CN104454020B - 具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械 - Google Patents

Abstract

具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械的转轮旋叶回旋机构（1），由机体（2）、气缸（6）、传动轴（3）、转轮（4）及一片以上的旋叶（5）组成；转轮（4）偏心安装在机体（2）的气缸（6）端盖（8）上，一片以上的旋叶（5）同心或偏心安装在气缸（6）中；旋叶（5）与转轮（4）同步旋转，旋叶（5）在弹性装置（29）、偏心摆动装置（46）或在旋叶链接装置（64）的控制下，与气缸（6）内壁（17）接触滑动或啮合旋转。

Description

具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械

技术领域

本发明是一种用于流体机械与发动机的转轮旋叶回旋机构，涉及风机、泵、水轮机、液压马达、压缩机、膨胀动力机及发动机等流体动力机械制造技术领域。

背景技术

目前用于容积旋转式流体机械与发动机的工作机构有多种，但都存在很多缺陷；如滑片式传动机构的滑片与缸体的旋转摩擦，无法高速运动，滚动转子机构转子旋转一圈只能进行一次压缩工作，工作效率低；为了进一步提高流体动力机械技术领域的风机、泵、水轮机、液压马达、压缩机、膨胀动力机及发动机的各项性能，只有将工作机构做进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种容积旋转式的转轮旋叶回旋机构作为流体动力机械的运动工作机构，用来提高流体动力机械技术领域的风机、泵、水轮机、液压马达、压缩机、膨胀动力机及发动机的各项性能。

为达到上述目的，所采取的技术措施是：具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械的转轮旋叶回旋机构，由机体、气缸、传动轴、转轮及一片以上的旋叶组成。传动轴与转轮同心固定，转轮偏心安装在机体气缸的端盖上，传动轴安装在端盖的轴承座中，转轮的内壁面与端盖的内壁面在同一平面上，转轮的内壁面上开有一个以上对称分布的转轴座。旋叶的形状为太极阴阳鱼形，一片上旋叶与一片下旋叶相互啮合形成一个圆柱体，或一片以上的旋叶与固定在转轮内壁面上的旋叶支架组合成一个圆柱体；旋叶的头部为圆弧形壁面，旋叶头部的上壁面上开有转轴孔，转轴孔与旋叶头部的圆弧形壁面同圆心。转轴一端固定在旋叶头部的转轴孔中，该转轴的另一端轴承支撑安装在转轮的转轴座内；一片以上的旋叶安装在气缸中，转轮转动，旋叶与转轮同步旋转，安装在旋叶上的转轴在转轮上的转轴座中转动，旋叶在离心力的作用下，旋叶背部的圆弧形壁面与气缸的内壁接触滑动。上旋叶腹部的圆弧壁面与下旋叶头部圆弧形壁面相互啮合，下旋叶腹部的凹形壁面与上旋叶头部圆弧形壁面相互啮合。旋叶头部的圆弧形壁面与旋叶支架的凹形壁面相互啮合旋转动密封，旋叶摆动，该旋叶腹部的凹形壁面与旋叶支架的圆弧形壁面相互啮合。旋叶通过弹性装置控制在气缸中接触滑动旋转，弹性装置的弹性件一端安装在转轴上，弹性件的另一端安装在转轮的轮体上，旋叶在弹性件的弹力作用下紧贴气缸内壁接触滑动；气缸的内壁或端盖的内壁面上开有吸入流道与排出流道，流体从吸入流道进入气缸室中，在旋叶的推动作用下从排出流道排出；气缸中安装有旋转缸套，旋叶与旋转缸套接触滑动，该旋转缸套与旋叶同步旋转。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：旋叶尾部的链接轴与旋转缸套内壁面上的链接孔相互链接，一片以上的旋叶由一片旋叶与若干片摆动旋叶组成，摆动旋叶的转轴与传动轴的轴体通过连杆相互链接，连杆大头套在传动轴的轴体上，连杆小头套在摆动旋叶的转轴上。转轮转动，旋叶与摆动旋叶与旋转缸套同步转动，旋叶与摆动旋叶背部的圆弧壁面与旋转缸套的内壁面啮合后分离。转轮旋叶回旋泵的吸入流道安装有吸入管，排出流道上安装有排出管，液体从吸入管进入气缸室中，液体在旋叶的推动下从排出管排出。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：旋叶通过偏心轮摆动装置在气缸中啮合旋转，旋叶头部与腹部之间安装有套环，套环中安装有偏心轮，偏心轮上开有偏心孔。气缸下端盖上同心安装有固定轴，偏心轮安装在固定轴上。旋叶转动，偏心轮在旋叶的套环中摆动，旋叶与气缸的内壁、之间啮合动密封转动。转轮旋叶回旋液压马达的吸入流道安装有进油管，排出流道上安装有出油管，压力油从进油管进入气缸室中推动旋叶旋转，旋叶驱动转轮转动。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：一片以上的旋叶通过旋叶链接装置控制在气缸中啮合运动，旋叶链接装置的链接旋叶的形状为扇形，链接旋叶的下部连接有旋叶套，气缸下端盖上同心安装有固定轴，链接旋叶的旋叶套套在固定轴上，链接旋叶上弧形壁面与气缸的内壁之间余隙啮合动密封。转轮上的转轴座中安装有转轴，转轴安装在链接旋叶的滚动槽中，一片以上的链接旋叶将气缸室分隔成若干个相对密闭的容积腔。转轮转动，转轴在链接旋叶的滚动槽中滚动，链接旋叶在气缸中做变速旋转运动；第一链接旋叶的旋转速度降低，第二链接叶的旋转速度变快，第一链接旋叶与第二链接旋叶之间的容积腔体积逐步缩小，容积腔中的流体排出或被压缩，第一链接旋叶的下壁面与第二链接旋叶的上壁面相互啮合，排出或压缩冲程结束，容积腔的容积为零。转轮旋叶回旋膨胀机的吸入流道上安装有蒸汽管，排出流道上安装有排气管，蒸汽管中的蒸汽进入容积腔中膨胀做功，推动链接旋叶带动转轮旋转驱动工作。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：曲轴的轴体安装在转轮的转轴座中，该曲轴的轴体上安装有平衡块；旋叶链接装置的链接旋叶上开有曲轴座，曲轴上的偏心轮安装在链接旋叶的曲轴座中，曲轴的轴体与偏心轮的偏心距离，与转轮与气缸的偏心距离相等。转轮转动，链接旋叶在气缸中转动，曲轴上的偏心轮在链接旋叶的曲轴座中滚动。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：旋叶链接装置的链接旋叶的上壁面为圆弧壁面，该链接旋叶的下壁面为圆弧凹壁面，链接旋叶上开有弧形滚动槽，转轴在弧形滚动槽中滚动。转轮转动，相邻的第一链接旋叶的下壁面与第二链接旋叶的上壁面，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶的下壁面与第三链接旋叶的上壁面，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离。转轮转动一圈，旋叶链接装置上的N片链接旋叶进行N次压缩或排出工作。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：旋叶链接装置的链接旋叶的上壁面为圆弧壁面，该链接旋叶的下壁面为圆弧凹壁面，相邻的第一链接旋叶的下壁面与第二链接旋叶的上壁面，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶的下壁面与第三链接旋叶的上壁面，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离。转轮转动一圈，旋叶链接装置上的N片链接旋叶进行N次压缩或排出工作。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：转轮旋叶回旋风机的吸入流道上安装有进风管，排出流道上安装有排风管，气体从进风管进入气缸室中，在链接旋叶的推动作用下从排风管排出。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：转轮旋叶回旋发动机链接旋叶的上壁面上开有上凹槽，该链接旋叶的下壁面上开有下凹槽；第一链接旋叶与第二链接旋叶啮合，第一链接旋叶的下凹槽与第二链接旋叶的上凹槽组合成一个燃烧室；气缸的内壁上，燃烧室的顶部安装有喷油点火装置，燃油混合气在燃烧室中燃烧膨胀，推动链接旋叶转动驱动转轮旋转。气缸内壁上开有排出流道与吸入流道，排出流道上安装有排气管，第一链接旋叶与第二链接旋叶之间的容积腔与排出流道相通，燃烧后的废气通过排气管排出，膨胀做功冲程结束。转轮转动，容积腔的容积逐步增大，该容积腔与吸入流道相通，空气进入容积腔中，进气冲程结束进入压缩冲程，该容积腔的容积逐步减小。利用扫气装置清除容积腔中的残余废气，容积腔同时和排出流道与吸入流道相通，压力空气从吸入流道进入该容积腔中，进行扫气工作后从排出流道排出。

对本发明做进一步改进，采取的技术措施是：转轮旋叶回旋喷气发动机的气缸上安装有喷气管，该喷气管上安装有控制阀，燃油混合气在燃烧室中燃烧膨胀后，推动链接旋叶转动，两片链接旋叶之间的容积腔运动到喷气管附近，并与该喷气管相通，高温高压气体从喷气管喷出，链接旋叶继续转动，容积腔与喷气管分离，该容积腔中的剩余压力气体从排气管排出；喷气管上的控制阀关闭，停止喷气工作。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

图1是本发明转轮与气缸的安装示意图。

图2是本发明转轮旋叶回旋机构的示意图。

图3是本发明装有旋叶支架的转轮旋叶回旋机构示意图。

图4是本发明带有旋转缸套的转轮旋叶回旋机构示意图。

图5是本发明转轮旋叶回旋机构的剖视图。

图6是本发明转轮旋叶回旋机构旋叶与缸套链接工作示意图。

图7是本发明转轮旋叶回旋机构偏心摆动装置的工作示意图。

图8是本发明带滚动槽的旋叶链接装置的工作示意图。

图9是本发明转轮与曲轴的安装示意图。

图10是本发明曲轴传动的旋叶链接机构的示意图。

图11是本发明具有弧形壁面旋叶链接装置的示意图。

图12是本发明具有弧形壁面的曲轴传动旋片链接装置的示意图。

图13是本发明转轮旋叶回旋发动机的工作示意图。

图14是本发明转轮旋叶回旋喷气发动机的工作示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械的转轮旋叶回旋机构1，由机体2、气缸6、传动轴3、转轮4及一片以上的旋叶5组成。如图5所示，传动轴3与转轮4同心固定，转轮4偏心安装在机体2的气缸6端盖8上，传动轴3安装在端盖8的轴承座9中，转轮4的内壁面10与端盖8的内壁面11在同一平面上，转轮4的内壁面10上开有一个以上对称分布的转轴座12。如图2、图3、图4所示，旋叶5的形状为太极阴阳鱼形，一片上旋叶19与一片下旋叶20相互啮合形成一个圆柱体，或一片以上的旋叶5与固定在转轮4内壁面10上的旋叶支架24组合成一个圆柱体；旋叶5的头部为圆弧形壁面14，旋叶5头部的上壁面7上开有转轴孔25，转轴孔25与旋叶5头部的圆弧形壁面14同圆心；转轴13一端固定在旋叶5头部的转轴孔25中，该转轴13的另一端轴承支撑安装在转轮4的转轴座12内。一片以上的旋叶5安装在气缸6中，转轮4转动，安装在旋叶5上的转轴13在转轮4上的转轴座12中转动，旋叶5与转轮4同步旋转，旋叶5在离心力的作用下，旋叶5背部的圆弧形壁面16与气缸6的内壁17接触滑动；上旋叶19腹部的圆弧壁面18与下旋叶20头部圆弧形壁面21相互啮合，下旋叶20腹部的凹形壁面22与上旋叶19头部圆弧形壁面23相互啮合，旋叶5头部的圆弧形壁面14与旋叶支架24的凹形壁面26相互啮合旋转动密封，旋叶5摆动，该旋叶5腹部的凹形壁面27与旋叶支架24的圆弧形壁面28相互啮合。如图2图4所示，旋叶5通过弹性装置29控制在气缸6中接触滑动旋转，弹性装置29的弹性件30一端安装在转轴13上，弹性件30的另一端安装在转轮4的轮体31上，旋叶5在弹性件30的弹力作用下紧贴气缸6内壁17接触滑动。如图3所示，气缸6的内壁17或端盖8的内壁面11上开有吸入流道32与排出流道33，流体从吸入流道32进入气缸室34中，在旋叶5的推动作用下从排出流道33排出。如图4所示，气缸6中安装有旋转缸套36，旋叶5与旋转缸套36接触滑动，该旋转缸套36与旋叶5同步旋转。

作为本发明的另一种实施方式，如图6所示，旋叶5尾部的链接轴35与旋转缸套36内壁面37上的链接孔37-1相互链接，一片以上的旋叶5由一片旋叶5与若干片摆动旋叶39组成，摆动旋叶39的转轴40与传动轴3的轴体41通过连杆42相互链接，连杆大头43套在传动轴3的轴体41上，连杆小头44套在摆动旋叶39的转轴40上。转轮4转动，旋叶5与摆动旋叶39与旋转缸套36同步转动，旋叶5与摆动旋叶39背部的圆弧壁面45与旋转缸套36的内壁面37啮合后分离。转轮旋叶回旋泵59的吸入流道32安装有吸入管67，排出流道33上安装有排出管68，液体从吸入管67进入气缸室34中，液体在旋叶5的推动下从排出管68排出。

作为本发明的另一种实施方式，如图7所示，旋叶5通过偏心轮摆动装置46在气缸6中啮合旋转，旋叶5头部与腹部之间安装有套环47，套环47中安装有偏心轮48，偏心轮48上开有偏心孔49。气缸6下端盖上同心安装有固定轴51，偏心轮48安装在固定轴51上。旋叶5转动，偏心轮48在旋叶5的套环47中摆动，旋叶5与气缸6的内壁17之间啮合动密封转动。转轮旋叶回旋液压马达69的吸入流道32安装有进油管70，排出流道33上安装有出油管71，压力油从进油管70进入气缸室34中推动旋叶5旋转，旋叶5驱动转轮4转动。

作为本发明的另一种实施方式，如图8所示，一片以上的旋叶5通过旋叶链接装置64控制在气缸6中啮合运动，旋叶链接装置64的链接旋叶62的形状为扇形，链接旋叶62的下部连接有旋叶套52，气缸6下端盖上同心安装有固定轴51，链接旋叶62的旋叶套52套在固定轴51上，链接旋叶62上弧形壁面60与气缸6的内壁17之间余隙啮合动密封；转轮4上的转轴座12中安装有转轴13，转轴13安装在链接旋叶62的滚动槽53中，一片以上的链接旋叶62将气缸室34分隔成若干个相对密闭的容积腔63；转轮4转动，转轴13在链接旋叶62的滚动槽53中滚动，链接旋叶62在气缸6中做变速旋转运动；第一链接旋叶76的旋转速度降低，第二链接叶77的旋转速度变快，第一链接旋叶76与第二链接旋叶77之间的容积腔63体积逐步缩小，容积腔63中的流体排出或被压缩，第一链接旋叶76的下壁面78与第二链接旋叶77的上壁面79相互啮合，排出或压缩冲程结束，容积腔63的容积为零；转轮旋叶回旋膨胀机80的吸入流道32上安装有蒸汽管89，排出流道33上安装有排气管90，蒸汽管89中的蒸汽进入容积腔63中膨胀做功，推动链接旋叶62带动转轮4旋转驱动工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图9、图10所示，曲轴61的轴体66安装在转轮4的转轴座12中，该曲轴61的轴体66上安装有平衡块61-1；旋叶链接装置64的链接旋叶62上开有曲轴座65，曲轴61上的偏心轮48安装在链接旋叶62的曲轴座65中，曲轴61的轴体66与偏心轮48的偏心距离，与转轮4与气缸6的偏心距离相等。转轮4转动，链接旋叶62在气缸6中转动，曲轴61上的偏心轮48在链接旋叶62的曲轴座65中滚动。

作为本发明的另一种实施方式，如图11所示，旋叶链接装置64的链接旋叶62的上壁面81为圆弧壁面82，该链接旋叶62的下壁面83为圆弧壁面84，链接旋叶62上开有弧形滚动槽88，转轴13在弧形滚动槽88中滚动；转轮4转动，相邻的第一链接旋叶76的下壁面78与第二链接旋叶77的上壁面79，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶77的下壁面85与第三链接旋叶86的上壁面87，在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离；转轮4转动一圈，旋叶链接装置64上的N片链接旋叶62进行N次压缩或排出工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图12所示，旋叶链接装置64的链接旋叶62的上壁面81为圆弧壁面82，该链接旋叶62的下壁面83为圆弧壁面84，相邻的第一链接旋叶76的下壁面78与第二链接旋叶77的上壁面79在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶77的下壁面85与第三链接旋叶86的上壁面87在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离；转轮4转动一圈，旋叶链接装置64上的N片链接旋叶62进行N次压缩或排出工作。

作为本发明的另一种实施方式，如图11所示，转轮旋叶回旋风机91的吸入流道32上安装有进风管92，排出流道33上安装有排风管93，气体从进风管92进入气缸室34中，在链接旋叶62的推动作用下从排风管93排出。

作为本发明的另一种实施方式，如图13所示，转轮旋叶回旋发动机95链接旋叶62的上壁面81上开有上凹槽96，该链接旋叶62的下壁面83上开有下凹槽97；第一链接旋叶76与第二链接旋叶77啮合，第一链接旋叶76的下凹槽97与第二链接旋叶77的上凹槽96组合成一个燃烧室98，气缸6的内壁17上，燃烧室98的顶部安装有喷油点火装置99，燃油混合气在燃烧室98中燃烧膨胀，推动链接旋叶62转动驱动转轮旋转；气缸6内壁17上开有排出流道33与吸入流道32，排出流道33上安装有排气管100，第一链接旋叶76与第二链接旋叶77之间的容积腔63与排出流道33相通，燃烧后的废气通过排气管100排出，膨胀做功冲程结束；转轮4转动，容积腔63的容积逐步增大，该容积腔63与吸入流道32相通，空气进入容积腔63中，进气冲程结束进入压缩冲程，该容积腔63的容积逐步减小；利用扫气装置101清除容积腔63中的残余废气，容积腔63同时和排出流道33与吸入流道32相通，压力空气从吸入流道32进入该容积腔63中进行扫气工作后从排出流道33排出。

作为本发明的另一种实施方式，如图14所示，转轮旋叶回旋喷气发动机102的气缸6上安装有喷气管103，该喷气管103上安装有控制阀104，燃油混合气在燃烧室98中燃烧膨胀后，推动链接旋叶62转动，两片链接旋叶62之间的容积腔63运动到喷气管103附近，并与该喷气管103相通，高温高压气体从喷气管103喷出，链接旋叶62继续转动，容积腔63与喷气管103分离，该容积腔63中的剩余压力气体从排气管100排出；喷气管103上的控制阀104关闭，停止喷气工作。

Claims (10)

1.具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：转轮旋叶回旋机构（1）由机体（2）、气缸（6）、传动轴（3）、转轮（4）及一片以上的旋叶（5）组成；传动轴（3）与转轮（4）同心固定，转轮（4）偏心安装在机体（2）的气缸（6）端盖（8）上，传动轴（3）安装在端盖（8）的轴承座（9）中，转轮（4）的内壁面（10）与端盖（8）的内壁面（11）在同一平面上，转轮（4）的内壁面（10）上开有一个以上对称分布的转轴座（12）；旋叶（5）的形状为太极阴阳鱼形，一片上旋叶（19）与一片下旋叶（20）相互啮合形成一个圆柱体，或一片以上的旋叶（5）与固定在转轮（4）内壁面（10）上的旋叶支架（24）组合成一个圆柱体；旋叶（5）的头部为圆弧形壁面（14），旋叶（5）头部的上壁面（7）上开有转轴孔（25），转轴孔（25）与旋叶（5）头部的圆弧形壁面（14）同圆心；转轴（13）一端固定在旋叶（5）头部的转轴孔（25）中，该转轴（13）的另一端轴承支撑安装在转轮（4）的转轴座（12）内；一片以上的旋叶（5）安装在气缸（6）中，转轮（4）转动，旋叶（5）与转轮同步旋转，安装在旋叶（5）上的转轴（13）在转轮（4）上的转轴座（12）中转动，旋叶（5）在离心力的作用下，旋叶（5）背部的圆弧形壁面（16）与气缸（6）的内壁（17）接触滑动；上旋叶（19）腹部的圆弧壁面（18）与下旋叶（20）头部圆弧形壁面（21）相互啮合，下旋叶（20）腹部的凹形壁面（22）与上旋叶（19）头部圆弧形壁面（23）相互啮合，旋叶（5）头部的圆弧形壁面（14）与旋叶支架（24）的凹形壁面（26）相互啮合旋转动密封，旋叶（5）摆动，该旋叶（5）腹部的凹形壁面（27）与旋叶支架（24）的圆弧形壁面（28）相互啮合；旋叶（5）通过弹性装置（29）控制在气缸（6）中接触滑动旋转，弹性装置（29）的弹性件（30）一端安装在转轴（13）上，弹性件（30）的另一端安装在转轮（4）的轮体（31）上，旋叶（5）在弹性件（30）的弹力作用下紧贴气缸（6）内壁（17）接触滑动；气缸（6）的内壁（17）或端盖（8）的内壁面（11）上开有吸入流道（32）与排出流道（33），流体从吸入流道（32）进入气缸室（34）中，在旋叶（5）的推动作用下从排出流道（33）排出；气缸（6）中安装有旋转缸套（36），旋叶（5）与旋转缸套（36）接触滑动，该旋转缸套（36）与旋叶（5）同步旋转。

2.根据权利要求1所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：旋叶（5）尾部的链接轴（35）与旋转缸套（36）内壁面（37）上的链接孔（37-1）相互链接，一片以上的旋叶（5）由一片旋叶（5）与若干片摆动旋叶（39）组成，摆动旋叶（39）的转轴（40）与传动轴（3）的轴体（41）通过连杆（42）相互链接，连杆大头（43）套在传动轴（3）的轴体（41）上，连杆小头（44）套在摆动旋叶（39）的转轴（40）上；转轮（4）转动，旋叶（5）与摆动旋叶（39）与旋转缸套（36）同步转动，旋叶（5）与摆动旋叶（39）背部的圆弧壁面（45）与旋转缸套（36）的内壁面（37）啮合后分离；转轮旋叶回旋泵（59）的吸入流道（32）安装有吸入管（67），排出流道（33）上安装有排出管（68），液体从吸入管（67）进入气缸室（34）中，液体在旋叶（5）的推动下从排出管（68）排出。

3.根据权利要求1所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：旋叶（5）通过偏心轮摆动装置（46）在气缸（6）中啮合旋转，旋叶（5）头部与腹部之间安装有套环（47），套环（47）中安装有偏心轮（48），偏心轮（48）上开有偏心孔（49）；气缸（6）下端盖上同心安装有固定轴（51），偏心轮（48）安装在固定轴（51）上；旋叶（5）转动，偏心轮（48）在旋叶（5）的套环（47）中摆动，旋叶（5）与气缸（6）的内壁（17）之间啮合动密封转动；转轮旋叶回旋液压马达（69）的吸入流道（32）安装有进油管（70），排出流道（33）上安装有出油管（71），压力油从进油管（70）进入气缸室（34）中推动旋叶（5）旋转，旋叶（5）驱动转轮（4）转动。

4.根据权利要求1所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：一片以上的旋叶（5）通过旋叶链接装置（64）控制在气缸（6）中啮合运动，旋叶链接装置（64）的链接旋叶（62）的形状为扇形，链接旋叶（62）的下部连接有旋叶套（52），气缸（6）下端盖上同心安装有固定轴（51），链接旋叶（62）的旋叶套（52）套在固定轴（51）上，链接旋叶（62）上弧形壁面（60）与气缸（6）的内壁（17）之间余隙啮合动密封；转轮（4）上的转轴座（12）中安装有转轴（13），转轴（13）安装在链接旋叶（62）的滚动槽（53）中，一片以上的链接旋叶（62）将气缸室（34）分隔成若干个相对密闭的容积腔（63）；转轮（4）转动，转轴（13）在链接旋叶（62）的滚动槽（53）中滚动，链接旋叶（62）在气缸（6）中做变速旋转运动；第一链接旋叶（76）的旋转速度降低，第二链接叶（77）的旋转速度变快，第一链接旋叶（76）与第二链接旋叶（77）之间的容积腔（63）体积逐步缩小，容积腔（63）中的流体排出或被压缩，第一链接旋叶（76）的下壁面（78）与第二链接旋叶（77）的上壁面（79）相互啮合，排出或压缩冲程结束，容积腔（63）的容积为零；转轮旋叶回旋膨胀机（80）的吸入流道（32）上安装有蒸汽管（89），排出流道（33）上安装有排气管（90），蒸汽管（89）中的蒸汽进入容积腔（63）中膨胀做功，推动链接旋叶（62）带动转轮（4）旋转驱动工作。

5.根据权利要求4所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：曲轴（61）的轴体（66）安装在转轮（4）的转轴座（12）中，该曲轴（61）的轴体（66）上安装有平衡块（61-1）；旋叶链接装置（64）的链接旋叶（62）上开有曲轴座（65），曲轴（61）上的偏心轮（48）安装在链接旋叶（62）的曲轴座（65）中，曲轴（61）的轴体（66）与偏心轮（48）的偏心距离，与转轮（4）与气缸（6）的偏心距离相等；转轮（4）转动，链接旋叶（62）在气缸（6）中转动，曲轴（61）上的偏心轮（48）在链接旋叶（62）的曲轴座（65）中滚动。

6.根据权利要求4所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：旋叶链接装置（64）的链接旋叶（62）的上壁面（81）为圆弧壁面（82），该链接旋叶（62）的下壁面（83）为圆弧凹壁面（84），链接旋叶（62）上开有弧形滚动槽（88），转轴（13）在弧形滚动槽（88）中滚动；转轮（4）转动，相邻的第一链接旋叶（76）的下壁面（78）与第二链接旋叶（77）的上壁面（79），在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶（77）的下壁面（85）与第三链接旋叶（86）的上壁面（87），在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离；转轮（4）转动一圈，旋叶链接装置（64）上的N片链接旋叶（62）进行N次压缩或排出工作。

7.根据权利要求5所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：旋叶链接装置（64）的链接旋叶（62）的上壁面（81）为圆弧壁面（82），该链接旋叶（62）的下壁面（83）为圆弧凹壁面（84），相邻的第一链接旋叶（76）的下壁面（78）与第二链接旋叶（77）的上壁面（79），在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离，第二链接旋叶（77）的下壁面（85）与第三链接旋叶（86）的上壁面（87），在压缩或排出工作结束时相互啮合后分离；转轮（4）转动一圈，旋叶链接装置（64）上的N片链接旋叶（62）进行N次压缩或排出工作。

8.根据权利要求4所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：转轮旋叶回旋风机（91）的吸入流道（32）上安装有进风管（92），排出流道（33）上安装有排风管（93），气体从进风管（92）进入气缸室（34）中，在链接旋叶（62）的推动作用下从排风管（93）排出。

9.根据权利要求7所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：转轮旋叶回旋发动机（95）链接旋叶（62）的上壁面（81）上开有上凹槽（96），该链接旋叶（62）的下壁面（83）上开有下凹槽（97）；第一链接旋叶（76）与第二链接旋叶（77）啮合，第一链接旋叶（76）的下凹槽（97）与第二链接旋叶（77）的上凹槽（96）组合成一个燃烧室（98），气缸（6）的内壁（17）上，燃烧室（98）的顶部安装有喷油点火装置（99），燃油混合气在燃烧室（98）中燃烧膨胀，推动链接旋叶（62）转动驱动转轮旋转；气缸（6）内壁（17）上开有排出流道（33）与吸入流道（32），排出流道（33）上安装有排气管（100），第一链接旋叶（76）与第二链接旋叶（77）之间的容积腔（63）与排出流道（33）相通，燃烧后的废气通过排气管（100）排出，膨胀做功冲程结束；转轮（4）转动，容积腔（63）的容积逐步增大，该容积腔（63）与吸入流道（32）相通，空气进入容积腔（63）中，进气冲程结束进入压缩冲程，该容积腔（63）的容积逐步减小；利用扫气装置（101）清除容积腔（63）中的残余废气，容积腔（63）同时和排出流道（33）与吸入流道（32）相通，压力空气从吸入流道（32）进入该容积腔（63）中进行扫气工作后从排出流道（33）排出。

10.根据权利要求9所述的具有转轮旋叶回旋机构的流体动力机械，其特征在于：转轮旋叶回旋喷气发动机（102）的气缸（6）上安装有喷气管（103），该喷气管（103）上安装有控制阀（104），燃油混合气在燃烧室（98）中燃烧膨胀后，推动链接旋叶（62）转动，两片链接旋叶（62）之间的容积腔（63）运动到喷气管（103）附近，并与该喷气管（103）相通，高温高压气体从喷气管（103）喷出，链接旋叶（62）继续转动，容积腔（63）与喷气管（103）分离，该容积腔（63）中的剩余压力气体从排气管（100）排出；喷气管（103）上的控制阀（104）关闭，停止喷气工作。