CN104452416B - 一种造纸机智能引纸设备 - Google Patents

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    • D21G9/00—Other accessories for paper-making machines

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Abstract

本发明公开了一种造纸机智能引纸设备，涉及造纸机引纸控制技术领域。本发明有一执行机构和控制机构；执行机构包括设置在设备两侧的机械手、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，送纸吹气口和接纸吹气口均有上下两排吹气口；控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机。优点：引纸动态响应快、引纸精度高、安全可靠，不易出现引纸断纸或引纸纸张褶皱问题。

Description

一种造纸机智能引纸设备
技术领域
本发明涉及造纸机引纸技术领域，具体是一种造纸机智能引纸设备。
背景技术
造纸机传统引纸普遍采用三种方式：人工引纸、有绳引纸、无绳引纸。人工引纸的劳动强度大，速度慢，人工成本高，并且存在安全隐患。有绳引纸一般用于中低速纸机，并且在运行过程中引纸绳容易脱落,引纸绳磨损严重,引纸速差问题导致引纸断纸。无绳引纸目前应用比较普遍，已经能用于高速纸机的引纸。无绳引纸目前主要采用真空引纸方式，一般包括纸尾剪切装置和多个真空引纸小车组成，引纸小车通过输送带和输送带下高速气流产生的真空将纸幅送入到下一级引纸小车。该引纸方式目前仍存在引纸困难、引纸不稳定的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明提供一种造纸机智能引纸设备，实现自动引纸。
本发明是以如下技术方案实现的：一种造纸机智能引纸设备，包括执行机构和控制机构；所述的执行机构包括设置在设备两侧的机械手、带动机械手移动的运动机构、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，接纸吹气口和送纸吹气口均有上下两排，上、下两排接纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备出纸处纸张的上方和下方；上、下两排送纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备进纸处纸张的上方和下方；所述的控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机；所述的运动机构包括对称固定在纸张两侧的导轨，在两个相邻设备之间的纸张下方设有同步带，同步带平行于纸张的运动方向，同步带的两侧分别设有同步带连接板，每个同步带连接板上安装有沿导轨滑动的滑块，所述的机械手安装在滑块上，所述的伺服电机与同步带的一个皮带轮连接。
工作原理：当造纸机智能引纸设备启动后，上下两排接纸吹气口开始吹纸，将断纸从导向辊上吹起来，机械手爪上安装对射传感器，检测手爪之间手否有纸张，若没有纸张，则等待；若手爪之间有纸张，则机械手夹紧，并在伺服电机驱动下移动，通过张力传感器检测纸张压力，调整引纸移动速度，从而组成引纸速度闭环控制，使引纸张力维持设定值。当断纸到达送纸设备后，上下两排送纸吹气口吹气，将纸张吹入下一设备中。引纸结束后，机械手重新回到接纸位置等待下一次引纸。
本发明的有益效果是：该设备引纸动态响应快、引纸精度高、安全可靠，不易出现引纸断纸或引纸纸张褶皱问题。
附图说明
图1本发明电原理框图；
图2本发明结构的一种安装结构示意图；
图3是图2的有侧视图。
具体实施方式
如图1所示，一种造纸机智能引纸设备有一执行机构和控制机构。所述的执行机构包括设置在设备两侧的机械手、带动机械手移动的运动机构、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，所述的控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机。
如图2所示，在造纸机的各个传动点之间安装本发明，以压光机和施胶部之间的引纸控制为例。将该设备安装在压光机10和施胶部1的中间，通过支架支撑。造纸机的各个环节设备的出纸口和进纸口处均设有导向辊2，所述的压力传感器安装在出纸口处的导向辊轴承座上。
所述的运动机构包括对称固定在纸张两侧的导轨4，在两个相邻设备之间的纸张下方设有同步带5，同步带平行于纸张的运动方向，同步带的两侧分别设有同步带连接板8，每个同步带连接板上安装有沿导轨滑动的滑块6，所述的机械7手安装在滑块上，所述的伺服电机11与同步带的一个皮带轮12连接，用于驱动同步带运动。为了防止机械手走过，在导轨的两侧设有接近开关，当机械手接触接近开关时，PLC向伺服电机发出停止运转信号，同步带停止运转。
如图3所示，导轨4有两个，沿着纸张的中心线对称的固定在纸张的两侧。接纸吹气口2和送纸吹气口9均有上下两排，上、下两排接纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备出纸处纸张的上方和下方；上、下两排送纸吹气口9沿着纸张的截面方向对应设置在设备进纸处纸张的上方和下方。
工作过程：压力传感器安装在出纸口处的导向辊轴承座上，检测纸张张力，若纸张张力为零，则判断出纸张断纸或纸张刚开始生产，从而立即启动引纸设备。当造纸机智能引纸设备启动后，上、下两排接纸吹气口开始吹纸，将断纸从导向辊上吹起来，机械手爪上安装对射传感器，检测手爪之间手否有纸张，若没有纸张，则等待；若手爪之间有纸张，则机械手夹紧，并在伺服电机驱动下移动，通过张力传感器检测纸张压力，调整引纸移动速度，从而组成引纸速度闭环控制，使引纸张力维持设定值。当断纸到达送纸设备后，上、下两排送纸吹气口吹气，将纸张吹入下一设备中。引纸结束后，机械手重新回到接纸位置等待下一次引纸。

Claims (2)

1.一种造纸机智能引纸设备，其特征在于：包括执行机构和控制机构；所述的执行机构包括设置在设备两侧的机械手、带动机械手移动的运动机构、将纸张吹起的接纸吹气口以及送纸吹气口，接纸吹气口和送纸吹气口均有上下两排，上、下两排接纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备出纸处纸张的上方和下方；上、下两排送纸吹气口沿着纸张的截面方向对应设置在设备进纸处纸张的上方和下方；所述的控制机构包括对应设置在两个机械手上的对射传感器以及用于检测纸张张力的压力传感器，分别与对射传感器和压力传感器连接用于数据处理的PLC，与PLC连接的伺服驱动器，与伺服驱动器连接用于驱动机械手运动的伺服电机；所述的运动机构包括对称固定在纸张两侧的导轨，在两个相邻设备之间的纸张下方设有同步带，同步带平行于纸张的运动方向，同步带的两侧分别设有同步带连接板，每个同步带连接板上安装有沿导轨滑动的滑块，所述的机械手安装在滑块上，所述的伺服电机与同步带的一个皮带轮连接。
2.根据权利要求1所述的一种造纸机智能引纸设备，其特征在于：造纸机的各个环节设备的出纸口和进纸口处均设有导向辊，所述的压力传感器安装在出纸口处的导向辊轴承座上。
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