CN104458496A - 摩擦计 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及使用流变计(1)来确定样本(7,8)的摩擦学测量值的方法和装置,其中,流变计(1)的测量部分由样本(7,8)取代,且样本(7,8)的表面被移动相对于彼此以摩擦接触的方式移动。根据本发明,其设置成:流变计(1)的以摩擦连接和摩擦接触的方式保持样本(7,8)或者形成流变计的力路径或循环的所有部分,包括将样本(7,8)压靠彼此的弹簧单元(3),被认为是振荡回路(30),弹簧单元(3)的振荡属性被认为与所述振荡回路(30)的振荡属性相关,以及,弹簧单元(3)的振荡属性被调节,从而考虑通过改变相应测量预期的不同测量条件而产生的共振振荡或影响。
Description
技术领域
本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分所述的确定摩擦学参数和测量值。此外,本发明涉及根据专利权利要求8的前序部分所述的用于这种过程的模块(即,摩擦学单元)。最后,本发明涉及根据专利权利要求13的前序部分所述的用于实施方法(如果需要,使用根据本发明的模块)的流变计。
背景技术
根据定义,流变学处理物质的变形和流动性能。旋转流变计是用于检查不同材料样本的流变属性的测量装置。在该过程中,要检查的测量样本引入两个测量部分之间的通常窄的测量间隙内,所述两个测量部分相对于彼此旋转和/或振荡,且材料样本经受测量部分之间的剪切应力。弹性材料功能也从轴向力获得,在锥体-板和板-板流变计的情况下,所述轴向力垂直于剪切平面作用。旋转流变计使得多个不同试验的组合成为可能,其中,可以预先确定剪切应力、剪切变形或剪切速度。旋转流变计在原理上可以具有带有测量马达、旋转马达和独立测量马达、或者两个测量马达组合的不同设计,且例如在申请人的AT508706B1中描述。
旋转流变计的扭矩确定可以使用设计用于驱动和扭矩确定的(测量)马达进行,或者还经由用于驱动/旋转和扭矩确定的彼此分开的两个马达单元进行,在每个情况下,其分配给测量部分中的一个。此外,具有两个测量马达的双马达系统也是已知的,例如参见AT508706B1。此外,用于确定法向力(轴向力)发生的不同系统是已知的。
摩擦学总体上处理在彼此上施加力的情况下样本表面的相对移动。摩擦、磨损和润滑在目标为表征以及如果必要优化移动系统的情况下被检查。摩擦系数的测量在此尤其在较长时间段内在由不同材料制成的摩擦学配对物(带有润滑和没有润滑)上进行,其中,在测量期间,法向力或压力、滑动速度和温度的参数可能变化。摩擦计是用于测量摩擦学大小的装置,其可以类似流变计,除了样本保持器之外。
对于摩擦学测量,要检查的区域之间的摩擦接触是决定性的。接触在实践中有润滑或没有润滑地测量,即,在由要测量的材料制成的两个样本之间或者要测量的不同材料之间带有或者没有中间材料层。
由于摩擦学中极度宽范围的问题,已经对于应用和测量任务的某些情况开发了许多摩擦计。在摩擦计上获得的结果的编译和可转移性是有挑战的。由于摩擦学特性值总是系统特性值,各个值(例如,摩擦值)的说明在没有说明准确试验条件的情况下大多数是没有建设性的。例如,结果用于表征润滑剂或设计轴承,且在从化妆品行业、食品行业至驱动和控制技术一直到机械工程的许多附属领域中应用。
由于发生的测量值的幅值的相同量级、说明法向力的可能性以及速度和扭矩的精确说明和测量,流变计在设计方面在原理上适合用于高精度摩擦学系统,尤其是在流变计的测量部分可互换地设置且可以通过样本保持器取代时。要检查的样本也便于以测量部分的形式设计或者应用于流变计的测量部分,或者专用样本保持器与流变计的测量轴连接或者这样设计并彼此直接接触。这种设置在AT505938中针对球轴承的表征的特定情况描述。具有特定界面的食品摩擦属性的表征应用在EP2150800A1中描述。
为了将流变计转换为摩擦计,因而仅仅需要用要测量的样本或者接收样本的模块取代限制流变计测量间隙的测量部分,且使得样本摩擦接触。流变计可用的设备用于施加轴向力或者用于测量所施加的轴向力,以便调节样本的彼此相对的区域的压力。为了将彼此邻靠的样本在摩擦接触的情况下对中或者将它们保持邻靠,弹簧或弹簧单元或扭转刚性的联接件(如,万向接头)被提供,其与样本直接连接,如果需要经由样本保持器,且如果必要经由托架与流变计的驱动轴或轴承连接,在该流变计中,测量部分被移开。
在执行流变试验时,流变计的测量部分之间的间隙的高度(要测量的样本在其之间引入)应当以高的精度保持不变。为了实现其,流变计设计成轴向非常刚性。剩下的低柔顺性通过系统的所谓柔度表征。因而,实践中,流变计在其功率回路中展现了具有很大的刚性的弹簧常数。在摩擦学试验中,摩擦接触的所有样本的表面应该使用尽可能相等且实际上不变的力效果施压到一起。同时,力的幅值应当能够自由地调节与要检查的材料配对物和接触面积的大小相对应。表面压力经由流变计的法向力调节产生。流变计或流变计刚性或柔度可以在该动态振荡系统中显示为具有高刚性程度的弹簧。样本表面的平面度瑕疵和偏离理想几何形状产生法向力,这改变力的施加且因而篡改测量值。在常规摩擦学测量装置中,这通常未被考虑。具体地,这还适用于发生粘滑影响时。
同时,在使用流变计的所有摩擦学转动试验中,测量系统的旋转部分应当尽可能准确地径向对齐,以便防止发生剪切力,所述剪切力篡改测量结果。尤其是在多个接触区域的情况下,需要精确地对中所有测量部分的设置,以便确保摩擦接触的一致加载。此外,旋转流变计具有在其设计中尽可能无摩擦地安装的测量轴,由于轴承可以接收仅仅低的剪切力,这通常仅仅具有对剪切力的低抵抗性。
在现有技术中,这些问题例如通过在测量部分的轴线中使用万向接头或弹簧来解决。这些元件使得测量系统和空气轴承之间的径向移动成为可能,从而可能造成具有可能变化的表面和/或力影响的测量本体。
尤其是在较高速度的情况下,这些系统提供较少稳定性,且在应用时可能不规则地运行或冲击。
然而,使用弹簧和柔性的扭转刚性联接件,带有附加弹簧效应或附加柔度的元件引入到测量系统的力流或力路径或循环中。该附加柔度通过流变计柔度之外的弹簧常数表征。
然而,系统中的该附加弹簧随之带来问题,系统的某些自然频率可导致共振,在某些力、振荡或角速度和变化表面形状的情况下,这可导致流变计或系统的向上摆动,尤其是由于中间层的不规则颗粒,因而,测量范围的一部分(原理上可以扫过的)可以带来篡改结果且不能使用。
在商业流变计中,预先设定和/或测量至多1 mN至70 N的力和0至3000 rpm的速度。在原理上,这些范围对于摩擦学测量也可达到,尤其是在使用和安装合适马达和轴承时,这些范围还可以扩展。对于摩擦学测量,通常使用0.1 N至70 N的总接触压力,摩擦学表征的旋转试验可以使用可用的角速度和角加速度进行。
附加提供的弹簧可以通过动态影响来限制通过发生共振在原理上可用的测量范围。速度和力的该组合被影响,从而很大程度上取决于实际样本组合。不可使用的或者被遮挡的这些测量范围的可靠预测非常难或者通常不可能。这尤其适用于检查样本上的粘滑影响。
流变计,在用于摩擦学测量时,因而可以在原理上认为是具有两个弹簧10,20的系统,如在图1中所示那样。弹簧20表征装置或摩擦连接的弹簧属性,而不考虑弹簧单元3的附加安装的弹簧10。在此,如现有技术那样,流变计通常可以具有一个或两个马达,用于旋转和/或扭矩测量和/或法向力说明,经由可调节高度的支座2连接。马达从而牢固地连接或者可互换地固定到基底5和/或悬置臂5a,且在该图示中不独立地考虑,测量轴的轴承造成流变计的总柔度。
通过参考起初提到的AT508706B1和AT505938B1以及EP2150800A1,那里所述的流变计的结构或者特征在本申请中假定为根据本发明的流变计的基本和可能结构,且应当认为在本申请中公开。
然而,与系统中的弹簧20相比,附加的相对软的弹簧10随之带来问题,在系统速度范围内的某些共振频率可导致向上摆动。这还适用于可能的附加弹簧影响与所使用的万向接头结合,因为这里也存在某些柔度(小于系统的柔度)。
如果通过摩擦连接预先设定或产生的系统或振荡回路被更近地考虑,可以察觉,通过弹簧单元3产生的该影响必须被考虑,且产生改变、表征、以及如果需要减少或停用系统或振荡回路的共振影响的问题。在此,应用本发明。
流变计的柔度或总柔度必须在原理上在摩擦连接系统中评估。该总柔度可以通过系统的弹簧常数Coverall表征。由于(振荡回路的)弹簧20的大弹簧常数(C1),这在根据关系式1/Coverall=1/C1+1/C2基于弹簧单元3的弹簧10的相当大的柔度和因而小的弹簧常数(C2)来确定总弹簧刚性Coverall时被忽略或不再考虑。因而,流变计的总刚性大约对应于所使用的较软弹簧10的刚性,大约通过弹簧常数C2表征。如果更精确地考虑系统,那么还必须考虑弹簧单元的阻尼影响。
图2示出了在上部和下部样本7,8之间的摩擦接触的简化等效回路图,在z方向在下部样本8下方具有弹簧影响(10)和阻尼影响(10')。样本7,8两者使用力F被压到一起。如果样本7,8之间的距离由于部件缺陷、共振、粘滑影响、振荡影响等或者甚至一个表面的偏差至平面度缺陷而变化,那么导致动态力。对于该附加动态或随时间变化的力F(t),在z方向应用如下运动方程,其中,距离z,速度v=dz/dt,加速度a = d2z/dt2:
F(t) = m.a + d.v + c.z,
其中,d是粘性阻尼,c是弹簧常数,m是在样本7,8的距离变化期间可移动的或被移动的部分的总质量。这些所述部分在所有样本7,8以及弹簧10和可能的样本7,8保持器上方。
如果在该过程中力影响应当保持尽可能不变,那么动态力分量必须相对于F保持尽可能小或低。如果满足如下条件,这是事实:
a)弹簧单元的移动部分具有尽可能小的总质量,以便保持分量m.a低,
b)a、v和z保持尽可能小。
因而,移动质量应当使得它们在x-,y-和z-方向在尽可能小的力下跟随样本的移动。
因而,弹簧元件3应当具有小的质量且应当优选设置在摩擦接触部附近,以避免连接部分或者使之质量尽可能低。
有利地,弹簧元件3应当仅仅在z-方向操作。
对于系统的自然频率,应用ω2 = c/m。这种系统或振荡回路的放大功能可以在幅值方面经由阻尼影响,同时,共振频率在一定范围内变化,共振频率的变化可以通过调节振荡回路中的弹簧常数或弹簧刚性和/或质量而发生。
发明内容
因而,根据本发明,提出在起初提到的类型的过程中控制、最小化或消除共振影响的问题,流变计的以摩擦连接和摩擦接触的方式保持样本或者形成流变计的力路径或循环的所有部分(包括弹簧单元)认为是振荡回路,该弹簧单元的振荡属性认为与所述振荡回路的振荡属性相关且是其的充分代表,在开始确定测量值之前和/或在确定测量值期间,弹簧单元的振荡属性被设定或调节或关断,从而考虑通过改变相应测量预期的不同测量条件而产生的共振振荡或影响,尤其是,具有不同质量的样本、摩擦阻力的变化和/或发生的轴向力的变化。所获得的测量值被评估。
对于在流变计中形成的振荡回路的定义,振荡回路的柔度或刚性结合弹簧元件的刚性或柔度设定,如果流变计参与流变计的力路径或循环以将力施加到与所述路径摩擦接触或者位于所述路径中的样本的表面的所有部分,具体地,设备基底、支座、支撑臂、驱动和测量轴、样本保持器和轴承,包括在振荡回路中,那么这是建议的。
这确保在作用于摩擦接触部处的力中起作用的部件部分通过其在振荡回路中有效力来考虑。力路径或循环包括作用于封闭系统中的所有力。
为了估计要考虑的幅值或振荡属性,如果相应弹簧单元的所述至少一个弹簧的弹簧-弹性可移动部段、由相应弹簧承载的保持器和/或位于弹簧上的用于样本的保持区域的质量、在弹簧的安装位置或固定不可移动基点和由弹簧支撑的样本的摩擦接触点之间的弹簧单元的弹簧-弹性不可移动部分的质量、以及(如果需要)样本的质量认为与弹簧单元的振荡属性相关或者被考虑可能的修改,这是有利的。
对于实践而言,如果为了设定弹簧单元的振荡属性而改变弹簧的刚性或者弹簧的弹簧常数(优选地通过改变弹簧的总弹簧长度中的弹簧长度或弹簧有效部分),和/或改变样本质量和/或弹簧单元的弹簧-弹性不可移动部分的质量(尤其是通过增加能附连到样本或弹簧单元的弹簧-弹性不可移动部分或者去除能从其去除的质量(优选为保持器或保持区域)),和/或如果弹簧的振荡移动通过衰减器制动或阻尼,所述衰减器接合相应样本和/或弹簧-弹性不可移动部分(9),这被证实为有利的。
现在,在样本的摩擦接触的表面之间引入由影响表面之间的摩擦的材料制成的中间层或夹层是可能的,而不会发生不希望的共振振荡。通过引入的不同材料引起的振荡过程可以成功地影响和检查。
如果样本被压靠彼此的力使用控制电路调节,得到测量的简单实施方式。
如果流变计的形成振荡回路的部分的弹簧常数或柔度在设定或调节弹簧单元的振荡属性期间保持不考虑或不变,那么简化测量和测量准备。
根据起初提到的类型的本发明的模块特征在于,弹簧和保持器或保持区域认为是机械振荡系统的部分,且确定其振荡属性,提供调节单元,所述振荡系统的振荡属性能使用所述调节单元调节或改变。这种模块有利地适合于实施根据本发明的方法或者在流变计中使用,以便能够用常规流变计进行摩擦学测量,从而影响测量操作中的共振振荡。
在这种模块的情况下,根据本发明,其设置成:使用调节单元,弹簧的弹簧常数是可改变的,且如果需要,调节单元具有能抵抗弹簧应用或者将负载施加到弹簧上的至少一个部件,其调节弹簧的弹簧有效长度;且/或使用调节单元,由弹簧承载的质量是可改变的,且如果需要,调节单元具有位于弹簧上和/或保持器上的容器,用于介质(优选为液体)的限定输入或去除,且/或调节单元包括通过摩擦阻力机械地阻尼弹簧和/或保持器和/或样本的移动的元件(如果需要,为支撑在弹簧上的摩擦部分的形式)。因而,模块的振荡属性的调节或改变可以容易地实现,籍此扩大测量范围或者防止共振频率。
在模块的特定实施例的情况下,其设置成:托架承载至少一个板,至少一个弹簧(优选多个弹簧)从所述至少一个板离开,在每种情况下,为平行于板对齐的板弹簧的形式,在其自由端部区域,如果需要,经由保持器承载样本,其中,对于每个板弹簧,提供夹持部件,使用所述夹持部件,弹簧本体可在其距不同的尤其是可连续变化的安装位置的板距离处加载和紧固,其中,如果需要,夹持部件具有能围绕保持器旋转的轮辐的形式,其可以抵抗基本上在板的周向方向对齐的板弹簧应用,且如果需要可以固定在不同安装位置。在另一个实施例的情况下,其可以设置成:弹簧以特定地水平设置的板弹簧的形式设计,支撑在位于其纵向中间区域的两侧上的支撑件上,样本保持器支撑在板弹簧的纵向中间区域,如果需要,经由能在x-y方向可移动地引导的滑石(slide stone),支撑件能沿板弹簧调节,尤其是同时且以相同馈送件,因此,如果需要,支撑件引导到在板弹簧下方设置的基板的螺旋形凹槽中,且设置成在螺旋形凹槽扭转期间能在板弹簧的纵向方向朝向彼此或远离彼此移动。
如果样本在弹簧的保持区域中使用弹簧上的保持器保持或者直接紧固到弹簧上,例如拧紧、夹持或焊接,那么得到简单结构。
根据本发明,流变计包括:在流变计附近的托架和在流变计附近的托架,在每种情况下,所述托架支撑样本,其中,托架通过测量部分容纳部或连接部或流变计的测量或驱动轴连接部来接收,或者通过可移开或可插入的测量轴形成,其中,在每个情况下,两个托架中的至少一个支撑至少一个弹簧,所述至少一个弹簧经由保持器或保持区域支撑至少一个样本;驱动单元,用于以预先设定的速度和/或预先设定的扭矩旋转至少一个托架;测量单元,用于测量施加或发生的速度和扭矩;以及压缩力单元,用于加压样本使之相互摩擦接触,如果需要,其具有用于要施加的压缩力的控制单元,其中,托架中的至少一个以及由后者支撑的所述至少一个弹簧和位于弹簧上的保持器或保持区域以根据权利要求8至11中任一个所述的模块的形式设计。
更具体地,现在在下文阐述有关根据本发明的方法或模块或旋转流变计:
每个弹簧单元可以承载一个或多个样本。弹簧单元具有弹簧,在每个情况下,所述弹簧装载样本或弹簧中的一个,其一起装载所有样本。在每个情况下,还可以将弹簧单元分配给位于摩擦接触区域两侧上的样本。因而,不希望的共振的可能性实际上倍增;然而,这些共振能通过一个或两个弹簧单元的弹簧特性的适当变化来控制或改变。为了该目的,位于摩擦接触区域两侧上的弹簧单元可以在其振荡性能方面改变。
弹簧单元可以具有不同类型的弹簧,例如板弹簧、螺旋弹簧、螺旋压缩弹簧等等。
弹簧单元可以以旋转上不变的方式设置,或者可以随着相应样本以预先设定的速度旋转。
弹簧或支撑弹簧的托架的设置和结构使得在样本旋转期间不发生径向振荡。有利地,弹簧单元具有对称结构,或者包括全等结构的多个部段。
如果需要,本发明使之还可以根据测量问题自动地实施弹簧的弹簧常数和/或弹簧元件的质量的调节或设定。
原理上,弹簧单元的弹簧可以更换,且由较薄较软或者由较厚较硬的弹簧取代。此外或可选地,弹簧单元的振荡质量可以变化,籍此改变弹簧单元的振荡性能。
本领域技术人员可以容易地进行弹簧单元的振荡属性的所需设定。实践中,进行少数量(通常不超过两次)样本测量就足够了,优选将预先设定用于测量的力和预先设定的测量参数或预先设定的速度或扭矩施加到所使用的样本。在此,容易识别发生共振振荡的测量范围。这些共振振荡然后通过修改弹簧单元的弹簧常数或质量或设定衰减器而从测量范围消除,因而开始测量过程。可选地,共振振荡还可以被特别地检查。
还存在选择和使用不同设计的模块的可能性,即在弹簧特性和/或质量和/或阻尼方面不同且因而适合于不同样本的模块。
如果要检查的样本具有相同质量,可能容易地提前进行标定测量且根据标定表选择合适的弹簧单元或模块,以便找到不同试验条件的无故障的测量区域。
样本可以插入到保持器中,保持器与弹簧连接或者直接在弹簧上形成。还可以将样本直接安装在弹簧上,例如将样本夹持、焊接、拧紧或粘合在其上,等等。在这些区域中,弹簧不能振荡,且这些保持区域因而必须分配给弹簧单元的质量,保持区域构成弹簧的不是弹簧-弹性的部段。附加质量还可以有利地容易地且在很少麻烦的情况下安装在弹簧的这些保持区域中和保持器上。附加质量也可以安装在样本上。
弹簧的弹簧特性的变化可以有利地通过改变其能够振荡的部分或部段来进行。有利地,弹簧的在托架附近或者远离托架的部段可以在或大或小的长度内与保持部分紧固,且可以被防止振荡。
此外,存在通过更换或添加弹簧或弹簧组来改变弹簧元件的弹簧刚性的可能性。
原理上,可以电磁地、磁性地、气动地或液压地设计以摩擦接触的方式保持样本的弹簧元件。所有这种系统具有其自己的振荡特性,或者可以引起共振振荡,这改变测量条件。在测量开始之前,这种系统还可以在其振荡属性方向设定,这种系统被认为等同于机械弹簧单元。
气动系统的弹簧效应可以例如通过装载样本的活塞或压力腔室中的容积和/或压力变化和/或通过移动的质量的质量变化来影响或改变。磁性线圈的振荡属性的变化可以例如由于供应电压和/或供应电流的变化和/或质量变化而发生。
例如,还可以借助于调节机构来调节螺旋弹簧的弹簧常数,同时,如果需要,螺旋弹簧的有效弹簧长度通过弹簧-弹性本体的长度的连续变化来改变。
弹簧(例如,板弹簧)的支撑点的位置也可以经由弹簧长度来改变,因为通过改变弹簧的支撑件的安装点的位置,弹簧的弹簧属性相应地改变。
如果弹簧刚性可以借助于调节机构自动地调节,这可以是有利的,从而在执行试验之前,可以以简单的方式进行期望变化或设定,如果需要,通过提供的评估和控制单元来控制。
用于设定弹簧特性的可能性在通过改变质量调节振荡属性时存在,更具体地,可以通过在弹簧单元中安装或从弹簧单元去除质量元件(如果需要,具有不同尺寸)来完成。例如,流体可以注入容器中或者从容器去除。所使用的容器和/或质量(特定地为液体)可以占据预先设定的容积,其依情况而改变和/或具有不同密度。
用于摩擦学测量的流变计具有用于根据本发明的模块或摩擦学单元的容纳部,样本的托架和/或弹簧单元适用于所述模块或摩擦学单元。
附图说明
本发明在下文例如借助于附图更详细地阐述:
图1示出了现有技术的流变计。图2示出了在上部和下部样本之间的摩擦接触的简化等效回路图。图3示出了根据本发明的流变计1的基本结构。图4和4a以截面图示出了模块的实施例。图5和5a示出了图4的细节。图6,6a,6b,6c和6d以不同视图和细节示出了模块。图7示出了摩擦学单元中与图6至6d所示的模块类似的模块。图8至10示出了通过改变质量或通过阻尼来改变振荡属性的不同可能。
具体实施方式
图3所示的流变计1包括测量马达4和连接到测量马达4的测量轴6,在测量轴6的下端部安装位于其上面的球形式的样本7。借助于例如设置在评估和控制单元40中的法向力控制单元,样本7可以使用限定力抵靠位于下方的样本8施压,尤其是通过悬置臂5a的先前下降。以叶片的形式彼此对称安装的三个下部样本8与球7摩擦接触。叶片8通过保持器9支撑,保持器9随后通过弹簧10支撑。保持器9和弹簧10限定标记为3的弹簧单元,其在箭头3'的长度内延伸。该弹簧单元3的弹簧常数可以经由控制和评估单元40借助于调节机构或调节单元13有利地(如果需要,自动地)改变。弹簧单元3位于托架11上,托架11可插入到且如果需要可驱动到流变计1的轴承12(在基底附近)中。在该实例中,样本7使用测量轴6旋转。
所述弹簧单元3的弹簧属性代表整个流变计1或者振荡回路30的弹簧属性,如箭头所示,振荡回路包括功率回路中流变计1的所有可移动的特别是弹簧-弹性可移动部分,其在力施加到样本7,8上时可变形且因而具有展现有效弹簧或在样本7,8上施加力的可能性,这可以在振荡回路30中产生共振或振荡。
与托架11一起,弹簧单元3构成可插入到根据本发明的流变计1的模块或摩擦学测量单元。带有托架11的弹簧单元3可以可更换地整体形成到流变计1中,或者构成可安装且可移开的部件组件,对于该部件组件或者对于根据本发明的模块,流变计1的测量部分中的至少一个可以更换。流变计1的其它测量部分通过样本或者也通过模块取代。因而,弹簧单元3还可以设置用于图3所示的上部样本7,从而样本7,8总体上通过两个弹簧单元3装载,其中,可以改变或调节弹簧特性。
如果测量在极端温度范围内执行,那么提供在该范围外针对摩擦接触调节温度(temper)的弹簧10是有利的,以便防止温度影响。样本7,8可以设置在环绕摩擦接触部的温度调节腔室50内。温度调节部分也可以整体形成到样本7,8的保持器9中。具体地,电阻加热器和珀耳帖元件值得考虑此。
弹簧10可以设置在弹簧单元3中,使得其可以例如借助于夹持工具使用快速释放连接器更换,弹簧单元3的调节可以通过使用或更换具有不同弹簧特性的弹簧来进行。因而,多个模块可以变为可用,其可以更换以针对给定的每个测量情形调节相应流变计的弹簧特性。
在图4和4a中,示出了根据本发明的模块的实施例,其可插入到流变计中。弹簧单元3包括:板弹簧10,板弹簧10基本上在水平面中对齐,且在其纵向区域中经由支撑元件72支撑样本8的保持器9;滑石38和安装部分39。样本8通过小板形成,类似于它们如何在图3中所示。保持器9可以插入到安装部分39中或者可互换地安装。安装部分39连接到滑石38,滑石38以在很少摩擦的情况下在x-y方向可移动的方式安装在支撑元件72中,用于对中保持器9或样本8,例如通过两个线性滑块的组合。支撑元件72的下端部可以连接(例如,拧紧或焊接)到板弹簧10,具体地连接到其中间区域。板弹簧10靠在两个支撑件31,33上,支撑件31,33可在基板37的凹槽75中朝向彼此可移动地引导。为此,支撑件31,33借助于销36安装在凹槽35中,凹槽35螺旋形地(从图5和5a清楚)在能相对于基板37旋转的部件34中延伸。通过扭转部件,支撑件31,33的位置或距离可以相对于板弹簧10的中间区域变化,从而板弹簧10的特性或其振荡属性变化。部件34的扭转可以手动地或者使用致动器自动地进行。
图6示出了根据本发明的模块,所述模块具有托架11,托架11能插入到基底5中的轴承12中或者悬臂33中或者流变计1的驱动或测量轴6中,或者可以与其连接。该托架11支撑图6a所示类型的至少一个板41,在板凹部中,粗略地以周向方向延伸的多个板弹簧10(在该实例中,3个)附连到板的周边。如果需要,这些板弹簧10还可以与板41整体地设计。在其自由端部区域,相应板弹簧10承载样本8,在该实例中,样本8设计为销。这些样本也可以容易地形成为球或者具有其它形式。在任何情况下,应当确保设置被径向平衡或装正(true)。板41的各个扇区(在该实例中数量为120°)设计成全等。这些样本8使用弹簧10抵靠相对的样本7(例如,盘或环,在图6b中示出)施压。图6a示出了板41的示意性俯视图,图6b示出了通过弹簧10的详细图,带有插入的销形样本10。此外,弹性体也可以插入在弹簧之间作为衰减器,以阻尼振荡系统的幅值且还改变振荡特性。
图6c示出了用于附连到托架11的两个板41的保持部分45。两个板41均彼此平行地插入到保持部分45的周向凹槽中。此外,保持部分45承载径向延伸的多个基本销形夹持部件46,与图6d相对应,其数量具体地与预先设定的板弹簧10的数量相对应,从而弹簧10的每个自由长度可以与夹持部件46一起使用,夹持部件46自己具有粗略地轮辐的形式。这些夹持部件46能相对于弹簧10或者板41围绕托架11的轴线旋转。取决于板弹簧10的部段长度(通过相应夹持部件46设定),板弹簧10的振荡性能改变。
在图6所示的模块或流变计1的实施例的情况下,因而发生各个样本8的独立弹簧系统。从图6和7可以看出,板41可以提供两次,且两个平行板41可以借助于保持器9彼此连接,从而每个样本8经由其保持器9与两个弹簧10连接或者通过弹簧10悬置,弹簧10经由保持器9承载样本8。模块在测量期间使用驱动和/或测量马达旋转。
图7示出了安装在根据图6至6d的流变计1中的模块。该模块与图6至6d所示的模块稍微不同,即,在通过轮辐46装载板弹簧10以及板41和板弹簧10的形式方面。板弹簧10与板41整体形成,且示出了周向槽82,用于馈送通过弹簧销钉和轮辐46在任何周向位置固定。在该变型实施例中,轮辐46可以在限定位置借助于旋转锁80与板弹簧10牢固地连接。
此外,在图7中,以板的形式设计的下部样本7可以被识别。在该实施例中,托架11悬置在流变计的悬臂33上,且被旋转。为了温度调节上部样本8,可以提供未进一步阐述的温度调节单元82,如果需要,在与样本8的腔室中提供温度调节流体。板形样本7可以与壁83固定和保持,从而形成样本8周围或模块周围的空间。
从图7可以看出,以板的形式设计的样本7可以运动不变地(不运动地)位于温度调节部分81上,且在该实施例中形成位于下面的样本。在该实例中,位于上面的样本8经由托架11相对于样本7旋转,其中,样本8与设计为盘的样本7摩擦接触。
如果流变计与彼此独立的旋转马达和测量马达一起使用,模块与上部样本8的移动可以限于功率提供,板41形式的下部样本7可以被旋转。具体地,如果在测量期间模块被旋转,如果整个弹簧设置或模块设计得轻且在旋转上对称以防止不平衡是有利的。
图8示出了带有弹簧元件的流变计1的实施例,其中,振荡的阻尼通过附连到弹簧10或者由弹簧10承载的罐或支架66实现。支架66通过弹性体环67支撑,弹性体环67靠在基底5上,且支架或者永久性地靠在弹性体环67上,或者可以抵靠弹性体环67应用在弹簧10的振荡的下止点的区域中。取决于所使用的弹性体的硬度,振荡回路的阻尼不同地改变。弹性体环67的改变例如可以在打开或去除支架且更换弹性体之后完成。
在根据图9的实施例的情况下,球形样本7使用驱动轴6旋转。多个小板形式的样本8位于保持器9上。板相对于水平面的角度从而可以任意地设定。在样本7的驱动轴6中,形成万向接头70,以便对中由测量轴6驱动的样本7。原理上,还可以使用其它扭转刚性的铰接轴连接,取代所示的万向接头,例如cv接头或球联接件。这种接头和联接件还可以利于所需的径向和角向偏移,然而,还引起流变计的减少或变化柔度。
在该实施例的情况下,衰减器包括罐68和能在罐68内调节高度的活塞69。罐68和活塞69连接到承载保持器9的弹簧10,即,在弹簧10的彼此隔开的区域。在弹簧10移动或振荡的情况下,能在罐68内移动的活塞69阻尼弹簧振荡。活塞69可以在位于罐68内的润滑剂或油中移动。该设置可以认为是液压阻尼器的显著简化形式,其连接到弹簧10的端部。阻尼特性可以经由减少流体流来影响,例如通过阻尼器中的节流阀。
图10示出了摩擦学单元或模块插入到流变计1中的设置,流变计1具有被压靠彼此的两个板形样本7,8,其中,在样本之间插入接触材料91,其一起确定样本区域7,8之间的摩擦接触。同时,样本8通过设计为容器62的保持器支撑,其中,活塞63能上下移动。取决于活塞的移动方向,流体从而可以从贮存器64流动到容器62中或者流出,容器尺寸可以针对流体体积调节。保持器9以及活塞63和容器62由弹簧10支撑。因而,经由容器62的填充或者与其有关的质量变化,实现振荡特性的自动调节。
通向容器62的高度柔性软管65仅仅轻微地改变弹簧单元3(包括弹簧10和保持器10)的振荡性能,且将贮存器64与容器连接。这种类型的压力施加和填充可以通过活塞移动以及通过经由评估和控制单元40施加压力在贮存器64上两者而自动地实现,且在本文未详细示出。
另一可选方案将是使用膨胀器皿,例如膜、气球等等,其可以以与容器62类似的方式填充,且将其容积针对流体量调节。
例如,弹簧单元3的质量变化还通过可磁性附连颗粒发生。通常,包括相对小的部分,其可以任意地插入到根据本发明的模块中。
部件还可以例如是可充气容器,取决于其内部压力,其可以或强或弱地应用于样本7,8的保持器9,因而阻尼弹簧单元3中的那些。
Claims (13)
1.一种使用流变计(1)来确定样本(7,8)的摩擦学测量值的方法,其中,流变计(1)的测量部分由样本(7,8)取代,且样本(7,8)设置成彼此相对,尤其是在竖直方向位于彼此上方,在摩擦接触的力影响下,样本(7,8)的表面被移动,尤其是相对于彼此以旋转方式旋转和/或振荡,其中,彼此相对的样本(7,8)中的至少一个通过弹簧单元(3)的弹簧(10)支撑,且在每种情况下被压靠另一样本(8,7),以及
其中,样本(7,8)的速度和/或施加到样本(7,8)的扭矩借助于设置在流变计中的驱动件预先设定,且相应样本(7,8)的得到的扭矩和/或得到的速度确定为测量值,
其特征在于,
流变计(1)的以摩擦连接和摩擦接触的方式保持样本(7,8)或者形成流变计的力路径或循环的所有部分,包括弹簧单元(3),被认为是振荡回路(30),
所述弹簧单元(3)的振荡属性被认为与所述振荡回路(30)的振荡属性相关且被认为是所述振荡回路(30)的振荡属性的充分代表,以及
在开始确定测量值之前和/或在确定测量值期间,弹簧单元(3)的振荡属性被设定或调节或关断,从而考虑通过改变相应测量预期的不同测量条件而产生的共振振荡或影响,尤其是具有不同质量的样本(7,8)、摩擦阻力的变化和/或发生的轴向力的变化。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,流变计(1)的参与流变计的力路径或循环以将力施加到与所述力路径或循环摩擦接触或者位于所述力路径或循环中的样本(7,8)的表面的所有部分,尤其是设备基底(5)、支座(2)、支撑臂(3)、驱动和测量轴(6)、样本保持器(9)和轴承(20),包括在振荡回路中,从而在限定摩擦接触部处的力中起作用的所有部件部分和它们在振荡回路中贡献的力被有利地考虑。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,相应弹簧单元(3)的所述至少一个弹簧(10)的弹簧-弹性可移动部段、由相应弹簧(10)承载的保持器(9)和/或位于弹簧(10)上的用于样本(7,8)的保持区域的质量、在弹簧(10)的安装位置或固定不可移动基点和由弹簧(10)支撑的样本(7,8)的摩擦接触点之间的弹簧单元(3)的弹簧-弹性不可移动部分的质量、以及如果需要样本(7,8)的质量,被认为与弹簧单元(3)的振荡属性相关或者被考虑可能的修改。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,
为了设定弹簧单元(3)的振荡属性,改变弹簧(10)的刚性或者弹簧(10)的弹簧常数,优选地通过改变弹簧(10)的总弹簧长度中的弹簧长度或弹簧有效部分,和/或
改变样本(7,8)的质量和/或弹簧单元(3)的弹簧-弹性不可移动部分(9)的质量,尤其是通过增加能附连到样本(7,8)或弹簧单元(3)的弹簧-弹性不可移动部分或者去除能从其去除的质量,优选为保持器(9)或保持区域,和/或
弹簧(10)的振荡移动通过衰减器制动或阻尼,所述衰减器接合弹簧(10)和/或相应样本(7,8)和/或弹簧-弹性不可移动部分(9)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在样本(7,8)的摩擦接触的表面之间引入由影响表面之间的摩擦的材料制成的中间层或夹层(91)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其特征在于,样本(7,8)被压靠彼此的力使用控制电路调节。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,流变计(1)的形成振荡回路的部分的弹簧常数或柔度在设定或调节弹簧单元(3)的振荡属性期间保持不考虑或不变。
8.一种用于流变计的模块或摩擦学单元,尤其是用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述模块或摩擦学单元具有能够插入到流变计(1)的驱动和/或安装部分(12)中或者能够连接到其上的托架(11),所述托架(11)承载至少一个弹簧(10),所述弹簧(10)经由保持器(9)或保持区域支撑至少一个样本(8),
其特征在于,
弹簧(10)和保持器(9)或保持区域被认为是机械振荡系统的部分,且确定其振荡属性,以及
提供调节单元(13),所述振荡系统的振荡属性能使用所述调节单元(13)调节或改变。
9.根据权利要求8所述的模块,其特征在于,
使用调节单元(13),弹簧(10)的弹簧常数是可改变的,且如果需要,调节单元(13)具有能抵抗弹簧应用或者将负载施加到弹簧上的至少一个部件(31,33,46),其调节弹簧(10)的弹簧有效长度,且/或
使用调节单元(13),由弹簧(10)承载的质量是可改变的,且如果需要,调节单元(13)具有位于弹簧(10)上和/或保持器(9)上的容器(19),用于介质(62)优选为液体的限定输入或去除,且/或
调节单元(13)包括通过摩擦阻力机械地阻尼弹簧(10)和/或保持器(9)和/或样本(7,8)的移动的元件,如果需要,为支撑在弹簧(10)上的摩擦部分(68,69)的形式。
10.根据权利要求8或9所述的模块,其特征在于,托架(11)支撑至少一个板(14),至少一个弹簧(10)优选多个弹簧(10)从所述至少一个板(14)离开,在每种情况下,为平行于板(14)对齐的板弹簧(10)的形式,在其自由端部区域,如果需要,经由保持器(9)支撑样本(7,8),其中,对于每个板弹簧(10),提供夹持部件(46),使用所述夹持部件(46),弹簧(10)的本体能在其距不同的尤其是可连续变化的安装位置的板距离处加载和紧固,其中,如果需要,夹持部件(46)具有能围绕保持器(9)旋转的轮辐的形式,其能够抵靠基本上在板(14)的周向方向对齐的板弹簧(19)应用,且如果需要能够固定在不同安装位置。
11.根据权利要求8或9所述的模块,其特征在于,
弹簧(10)以特定地水平设置的板弹簧的形式设计,支撑在位于其纵向中间区域的两侧上的支撑件(31,33)上,
样本(7,8)的保持器(9)支撑在板弹簧(10)的纵向中间区域,如果需要,经由能在x-y方向可移动地引导的滑石(38),
支撑件(31,33)能沿板弹簧(10)调节,尤其是同时且以相同馈送件,因此,如果需要,支撑件(31,33)引导到在板弹簧(10)下方设置的基板(37)的螺旋形凹槽(35)中,且设置成在螺旋形凹槽(35)扭转期间能在板弹簧(10)的纵向方向朝向彼此或远离彼此移动。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的模块,其特征在于,样本(7,8)在弹簧(10)的保持区域中使用保持器(9)保持在弹簧(10)上或者直接紧固到弹簧上,例如拧紧、夹持或焊接。
13.一种流变计,尤其是包括根据权利要求8至12中任一项所述的模块,尤其是用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法,所述流变计包括:
在流变计附近的托架(6)和在流变计附近的托架(11),在每种情况下,所述托架支撑样本(7,8),其中,托架(6,11)通过测量部分容纳部或连接部或流变计(1)的测量或驱动轴连接部来接收,或者通过可移开或可插入的测量轴形成,其中,在每个情况下,两个托架(6,11)中的至少一个支撑至少一个弹簧(10),所述至少一个弹簧经由保持器(9)或保持区域支撑至少一个样本(7,8),
驱动单元,用于以预先设定的速度和/或预先设定的扭矩旋转至少一个托架(6,11),
测量单元,用于测量施加或发生的速度和扭矩,以及
压缩力单元,用于加压样本(7,8)使之相互摩擦接触,如果需要,其具有用于要施加的压缩力的控制单元,其中,托架(6,11)中的至少一个以及由后者支撑的所述至少一个弹簧(10)和位于弹簧(10)上的保持器(9)或保持区域以根据权利要求8至11中任一个所述的模块的形式设计。
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