CN104470305A - 一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置 - Google Patents

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程洪
潘有缘
殷紫光
邱静
黄瑞
卢军
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Abstract

本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，包括电路板连接件（1）、铜柱（2）和固定爪（3），所述铜柱（2）的顶端通过螺钉连接有电路板（4），铜柱（2）的底端通过自带螺纹和电路板连接件（1）一侧相连接，所述固定爪（3）固定设置在所述电路板连接件（1）另一侧，所述固定爪（3）为前端开口的环状结构，所述固定爪（3）的爪壁上设有螺纹孔（5），所述固定爪（3）的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架（6）外形相适配。本发明不仅能让电路板在机架上任意位置固定以便于研发和使用，而且固定状态稳定不易松脱，操作便捷，整体也较为美观。

Description

一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置
技术领域
本发明涉及人体外骨骼机器人，具体涉及一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置。
背景技术
人体辅助行走装置，如人体外骨骼机器人，其上会设计若干电路板以及信号线或电线，而在现有技术中，无论是在装置研发阶段还是在使用阶段，其上的电路板一般都是直接固定在特定位置，而一旦位置固定就无法移动或调整，会对研发和使用造成不便，影响调试进程；而如果在研发阶段或者使用阶段，先不固定安装而采用绑缚的方式来固定电路板，不仅绑缚的牢固程度无法保证，整体也不美观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，解决现有的的人体辅助行走装置在研发阶段和使用阶段，其上的电路板一旦位置固定就无法再移动，会对研发进程和使用便利度造成影响的问题。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，包括电路板连接件、铜柱和固定爪，所述铜柱的顶端通过螺钉连接有电路板，铜柱的底端通过自带螺纹和电路板连接件一侧相连接，所述固定爪固定设置在所述电路板连接件另一侧，所述固定爪为前端开口的环状结构，所述固定爪的爪壁上设有螺纹孔，所述固定爪的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架外形相适配。
更进一步的技术方案是，所述电路板连接件的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架相一致，所述铜柱有两个以上，均匀分布在电路板和电路板连接件的一侧之间。
更进一步的技术方案是，所述电路板有两个以上，每个电路板至少配有两个铜柱。
更进一步的技术方案是，所述固定爪有两个以上切均匀分布在电路板连接件的另一侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：不仅能让电路板在机架上任意位置固定以便于研发和使用，而且固定状态稳定不易松脱，操作便捷，整体也较为美观。
附图说明
图1为本发明一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置的结构示意图。
图2为图1中A处结构放大示意图。
图3为图1的结构分解图。
图中：1-电路板连接件，2-铜柱，3-固定爪，4-电路板，5-螺纹孔，6-待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1-图3示出了本发明一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置一个实施例：一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，包括电路板连接件1、铜柱2和固定爪3，所述铜柱2的顶端通过螺钉连接有电路板4，铜柱2的底端通过自带螺纹和电路板连接件1一侧相连接，所述固定爪3固定设置在所述电路板连接件1另一侧，所述固定爪3为前端开口的环状结构，所述固定爪3的爪壁上设有螺纹孔5，所述固定爪3的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架6外形相适配。
根据本发明一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置的一个优选实施例，所述电路板连接件1的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架6相一致，所述铜柱2有两个以上，均匀分布在电路板4和电路板连接件1的一侧之间，该结构适用于电路板4较大，需要多个铜柱2固定时。
根据本发明一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置的另一个优选实施例，所述电路板4有两个以上，每个电路板4至少配有两个铜柱2，该结构适用于需要在同一位置固定多个相互独立的电路板4时。
根据本发明一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置的一个优选实施例，所述固定爪3有两个以上切均匀分布在电路板连接件1的另一侧，该结构适用于电路板连接件1尺寸过大时，如成条状的电路板连接件1，则需要前段和后端两头均设置固定爪3。
本发明可以预先将电路板4通过铜柱2安装在电路板连接件1上，然后利用固定爪3将电路板连接件1套在人体外骨骼机器人的待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架6上，在使用螺钉拧入到螺纹孔5内，当螺钉紧顶在待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架6外壁上时，则实现了电路板的固定，需要调节时仅需松开螺钉然后移动即可，不仅能让电路板在机架上任意位置固定以便于研发和使用，而且固定状体稳定不易松脱，操作便捷，整体也较为美观。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (4)

1.一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，其特征在于：包括电路板连接件（1）、铜柱（2）和固定爪（3），所述铜柱（2）的顶端通过螺钉连接有电路板（4），铜柱（2）的底端通过自带螺纹和电路板连接件（1）一侧相连接，所述固定爪（3）固定设置在所述电路板连接件（1）另一侧，所述固定爪（3）为前端开口的环状结构，所述固定爪（3）的爪壁上设有螺纹孔（5），所述固定爪（3）的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架（6）外形相适配。
2.根据权利要求1所述的一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，其特征在于：所述电路板连接件（1）的形状和待夹持固定的人体外骨骼机器人的机架（6）相一致，所述铜柱（2）有两个以上，均匀分布在电路板（4）和电路板连接件（1）的一侧之间。
3.根据权利要求2所述的一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，其特征在于：所述电路板（4）有两个以上，每个电路板（4）至少配有两个铜柱（2）。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种用于人体外骨骼机器人的电路板位置调节装置，其特征在于：所述固定爪（3）有两个以上切均匀分布在电路板连接件（1）的另一侧。
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