CN104443416B - 无人机留空照明系统 - Google Patents

Abstract

一种无人机留空照明系统，无人机的每个螺旋桨都设计为上下两个螺旋桨，在无人机顶部装有应急缓冲降落伞；在横杆上挂载着多只100瓦的LED灯；在无人机的底部装有圆环状无人机底座；位于地面的起飞平台架呈圆台状；在起飞平台架的下部装有电源线滚架，在电源线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器；它还设有感应电机和遥控控制盒；感应电机轴装在电源线滚架的转轴处。本发明采用照明飞行器和高功率探照灯装置，具有很好的照明功能；采用感应电机装置，可以让电机自动感应无人机高度来自动转动，收放电线，使得电线得到了合理最大化使用；本发明自动调整直流供电电压，确保为无人机空中飞行提供稳定动力用电。

Description

无人机留空照明系统

技术领域

本发明属于航空照明领域，更具体地说，涉及一种无人机留空照明系统。

背景技术

现代社会各类自然灾害和突发事件频发，若不能及时了解事态进展，会严重限制对灾害的救援评估和对突发事件的控制处理，从而造成更为严重的人员伤亡和经济损失，因此迫切需要一种范围广、机动性强、信息同步性高的实时动态系统。无人机技术的发展，其应用面越来越广，在民用领域及军用领域均体现出不可或缺的重要性，尤其在航空摄影方面的应用越来越广泛，采用无人机作为航空摄影平台已成为目前发展的主流。但现有无人机不具备照明的功能，在夜间或者光线不好的条件下拍摄出来的画面比较模糊，给航拍带来了很大的麻烦；在野外开展活动时，缺少高空照明灯具，如果利用无人机加装照明灯进行照明也非常方便，但是无人机照明过程中，需要大量用电，自带的电池难以长时间供电。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供了一种无人机留空照明系统，它具有很好的照明功能，同时带有感应电机可以根据无人机高度来自动转动收放电线，用于供电的电线会随着无人机高度的变化来回伸缩，使得无人机能够满足范围广、机动性强、长时间的照明。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种无人机留空照明系统，它包括无人机、GPS定位系统、螺旋桨；其特点是：无人机的每个螺旋桨都设计为上下两个螺旋桨，分别由上下螺旋桨电机驱动；在无人机顶部装有应急缓冲降落伞；在每对上下两螺旋桨之间加装向外的半圆形螺旋桨保护器；在无人机横向设有多根横杆，在横杆上挂载着多只100瓦的LED灯；在无人机的底部装有圆环状无人机底座；位于地面的起飞平台架呈圆台状，圆台的上平面呈凹槽型环状，与飞行器圆环状无人机底座呈对接状；在起飞平台架的下部装有电源线滚架，电源线滚架上缠绕的电源线穿过起飞平台架的上孔和无人机底座孔连接无人机的电源输入端；在电源线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器；它还设有感应电机和遥控控制盒；感应电机轴装在电源线滚架的转轴处。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

（1）本发明采用照明飞行器和高功率探照灯装置，具有很好的照明功能；

（2）本发明采用电压自动调节装置，根据飞行器高度自动调节直流电压，克服电线长度变化导致的电阻加大或减少，确保为飞行器及机载用电设备提供稳定电源供给；

（3）本发明采用感应电机装置，可以让电机自动感应无人机高度来自动转动，收放电线，使得电线得到了合理最大化使用。通过以上装置使得无人机能够实现应用范围广、机动性强、同步性高的实时动态照明。同时，本发明的直流电供电系统中设有自动调压模块，通过收放电线长度自动调整直流供电电压，克服电线延长或变短导致电阻变化，确保为无人机空中飞行提供稳定动力用电。

附图说明

图1是本发明的上部结构示意图。

图2是本发明的下部结构示意图。

图中：1、应急缓冲降落伞；2、上下螺旋桨电机；3、100瓦LED灯；4、螺旋桨保护器；5、电源线；6、无人机底座；7、起飞平台架；8、电源线滚架；9、直流电压调节器；10、遥控控制盒；11、一键起飞及上升键；12、下降键；13、一键返回键；14、感应电机轴。

具体实施方式

从图1和图2可以看出，本发明的一种无人机留空照明系统，它包括防雨罩、无人机、GPS定位系统、螺旋桨。无人机采用上下双动力设计，每个螺旋桨都设计为上下两螺旋桨，分别由上下螺旋桨电机2驱动；一是增强了飞机载重能力，二是进一步缩小了机架，提高了运送运输的便携性；三是提高了留空姿态的稳定性，确保照明稳定；四是提升了飞机安全性，避免某一电机故障导致的飞机失衡坠落。在无人机顶部装有应急缓冲降落伞1，在飞机出现异常时，自动识别并弹射出降落伞，保护飞机更保护地面的人群。在每对上下两螺旋桨之间加装向外的半圆形螺旋桨保护器4，一是确保运输中螺旋桨不受意外损坏，二是在飞行中保障螺旋桨不触及异物，三是避免无人机突发意外坠落导致高速旋转的桨伤及地面人员。在无人机横向设有多根横杆，在横杆上挂载着多只100瓦的LED灯3，100瓦LED灯可调节角度，为地面照明提供可见光源，同时无人机还设有灯的模式转换程序，分别是散射搜索模式；聚光锁定模式；救援爆闪模式。在无人机的底部装有圆环状无人机底座6，用于降落时正好落架在位于地面的起飞平台架7；起飞平台架7呈圆台状，圆台的上平面呈凹槽型环状，与飞行器圆环状无人机底座6呈对接状，便于无人机降落后自动锁定，无人机不易倾翻，保障无人机及机载电器设备安全；另外起飞平台架进一步集成了供电系统，携带更方便。在起飞平台架7的下部装有电源线滚架8，电源线滚架8上缠绕的电源线5穿过起飞平台架7的上孔和无人机底座6孔连接无人机的电源输入端。在电源线滚架8上的电源线进线端接有直流电压调节器9，根据电线升空的高低调节电源电压的高低。另外还设有感应电机和遥控控制盒10；感应电机轴14装在电源线滚架8的转轴处，感应电机可以通过感应无人机高度来控制电源线5的收与放。遥控控制盒10上设有一键起飞及上升键11、下降键12、一键返回键13。

Claims (3)

1.一种无人机留空照明系统，它包括无人机、GPS定位系统、螺旋桨；其特征在于：无人机的每个螺旋桨都设计为上下两个螺旋桨，分别由上下螺旋桨电机（2）驱动；在无人机顶部装有应急缓冲降落伞（1）；在每对上下两螺旋桨之间加装向外的半圆形螺旋桨保护器（4）；在无人机横向设有多根横杆，在横杆上挂载着多只100瓦的LED灯（3）；在无人机的底部装有圆环状无人机底座（6）；位于地面的起飞平台架（7）呈圆台状，圆台的上平面呈凹槽型环状，与飞行器圆环状无人机底座（6）呈对接状；在起飞平台架（7）的下部装有电源线滚架（8），电源线滚架上缠绕的电源线（5）穿过起飞平台架的上孔和无人机底座孔连接无人机的电源输入端；在电源线滚架上的电源线进线端接有直流电压调节器（9）；它还设有感应电机和遥控控制盒（10）；感应电机轴（14）装在电源线滚架的转轴处。

2.根据权利要求1所述的一种无人机留空照明系统，其特征在于：所述的100瓦的LED灯（8）可调节角度，还设有灯的模式转换程序，分别是散射搜索模式；聚光锁定模式；救援爆闪模式。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机留空照明系统，其特征在于：所述的遥控控制盒（10）上设有一键起飞及上升键（11）、下降键（12）、一键返回键（13）。