CN104462694A - 上下车方便性评价方法及装置 - Google Patents
上下车方便性评价方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104462694A CN104462694A CN201410764091.6A CN201410764091A CN104462694A CN 104462694 A CN104462694 A CN 104462694A CN 201410764091 A CN201410764091 A CN 201410764091A CN 104462694 A CN104462694 A CN 104462694A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- body model
- manikin
- vehicle
- hop
- car body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开一种上下车方便性评价方法及装置。上下车方便性评价方法,包括:获得待评价车辆的车体模型数据;根据车体模型数据生成待评价车辆的车体模型;根据预设标准生成人体模型;模拟人体模型上下车体模型的过程;获得人体模型的至少两个关节点在上下车体模型过程中的轨迹函数;比较轨迹函数与标准函数,确定待评价车辆上下车方便性的评价结果。本发明,通过获得人体模型至少两个关节点在上下待评价车体模型过程中的轨迹函数,并将获得的轨迹函数与标准函数进行比较从而获得待评价车辆上下车方便性的评价结果。因此,能够更加真实地反映用户在上下车过程中的感受,解决了现有技术中不能够反映用户在上下车过程中的真实感受的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉车辆设计技术,尤其涉及一种上下车方便性评价方法及装置。
背景技术
汽车的出现极大地方便了人们的出行,它已经成为了人们生活中不可获取的重要部分。随着经济的飞速发展,轿车的普及程度逐年上升。在汽车设计过程中,要对设计出来的汽车模型进行多方面的性能评价。其中,包括对上下车方便性的评价。
现有的上下车方便性评价方法通常包括:第一步,采集市面上销售的、与待评价车辆模型同级别的实体车辆的对标参数(例如,门洞尺寸、B柱角度、车内进出空间等);第二步,对采集到的实体车辆对标参数进行统计学分析;第三步,将待评价车辆模型的对标参数与统计结果进行比较获得评价结果。
然而,由于对标参数采集精度有限、采集的对标参数不够丰富等原因,车辆模型的评价结果与用户使用实际车辆的感受存在较大出入。现有的汽车上下车方便性评价方法不能够反映用户在上下车过程中的真实感受。
发明内容
本发明提供一种上下车方便性评价方法及装置,以克服现有的汽车上下车方便性评价方法不能够反映用户在上下车过程中的真实感受的技术问题。
本发明提供一种上下车方便性评价方法,包括:
获得待评价车辆的车体模型数据;
根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型;
根据预设标准生成人体模型;
模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程;
获得所述人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
进一步地,所述根据预设标准生成人体模型,包括:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
进一步地,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
进一步地,获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
本发明还提供一种上下车方便性评价装置,包括:
获得模块,用于获得待评价车辆的车体模型数据,获得人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
生成模块,用于根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型,根据预设标准生成人体模型;
模拟模块,用于模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程;
比较模块,用于比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
进一步地,所述生成模块,具体用于:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
进一步地,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
进一步地,所述获得模块,具体用于:
获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
本发明的技术效果是:通过获得人体模型至少两个关节点在上下待评价车体模型过程中的轨迹函数,并将获得的轨迹函数与标准函数进行比较从而获得待评价车辆上下车方便性的评价结果。因此,能够更加真实地反映用户在上下车过程中的感受,解决了现有技术中不能够反映用户在上下车过程中的真实感受的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明上下车方便性评价方法实施例的流程图;
图2为本发明上下车方便性评价装置实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明上下车方便性评价方法实施例的流程图。如图1所示,本实施例的方法可以包括:
步骤101、获得待评价车辆的车体模型数据。
具体地,汽车设计技术人员在设计好车辆的模型后,可使用本方法评价该车辆模型上下车方便程度。
更加具体地,可以通过通用接口和/或专用接口从汽车设计技术人员处获得待评价车辆的车体模型数据。
步骤102、根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型。
具体地,在获得了待评价车辆的车体模型数据后,可以通过软件仿真获得待评价车辆的三维立体模型,也即生成待评价车辆的车体模型。
步骤103、根据预设标准生成人体模型。
具体地,预设标准可以为任何通用的标准,例如可以为中国的国标、北美标准体系(SAE法规)、欧洲各国标准等等。并且生成的人体模型应该符合大多数人体的形态。
需要说明的是:本实施例不限制预设标准的选择方法。
还需要说明的是:本实施例不限制步骤103相对于步骤101以及步骤102的执行顺序。
步骤104、模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程。
具体地,在生成了待评价车辆的车体模型以及人体模型后,通过仿真软件模拟人体模型上下待评价车辆的车体模型的过程。仿真软件包括但不限制于Ramsis。
需要说明的是:可以模拟人体模型上车体模型的过程、也可以模拟人体模型下车体模型的过程、还可以同时模拟人体模型上以及下车体模型的过程。
步骤105、获得所述人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数。
具体地,在模拟人体模型上下所述车体模型的过程中,通过仿真软件获得人体模型的在上下所述车体模型过程中的轨迹函数。
其中至少两个关节点可以为任意的关节点,至少两个关节点的设置可由本领域技术人员根据实际需求进行设置,本实施例对此不做限定。例如,本领域技术人员对上下车过程人体头部以及臀部的运动过程更加关心,可以将至少两个关节点设置为头以及H点(也即左右髋骨的中间点),在模拟过程中获得头以及H点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数。
步骤106、比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
具体地,在获得了至少两个关节点的轨迹函数后,可与预先设置的标准函数进行比较,通过确定关节点的轨迹函数与标准函数的相似度确定待评价车辆上下车方便性的评价结果。本领域技术人员可以理解的是:关节点的轨迹函数与标准函数的相似度越高,待评价车辆越方便上下,待评价车辆上下车方便性的评价结果越高;相反的,关节点的轨迹函数与标准函数的相似度越低,待评价车辆越不方便上下,待评价车辆上下车方便性的评价结果越低。
其中,标准函数可以通过采集在真实环境下车辆使用者在上下真实车辆的运动轨迹进行训练获得,也可以利用Ramsis软件对车辆模型评价值,从中选取评价较优车型,并利用人体模型上下评价较优车型过程中的轨迹作为标准函数。需要说明的是:本实施例不限制标准函数的获得方法。
本实施例,通过获得人体模型至少两个关节点在上下待评价车体模型过程中的轨迹函数,并将获得的轨迹函数与标准函数进行比较从而获得待评价车辆上下车方便性的评价结果。因此,能够更加真实地反映用户在上下车过程中的感受,解决了现有技术中不能够反映用户在上下车过程中的真实感受的技术问题。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述根据预设标准生成人体模型,包括:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
具体地,北美人与亚洲相比身材更加高大、魁梧,利用北美标准人体体系设计出来的车辆的使用空间相对较大,能够提高驾乘舒适度。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
具体地,北美标准人体体系下的95%人体模型的身高为186cm。
在上述实施例的基础上,进一步地,获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
具体地,头、左手、右手、左脚以及右脚这五个关节点是人体的五个末端节点,左髋骨以及右髋骨这两个关节点为人体运动过程中的的中间点轴点,选取的这七个关节点能够表征整个人体的运动过程。
图2为本发明上下车方便性评价装置实施例的结构示意图。如图2所示,本实施例的装置可以包括:获得模块201、生成模块202、模拟模块203、比较模块204。
其中,获得模块201,用于获得待评价车辆的车体模型数据,获得人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
生成模块202,用于根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型,根据预设标准生成人体模型;
模拟模块203,用于模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程;
比较模块204,用于比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
本实施例的上下车方便性评价装置,可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述生成模块202,具体用于:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
在上述实施例的基础上,进一步地,所述获得模块201,具体用于:
获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
需要说明的是:在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种上下车方便性评价方法,其特征在于,包括:
获得待评价车辆的车体模型数据;
根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型;
根据预设标准生成人体模型;
模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程;
获得所述人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据预设标准生成人体模型,包括:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的方法,其特征在于,获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
5.一种上下车方便性评价装置,其特征在于,包括:
获得模块,用于获得待评价车辆的车体模型数据,获得人体模型的至少两个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
生成模块,用于根据所述车体模型数据生成待评价车辆的车体模型,根据预设标准生成人体模型;
模拟模块,用于模拟所述人体模型上下所述车体模型的过程;
比较模块,用于比较所述轨迹函数与标准函数,确定所述待评价车辆上下车方便性的评价结果。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述生成模块,具体用于:
根据北美标准人体体系生成人体模型。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述人体模型为北美标准人体体系下的95%人体模型。
8.根据权利要求5~7中任一项所述的装置,其特征在于,所述获得模块,具体用于:
获得所述人体模型的七个关节点在上下所述车体模型过程中的轨迹函数;
所述七个关节点包括:头、左手、右手、左髋骨、右髋骨、左脚以及右脚。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410764091.6A CN104462694B (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 上下车方便性评价方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410764091.6A CN104462694B (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 上下车方便性评价方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104462694A true CN104462694A (zh) | 2015-03-25 |
CN104462694B CN104462694B (zh) | 2018-03-23 |
Family
ID=52908724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410764091.6A Active CN104462694B (zh) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | 上下车方便性评价方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104462694B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109520745A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆上下车方便性的验证装置 |
CN112433610A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 东风汽车集团有限公司 | 基于虚拟现实的上下车方便性评价方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090138250A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-05-28 | Dylan Thomas | Method to accurately position finite element dummies in finite element simulations |
CN103399972A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-11-20 | 无锡同捷汽车设计有限公司 | 一种用于校核驾驶室总体布置参数的方法 |
-
2014
- 2014-12-11 CN CN201410764091.6A patent/CN104462694B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20090138250A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-05-28 | Dylan Thomas | Method to accurately position finite element dummies in finite element simulations |
CN103399972A (zh) * | 2013-06-05 | 2013-11-20 | 无锡同捷汽车设计有限公司 | 一种用于校核驾驶室总体布置参数的方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
CHENG XIAOBIAO ETAL.: "Car Ingress and Egress Motion Simulation Using Ramsis", 《HYDROMECHATRONICS ENGINEERING》 * |
殷明明等: "上下车过程中人体舒适度分析方法研究", 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109520745A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-03-26 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆上下车方便性的验证装置 |
CN112433610A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-02 | 东风汽车集团有限公司 | 基于虚拟现实的上下车方便性评价方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104462694B (zh) | 2018-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103399999B (zh) | 一种方程式赛车结构的设计方法 | |
CN107526906A (zh) | 一种基于数据采集的驾驶风格辨识装置及方法 | |
CN104573343B (zh) | 一种沥青路面平整度舒适性现场评价方法及仿真评价方法 | |
CN104777839B (zh) | 基于bp神经网络和距离信息的机器人自主避障方法 | |
CN110046833A (zh) | 一种交通拥堵辅助系统虚拟测试系统 | |
CN103942359B (zh) | 无信号交叉口自行车冲突避让行为仿真模型的建模方法 | |
CN107436986A (zh) | 车辆主动安全系统的集成装置及仿真应用方法 | |
CN103085815A (zh) | 一种识别驾驶员换道意图的方法 | |
CN105426596A (zh) | 一种计算汽车人机工程参数的方法和装置 | |
CN104462694A (zh) | 上下车方便性评价方法及装置 | |
CN202352127U (zh) | 一种三维汽车驾驶训练模拟装置 | |
CN110210090A (zh) | 基于不确定度理论与遗传算法的机动车事故分析方法 | |
CN113487863A (zh) | 一种多因素交通风险实时定量评估系统及方法 | |
CN113327479A (zh) | 一种基于mr技术的机动车驾驶智能培训系统 | |
Di Gironimo et al. | A top-down approach for virtual redesign and ergonomic optimization of an agricultural tractor’s driver cab | |
CN103177165A (zh) | 客车车身结构设计系统、客车侧翻仿真测试系统及方法 | |
CN112781773B (zh) | 一种操纵力测试装置及测试方法和存储介质 | |
CN116187070A (zh) | 基于车辆与行人下肢碰撞解析模型的数据处理方法及系统 | |
CN111260169A (zh) | 人机工程评价方法、装置、设备、存储介质及系统 | |
CN110108510A (zh) | 基于嵌入式系统汽车电子产品智能检测系统及其方法 | |
Maas et al. | Simulator setup according to use case scenarios-A human-oriented method for virtual development | |
CN115688481A (zh) | 一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法 | |
CN105709394B (zh) | 一种模拟坐骑及模拟坐骑的控制方法、场景终端和系统 | |
CN108804756A (zh) | 汽车生存空间校核方法 | |
CN111175055B (zh) | 自动驾驶分布式协同仿真方法、装置以及终端 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |