CN104443865B - 球形零件的出料装置 - Google Patents
球形零件的出料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104443865B CN104443865B CN201410621272.3A CN201410621272A CN104443865B CN 104443865 B CN104443865 B CN 104443865B CN 201410621272 A CN201410621272 A CN 201410621272A CN 104443865 B CN104443865 B CN 104443865B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- striker plate
- drawing mechanism
- bulb
- side wall
- receiving hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 21
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 10
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 3
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D88/00—Large containers
- B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
- B65D88/28—Construction or shape of discharge section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种球形零件的出料装置，包括：基体(10)，具有漏斗腔(11)，漏斗腔(11)具有第一环形侧壁、进料口(12)和出料口(13)，漏斗腔(11)为偏心锥台形，在竖直方向上，出料口(13)的中心偏离进料口(12)的中心。本发明的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
Description
技术领域
本发明涉及出料装置，具体而言，涉及一种球形零件的出料装置。
背景技术
目前，设备自动化过程中需要很多的出料结构，遇到球形零件自动上料过程出现不连续和不稳定的情况，主要原因是出料结构的底部的漏斗腔为普通的锥台形，即同心锥台形，漏斗腔的上下两个口的中心在竖直方向上对其，漏斗腔的环形侧壁的坡度在周向上是一致的，因此，位于下方开口周围的多个球形零件的受力相等，多个球形零件容易挤在一起而无法从下方开口流出。
发明内容
本发明旨在提供一种能够连续稳定出料的球形零件的出料装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种球形零件的出料装置，包括：基体，具有漏斗腔，漏斗腔具有第一环形侧壁、进料口和出料口，漏斗腔为偏心锥台形，在竖直方向上，出料口的中心偏离进料口的中心。
进一步地，基体还包括：容纳腔，具有第二环形侧壁，容纳腔位于漏斗腔的上方并与出料口相连通，容纳腔的内部设置有在竖直方向上间隔设置的多个挡料板，各挡料板与第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙。
进一步地，相邻两个挡料板中的一个挡料板与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙在竖直方向上偏离另一个挡料板与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙。
进一步地，第二环形侧壁的横截面为四边形，第二环形侧壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁，相邻两个挡料板中的一个挡料板固定在第一侧壁上并与第二侧壁之间形成零件掉落间隙，另一个挡料板固定在第二侧壁上并与第一侧壁之间形成零件掉落间隙。
进一步地，各挡料板在朝向对应的零件掉落间隙的方向上逐渐向下倾斜。
进一步地，第一环形侧壁的横截面为多边形，第一环形侧壁具有第一倾斜壁和第二倾斜壁，出料口位于第一倾斜壁和第二倾斜壁之间，第一倾斜壁的斜度大于第二倾斜壁的斜度。
进一步地，漏斗腔为多个，多个漏斗腔在水平向上分布设置。
进一步地，本发明的球形零件的出料装置还包括零件推动件，零件推动件具有零件推动部，零件推动部位于进料口的下方并在水平第一方向上可移动地设置，零件推动部的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔，零件推动部具有接收状态和推动状态，当零件推动部处于接收状态时，零件容纳孔在竖直方向上对准进料口。
进一步地，零件容纳孔为在竖直方向上贯通的通孔，零件容纳孔的孔壁上设置有弹性限位件，零件容纳孔具有零件容纳区域，弹性限位件位于零件容纳区域的下方，弹性限位件具有弹性止挡部，弹性止挡部具有在竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让球形零件的避让状态。
进一步地，弹性限位件为拉簧或压缩弹簧，弹性限位件在水平方向上延伸，弹性限位件的延伸方向偏离零件容纳孔的孔心，弹性限位件的中部形成弹性止挡部。
应用本发明的技术方案，由于出料口的中心偏离进料口的中心，也就是说，第一环形侧壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口附近的多个球形零件的受力不相等，避免了由于多个球形零件的受力相等而导致多个球形零件容易挤在一起无法从出料口流出的现象，也就是说，多个球形零件能够连续稳定地从出料口流出。由上述分析可知，本发明的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的球形零件的出料装置的实施例的纵向剖视示意图；
图2示出了图1的球形零件的出料装置的A处放大示意图。
其中，上述图中的附图标记如下：
10、基体；11、漏斗腔；12、进料口；13、出料口；14、容纳腔；15、第一侧壁；16、第二侧壁；17、第一倾斜壁；18、第二倾斜壁；20、挡料板；21、零件掉落间隙；30、零件推动件；31、零件推动部；32、零件容纳孔；33、弹性限位件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本实施例的球形零件的出料装置包括基体10，基体10具有漏斗腔11，漏斗腔11为偏心锥台形并且具有第一环形侧壁、进料口12和出料口13，在竖直方向上，出料口13的中心偏离进料口12的中心。
应用本实施例的球形零件的出料装置，由于出料口13的中心偏离进料口12的中心，也就是说，第一环形侧壁的不同周向位置的斜度不相同，因此，出料口13附近的多个球形零件的受力不相等，避免了由于多个球形零件的受力相等而导致多个球形零件容易挤在一起无法从出料口13流出的现象，也就是说，多个球形零件能够连续稳定地从出料口13流出。由上述分析可知，本实施例的球形零件的出料装置能够连续稳定的出料。
如图1所示，在本实施例中，基体10还包括容纳腔14，容纳腔14具有第二环形侧壁，容纳腔14位于漏斗腔11的上方并与出料口13相连通，容纳腔14的内部设置有在竖直方向上间隔设置的多个挡料板20，各挡料板20与第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙21。采用上述结构，能够先将球形零件储存到容纳腔14内，由于设置了多个挡料板20，因此，多个挡料板20将球形零件分成多层，避免球形零件之间相互挤压一致无法从出料口13流出。球形零件会从对应的零件掉落间隙21掉落至下方。
如图1所示，在本实施例中，相邻两个挡料板20中的一个挡料板20与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙21在竖直方向上偏离另一个挡料板20与第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙21。采用上述结构，位于上方的挡料板20上的球形零件经对应的零件掉落间隙21掉落至下方的挡料板20上，而不会直接经下方的挡料板20所对应的零件掉落间隙21继续下落。球形零件在下落时会受到下方的挡料板20止挡并进行缓冲。
如图1所示，在本实施例中，第二环形侧壁的横截面为四边形，第二环形侧壁具有相对的第一侧壁15和第二侧壁16，相邻两个挡料板20中的一个挡料板20固定在第一侧壁15上并与第二侧壁16之间形成零件掉落间隙21，另一个挡料板20固定在第二侧壁16上并与第一侧壁15之间形成零件掉落间隙21。采用上述结构，球形零件在下落的路线会呈现折弯形状，实现的球形零件的有序下落。当然，作为可行的实施方式，第二环形侧壁的横截面也可以是圆形或其他形状。
如图1所示，在本实施例中，各挡料板20在朝向对应的零件掉落间隙21的方向上逐渐向下倾斜。采用上述结构，能够对球形零件起到导向作用，以使球形零件有序下落。
如图1所示，在本实施例中，第一环形侧壁的横截面为多边形，第一环形侧壁具有第一倾斜壁17和第二倾斜壁18，出料口13位于第一倾斜壁17和第二倾斜壁18之间，第一倾斜壁17的斜度大于第二倾斜壁18的斜度。当然，作为可行的实施方式，第一环形侧壁的横截面也可以是椭圆形。第一环形侧壁的横截面优选为四边形。
如图1所示，在本实施例中，漏斗腔11为多个，多个漏斗腔11在水平向上分布设置。采用上述结构，能够同时流出多个球形零件，提高了出料效率。
如图1所示，本实施例的球形零件的出料装置还包括零件推动件30，零件推动件30具有零件推动部31，零件推动部31位于进料口12的下方并在水平第一方向上可移动地设置，零件推动部31的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔32，零件推动部31具有接收状态和推动状态，当零件推动部31处于接收状态时，零件容纳孔32在竖直方向上对准进料口12。当零件推动部31处于接收状态时，进料口12处的球形零件会掉落在零件容纳孔32内，通过在水平第一方向上移动零件推动件30，能够将零件容纳孔32内的球形零件移动到水平第一方向上的指定位置。零件推动部31为推料板，零件推动件30还包括与竖直面平行的操作板，操作板具有与基体10抵顶的限位状态，当零件容纳孔32内的球形零件移动到指定位置时，推料板抵顶在基体10的侧部。零件推动件30也可以是驱动缸并且不设置零件容纳孔32。
如图1和图2所示，在本实施例中，零件容纳孔32为在竖直方向上贯通的通孔，零件容纳孔32的孔壁上设置有弹性限位件33，零件容纳孔32具有零件容纳区域，弹性限位件33位于零件容纳区域的下方，弹性限位件33具有弹性止挡部，弹性止挡部具有在竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让球形零件的避让状态。当零件容纳孔32内的球形零件移动到指定位置时，向下按压球形零件，此时弹性止挡部处于避让状态，球形零件掉落至指定位置。零件容纳孔32也可以是盲孔。
如图1和图2所示，在本实施例中，弹性限位件33为拉簧或压缩弹簧，弹性限位件33在水平方向上延伸，弹性限位件33的延伸方向偏离零件容纳孔32的孔心，弹性限位件33的中部形成弹性止挡部。从图2中看，弹性限位件33的延伸方向垂直于纸面，弹性限位件33的中部指的是弹性限位件33两端之间的部分，可以通过螺钉将弹性限位件33固定在零件推动件30上，零件推动件30的底部设置有容纳螺钉的凹槽。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种球形零件的出料装置，包括：
基体(10)，具有漏斗腔(11)，所述漏斗腔(11)具有第一环形侧壁、进料口(12)和出料口(13)，其特征在于，所述漏斗腔(11)为偏心锥台形，在竖直方向上，所述出料口(13)的中心偏离所述进料口(12)的中心；
零件推动件(30)，所述零件推动件(30)具有零件推动部(31)，所述零件推动部(31)位于所述进料口(12)的下方并在水平第一方向上可移动地设置，所述零件推动部(31)的顶部具有在竖直方向上延伸的零件容纳孔(32)，所述零件推动部(31)具有接收状态和推动状态，当所述零件推动部(31)处于所述接收状态时，所述零件容纳孔(32)在所述竖直方向上对准所述进料口(12)；
所述基体(10)还包括：
容纳腔(14)，具有第二环形侧壁，所述容纳腔(14)位于所述漏斗腔(11)的上方并与所述出料口(13)相连通，所述容纳腔(14)的内部设置有在所述竖直方向上间隔设置的多个挡料板(20)，各所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间均形成零件掉落间隙(21)。
2.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)在所述竖直方向上偏离另一个所述挡料板(20)与所述第二环形侧壁之间形成的零件掉落间隙(21)。
3.根据权利要求2所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第二环形侧壁的横截面为四边形，所述第二环形侧壁具有相对的第一侧壁(15)和第二侧壁(16)，所述相邻两个所述挡料板(20)中的一个所述挡料板(20)固定在所述第一侧壁(15)上并与所述第二侧壁(16)之间形成零件掉落间隙(21)，另一个所述挡料板(20)固定在所述第二侧壁(16)上并与所述第一侧壁(15)之间形成零件掉落间隙(21)。
4.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，各所述挡料板(20)在朝向对应的所述零件掉落间隙(21)的方向上逐渐向下倾斜。
5.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述第一环形侧壁的横截面为多边形，所述第一环形侧壁具有第一倾斜壁(17)和第二倾斜壁(18)，所述出料口(13)位于所述第一倾斜壁(17)和所述第二倾斜壁(18)之间，所述第一倾斜壁(17)的斜度大于所述第二倾斜壁(18)的斜度。
6.根据权利要求1所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述漏斗腔(11)为多个，所述多个漏斗腔(11)在水平向上分布设置。
7.根据权利要求6所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述零件容纳孔(32)为在所述竖直方向上贯通的通孔，所述零件容纳孔(32)的孔壁上设置有弹性限位件(33)，所述零件容纳孔(32)具有零件容纳区域，所述弹性限位件(33)位于所述零件容纳区域的下方，所述弹性限位件(33)具有弹性止挡部，所述弹性止挡部具有在所述竖直方向上止挡球形零件的止挡状态和避让所述球形零件的避让状态。
8.根据权利要求7所述的球形零件的出料装置，其特征在于，所述弹性限位件(33)为拉簧或压缩弹簧，所述弹性限位件(33)在水平方向上延伸，所述弹性限位件(33)的延伸方向偏离所述零件容纳孔(32)的孔心，所述弹性限位件(33)的中部形成所述弹性止挡部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410621272.3A CN104443865B (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 球形零件的出料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410621272.3A CN104443865B (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 球形零件的出料装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104443865A CN104443865A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104443865B true CN104443865B (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=52890762
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410621272.3A Active CN104443865B (zh) | 2014-11-05 | 2014-11-05 | 球形零件的出料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104443865B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105329659A (zh) * | 2015-11-10 | 2016-02-17 | 深圳市智立方自动化设备有限公司 | 一种钢球自动分料装置 |
| WO2018078884A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 日産自動車株式会社 | 部品供給装置及び部品供給装置の制御方法 |
| CN108637643A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-10-12 | 安徽明匠智能系统有限公司 | 一种新型钢珠装配与涂油一体化装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204210952U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-18 | 格力电器（合肥）有限公司 | 球形零件的出料装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100096399A1 (en) * | 2004-12-11 | 2010-04-22 | Novation Science Holding, Llc | Smart Medicine Container |
| CN202296294U (zh) * | 2011-11-04 | 2012-07-04 | 周祺 | 一种水果传送装置 |
| CN202765611U (zh) * | 2012-09-26 | 2013-03-06 | 成都嘉新科技集团有限公司 | 用于干混砂浆储存的储料装置 |
| CN203806397U (zh) * | 2014-04-25 | 2014-09-03 | 温佳伟 | 圆形物料取料装置 |
| CN203845230U (zh) * | 2014-05-09 | 2014-09-24 | 潍坊科技学院 | 一种乒乓球收纳盒 |
| CN104085627A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-10-08 | 芜湖嘉禾食品有限公司 | 原料桶和输送系统 |
-
2014
- 2014-11-05 CN CN201410621272.3A patent/CN104443865B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204210952U (zh) * | 2014-11-05 | 2015-03-18 | 格力电器（合肥）有限公司 | 球形零件的出料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104443865A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104443865B (zh) | 球形零件的出料装置 | |
| CN206485857U (zh) | 一种铁矿石输送用导料槽 | |
| CN203740582U (zh) | 钼圆片换向输送装置 | |
| CN204817738U (zh) | 一种模具顶出机构 | |
| CN204210952U (zh) | 球形零件的出料装置 | |
| CN107546394A (zh) | 方形电芯夹具及顶出机构 | |
| CN104828522A (zh) | 一种轴类零件供料装置 | |
| CN209635192U (zh) | 一种粮食输送用低速斗式提升机 | |
| CN207078698U (zh) | 木工钻自动上料机 | |
| CN207857818U (zh) | 一种用于压铸模具的延迟顶出结构 | |
| CN105015838A (zh) | 一种枪头自动排列装盒机的排列机构 | |
| CN204776539U (zh) | 中转桶 | |
| CN107186044A (zh) | 一种基于五金压铸件的冲切收集装置 | |
| CN205219630U (zh) | 模具两次顶出脱模机构 | |
| CN204603292U (zh) | 一种铸造盛接工装 | |
| CN203680569U (zh) | 混炼机 | |
| CN207791985U (zh) | 一种玻璃瓶切割料自动整理排序装置 | |
| CN203805360U (zh) | 一种立式生物质致密挤压成型平模盘 | |
| CN209396334U (zh) | 一种新型渣仓 | |
| CN204722570U (zh) | 一种深井立式储药筒 | |
| CN105270817B (zh) | 一种理盖出盖装置 | |
| CN109823862B (zh) | 一种石油焦煅烧输料系统 | |
| CN104444424A (zh) | 精研下球缓冲装置 | |
| CN109808949B (zh) | 防碰撞装置及其使用方式 | |
| CN206734972U (zh) | 一种底部平面成回型结构的载带 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20170123 Address after: 519070 Guangdong city of Zhuhai Province Qianshan No. six Applicant after: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI Applicant after: GREE ELECTRIC(HEFEI) Co.,Ltd. Address before: 230088 Anhui city of Hefei province high tech Zone Parkinson weir Science Park Road No. 208. Applicant before: GREE ELECTRIC(HEFEI) Co.,Ltd. Applicant before: GREE ELECTRIC APPLIANCES,Inc.OF ZHUHAI |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |