CN104444260B - 一种空心硬胶囊自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心硬胶囊自动上料装置，包括架体、第一料斗、电机、偏心轮、第二料斗、筛体、导轨、滚轮、输送机构和感应器，架体的平台上设有第一料斗，架体的平台下方设有导轨和电机，滚轮搁置在导轨的导槽内，滚轮上安装有筛体，电机的输出轴上设有偏心轮，偏心轮与筛体传动连接，架体内设有第二料斗，第二料斗的入料端设在筛体的出料端的下方，第二料斗的出料口上设有感应器，感应器和电机均与主控制器连接，架体的下部内设有输送机构，第二料斗的出料口与输送机构连接，本发明能够保证胶囊自动上料装置的满负荷工作，不影响生产，生产成本低，结构简单，并且对安装现场的适应性较高，安装位置灵活。
Description
【技术领域】
本发明涉及胶囊填充设备的技术领域，特别是一种空心硬胶囊自动上料装置的技术领域。
【背景技术】
目前，在硬胶囊药物填充生产时，首先要将预锁的空心硬胶囊简称为空胶囊以人工方式多采用一人送料、一人加料配合输送至胶囊填充机中，然后对该空胶囊进行帽体分离、药物填充、帽体锁合。胶囊填充机的胶囊上料位置普遍较高，此空胶囊人工上料方式不但费时、费力且工作效率低，不符合现代生产自动化的高需求。为了解决上述问题，现有技术中出现了自动上料的空心硬胶囊自动上料装置。虽然能够解决费时、费力且工作效率低的问题，但是该空心硬胶囊自动上料装置为了防止胶囊下料过多过快造成物料输送管堵塞，影响生产，在料斗与输送管之间的连接管上设有控制插板，通过人工调节控制插板插入连接管的多少来控制胶囊进入物料输送管的量，由于通过人工进行调节，容易出现胶囊下料过多或过少，从而很难保证胶囊自动上料装置的满负荷工作，影响生产。
由于该自动上料的空心硬胶囊自动上料装置的输送管为整体式固定在机架上的，并且高度不可调节，如：当胶囊填充机的胶囊上料位置高过自动上料装置的输出口时，需要重新加长输送管，从而对安装现场的适应性较低，安装位置不灵活。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种空心硬胶囊自动上料 装置，能够保证胶囊自动上料装置的满负荷工作，不影响生产，并且对安装现场的适应性较高，安装位置灵活。
为实现上述目的，本发明提出了一种空心硬胶囊自动上料装置，包括架体和输送机构，所述架体的下部内设有输送机构，所述输送机构包括气泵、入料管和输送管，其特征在于：还包括第一料斗、电机、偏心轮、第二料斗、筛体、导轨、滚轮和感应器，所述架体的平台上设有第一料斗，所述架体的平台下方设有导轨和电机，所述滚轮搁置在导轨的导槽内，所述滚轮上安装有筛体，所述电机的输出轴上设有偏心轮，所述偏心轮与筛体传动连接，所述架体内设有第二料斗，所述第二料斗的入料端设在筛体的出料端的下方，所述第二料斗的出料口上设有感应器，所述感应器和电机均与主控制器连接，所述第二料斗的出料口与输送机构连接，所述输送机构还包括连接软管和固定板，所述第二料斗的出料口与入料管连接，所述入料管的输出端通过连接软管与输送管的输入端连接，所述输送管通过固定板与架体固定连接，所述输送管由第一管体和与第一管体插接连接的第二管体构成，所述第二管体上设有固定螺栓。
作为优选，所述固定板与输送管固定连接，所述固定板上设有调节孔，所述固定螺栓穿过调节孔将固定板固定在架体上。
作为优选，所述连接软管为弹簧软管。
作为优选，所述电机采用伺服电机，所述电机通过伺服控制器与主控制器连接。
作为优选，所述偏心轮通过连接杆与筛体传动连接，所述连接杆与偏心轮可转动连接，所述连接杆与筛体可转动连接。
作为优选，还包括定位机构，所述定位机构包括滑轨和与滑轨相配合的滑座，所述筛体的侧面设有滑轨，所述架体上设有滑座。
作为优选，所述筛体设在第一料斗的输出口的下方，所述第一料斗的输出 口设在筛体内
本发明的有益效果：本发明通过电机带动偏心轮转动，偏心轮通过连接杆往返拉动筛体进行送料工作，从而结构简单，生产成本低，第二料斗的出料口上设有感应器，感应器和电机均与主控制器连接，感应器检测的流量信号传输到主控制器，主控制器发送信号到伺服控制器，伺服控制器控制电机转速，来完成输送量的大小调节，输送量控制准确，能够保证胶囊自动上料装置的满负荷工作，不影响生产，并且生产成本低，结构简单。将入料管的输出端通过连接软管与输送管的输入端连接，输送管由第一管体和与第一管体插接连接的第二管体构成，第二管体上设有固定螺栓，能够对输送管的倾斜度和长度进行调节，能够对安装现场的适应性较高，安装位置灵活。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种空心硬胶囊自动上料装置的结构示意图。
图中：1-架体、2-第一料斗、3-电机、4-偏心轮、5-第二料斗、6-筛体、7-导轨、8-滚轮、9-输送机构、10-连接杆、11-定位机构、12-感应器、91-气泵、92-入料管、93-连接软管、94-输送管、95-固定板、941-第一管体、942-第二管体、943-固定螺栓、951-调节孔、111-滑轨、112-滑座。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种空心硬胶囊自动上料装置，包括包括架体1和输送机构9，所述架体1的下部内设有输送机构9，所述输送机构9包括气泵91、入料管92和输送管94，其特征在于：还包括第一料斗2、电机3、偏心轮4、第二料斗5、筛体6、导轨7、滚轮8和感应器12，所述架体1的平台上设有第一料斗2，所述架体1的平台下方设有导轨7和电机3，所述滚轮8搁置在导轨7的导槽内，所述滚轮8上安装有筛体6，所述电机3的输出轴上设有偏心轮4，所 述偏心轮4与筛体6传动连接，所述架体1内设有第二料斗5，所述第二料斗5的入料端设在筛体6的出料端的下方，所述第二料斗5的出料口上设有感应器12，所述感应器12和电机3均与主控制器连接，所述第二料斗5的出料口与输送机构9连接，所述输送机构9还包括连接软管93和固定板95，所述第二料斗5的出料口与入料管92连接，所述入料管92的输出端通过连接软管93与输送管94的输入端连接，所述输送管94通过固定板95与架体1固定连接，所述输送管94由第一管体941和与第一管体941插接连接的第二管体942构成，所述第二管体942上设有固定螺栓943，所述固定板95与输送管94固定连接，所述固定板95上设有调节孔951，所述固定螺栓穿过调节孔951将固定板95固定在架体1上，所述连接软管93为弹簧软管，所述电机3采用伺服电机，所述电机3通过伺服控制器与主控制器连接，所述偏心轮4通过连接杆10与筛体6传动连接，所述连接杆10与偏心轮4可转动连接，所述连接杆10与筛体6可转动连接，还包括定位机构11，所述定位机构11包括滑轨111和与滑轨111相配合的滑座112，所述筛体6的侧面设有滑轨111，所述架体1上设有滑座112，所述筛体6设在第一料斗2的输出口的下方，所述第一料斗2的输出口设在筛体6内。
本发明工作过程：
本发明一种空心硬胶囊自动上料装置在工作过程中，电机3带动偏心轮4转动，偏心轮4通过连接杆10往返拉动筛体6进行送料工作，从筛体6输出端输出的料进入到第二料斗5内，感应器12检测到的第二料斗5输出端的流量信号传输到主控制器，主控制器发送信号到伺服控制器，伺服控制器控制电机3转速，来完成输送量的大小调节，第二料斗5内的料再进入入料管92，气泵91吹风使第二料斗5内的料通过连接软管93和输送管94进入到胶囊填充机的料 斗，与现有技术相比，能够保证胶囊自动上料装置的满负荷工作，不影响生产，生产成本低，结构简单，并且对安装现场的适应性较高，安装位置灵活。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种空心硬胶囊自动上料装置，包括架体(1)和输送机构(9)，所述架体(1)的下部内设有输送机构(9)，所述输送机构(9)包括气泵(91)、入料管(92)和输送管(94)，其特征在于：还包括第一料斗(2)、电机(3)、偏心轮(4)、第二料斗(5)、筛体(6)、导轨(7)、滚轮(8)和感应器(12)，所述架体(1)的平台上设有第一料斗(2)，所述架体(1)的平台下方设有导轨(7)和电机(3)，所述滚轮(8)搁置在导轨(7)的导槽内，所述滚轮(8)上安装有筛体(6)，所述电机(3)的输出轴上设有偏心轮(4)，所述偏心轮(4)与筛体(6)传动连接，所述架体(1)内设有第二料斗(5)，所述第二料斗(5)的入料端设在筛体(6)的出料端的下方，所述第二料斗(5)的出料口上设有感应器(12)，所述感应器(12)和电机(3)均与主控制器连接，所述第二料斗(5)的出料口与输送机构(9)连接，所述输送机构(9)还包括连接软管(93)和固定板(95)，所述第二料斗(5)的出料口与入料管(92)连接，所述入料管(92)的输出端通过连接软管(93)与输送管(94)的输入端连接，所述输送管(94)通过固定板(95)与架体(1)固定连接，所述输送管(94)由第一管体(941)和与第一管体(941)插接连接的第二管体(942)构成，所述第二管体(942)上设有固定螺栓(943)。
2.如权利要求1所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：所述固定板(95)与输送管(94)固定连接，所述固定板(95)上设有调节孔(951)，所述固定螺栓穿过调节孔(951)将固定板(95)固定在架体(1)上。
3.如权利要求1所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：所述连接软管(93)为弹簧软管。
4.如权利要求1所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：所述电机(3)采用伺服电机，所述电机(3)通过伺服控制器与主控制器连接。
5.如权利要求1所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：所述偏心轮(4)通过连接杆(10)与筛体(6)传动连接，所述连接杆(10)与偏心轮(4)可转动连接，所述连接杆(10)与筛体(6)可转动连接。
6.如权利要求1所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：还包括定位机构(11)，所述定位机构(11)包括滑轨(111)和与滑轨(111)相配合的滑座(112)，所述筛体(6)的侧面设有滑轨(111)，所述架体(1)上设有滑座(112)。
7.如权利要求1至6中任一项所述的一种空心硬胶囊自动上料装置，其特征在于：所述筛体(6)设在第一料斗(2)的输出口的下方，所述第一料斗(2)的输出口设在筛体(6)内。
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