控制，而同时能够使作业车辆在具有狭窄约束条件的工作空间中操作。例如，具有较窄履带的作业车辆可以比具有较宽履带的车辆在不损坏植物的情况下在植物之间的土壤具有更窄间距的田地中操作。另外地，具有较窄履带的作业车辆比具有较宽履带的车辆压实更少的土壤，由此留下比已经由具有较宽履带的车辆操作的田地更合适耕种的田地。因此，具有较窄履带和悬架系统的车辆能够在田地中更高效地种植植物，由此提高由车辆操作的田地的效率。

现在参照附图，图1是履带式作业车辆10的实施例的透视图。车辆10包括悬架系统12，所述悬架系统12用于支撑车辆10和阻尼连续的履带14与车架之间的振动。如将理解，较窄的履带可以用于在作物行之间操作。如以下将讨论的，具有狭窄履带14的作业车辆10的实施例可以包括在悬架系统12内的较窄部件。底架梁16可以使用用于形成底架梁16的铸造、机械加工和/或其它适当的方法形成。此外， 底架梁16可以由适于形成能够支撑车辆10的底架梁16的钢、铁(例如，球墨铸铁)和/或其它材料形成。另外地，履带式作业车辆10具有本体18。在某些实施例中，本体18可以封装用于操作车辆10的各种部件。例如，在某些实施例中，本体18可以封装适于被包含在车辆10内的发动机、变速器、传动系、排气系统和/或另一个车辆部件。在其它实施例中，车辆10可以具有在本体18外部的适当车辆部件中的某些或全部。车辆10还包括驾驶室20。在某些实施例中，如图所示，驾驶室20可以被完全封装(例如，具有围绕驾驶室20四周的玻璃窗)。其它实施例可以包括借助车顶或不借助车顶敞开到环境的驾驶室20。此外，在某些实施例中，驾驶室20可以包括转向控制、座椅设备、温度控制和/或其它适当的驾驶员控制。

图2是悬架系统12的实施例的透视图。悬架系统12包括驱动轮22，所述驱动轮22具有多个驱动辐条24，所述多个驱动辐条24从驱动轮22的中心延伸到驱动轮22的周边。另外地，连续的履带14具有多个履带突起26，所述多个履带突起26沿着连续的履带14的长度布置。此外，驱动轮22被可驱动地联接到车辆10的发动机，以便使发动机的发动机操作可以通过传动系、变速器和/或另一个适当的驱动系统转动驱动轮22。当驱动轮22转动时，驱动辐条24围绕驱动轮22的圆周转动。当驱动辐条24围绕驱动轮22转动时，驱动辐条24接合相应的履带突起26，以便使驱动轮22沿着一个方向的转动沿着相同的方向推进连续的履带14。

所示的悬架系统12还包括四个惰轮28。如以下将讨论的，惰轮28为连续的履带14提供张力以维持履带突起26与相应的驱动辐条24之间的接触。此外，通过将惰轮28以较接近于履带突起26的宽度的距离间隔，惰轮28为连续的履带14提供导向以阻隔连续的履带14远离悬架系统12侧向地转动。此外，虽然所示的履带悬架12包括四个惰轮28，但是其它实施例可以包括2个、3个、4个、5个、6个或更多个惰轮28。

如以下将讨论的，滚轮梁30通过与底架梁16联接而支撑悬架系 统12。滚轮梁30也与布置成两排的多个滚轮32联接，所述两排滚轮32以至少等于滚轮梁30的宽度和突起的宽度的距离布置。当连续的履带14通过驱动轮22围绕悬架系统12推进时，滚轮32为悬架系统提供支撑并且沿着连续的履带14滚动。如可以理解，期望的是在滚轮32之中分配重量，否则具有损坏连续的履带14和/或悬架系统12的风险。例如，如果一排滚轮32接收车辆载荷的过多部分，则在连续的履带14接合相应的一排滚轮32的情况下连续的履带14会过热，由此可能导致连续的履带14损坏和/或侧向转动。如图所示，悬架系统12的某些实施例可以包括布置成两排的6个滚轮32。悬架系统12的其它实施例可以包括成排布置的2个、4个、6个、8个或更多个滚轮。

由于滚轮梁30的宽度由滚轮32之间的距离限制，并且滚轮32之间的距离由连续的履带14的宽度限制，所以滚轮梁30的宽度最终由连续的履带14的宽度限制。类似地，底架梁16的宽度最终由连续的履带14的宽度通过其对惰轮28之间的距离的限制来限制。在某些实施例中，期望的是如上所述的狭窄的连续的履带14，但是狭窄的连续的履带14的宽度将至少部分地限制底架梁16和滚轮梁30的宽度。因此，在这样的实施例中，期望的是具有狭窄的底架梁16和滚轮梁30。

图3是悬架系统12的实施例的剖视图。如图所示，悬架系统12包括张紧系统34，所述张紧系统34布置在底架梁16内。张紧系统34包括致动器36、过载保护系统38和延伸臂40。致动器36包括活塞42和致动器本体44。延伸臂40联接到枢转组件46。枢转组件46包括静态枢转关节48和可延伸的枢转关节50，所述静态枢转关节48和可延伸的枢转关节50均经由枢转板54联接到惰轮轴52。如以下将讨论的，每个枢转关节都能够使惰轮轴52根据延伸臂40沿着延伸臂40的纵向轴线56的运动而沿着基本水平的方向运动。此外，悬架系统12包括保护板58，所述保护板58联接到底架梁以保护张紧系统34以防污垢和其它污染物，否则会妨碍致动器36、过载保护系统38或延伸臂40的操作。

在某些实施例中，致动器可以是液压缸。在这样的实施例中，致动器本体44可以用液压流体填充，由此将活塞42从致动器本体44延伸出来。当活塞42延伸时，活塞42推压在过载保护系统38上。在所示的实施例中，过载保护系统38是螺旋弹簧，所述螺旋弹簧构造成防止致动器36过载，但是其它实施例可以包括其它适当的过载保护系统，例如，使用升高的重量、压缩气体或金属波纹管的液压蓄能器。过载保护系统38中的张力将压力施加在延伸臂40上，由此远离致动器36延伸所述臂40。随着延伸臂40沿着纵向方向56延伸，可延伸枢转关节52沿着同一方向运动，由此使惰轮轴52能够沿着同一方向运动。如可以理解，通过在期望的压力下延伸所述延伸臂40，连续的履带14可以在车辆10操作期间被加载有期望的张力以阻隔连续的履带14侧向转动。

另外地，悬架系统12包括用于将滚轮梁30联接到底架梁16的前衬套底座60和后衬套底座62，如以下将说明的。另外，悬架系统12包括多个竖向底座64。竖向底座64能够使底架梁16支撑竖向载荷(例如，车辆10的重量)和在车辆10操作期间吸收滚轮梁30的竖向运动。另外地，所示悬架系统12的实施例包括两个竖向底座，但是其它实施例可以包括0个、1个、2个、3个或更多个竖向底座。

图4是悬架系统12的部分分解图。具体地，示出底架梁16、滚轮梁30、前衬套底座60、后衬套底座62和竖向底座64。为了说明起见，可以参照相对于滚轮梁30和底架梁16的纵向方向66、轴向方向68和竖向方向70。也可以参照用于悬架系统12的俯仰方向71、滚动方向72和摆动方向73。

在某些实施例中，前衬套底座60经由前安装螺栓74联接到底架梁16并且也经由前销组件76联接到滚轮梁30，而且后衬套底座62经由后安装螺栓75联接到底架梁16并且也经由后销组件78联接到滚轮梁30。其它实施例可以使用焊接连接、支架、支柱或其它适当的连接将前衬套底座和/或后衬套底座62联接到底架梁16。如以下将详细讨论的，销组件76、78将滚轮梁30紧凑地联接到相应的衬套底座60、 62，由此实现滚轮32的紧凑放置。此外，衬套底座60、62与滚轮梁30之间的联接阻尼滚轮梁30沿着滚动方向72的运动和限制滚轮梁30沿着滚动方向72和摆动方向73的运动。

每个竖向底座64都包括下衬垫80、橡胶衬垫82和上衬垫84。在某些实施例中，下衬垫80和上衬垫84沿着轴向方向68的宽度等于滚轮梁30沿着轴向方向68的宽度。在其它实施例中，下衬垫80和上衬垫84的宽度可以大于或等于滚轮梁30沿着轴向方向68的宽度。此外，下衬垫80具有两个下法兰86，所述两个下法兰86在每个下衬垫80的两个相对的端部上沿着竖向方向70向下延伸。下法兰86沿着纵向方向66的宽度小于或基本等于滚轮梁凹口88沿着纵向方向66的宽度。滚轮梁凹口88形成到滚轮梁30中，以便使凹口88可以接纳下衬垫80，直到下衬垫80与滚轮梁30的侧面和上表面成平面为止。换言之，滚轮梁凹口88可以具有与下衬垫80基本相同的尺寸和形状。

如可以理解，滚轮梁凹口88阻隔竖向底座64沿着纵向方向66运动，并且下法兰86阻隔竖向底座64沿着轴向方向68运动。与下衬垫80类似，上衬垫84具有位于上衬垫84的两个相对的端部上的两个上法兰90。上法兰90沿着竖向方向70向上延伸，所述上法兰90沿着纵向方向66的宽度小于或基本等于底架梁16中的凹口的宽度。底架梁凹口以与由滚轮梁凹口88固定下衬垫80的方式类似的方式相对于底架梁16固定上衬垫84以阻隔每个相应的竖向底座64的运动。竖向底座64还包括橡胶衬垫82。橡胶衬垫82为底架梁16提供支撑并且能够使滚轮梁30沿着竖向方向70运动，而同时阻尼沿着竖向方向70的运动，由此减小传递到底架梁16和最终传递到车辆10的其余部分(例如，驾驶室)的运动。

图5是悬架系统12的滚轮梁30、前衬套底座60和后衬套底座62的部分分解的透视图。滚轮梁30具有前叉形接头100和后叉形接头102。每个叉形接头都具有第一臂104和第二臂106。第一臂104具有第一开口108，并且第二臂具有第二开口110。在某些实施例中，第一开口108和/或第二开口110可以具有环形形状、多边形形状、它们的 组合或任何其它适当的形状。另外地，在某些实施例中，开口可以相对于彼此改变尺寸。第一臂104还包括第一凹陷部，所述第一凹陷部位于滚轮梁30的外表面上并且与第一开口108同心。在某些实施例中，第一凹陷部可以是圆柱形、多面体或其它形状(例如，长圆形)。类似地，第二臂106包括第二凹陷部112，所述第二凹陷部112位于滚轮梁30的外表面上并且与第二开口110同心。第二凹陷部112的所示的实施例是长圆形的，但是第二凹陷部112的其它实施例可以是圆柱形的，多面体或其它形状的。在某些实施例中，会期望的是将第二开口110和/或第二凹陷部112形成为阻隔销在第二开口110内转动的形状。此外，每个臂104、106都可以包括在臂的内表面上围绕相应的开口108、110机械加工的部分114以使衬套能够与臂接触地转动。

悬架系统12的所示的实施例还包括前衬套底座60和后衬套底座62。每个衬套底座60、62都包括框架116，所述框架116由刚性材料(例如，钢、球墨铸铁等)形成，所述框架116适于将衬套底座60、62安装到底架梁16。在某些实施例中，框架116可以为底架梁16提供额外的支撑并且可以使用前安装螺栓74和后安装螺栓75联接到底架梁。在其它实施例中，刚性框架116可以通过支架、支柱、焊接连接或其它适当的联接方式联接到底架梁16。此外，刚性框架116包括框架开口118，所述框架开口118延伸通过刚性框架116。在某些实施例中，框架开口118可以具有圆柱形或环形形状。然而，其它实施例可以包括框架开口118，所述框架开口118具有多面体形状。此外，每个衬套底座60、62都包括布置在框架开口118内的衬套120。在某些实施例中，衬套120可以由适于被压缩在框架开口118内的橡胶或其它弹性材料形成。另外地，衬套120的形状可以被选择成与框架开口118相对应。

每个衬套120都可以包括一个或多个切口122。可以选择切口122的数量、尺寸、位置和形状以能够期望地抵抗沿着每个方向的压缩。例如，为了能够更大地压缩衬套120，衬套120可以包括额外的切口122或具有增大的尺寸的切口。或者，衬套120可以包括更少的切口 122和/或更小的切口122以降低衬套122的可压缩性。因此，衬套120的各种实施例可以包括具有根据期望的衬套120的可压缩性所选的各种位置、尺寸和形状的0个、1个、2个、3个、4个或更多个切口122。此外，每个衬套120都包括衬套开口124，所述衬套开口124延伸通过衬套120。在衬套开口124内布置有内部衬套126。内部衬套126可以由钢、铁或其它适当的刚性材料形成。在某些实施例中，内部衬套126可以被粘合到衬套120(例如，使用粘合剂或材料连接)。另外地，内部衬套126可以在衬套开口124的任一侧边上延伸超出衬套120，由此甚至当内部衬套126邻接机械加工的部分114时也能够使内部衬套126转动。内部衬套126包括内部衬套开口128，所述内部衬套开口128延伸通过内部衬套126。另外地，内部衬套126可以具有环形横截面、矩形横截面或任何圆柱形/多面体横截面，这些横截面具有内部衬套开口128。此外，衬套开口124可以具有与内部衬套126的形状相对应的任何形状，以便使内部衬套126的壁接合衬套开口124的壁。

悬架系统12还包括销组件76、78，所述销组件76、78均构造成用于插入相应的衬套底座60、62内的相应的开口中。每个销组件76、78都包括第一销130、第二销132和销螺栓134。如以下将详细讨论的，第一销130通过第一开口108插入内部衬套开口128(或衬套开口124，如果悬架系统12的实施例不包括内部衬套126的话)中。此外，第二销132通过第二开口110插入内部衬套开口128(或衬套开口124，如果该实施例省略内部衬套126的话)。

如图6中所示，第一销130包括第一环形开口136、第一销头138和第一倒角端部140。此外，第一环形开口136沿着销组件76、78的纵向轴线142延伸贯穿整个第一销130。第二销132具有沿着纵向轴线142的第二环形开口144、第二销头146和第二倒角端部148。第二环形开口144延伸到第二销132中并且具有螺纹部分150。在某些实施例中，第二环形开口144贯穿整个第二销132和销头146延伸。在其它实施例中，第二环形开口144仅延伸通过第二销132的部分。另 外地，某些实施例可以包括沿着第二环形开口144的整个长度延伸的螺纹部分150，但是其它实施例可以包括仅沿着第二环形开口144的部分延伸的螺纹部分150。

如将理解，因为衬套120由弹性材料构成，衬套120可以在框架开口118内转动，由此使内部衬套开口128歪斜对准第一开口108和第二开口110。为了便于内部衬套开口128对准第一开口108和第二开口110，每个销都具有倒角端部，所述倒角端部构造成便于销插入内部衬套开口128中。具体地，第一销130具有第一倒角端部140，所述第一倒角端部140能够使第一销130插入第一开口108和内部衬套开口128的第一端部中。类似地，第二销132具有第二倒角端部148，所述第二倒角端部148能够使第二销132插入第二开口110和内部衬套开口128的第二端部中。如将理解，通过使用倒角端部(例如，第一倒角端部140)将销130、132二者插入相应的开口(例如，第一开口108)中，销便于内部衬套开口128进一步对准每个相应的开口108、110。此外，在某些实施例中，第一销130和第二销132可以在内部衬套开口128内彼此接触。其它实施例可以当销插入内部衬套开口128中时包括在第一销130与第二销132之间的空隙。

另外地，每个销130、132都包括销头138、146，所述销头138、146配合到滚轮梁30上的相应的凹陷部中，以便使每个销头都不延伸超出滚轮梁30的外表面。例如，第一销头138完全插入滚轮梁30中的第一凹陷部中，以便当第一销130插入第一开口108中时使第一销头138不从第一凹陷部延伸出来。类似地，第二销头146完全插入第二凹陷部112中，以便当第二销132插入第二开口112中时使第二销头146不从第二凹陷部112延伸出来。换言之，当销130、132插入其相应的开口中时，销130、132不增加滚轮梁30的宽度。

为了使每个销头都能够插入相应的凹陷部中，每个销头都可以形成为与相应的凹陷部的形状相对应的形状。因此，销头138、146可以形成为任何多面体形状、圆柱形状或任何其它适当的形状。例如，销组件76、78的所示的实施例包括长圆形状的第二销头146，所述长圆 形状的第二销头146可以插入类似长圆形状的第二凹陷部112中。类似地，圆柱形状的第一销头138可以插入类似形状的第一凹陷部中。在某些实施例中，销头138、146的深度可以小于或等于相应的凹陷部的深度。换言之，每个销头都可以与滚轮梁30的相应的侧向外表面成平面或可以凹陷在滚轮梁30的侧向外表面内。如可以理解，通过使每个销130、132凹陷在滚轮梁的侧面内或与滚轮梁的侧成平面，当销完全插入滚轮梁30中时，销不会与滚轮32的操作干涉。另外，销不延长滚轮梁30和/或连续的履带14的宽度。

螺栓134包括螺栓头部152，所述螺栓头部152具有驱动段154。在某些实施例中，驱动段154包括适于驱动螺栓134转动的六边形形状的凹陷部。然而，其它实施例可以包括用于驱动螺栓134的其它适当的布置(例如，菲利普斯式驱动)。另外，螺栓头部152的半径小于或等于第一环形开口136的半径。通过将螺栓头部152的直径限于第一环形开口136的直径，螺栓134可以完全插入第一销130中，由此基本减小或消除与滚轮32的操作干涉的可能性。螺栓134还包括轴156，所述轴156具有多个螺纹158。在某些实施例中，螺纹158可以沿着轴156的全长度延伸。在其它实施例中，螺纹158可以仅沿着轴156的长度的部分延伸。螺纹158与开口144的螺纹部分150相对应，以便当螺栓134插入第二销132中时使螺纹部分150接合螺纹158。具体地，在第一销130插入第一开口108中并且第二销132插入第二开口110中之后，螺栓134可以通过第一环形开口136插入第二环形开口144中，以便使螺纹158接合螺纹部分150。因此，螺栓134固定第一销130和第二销132，由此将衬套底座固定到滚轮梁30。

图7是滚轮梁30和衬套底座60、62的部分分解的透视图，其示出压缩螺栓160的实施例。如将理解，因为未压缩的竖向底座64的高度大于介于滚轮梁30与底架梁16之间的期望的最终距离，所以竖向底座64会干涉内部衬套开口128与第一和第二开口108、110的竖向对准。然而，弹性衬垫82可以被压缩以便于内部衬套开口128与第一和第二开口108、110的竖向对准。在所示的实施例中，滚轮梁30包 括压缩狭槽162。压缩狭槽162可以与刚性框架116中的螺栓接收器164对准，所述螺栓接收器164具有螺纹，所述螺纹构造成接合压缩螺栓160上的相对应的螺纹。当每个衬套底座60、62都与滚轮梁30适当地对准时，压缩螺栓160可以通过压缩狭槽162插入螺栓接收器164中。随着压缩螺栓160转动，滚轮梁30被驱动更加靠近底架梁16，由此压缩竖向底座64。在压缩螺栓160转动成使内部衬套开口128基本对准第一开口108和第二开口110之后，销可以插入相应的开口中。此外，在某些实施例中，在销130、132通过相应的开口插入和使用螺栓134固定之后，压缩螺栓160可以移除。

图8是用于制造用于履带式作业车辆的底架的方法200的实施例的流程图。该方法200包括：将一个或多个衬套底座60、62联接到底架梁16(方框202)。例如，前衬套底座60和/或后衬套底座62联接到底架梁16。在某些实施例中，衬套底座60、62二者可以在执行方法200的其余步骤之前安装，但是其它实施例可以包括在继续方法200的其余步骤之前仅安装一个衬套底座。

在一个或多个衬套底座联接到底架梁之后，内部衬套开口128使用压缩螺栓与滚轮梁30中的第一和/或第二开口基本对准(方框204)。例如，可以通过在相应的螺栓接收器164内张紧一个或多个压缩螺栓160而使内部衬套开口128与第一开口108和/或第二开口110基本对准。在某些实施例中，方法200可以包括：基本同时地或按顺序地张紧两个或更多个压缩螺栓160以便于多个内部衬套开口128对准。

在一个或多个内部衬套开口128与第一开口和/或第二开口对准之后，第一销130通过第一开口108插入内部衬套开口128的一个端部中(方框206)。例如，第一销130可以使用第一倒角端部140而通过第一开口108插入内部衬套开口128中以能够使第一开口108与内部衬套开口128的第一端部进一步对准。在方框206之后或与方框206同时地，第二销132插入在内部衬套开口的相对的侧向端部中的第二开口110中(方框208)。换言之，第二销132可以使用第二倒角端部148而插入第二开口110中以能够使第二开口110与内部衬套开口128的第二端部进一步对准。在方框206和方框208之后，使用螺栓134固定销130、132(方框210)。例如，一个实施例包括：将螺栓134的螺纹158与第二销132的相对应的螺纹部分150接合以将销固定在相应的开口内。最后，在销对准和固定之后，可以移除压缩螺栓(方框212)。

虽然仅已经示出了和说明了本发明的某些特征和实施例，但是本领域的技术人员可以在实质上不脱离权利要求书中所叙述的主旨的新颖教导和优点的情况下进行许多修改和改变(例如，各种元件的大小、尺寸、形状和比例的变化，参数(例如，温度、压力等)的值的变化，安装布置的变化，材料的用法的变化，取向的变化，等等)。因此，将应理解，所附权利要求书意在覆盖如落入本公开的真实意志内的所有这样的修改和改变。此外，本公开试图要为这些实施例提供简洁的说明，已经可以不说明实际实施方案的所有特征(即，与当前预期的执行本公开的最佳模式无关的那些或与实现要求保护的本公开无关的那些)。应当理解，在任何这样的实际实施方案的开发中，如在任何工程或设计项目中，会做出许多实施方案的特定决策。这种开发计划可能是复杂的和耗时的，但是对于享有本公开的益处的技术人员而言无需过度实验而仍然是设计、制作和制造的例行任务。

Claims (17)

1.一种用于履带式作业车辆的底架，所述底架包括：

滚轮梁，所述滚轮梁包括叉形接头，其中，所述叉形接头包括第一臂和第二臂，并且其中，所述第一臂包括第一开口，并且所述第二臂包括第二开口；

衬套底座，所述衬套底座包括内部衬套开口并且构造成布置在所述第一臂与所述第二臂之间；

销组件，所述销组件构造成将所述滚轮梁联接到所述衬套底座，其中，所述销组件包括：

第一销，所述第一销构造成插入所述第一开口和所述内部衬套开口的第一端部中；

第二销，所述第二销构造成插入所述第二开口和所述内部衬套开口的第二端部中；

其中，所述第一销构造成当所述第一销和所述第二销插入相应的开口中时邻接所述第二销，并且

其中，所述第一销包括在远侧端部处的倒角，并且其中，所述倒角构造成便于所述第一销与所述内部衬套开口对准。

2.根据权利要求1所述的底架，其中，所述第二销包括在远侧端部处的倒角，并且其中，所述第二销的倒角构造成便于所述第二销与所述内部衬套开口对准。

3.根据权利要求1所述的底架，包括螺栓，所述螺栓具有头部和螺纹轴。

4.根据权利要求3所述的底架，其中，所述第一销包括第一环形开口和凹口，所述第一环形开口构造成接纳所述螺栓的螺纹轴，所述凹口构造成接纳所述螺栓的头部；并且其中，所述第二销包括第二环形开口和在所述第二环形开口内的接收螺纹，所述第二环形开口构造成接纳所述螺栓，其中，所述接收螺纹构造成接合所述螺纹轴。

5.根据权利要求4所述的底架，其中，所述凹口构造成当所述头部完全插入所述凹口中时使所述头部的外表面能够与所述第一销的侧面成平面。

6.一种制造用于履带式作业车辆的底架的方法，所述方法包括：

将衬套底座的内部衬套开口与梁的第一臂的第一开口基本对准，并且将所述衬套底座的内部衬套开口与所述梁的第二臂的第二开口基本对准；

将第一销通过所述第一开口插入所述内部衬套开口的第一端部中；

将第二销通过所述第二开口插入所述内部衬套开口的第二端部中；

通过将螺栓穿过所述第一销和第二销中的相应的环形开口插入而将所述第一销和第二销固定在所述内部衬套开口内；并将所述螺栓的螺纹部分与至少一个环形开口的相对应的螺纹部分接合；并且

在将所述梁联接到所述衬套底座之前，将所述衬套底座联接到底架。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，将衬套底座的内部衬套开口与梁的第一臂的第一开口基本对准包括使用通过所述梁中的螺纹开口插入的压缩螺栓来压缩竖向底座的弹性部分。

8.根据权利要求6所述的方法，包括通过将所述第一销的倒角的远侧端部插入所述内部衬套开口的第一端部中和将所述第二销的倒角的远侧端部插入所述内部衬套开口的第二端部中而转动布置在所述衬套底座中的弹性衬套。

9.一种用于履带式作业车辆的底架，所述底架包括：

滚轮梁，所述滚轮梁包括：第一臂，所述第一臂包括第一开口；和第二臂，所述第二臂包括第二开口；

衬套底座，所述衬套底座构造成定位在所述第一臂与所述第二臂之间，其中，所述衬套底座包括内部衬套开口；

销组件，所述销组件包括：

螺栓，所述螺栓包括螺栓头部和螺纹轴；

第一销，所述第一销构造成插入所述第一开口中并且插入所述内部衬套开口的第一端部中，其中，所述第一销包括：第一销头；凹口，所述凹口构造成接纳所述螺栓头部；和沿着所述第一销的纵向轴线的第一环形开口，其中，所述第一环形开口构造成接纳所述螺栓的螺纹轴；和

第二销，所述第二销构造成插入所述第二开口并且插入所述内部衬套开口的第二端部中，其中，所述第二销包括：第二销头；沿着所述第二销的纵向轴线的第二环形开口；和所述第二环形开口的螺纹部分，其中，所述螺纹部分构造成接合所述螺栓的螺纹轴，

其中，所述衬套底座还包括：

刚性框架，所述刚性框架具有框架开口；

弹性衬套，所述弹性衬套布置在所述框架开口内；和

圆柱形衬套，所述圆柱形衬套具有所述内部衬套开口，其中，所述弹性衬套围绕所述圆柱形衬套的圆周布置。

10.根据权利要求9所述的底架，其中，所述梁包括第一螺纹开口，所述衬套底座包括与所述第一螺纹开口相邻的第二螺纹开口，并且所述第一螺纹开口和第二螺纹开口均构造成接纳压缩螺栓。

11.根据权利要求10所述的底架，包括压缩螺栓，所述压缩螺栓构造成通过经由在所述第一螺纹开口和第二螺纹开口内的所述螺栓的转动来压缩竖向底座的弹性衬垫而使所述第一开口与所述内部衬套开口的第一端部基本对准和使所述第二开口与所述内部衬套开口的第二端部基本对准。

12.根据权利要求9所述的底架，其中，所述圆柱形衬套是钢。

13.根据权利要求9所述的底架，其中，所述圆柱形衬套被粘合到所述弹性衬套。

14.根据权利要求9所述的底架，其中，所述第一臂包括与所述第一开口同心的第一凹陷部，其中，所述第一凹陷部构造成接纳所述第一销头，以便当所述第一销完全插入所述第一开口中时使所述第一销头的外表面与所述第一臂的外表面成平面。

15.根据权利要求9所述的底架，其中，所述第二臂包括与所述第二开口同心的第二凹陷部，其中，所述第二凹陷部构造成接纳所述第二销头，以便当所述第二销完全插入所述第二开口中时使所述第二销头的外表面与所述第二臂的外表面成平面。

16.根据权利要求15所述的底架，其中，所述第二销头是长圆形或多边形的，并且其中，所述第二凹陷部具有相对应的形状。

17.根据权利要求9所述的底架，其中，所述凹口构造成接纳所述螺栓头部，以便当所述螺栓头部完全插入所述凹口中时使所述螺栓头部的外表面与所述第一销的外表面成平面。