CN104455310A - 弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带 - Google Patents

弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带 Download PDF

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Abstract

弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带，包括环形结构的本体和设在本体内表面一圈的齿，齿的前表面为弧螺旋凹齿面，齿的后表面为弧螺旋凸齿面，相邻两个齿之间的本体内表面为齿根螺旋面，齿的顶面为齿顶螺旋面，齿的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线，齿的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线，齿顶螺旋面的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线，齿顶螺旋面的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线，齿的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线，齿的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线。本发明中的交变疲劳寿命很长，能够实现中心距很长不丢失速比同步传动，高速传动无噪音，增加拉力和交变疲劳寿命。

Description

弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带
技术领域
    本发明涉及一种齿轮传动元件，具体涉及一种弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带。
背景技术
传统内齿圈和橡胶齿带的齿状结构一般是直齿或者斜齿，加工工艺及设备世界各国都有，内齿圈或橡胶齿带与齿轮之间啮合要求重叠系数大、强度高、传动结构紧凑、体积小。目前的直齿或斜齿结构的内齿圈或橡胶齿带难以达到以上要求。因此，内齿圈和橡胶齿带亟需得到进一步改进。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种与齿轮啮合重叠系数大、强度高、确保传动结构紧凑体积小的弧螺旋内齿圈及橡胶弧齿带。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：弧螺旋内齿圈，包括环形结构的本体7和设在本体7内表面一圈的齿8，所述齿8的前表面为弧螺旋凹齿面2，齿8的后表面为弧螺旋凸齿面1，相邻两个齿8之间的本体7内表面为齿根螺旋面3，齿8的顶面为齿顶螺旋面4，齿8的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线5，齿8的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线6，齿顶螺旋面4的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线12，齿顶螺旋面4的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线9，齿8的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线11，齿8的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线10，齿8的中点剖截面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线13，齿8的中点剖截面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线14。
所述凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6为斜齿啮合曲线，凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线13的曲率半径小于凹齿面渐开线素线端面交线5的曲率半径；弧螺旋凸齿面1和弧螺旋凹齿面2的中点向左右两端的曲率半径逐渐变大。
所述凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14的法向模数恒等于凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的端面模数；齿8在中点剖截面处的厚度大于其他处剖截面的厚度，同时相邻两齿8在中间之间的齿沟宽度也大于其他处的齿沟宽度，齿8在中点处的分度圆与节圆相等，齿8在中点处沿法向螺旋角逐渐变大的过程中逐渐齿厚变薄、相邻两齿8之间的齿沟变窄，齿线延长相交在月牙两尖，齿8的齿面宽选取月牙中间一部分。
弧螺旋内齿圈的齿向在内圆上形成螺旋线、任意端截面都呈现标准规矩的渐开线齿形，齿深处处相等。
橡胶弧齿带，包括环形结构的本体7和设在本体7内表面一圈的齿8，其特征在于：所述齿8的前表面为弧螺旋凹齿面2，齿8的后表面为弧螺旋凸齿面1，相邻两个齿8之间的本体7内表面为齿根螺旋面3，齿8的顶面为齿顶螺旋面4，齿8的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线5，齿8的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线6，齿顶螺旋面4的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线12，齿顶螺旋面4的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线9，齿8的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线11，齿8的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线10，齿8的中点剖截面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线13，齿8的中点剖截面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线14。
所述凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6为斜齿啮合曲线，凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线13的曲率半径小于凹齿面渐开线素线端面交线5的曲率半径；弧螺旋凸齿面1和弧螺旋凹齿面2的中点向左右两端的曲率半径逐渐变大。
所述凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14的法向模数恒等于凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的端面模数；齿8在中点剖截面处的厚度大于其他处剖截面的厚度，同时相邻两齿8在中间之间的齿沟宽度也大于其他处的齿沟宽度，齿8在中点处的分度圆与节圆相等，齿8在中点处沿法向螺旋角逐渐变大的过程中逐渐齿厚变薄、相邻两齿8之间的齿沟变窄，齿线延长相交在月牙两尖，齿8的齿面宽选取月牙中间一部分。
橡胶弧齿带的齿8是塑性可变形结构，橡胶弧齿带在拉直状态和弧齿条结构相同，橡胶弧齿带弯曲缠绕在弧螺旋圆柱齿轮上的部分同内齿圈结构一相同。
采用上述技术方案，弧螺旋内齿圈是“弧螺旋圆柱齿轮及弧齿条”课题延伸理论扩展出的传动元件。弧螺旋内齿圈的齿是弧螺旋圆柱齿轮的齿的齿沟翻转180 度倒置形状，也就是说弧螺旋圆柱齿轮的阴齿等于弧螺旋内齿圈的阳齿。本发明是弧螺旋圆柱齿轮的翻版。本发明的加工工艺及结构是世界上前所未有的。本发明的理论如下:本发明中齿的中点剖截面处的法向模数恒等于齿的端面模数，而传统斜齿内齿圈是端面模数大于法向模数。传统斜齿内齿圈的螺旋角是固定值不变，而弧螺旋内齿圈螺旋角是由齿的中点剖截面处向齿的两端面逐渐变大。渐开线曲率也是由中间处向两端面的逐渐变大。因此本发明计算公式：法向模数×齿数=分度圆直径。而传统斜齿内齿圈分度圆直径=端面模数×齿数。
本发明与弧螺旋圆柱齿轮啮合重叠系数更大，而且强度更大。本发明在功率相同条件下，创造了传动基础元件超越和升级，能够缩小传动结构、连锁造成系列低碳节能的效应，应用价值非常高。本发明可广泛应用到：风电增速机、行星减速机、重载直升机、航母、潜艇、军事机械惯量瞬间精确定位导射装备等等受空间狭小限制，需要减轻重量和体积的特殊高端领域。
本发明是本申请人所申请的“弧螺旋圆柱齿轮及弧齿条（专利号为ZL200910064288.8 ）”专利的延伸理论扩展的啮合传动元件，由于理论和工艺很复杂，当时没有制造出弧螺旋内齿圈，所以没有同时申报同类机械传动元件，本发明的齿线同弧螺旋圆柱齿轮相同，齿深处处相等，在齿圈内圆形成弧螺旋线。外齿渐开线与内齿渐开线区别：针对齿面而言，外齿渐开线素线凸出齿面，内齿渐开线素线凹进齿面。本发明中的齿是从端面齿根沿齿向螺旋面切至齿的中点剖截面假想去掉半个齿的正齿轮形状。
本发明中的橡胶弧齿带的拉力强度比传统齿带高数倍。其特点：1、交变疲劳寿命很长，2、能够实现中心距很长不丢失速比同步传动。3、橡胶牙齿可以塑性变形（拉直形状和弧齿条一样，弯曲在弧螺旋圆柱齿轮上的部分同内齿圈结构形状一样。）4、高速传动无噪音。5、弧齿带很容易制造，因此齿线可以延长至月牙两尖，增加拉力和交变疲劳寿命。这种结构特征的齿轮传动结构可定义为完颜学明齿形与齿线。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
实施例一：如图1所示，本发明的弧螺旋内齿圈，包括环形结构的本体7和设在本体7内表面一圈的齿8，所述齿8的前表面为弧螺旋凹齿面2，齿8的后表面为弧螺旋凸齿面1，相邻两个齿8之间的本体7内表面为齿根螺旋面3，齿8的顶面为齿顶螺旋面4，齿8的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线5，齿8的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线6，齿顶螺旋面4的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线12，齿顶螺旋面4的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线9，齿8的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线11，齿8的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线10，齿8的中点剖截面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线13，齿8的中点剖截面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线14。
所述凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6为斜齿啮合曲线，凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14均为正齿轮啮合曲线的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线13的曲率半径小于凹齿面渐开线素线端面交线5的曲率半径；弧螺旋凸齿面1和弧螺旋凹齿面2的中点向左右两端的曲率半径逐渐变大。
凹齿面渐开线素线13和凸齿面渐开线素线14的法向模数恒等于凹齿面渐开线素线端面交线5和凸齿面渐开线素线端面交线6的端面模数；齿8在中点剖截面处的厚度大于其他处剖截面的厚度，同时相邻两齿8在中间之间的齿沟宽度也大于其他处的齿沟宽度，齿8在中点处的分度圆与节圆相等，齿8在中点处沿法向螺旋角逐渐变大的过程中逐渐齿厚变薄、相邻两齿8之间的齿沟变窄，齿线延长相交在月牙两尖，齿8的齿面宽选取月牙中间一部分。
弧螺旋内齿圈的齿向在内圆上形成螺旋线、任意端截面都呈现标准规矩的渐开线齿形，齿深处处相等。
本发明中渐开线素线”是本领域的名词，就像各种曲面由无数弯曲的素线形成的曲面。
实施例二：本发明的橡胶弧齿带，该实施例与实施例一的不同之处在于，橡胶弧齿带的齿8是塑性可变形结构，橡胶弧齿带在拉直状态和弧齿条结构相同，橡胶弧齿带弯曲缠绕在弧螺旋圆柱齿轮上的部分同内齿圈结构一相同。
弧螺旋内齿圈是“弧螺旋圆柱齿轮及弧齿条”课题延伸理论扩展出的传动元件。弧螺旋内齿圈的齿是弧螺旋圆柱齿轮的齿的齿沟翻转180 度倒置形状，也就是说弧螺旋圆柱齿轮的阴齿等于弧螺旋内齿圈的阳齿。本发明的理论和形状以及计算公式是弧螺旋圆柱齿轮的翻版。本发明的加工工艺及结构是世界上前所未有的。
本发明与弧螺旋圆柱齿轮啮合重叠系数更大，而且强度更大。本发明在功率相同条件下，创造了传动基础元件超越和升级，能够缩小传动结构、连锁造成系列低碳节能的效应，应用价值非常高。本发明可广泛应用到：风电增速机、行星减速机、重载直升机、航母、潜艇、军事快速定位导射装备等等受空间狭小限制，需要减轻重量和体积的特殊高端领域。
本发明是本申请人所申请的“弧螺旋圆柱齿轮及弧齿条”专利的延伸理论扩展的啮合传动元件，由于理论和工艺很复杂，当时没有制造出弧螺旋内齿圈，所以没有同时申报同类机械传动元件，本发明的齿线同弧螺旋圆柱齿轮相同，齿深处处相等，在齿圈内圆形成弧螺旋线。外齿渐开线与内齿渐开线区别：针对齿面而言，外齿渐开线素线凸出齿面，内齿渐开线素线凹进齿面。
本发明中的橡胶弧齿带的拉力强度比传统齿带高数倍。其特点：1、交变疲劳寿命很长，2、能够实现中心距很长不丢失速比同步传动。3、橡胶牙齿可以塑性变形（拉直形状和弧齿条一样，弯曲在弧螺旋圆柱齿轮上的部分同内齿圈结构形状一样。）4、高速传动无噪音。5、弧齿带很容易制造，因此齿线可以延长至月牙两尖，增加拉力和交变疲劳寿命。这种结构特征的齿轮传动结构可定义为完颜学明齿形与齿线。
本发明中图1所示的是截取弧螺旋内齿圈或橡胶弧齿带的一部分。
以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.弧螺旋内齿圈，包括环形结构的本体（7）和设在本体（7）内表面一圈的齿（8），其特征在于：所述齿（8）的前表面为弧螺旋凹齿面（2），齿（8）的后表面为弧螺旋凸齿面（1），相邻两个齿（8）之间的本体（7）内表面为齿根螺旋面（3），齿（8）的顶面为齿顶螺旋面（4），齿（8）的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线（5），齿（8）的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线（6），齿顶螺旋面（4）的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线（12），齿顶螺旋面（4）的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线（9），齿（8）的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线（11），齿（8）的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线（10），齿（8）的中点剖截面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线（13），齿（8）的中点剖截面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线（14）。
2.根据权利要求1所述的弧螺旋内齿圈，其特征在于：所述凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）均为正齿轮啮合曲线，凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）为斜齿啮合曲线，凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）均为正齿轮啮合曲线的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线（13）的曲率半径小于凹齿面渐开线素线端面交线（5）的曲率半径；弧螺旋凸齿面（1）和弧螺旋凹齿面（2）的中点向左右两端的曲率半径逐渐变大。
3.根据权利要求1或2所述的弧螺旋内齿圈，其特征在于：所述凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）的法向模数恒等于凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）的端面模数；齿（8）在中点剖截面处的厚度大于其他处剖截面的厚度，同时相邻两齿（8）在中间之间的齿沟宽度也大于其他处的齿沟宽度，齿（8）在中点处的分度圆与节圆相等，齿（8）在中点处沿法向螺旋角逐渐变大的过程中逐渐齿厚变薄、相邻两齿（8）之间的齿沟变窄，齿线延长相交在月牙两尖，齿（8）的齿面宽选取月牙中间一部分。
4.根据权利要求3所述的弧螺旋内齿圈，其特征在于：弧螺旋内齿圈的齿向在内圆上形成螺旋线、任意端截面都呈现标准规矩的渐开线齿形，齿深处处相等。
5.橡胶弧齿带，包括环形结构的本体（7）和设在本体（7）内表面一圈的齿（8），其特征在于：所述齿（8）的前表面为弧螺旋凹齿面（2），齿（8）的后表面为弧螺旋凸齿面（1），相邻两个齿（8）之间的本体（7）内表面为齿根螺旋面（3），齿（8）的顶面为齿顶螺旋面（4），齿（8）的左端面和右端面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线端面交线（5），齿（8）的左端面和右端面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线端面交线（6），齿顶螺旋面（4）的前侧边沿为凹齿面齿顶螺旋交线（12），齿顶螺旋面（4）的后侧边沿为凸齿面齿顶螺旋交线（9），齿（8）的底部前侧边沿为凹齿面齿根弧螺旋交线（11），齿（8）的底部后侧边沿为凸齿面齿根弧螺旋交线（10），齿（8）的中点剖截面的前侧边沿为凹齿面渐开线素线（13），齿（8）的中点剖截面的后侧边沿为凸齿面渐开线素线（14）。
6.根据权利要求5所述的橡胶弧齿带，其特征在于：所述凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）均为正齿轮啮合曲线，凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）为斜齿啮合曲线，凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）均为正齿轮啮合曲线的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）的曲率半径相等，凹齿面渐开线素线（13）的曲率半径小于凹齿面渐开线素线端面交线（5）的曲率半径；弧螺旋凸齿面（1）和弧螺旋凹齿面（2）的中点向左右两端的曲率半径逐渐变大。
7.根据权利要求5或6所述的橡胶弧齿带，其特征在于：所述凹齿面渐开线素线（13）和凸齿面渐开线素线（14）的法向模数恒等于凹齿面渐开线素线端面交线（5）和凸齿面渐开线素线端面交线（6）的端面模数；齿（8）在中点剖截面处的厚度大于其他处剖截面的厚度，同时相邻两齿（8）在中间之间的齿沟宽度也大于其他处的齿沟宽度，齿（8）在中点处的分度圆与节圆相等，齿（8）在中点处沿法向螺旋角逐渐变大的过程中逐渐齿厚变薄、相邻两齿（8）之间的齿沟变窄，齿线延长相交在月牙两尖，齿（8）的齿面宽选取月牙中间一部分。
8.根据权利要求7所述的橡胶弧齿带，其特征在于：橡胶弧齿带的齿（8）是塑性可变形结构，橡胶弧齿带在拉直状态和弧齿条结构相同，橡胶弧齿带弯曲缠绕在弧螺旋圆柱齿轮上的部分同内齿圈结构一相同。
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