CN109838716A - 一种用于无人机挂载式的led辅助探照灯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，包括无人机，所述辅助探照灯与所述无人机可拆卸地连接，所述无人机包括机身、起落架、螺旋桨组件和驱动电机，所述辅助探照灯包括壳体组件、照明组件和灯罩，所述壳体组件的下端设有敞开口，所述照明组件设在壳体组件内，所述照明组件上设有灯珠，所述灯罩罩设在所述敞开口处且与所述壳体组件连接，用于汇聚光束的透镜。本发明通过在与灯珠相对的位置处设置透镜，当灯珠发光时，光束照射在透镜上，通过透镜的聚光效果，可以有效地防止光束发散，进而可以增强辅助探照灯的照射亮度。尤其当无人机在夜间或者光线昏暗的环境中进行起降或标定点识别时，易于实现对起落点的地面照明和无人机的位置识别。

Description

一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机挂载式的LED 辅助探照灯。

背景技术

当今社会，面临各种自然灾害对，如地震，洪水和山体滑坡等突发事 件。导致停电，救援困难等，这样的恶劣环境下给人民带来了灾难和财产 的损失。在灾难中用于应急指挥，在灾难发生前，可以进行预防工作，在 灾难发生时，及时根据发光体，结合飞行器，摄像头进行无电状态下进行 航拍，了解灾害的最新动态，预测和评估灾害可能蔓延的趋势，利于应急 决策。

在建筑密集地区，地形复杂的丘陵地区和在风雨交织等恶劣的环境下， 进行常规的低空航拍，应用成本比较低。由于无人机载有高精度数码成像 设备，而且飞行发光体高度为超低飞行，而且投射角度正确。获取的空间 分辨率可以达到分米级别。

在光线昏暗的条件下，无人机起降时，操控人员难以辨别无人机的位 置，同时也难以观察到起飞或降落处的环境，从而对定点识别操作带来不 利的影响。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种用于无人机挂 载式的LED辅助探照灯。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，包括无人机，所述辅助探 照灯与所述无人机可拆卸地连接，所述无人机包括机身、起落架、螺旋桨 组件和驱动电机，所述机身上设有机臂，所述起落架设在所述机身的下部， 所述螺旋桨组件设在所述机臂上，所述驱动电机与所述螺旋桨组件连接以 驱动所述螺旋桨组件运动；所述辅助探照灯包括壳体组件、照明组件和灯 罩，所述壳体组件的下端设有敞开口，所述照明组件设在壳体组件内，所 述照明组件上设有灯珠，所述灯罩罩设在所述敞开口处且与所述壳体组件 连接，用于汇聚光束的透镜，所述透镜设在所述灯罩的朝向所述壳体组件 内部的一侧，所述灯珠与所述透镜相对设置，所述壳体组件包括上壳体和 下壳体，所述下壳体与所述上壳体通过螺纹紧固件连接或所述上壳体与所 述下壳体卡接，所述敞开口形成在所述下壳体的下端，所述下壳体的部分 内壁向内凸出以形成支撑部，所述照明组件夹设在所述支撑部和所述上壳 体之间。

进一步的，还包括防水垫圈，所述防水垫圈套设在所述透镜上，以密 封所述灯罩与所述透镜之间、所述敞开口的内周壁与所述透镜之间的间隙。

进一步的，所述照明组件包括：

固定板，所述固定板的至少部分外周沿与所述支撑部相抵；

主控芯片，所述主控芯片设在所述固定板的一侧，所述主控芯片上设 有接插口，所述接插口的自由端穿过所述下壳体的侧壁；

电路板，所述电路板设在所述固定板的另一侧，所述灯珠设在所述电 路板上，所述主控芯片通过所述电路板与所述灯珠连接。

进一步的，所述电路板和所述固定板之间设有导热层。

进一步的，所述主控芯片与所述固定板卡接或通过螺纹紧固件连接， 所述电路板与所述固定板卡接或通过螺纹紧固件连接。

进一步的，所述透镜与所述灯珠之间设有预紧垫圈，所述透镜的朝向 所述灯珠的一侧设有容置部，所述灯珠伸入至所述容置部内，所述透镜为 凹凸透镜或凸透镜，所述透镜的凸面与所述灯珠相对。

进一步，所述照明组件包括主控芯片，所述主控芯片具有接插口；

所述无人机包括控制器，所述接插口与所述控制器连接，以使所述辅 助探照灯在起航离开起飞点一定距离后自动熄灭、在返航时接近降落点的 预定距离内自动打开所述辅助探照灯。

进一步的，所述机身的侧壁上设有伸出部，所述辅助探照灯设在所述 伸出部的下端面上，所述伸出部的上端面与所述机身的上表面平齐，所述 伸出部为两个且对称地分布在所述机身的两侧。

进一步的，所述辅助探照灯设在所述机臂上或设在所述起落架上或设 在所述驱动电机上或设在所述机身的底部。

进一步的，所述辅助探照灯与所述无人机通过胶粘层、螺纹紧固件、 或卡扣组件连接。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在与灯珠相对 的位置处设置透镜，当灯珠发光时，光束照射在透镜上，通过透镜的聚光 效果，可以有效地防止光束发散，进而可以增强辅助探照灯的照射亮度。 尤其当无人机在夜间或者光线昏暗的环境中进行起降或标定点识别时，易 于实现对起落点的地面照明和无人机的位置识别。

附图说明

图1为本发明中辅助探照灯的剖视图；

图2为本发明中辅助探照灯的立体图；

图3为本发明中辅助探照灯的主视图；

图4是图3中沿A-A方向的剖视示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6为本发明中无人机的结构示意图。

图中：100、辅助探照灯，110、壳体组件，111、上壳体，112、下壳体， 113、敞开口，114、支撑部，115、上槽体，116、下槽体，117、外螺纹， 118、容纳腔，121、固定板，122、主控芯片，123、接插口，124、电路板， 125、灯珠，126、预紧垫圈，127、导热层，130、灯罩，140、透镜，141、 容置部，150、防水垫圈，160a、螺纹紧固件，160b、螺纹紧固件，200、 无人机，210、机身，211、机臂，212、伸出部，220、起落架，230、螺旋 桨组件，240、驱动电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明实施例的无人机200的辅助探 照灯100。辅助探照灯100可以在无人机200起飞或降落时起到辅助照明的 作用。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的无人机200的辅助探照灯100， 包括：壳体组件110、照明组件、灯罩130以及透镜140。

具体而言，壳体组件110的下端设有敞开口113，灯罩130罩设在敞开 口113处且与壳体组件110连接，照明组件设在壳体组件110内，照明组 件上设有灯珠125。透镜140设在灯罩130的朝向壳体组件110内部的一侧， 灯珠125与透镜140相对设置，如图4所示，灯珠125设在照明组件的靠 近透镜140的一侧。透镜140可以用于汇聚光束，当灯珠125发光时，光 束照射在透镜140上，通过透镜140的聚光效果，可以有效地防止光束发 散，有利于形成光柱，从而可以增加从辅助探照灯100照射出来的光束的 平直度，增强照射亮度。当无人机200在夜间或者光线昏暗的环境中进行 起降或标定点识别时，可以利用辅助探照灯100的辅助照明的作用，易于 实现对起落点的地面照明和无人机200的位置识别，同时对操作人员来讲， 可以起到辅助操控的作用。

根据本发明实施例的无人机200的辅助探照灯100，通过在与灯珠125 相对的位置处设置透镜140，当灯珠125发光时，光束照射在透镜140上， 通过透镜140的聚光效果，可以有效地防止光束发散，进而可以增强辅助 探照灯100的照射亮度。尤其当无人机200在夜间或者光线昏暗的环境中 进行起降或标定点识别时，易于实现对起落点的地面照明和无人机200的 位置识别。

根据本发明的一些实施例，灯罩130可以通过螺纹与壳体组件110连 接。例如，如图1所示，壳体组件110上设有外螺纹117，灯罩130上设有 与壳体组件110上的外螺纹117相适配的内螺纹，灯罩130可以通过螺纹 配合在壳体组件110上。

为了使辅助探照灯100可以在阴雨天气或潮湿的环境中工作，可以对 辅助探照灯100进行防水处理，例如，如图1和图4所示，在本发明的一 个示例中，辅助探照灯100还可以包括防水垫圈150，防水垫圈150套设在 透镜140上，以密封灯罩130与透镜140之间、敞开口113的内周壁与透 镜140之间的间隙。透镜140可以为凹凸透镜或凸透镜，透镜140的凸面与灯珠125相对。由此，可以利用透镜140汇聚光线，增强辅助探照灯100 的光照亮度。

如图1-图2所示，根据本发明的一些实施例，壳体组件110包括上壳 体111和下壳体112。其中，下壳体112与上壳体111共同限定出容纳腔 118，照明组件安装在容纳腔118内，敞开口113形成在下壳体112的下端。 如图1所示，下壳体112与上壳体111可以通过螺纹紧固件160a连接。当 然，上壳体111与下壳体112还可以通过卡接形式连接在一起。

进一步地，如图4所示，下壳体112的部分内壁向内凸出以形成支撑 部114，照明组件夹设在支撑部114和上壳体111之间。由此便于壳体组件 110与照明组件之间的装配。

在本发明的一些实施例中，如图1、图4-图5所示，照明组件包括： 固定板121、主控芯片122以及电路板124。其中，固定板121的至少部分 外周沿与支撑部114相抵，主控芯片122设在固定板121的一侧，主控芯 片122与固定板121卡接或通过螺纹紧固件160b连接。电路板124设在固 定板121的另一侧，电路板124与固定板121卡接或通过螺纹紧固件160ab连接，灯珠125设在电路板124上，主控芯片122通过电路板124与灯珠 125连接，从而主控芯片122可以控制灯珠125是否发光以及灯珠125的亮 暗程度。如图4-图5所示，主控芯片122通过螺纹紧固件160ab安装在固 定板121的上表面上，电路板124通过螺纹紧固件160ab安装在固定板121 的下表面上，固定板121的外周沿的下端与支撑部114的上端面接触，固 定板121夹设在上壳体111和下壳体112的支撑部114之间。

如图1-图3所示，主控芯片122上设有接插口123，接插口123的自 由端穿过下壳体112的侧壁，接插口123可以与无人机200上的对应的接 口插接。为提高照明组件与壳体组件110装配结构的稳定性，上壳体111 的下端设有上槽体115，下壳体112的上端设有下槽体116，上槽体115与 下槽体116相对，接插口123适于卡合在上槽体115和下槽体116之间。 无人机200可以通过接插口123将信号传递至主控芯片122上，由此无人 机200可以自主控制灯珠125是否发光以及灯珠125的亮暗程度。当然， 对灯珠125的控制形式并不限于此，例如还可以通过操作人员通过无人机 200将控制信号传递至主控芯片122上，进而实现对灯珠125的控制。

为了加快电路板124上电器元件、灯珠125的散热速度，在本发明的 一些实施例中，电路板124和固定板121之间设有导热层127。导热层127 可以为导热硅脂层。

根据本发明的一些实施例，透镜140与灯珠125之间设有预紧垫圈126， 由此可以提高照明组件与透镜140之间的装配稳定性。进一步地，如图4- 图5所示，透镜140的朝向灯珠125的一侧设有容置部141，灯珠125伸入 至容置部141内。由此，不但便于将灯珠125稳定安装在透镜140和电路 板124之间，还可以使透镜140收集更多的光线，防止光束发散，进增强 辅助探照灯100的照射亮度。容置部141可以形成为凹槽结构。

下面参照图1-图6详细描述根据本发明实施例的无人机200。需要说 明的是，无人机200自动执行航线任务时起航与返航，为了方便地勤人员 或作业人员观测飞机状态以及降落环境情况，辅助探照灯100会于起航后 离开起飞点一定距离后自动熄灭，也会在返航时接近降落点的一定距离内 自动打开辅助探照灯100。

如图1-图6所示，根据本发明实施例的无人机200上设有如上述实施 例所示的辅助探照灯100。辅助探照灯100与无人机200可拆卸地连接。其 中，无人机200可以包括：机身210、起落架220、螺旋桨组件230以及驱 动电机240。

具体而言，机身210上设有机臂211，螺旋桨组件230设在机臂211上， 驱动电机240与螺旋桨组件230连接以驱动螺旋桨组件230运动。起落架 220设在机身210的下部。

根据本发明实施例的无人机200，通过在与灯珠125相对的位置处设置 透镜140，当灯珠125发光时，光束照射在透镜140上，通过透镜140的聚 光效果，可以有效地防止光束发散，进而可以增强辅助探照灯100的照射 亮度。尤其当无人机200在夜间或者光线昏暗的环境中进行起降或标定点 识别时，有利于实现对起落点的地面照明和无人机200的位置识别。

根据本发明的一些实施例，照明组件包括主控芯片122，主控芯122片 具有接插口123。无人机200包括控制器(图未示出)，接插口123与控制器 连接，以使辅助探照灯100在起航离开起飞点一定距离后自动熄灭、在返 航时接近降落点的预定距离内自动打开辅助探照灯100。当然控制器还可以 通过主控芯片122控制灯珠125的亮暗程度、闪烁频率等。

根据本发明的一些实施例，辅助探照灯100与无人机200通过胶粘层、 螺纹紧固件160、或卡扣组件连接。根据本发明的一些实施例，如图6所示， 机身210的侧壁上设有伸出部212，辅助探照灯100设在伸出部212的下端 面上，由此便于安装辅助探照灯100。进一步地，如图6所示，伸出部212 的上端面与机身210的上表面平齐，由此可以提升无人机200的外形美观 性。更进一步地，伸出部212可以为两个且对称地分布在机身210的左右 两侧，相应地，辅助探照灯100也为两个且与两个伸出部212一一对应。 伸出部212可以形成为凸台结构。

可以理解的是，辅助探照灯100的位置并不限于此，只要其可实现无 人机200在起降时的辅助照明即可，例如，在本发明的一些示例中，辅助 探照灯100可以设在机臂211上；再如，辅助探照灯100可以设在起落架 220上；又如，辅助探照灯100可以设在驱动电机240上；再如，辅助探照 灯100可以设在机身210的底部。

根据本发明的一些实施例，如图6所示，机臂211为多个，每个机臂 211均沿水平方向(如图6所示的左右方向)延伸，多个机臂211沿机身210 的周向间隔开且均匀分布，相应地，螺旋桨组件230也为多个，且多个螺 旋桨组件230与多个机臂211一一对应，每个螺旋桨组件230设在相应的 机臂211的自由端。

下面参照图1-图6以具体的示例详细描述根据本发明实施例的无人机 200。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对本发明的具体限 制。

如图1-图6所示，无人机200可以包括：机身210、起落架220、螺旋 桨组件230、辅助探照灯100以及驱动电机240。辅助探照灯100可以在无 人机200起飞或降落时起到辅助照明的作用。需要说明的是，无人机200 自动执行航线任务时起航与返航，为了方便地勤人员或作业人员观测飞机 状态以及降落环境情况，辅助探照灯100会于起航后离开起飞点一定距离 后自动熄灭，也会在返航时接近降落点的一定距离内自动打开辅助探照灯 100。

具体而言，如图6所示，机身210的两侧均设有一个伸出部212，两个 伸出部212对称分布在机身210的两侧。伸出部212位于靠近机身210的 上部的位置处，每个伸出部212的上端面与机身210的上表面平齐，辅助 探照灯100设在伸出部212的下端面上。当无人机200起降时，利用辅助 探照灯100的辅助照明作用，方便作业人员观察无人机200周围环境，进而便于实现定点识别操作。

机身210的左右两侧均设有机臂211，每个机臂211均沿水平方向(如 图6所示的左右方向)延伸，螺旋桨组件230为两组且与两个机臂211一一 对应，每个螺旋桨组件230设在相应的机臂211的自由端。驱动电机240 为两个且与两个螺旋桨组件230对应连接以驱动相应的螺旋桨组件230运 动。起落架220设在机身210的下部。

如图1-图5所示，辅助探照灯100包括：壳体组件110、照明组件、 灯罩130、防水垫圈150以及透镜140。其中，壳体组件110包括上壳体111 和下壳体112。如图1所示，下壳体112与上壳体111可以通过螺纹紧固件 160a连接。下壳体112与上壳体111共同限定出容纳腔118，照明组件安 装在容纳腔118内，照明组件上设有灯珠125。

下壳体112的下端形成有敞开口113，且下壳体112的下端的外周壁上 设有外螺纹117，灯罩130上设有与下壳体112上的外螺纹117相适配的内 螺纹，灯罩130罩设在敞开口113处且并通过螺纹与下壳体112连接。透 镜140设在灯罩130的朝向壳体组件110内部的一侧，灯珠125与透镜140 相对设置。

透镜140可以用于汇聚光束，当灯珠125发光时，光束照射在透镜140 上，通过透镜140的聚光效果，可以有效地防止光束发散，有利于形成光 柱，从而可以增加从辅助探照灯100照射出来的光束的平直度，增强照射 亮度。当无人机200在夜间或者光线昏暗的环境中进行起降或标定点识别 时，可以利用辅助探照灯100的辅助照明的作用，有利于实现对起落点的 地面照明和无人机200的位置识别，同时对作业人员来讲，可以起到辅助 操控的作用。

透镜140可以为凹凸透镜，透镜140的凸面与灯珠125相对。由此， 可以利用透镜140汇聚光线，增强辅助探照灯100的光照亮度。透镜140 的凸面设有容置部141，灯珠125伸入至容置部141内。透镜140与灯珠 125之间设有预紧垫圈126，预紧垫圈126套设在灯珠125上，由此可以提 高照明组件与透镜140之间的装配稳定性。防水垫圈150套设在透镜140上，以密封灯罩130与透镜140之间、敞开口113的内周壁与透镜140之 间的间隙。

下壳体112的部分内壁向内凸出以形成支撑部114，照明组件夹设在支 撑部114和上壳体111之间。由此便于壳体组件110与照明组件之间的装 配。照明组件包括：固定板121、主控芯片122以及电路板124。其中，主 控芯片122通过螺纹紧固件160b安装在固定板121的上表面上，电路板124 通过螺纹紧固件160b安装在固定板121的下表面上，固定板121的外周沿 的下端与支撑部114的上端面接触，固定板121夹设在上壳体111和下壳 体112的支撑部114之间。

主控芯片122上设有接插口123，接插口123的自由端穿过下壳体112， 接插口123可以与无人机200上的对应的接口插接。为提高照明组件与壳 体组件110装配结构的稳定性，上壳体111的下端设有上槽体115，下壳体 112的上端设有下槽体116，上槽体115与下槽体116相对，接插口123适 于卡合在上槽体115和下槽体116之间。

灯珠125设在电路板124上，主控芯片122通过电路板124与灯珠125 连接，从而主控芯片122可以控制灯珠125是否发光以及灯珠125的亮暗 程度。无人机200可以通过接插口123将信号传递至主控芯片122上，由 此无人机200可以自主控制灯珠125是否发光以及灯珠125的亮暗程度。 当然，对灯珠125的控制形式并不限于此，例如还可以通过作业人员通过 无人机200将控制信号传递至主控芯片122上，进而实现对灯珠125的控 制。为了加快电路板124上电器元件、灯珠125的散热速度，电路板124 和固定板121之间设有导热硅脂层127。

下面参照图1-图6详细描述辅助探照灯100的装配过程。

如图1所示，首先，利用螺纹紧固件160b将主控芯片122和电路板124 分别固定在固定板121的上表面和下表面上，同时在电路板124和固定板 121之间填充导热硅脂以形成导热硅脂层127，以组装成电子模块。

其次，将电子模块放置在下壳体112内，利用上壳体111固定电子模 块，即将电子模块夹设在上壳体111和下壳体112的支撑部114之间，为 提高电子模块的装配稳定行，可以利用螺钉将电子模块固定在下壳体112 内。进一步地，利用螺纹紧固件160a将上壳体111和下壳体112连接在一 起。

再次，依次将预紧垫圈126、透镜140、防水垫圈150放置在下壳体112 内，将灯罩130旋合固定在下壳体112的端部，并压紧防水垫圈150和预 紧垫圈126。

最后，利用胶粘层将辅助探照灯100粘贴至机身210的伸出部212的 下端面上。

本发明通过在与灯珠相对的位置处设置透镜，当灯珠发光时，光束照 射在透镜上，通过透镜的聚光效果，可以有效地防止光束发散，进而可以 增强辅助探照灯的照射亮度。尤其当无人机在夜间或者光线昏暗的环境中 进行起降或标定点识别时，易于实现对起落点的地面照明和无人机的位置 识别。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含 在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：包括无人机，所述辅助探照灯与所述无人机可拆卸地连接，所述无人机包括机身、起落架、螺旋桨组件和驱动电机，所述机身上设有机臂，所述起落架设在所述机身的下部，所述螺旋桨组件设在所述机臂上，所述驱动电机与所述螺旋桨组件连接以驱动所述螺旋桨组件运动；所述辅助探照灯包括壳体组件、照明组件和灯罩，所述壳体组件的下端设有敞开口，所述照明组件设在壳体组件内，所述照明组件上设有灯珠，所述灯罩罩设在所述敞开口处且与所述壳体组件连接，用于汇聚光束的透镜，所述透镜设在所述灯罩的朝向所述壳体组件内部的一侧，所述灯珠与所述透镜相对设置，所述壳体组件包括上壳体和下壳体，所述下壳体与所述上壳体通过螺纹紧固件连接或所述上壳体与所述下壳体卡接，所述敞开口形成在所述下壳体的下端，所述下壳体的部分内壁向内凸出以形成支撑部，所述照明组件夹设在所述支撑部和所述上壳体之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：还包括防水垫圈，所述防水垫圈套设在所述透镜上，以密封所述灯罩与所述透镜之间、所述敞开口的内周壁与所述透镜之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述照明组件包括：

固定板，所述固定板的至少部分外周沿与所述支撑部相抵；

主控芯片，所述主控芯片设在所述固定板的一侧，所述主控芯片上设有接插口，所述接插口的自由端穿过所述下壳体的侧壁；

电路板，所述电路板设在所述固定板的另一侧，所述灯珠设在所述电路板上，所述主控芯片通过所述电路板与所述灯珠连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述电路板和所述固定板之间设有导热层。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述主控芯片与所述固定板卡接或通过螺纹紧固件连接，所述电路板与所述固定板卡接或通过螺纹紧固件连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述透镜与所述灯珠之间设有预紧垫圈，所述透镜的朝向所述灯珠的一侧设有容置部，所述灯珠伸入至所述容置部内，所述透镜为凹凸透镜或凸透镜，所述透镜的凸面与所述灯珠相对。

7.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述照明组件包括主控芯片，所述主控芯片具有接插口；

所述无人机包括控制器，所述接插口与所述控制器连接，以使所述辅助探照灯在起航离开起飞点一定距离后自动熄灭、在返航时接近降落点的预定距离内自动打开所述辅助探照灯。

8.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述机身的侧壁上设有伸出部，所述辅助探照灯设在所述伸出部的下端面上，所述伸出部的上端面与所述机身的上表面平齐，所述伸出部为两个且对称地分布在所述机身的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述辅助探照灯设在所述机臂上或设在所述起落架上或设在所述驱动电机上或设在所述机身的底部。

10.根据权利要求1所述的一种用于无人机挂载式的LED辅助探照灯，其特征在于：所述辅助探照灯与所述无人机通过胶粘层、螺纹紧固件、或卡扣组件连接。