CN104442403B - 一种电动汽车的高压环路互锁系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动汽车的高压环路互锁系统及其控制方法，属于电子技术领域。高压环路互锁系统包括：主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元；电动汽车中的多个主放电器件的高压插件互锁机构串联起来形成主放电环路互锁单元；多个电机器件的高压插件互锁机构串联起来形成电机三相环路互锁单元；多个高压附件器件的高压插件互锁机构串联起来形成高压附件环路；多个慢充器件的高压插件的互锁机构串联起来形成慢充环路互锁单元；主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元分别连接电动汽车的CAN总线。本发明能够提高高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种电动汽车的高压环路互锁系统及其控制方法。
背景技术
目前，在电动汽车系统中，为提高电动汽车的驱动性能，电动汽车上所采用的电池电压越来越高，例如，电动汽车采用的直流电压为336V。然而随着电动汽车的电池电压的提高，对电动汽车高压安全防护性能的要求也随之提高，这就需要通过电动汽车的高压环路互锁系统检测电动汽车是否存在高压危险并在存在高压危险时及时切断电动汽车的高压电源输出主继电器，从而保证人员不会受到高压电的伤害。
电动汽车中包括电动汽车控制器、电机、电机控制器、直流转直流变换器、电动空调控制器、电池包总成、充电口总成和车载充电器等高压部件，现有技术中将电动汽车中的所有高压部件的高压插件互锁机构串联起来形成一个高压环路互锁系统，从该高压环路互锁系统中选择一个高压部件作为第一高压部件，当电动汽车启动时，设置该第一高压部件周期性地触发高压互锁信号，并沿顺时针或者逆时针方向将该高压互锁信号输出给高压环路互锁系统中的最后一个高压部件的采集电路；当高压环路互锁系统中的某个高压部件有高压危险时，则该高压互锁信号将会出现异常。最后一个高压部件的采集电路接收该高压互锁信号，并检测该高压互锁信号是否异常；当检测出该高压互锁信号异常时，确定出该高压环路互锁系统中的某个高压部件有高压危险，断开该高压电源输出主继电器，从而保证人员不会受到高压电的伤害。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
将电动汽车中的所有高压器件串联起来形成一个高压环路互锁系统，当最后一个高压部件的采集电路出现误判断而断开高压电源输出主继电器时会使电动汽车丧失动力，因此，现有的高压环路互锁系统可靠性和稳定性差。
发明内容
为了使解决现有技术的问题，本发明提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统及其控制方法。技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统，所述高压环路互锁系统包括：主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元；
电动汽车中的多个主放电器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述主放电环路互锁单元；所述电动汽车中的多个电机器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述电机三相环路互锁单元；所述电动汽车中的多个高压附件器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述高压附件环路；所述电动汽车中的多个慢充器件的高压插件的互锁机构串联起来形成所述慢充环路互锁单元；
所述主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元分别连接所述电动汽车的控制器局域网CAN总线；
所述主放电环路互锁单元用于检测所述主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器，并进行报警；
所述电机三相环路互锁单元用于检测所述电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及通过所述CAN总线通知所述主放电环路互锁单元，由所述主放电环路互锁单元根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
所述高压附件环路互锁单元用于检测所述高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
所述慢充环路互锁单元用于检测所述慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开所述高压电源输出主继电器，并进行报警。
优选的，所述多个主放电器件为电动汽车控制器、电机控制器和电池包总成；
所述电动汽车控制器的互锁信号输出端与所述电机控制器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电机控制器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述电池包总成的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的信号采集电路连接；
所述电动汽车控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第一高压互锁信号，并通过所述电机控制器的高压输入插件互锁机构、所述电池包总成的高压输出插件互锁机构将所述第一高压互锁信号传输给所述电池包总成的信号采集电路；
所述电池包总成的信号采集电路用于接收所述第一高压互锁信号，并根据所述第一高压互锁信号判断所述主放电环路互锁单元中包括的所述电机控制器的高压输入插件互锁机构和电池包总成的高压输出插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
优选的，所述多个电机器件为电机控制器和电机；
所述电机控制器的互锁信号输出端与所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接，所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构的输出端与所述电机的三相高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电机的三相高压输入插件互锁机构的输出端与所述电机控制器的信号采集电路连接；
所述电机控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第二高压互锁信号，并通过所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构和所述电机的三相高压输入插件互锁机构将所述第二高压互锁信号输出给所述电机控制器的信号采集电路；
所述电机控制器的信号采集电路用于接收所述第二高压互锁信号，并根据所述第二高压互锁信号判断所述电机三相环路互锁单元中包括的所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构和电机的三相高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
优选的，所述多个高压附件器件为电动汽车控制器、直流转直流变换器和电动空调控制器；
所述电动汽车控制器的互锁信号输出端与所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述直流转直流变换器的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述电动汽车控制器的信号采集电路的连接；
所述电动汽车控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第三高压互锁信号，并通过所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构与所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构将所述第三高压互锁信号输出给所述电动汽车控制器的信号采集电路；
所述电动汽车控制器的信号采集电路用于接收所述第三高压互锁信号，并根据所述第三高压互锁信号判断所述高压附件环路互锁单元中包括的所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器的高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
优选的，所述多个慢充器件为充电口总成、车载充电器和电池包总成；
所述充电口总成的互锁信号输出端与所述充电口总成的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述充电口总成的高压输出插件互锁机构的输出端与所述车载充电器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述车载充电器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述车载充电器的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述车载充电器的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的信号采集电路连接；
所述充电口总成用于在启动电动汽车时，周期性触发第四高压互锁信号，并通过所述充电口总成的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构、所述车载充电器的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构以及所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构将所述第四高压互锁信号传输给所述电池包总成的信号采集电路；
所述电池包总成的信号采集电路用于接收所述第四高压互锁信号，并根据所述第四高压互锁信号判断所述慢充环路互锁单元中包括的所述充电口总成的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构以及电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
另一方面，本发明提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法，所述方法包括：
分别检测电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器。
优选的，所述分别检测电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，包括：
分别获取电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第一高压互锁信号、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件中的电机控制器的信号采集电路采集的第二高压互锁信号、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件中的电动汽车控制器的信号采集电路采集的第三高压互锁信号和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第四高压互锁信号；
分别判断所述第一高压互锁信号是否满足预设第一条件、所述第二高压互锁信号是否满足预设第二条件、所述第三高压互锁信号是否满足预设第三条件和所述第四高压互锁信号是否满足预设第四条件；
如果所述第一高压互锁信号满足预设第一条件，则确定所述主放电环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述主放电环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第二高压互锁信号满足预设第二条件，则确定所述电机三相环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述电机三相环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第三高压互锁信号满足预设第三条件，则确定所述高压附件环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述高压附件环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第四高压互锁信号满足预设第四条件，则确定所述慢充环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述慢充环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
优选的，如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器，包括：
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述主放电环路互锁单元，则断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述电机三相环路互锁单元，则通过所述电动汽车的控制器局域网CAN总线通知所述主放电环路互锁单元，由所述主放电环路互锁单元根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述高压附件环路互锁单元，则根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述慢充环路互锁单元，则断开所述高压电源输出主继电器。
优选的，所述第一高压互锁信号、第二高压互锁信号、第三高压互锁信号和第四高压互锁信号为脉冲宽度调制信号。
优选的，所述如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器之后，还包括：
获取断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元，对所述获取的环路互锁单元进行报警。
本发明中由于主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元是独立的，当某个环路互锁单元中包括的多个高压插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，其他环路互锁单元继续处于正常工作状态，从而提高了高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种电动汽车的高压环路互锁系统；
图2-1是本发明实施例2提供的一种电动汽车的高压环路互锁系统；
图2-2是本发明实施例2提供的另一种电动汽车的高压环路互锁系统；
图2-3是本发明实施例2提供的另一种电动汽车的高压环路互锁系统；
图2-4是本发明实施例2提供的另一种电动汽车的高压环路互锁系统；
图3是本发明实施例3提供的一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法流程图；
图4是本发明实施例4提供的一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例1
本发明实施例提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统，参见图1，高压环路互锁系统包括：主放电环路互锁单元1、电机三相环路互锁单元2、高压附件环路互锁单元3和慢充环路互锁单元4；
电动汽车中的多个主放电器件的高压插件互锁机构串联起来形成主放电环路互锁单元1；电动汽车中的多个电机器件的高压插件互锁机构串联起来形成电机三相环路互锁单元2；电动汽车中的多个高压附件器件的高压插件互锁机构串联起来形成高压附件环路；电动汽车中的多个慢充器件的高压插件的互锁机构串联起来形成慢充环路互锁单元4；
主放电环路互锁单元1、电机三相环路互锁单元2、高压附件环路互锁单元3和慢充环路互锁单元4分别连接电动汽车的CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线；
主放电环路互锁单元1用于检测主放电环路互锁单元1中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开电动汽车的高压电源输出主继电器，并进行报警；
电机三相环路互锁单元2用于检测电机三相环路互锁单元2中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及通过CAN总线通知主放电环路互锁单元1，由主放电环路互锁单元1根据电动汽车的整体状态判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器；
高压附件环路互锁单元3用于检测高压附件环路互锁单元3中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及通过CAN总线通知主放电环路互锁单元1，由主放电环路互锁单元1根据电动汽车的整体状态判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器；
慢充环路互锁单元4用于检测慢充环路互锁单元4中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开高压电源输出主继电器，并进行报警。
本发明中由于主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元是独立的，当某个环路互锁单元中包括的多个高压插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，其他环路互锁单元继续处于正常工作状态，从而提高了高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
实施例2
本发明实施例提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统，高压环路互锁系统包括：主放电环路互锁单元1、电机三相环路互锁单元2、高压附件环路互锁单元3和慢充环路互锁单元4；
电动汽车中的多个主放电器件的高压插件互锁机构串联起来形成主放电环路互锁单元1；电动汽车中的多个电机器件的高压插件互锁机构串联起来形成电机三相环路互锁单元2；电动汽车中的多个高压附件器件的高压插件互锁机构串联起来形成高压附件环路；电动汽车中的多个慢充器件的高压插件的互锁机构串联起来形成慢充环路互锁单元4；
主放电环路互锁单元1、电机三相环路互锁单元2、高压附件环路互锁单元3和慢充环路互锁单元4分别连接电动汽车的CAN总线。
参见图2-1，多个主放电器件为电动汽车控制器101、电机控制器102和电池包总成103。
电动汽车控制器101的互锁信号输出端与电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输入端连接；电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输出端与电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输出端与电池包总成103的信号采集电路连接；
具体地，电动汽车控制器101的互锁信号输出端通过电动汽车的低压线束与电机控制器102的第一低压插件的输入端连接；电机控制器102的第一低压插件的输出端与电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输入端连接，电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与电机控制器102的第二低压插件的输入端连接；电机控制器102的第二低压插件的输出端与电池包总成103的第一低压插件的输入端连接，电池包总成103的第一低压插件的输出端通过电动汽车低压线束与电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车低压线束与电池包总成103的信号采集电路连接。
其中，电池包总成103中还包括整车手动维护开关，电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输出端通过整车手动维护开关与信号采集电路连接，也即，电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车低压线束与电池包总成103的整车手动维护开关的一端连接，整车手动维护开关的另一端与电池包总成103的信号采集电路连接。
电动汽车控制器101用于在启动电动汽车时，周期性触发第一高压互锁信号，并通过电机控制器102的高压输入插件互锁机构、电池包总成103的高压输出插件互锁机构将第一高压互锁信号传输给电池包总成103的信号采集电路；
具体地，电动汽车控制器101在电动汽车开关接通到ON档时，以预设第一频率触发第一高压互锁信号，将该第一高压互锁信号输出给电机控制器102的高压输入插件互锁机构；电机控制器102的高压输入插件互锁机构接收电机控制器102的高压输入插件互锁机构输出的该第一高压互锁信号，并将该第一高压互锁信号输出给电池包总成103的高压输出插件互锁机构；电池包总成103的高压输出插件互锁机构接收该电机控制器102的高压输入插件互锁机构输出的该第一高压互锁信号，并将该第一高压互锁信号输出给电池包总成103的信号采集电路。
电池包总成103的信号采集电路用于接收第一高压互锁信号，并根据第一高压互锁信号判断主放电环路互锁单元1中包括的电机控制器102的高压输入插件互锁机构和电池包总成103的高压输出插件互锁机构中是否有断开/或接触不良的高压插件互锁机构。
具体地，电池包总成103的信号采集电路接收该第一高压互锁信号，判断该第一高压互锁信号是否满足预设第一条件，如果该第一高压互锁信号满足预设第一条件，则确定该主放电环路互锁单元1中包括的电机控制器102的高压输入插件互锁机构和电池包总成103的高压输出插件互锁机构没有断开或接触不良的高压插件互锁机构，也即电机控制器102的高压输入插件互锁机构和电池包总成103的高压输出插件互锁机构都处于正常工作状态；如果该第一高压互锁信号不满足预设第一条件，则确定该主放电环路互锁单元1中包括的电机控制器102的高压输入插件互锁机构和电池包总成103的高压输出插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
预设第一条件为该第一高压互锁信号的电压在预设第一电压范围内且频率在预设第一频率范围内。则判断该第一高压互锁信号是否满足预设第一条件为：
判断该第一高压互锁信号的电压是否在预设第一电压范围内以及该第一高压互锁信号的频率是否在预设第一频率范围内；如果该第一高压互锁信号的电压在预设第一电压范围内且频率在预设第一频率范围内，则确定该第一高压互锁信号满足预设第一条件；如果该第一高压互锁信号的电压不在预设第一电压范围内或者频率不在预设第一频率范围内，则确定该第一高压互锁信号不满足预设第一条件。
进一步地，如果确定出该主放电环路互锁单元1中包括电机控制器102的高压输入插件互锁机构和电池包总成103的高压输出插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，电池包总成103断开高压电源输出主继电器，进行报警并存储故障。
电池包总成103进行报警可以通过发送报警信息、播放语音信息或者点亮故障灯等。例如，电池包总成103点亮故障灯进行报警的过程可以为：电池包总成103通过电动汽车的CAN总线通知电动汽车控制器101，由电动汽车控制器101点亮主放电环路互锁单元1的故障灯。从而驾驶员看到主放电环路互锁单元1故障灯被点亮时，对主放电环路互锁单元1中包括的电机控制器102的高压输入插件互锁机构和/或电池包总成103的高压输出插件互锁机构进行检修。
需要说明的是，第一高压互锁信号为脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号是方波信号，该脉冲宽度调制信号相比与现有技术中的高电平信号或者低电平信号的优势在于，通过检测该脉冲宽度调制信号的电压和频率可有效诊断出该脉冲宽度调制信号对电动汽车地或者高电源短路的情况，避免了误判信号异常造成主放电环路互锁单元1互锁功能误触发的情况。
预设第一电压范围和预设第一频率范围可以根据第一高压互锁信号的电压和频率进行设置并更改。
需要说明的是，每两个高压部件需要通过电动汽车的低压线束以及低压插件互锁机构进行连接。
参见图2-2，多个电机器件为电机控制器102和电机202。
其中，电机控制器102的互锁信号输出端与电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接，电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输出端与电机202的三相高压输入插件互锁机构的输入端连接；电机202的三相高压输入插件互锁机构的输出端与电机控制器102的信号采集电路连接。
具体地，电机控制器102互锁信号输出端通过电动汽车的低压线束与电机控制器102的第二低压插件的输入端连接；电机控制器102的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接；电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车的高压线束与电机控制器102的第三低压插件的输入端连接；电机控制器102的第三低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电机202的三相高压输入插件互锁机构的输入端连接；电机202的三相高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与电机202的第一低压插件的输入端连接；电机202的第一低压插件的输出端与电机202的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接；电机202的三相高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与电机202的第二低压插件互锁机构的输入端连接；电机202的第二低压插件互锁机构的输出端与电机控制器102的第四低压插件的输入端连接；电机控制器102的第四低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电机控制器102的信号采集电路连接。
电机控制器102用于在启动电动汽车时，周期性触发第二高压互锁信号，并通过电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构、电机202的三相高压输入插件互锁机构将第二高压互锁信号输出给电机控制器102的信号采集电路。
具体地，电机控制器102在电动汽车开关接通ON档时，以预设第二频率触发第二高压互锁信号，将该第二高压互锁信号输出给电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构；电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构接收该电机控制器102输出的该第二高压互锁信号，并将该第二高压互锁信号输出给电机202的三相高压输入插件互锁机构；电机202的三相高压输入插件互锁机构接收该电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构输出的该第二高压互锁信号，并将该第二高压互锁信号输出给电机控制器102的信号采集电路。
电机控制器102的信号采集电路用于接收该第二高压互锁信号，并根据该第二高压互锁信号判断电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构、电机202的三相高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
具体地，电机控制器102的信号采集电路接收该第二高压互锁信号，判断该第二高压互锁信号是否满足预设第二条件，如果该第二高压互锁信号满足预设第二条件，则确定该电机三相环路互锁单元2中包括的电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构和电机202的三相高压输入插件互锁机构中没有断开或接触不良的高压插件互锁机构，也即电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构和电机202的三相高压输入插件互锁机构处于正常工作状态；如果该第二高压互锁信号不满足预设第二条件，则确定该电机三相环路互锁单元2中包括的电机控制器10的三相高压输出插件互锁机构和电机202的三相高压输入插件互锁机构中有断开或接触不良的高压插件互锁机构。
预设第二条件为该第二高压互锁信号的电压在预设第二电压范围内且频率在预设第二频率范围内，则判断该第二高压互锁信号是否满足预设第二条件为：
判断该第二高压互锁信号的电压是否在预设第二电压范围内以及该第二高压互锁信号的频率是否在预设第二频率范围内；如果该第二高压互锁信号的电压在预设第二电压范围内且频率在预设第二频率范围内，则确定该第二高压互锁信号满足预设第二条件；如果该第二高压互锁信号的电压不在预设第二电压范围内或者频率不在预设第二频率范围内，则确定该第二高压互锁信号不满足预设第二条件。
进一步地，如果确定出该电机三相环路互锁单元2中包括的电机控制器10的三相高压输出插件互锁机构和电机202的三相高压输入插件互锁机构中有断开或接触不良的高压插件互锁机构，进行报警并存储故障，以及通过CAN总线通知主放电环路互锁单元，由主放电环路互锁单元根据电动汽车的整体状态判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器。
具体地，电机控制器102的采集电路通过电动汽车的CAN总线通知电动汽车控制器101，由电动汽车控制器101根据电动汽车的整体状态决策判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在需要断开高压电源输出主继电器时，通过电动汽车的CAN总线通知电池包总成103，由电池包总成103断开高压电源输出主继电器。
如果不需要断开高压电源输出主继电器，不通知电池包总成103。
整体状态决策可以为电池状态等。
电机控制器102进行报警可以通过发送报警信息、播放语音信息或者点亮故障灯等。例如，电机控制器102点亮故障灯进行报警的过程可以为：电机控制器102通过电动汽车的CAN总线通知电动汽车控制器101，由电动汽车控制器101点亮电机三相环路互锁单元2的故障灯，从而驾驶员看到电机三相环路互锁单元2的故障灯被点亮时，对电机三相环路互锁单元2中包括的电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构和/或电机202的三相高压输入插件互锁机构进行检修。
需要说明的是，第二高压互锁信号为脉冲宽度调制信号。预设第二电压范围和预设第二频率范围可以根据第二高压互锁信号的电压和频率进行设置并更改。
参见图2-3，多个高压附件器件为电动汽车控制器101、直流转直流变换器302和电动空调控制器303。
电动汽车控制器101的互锁信号输出端与直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构的输入端连接；直流转直流变换器302的高压输出插件互锁机构的输出端与电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输入端连接；电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输出端与电动汽车控制器101的信号采集电路的连接。
具体地，电动汽车控制器101的互锁信号输出端通过电动汽车的低压线束与电动汽车控制器101的第一低压插件的输入端连接；电动汽车控制器101的第一低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与直流转直流变换器302的第一低压插件的输入端连接；直流转直流变换器302的第一低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构的输入端连接；直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与直流转直流变换器302的第二低压插件的输入端连接；直流转直流变换器302的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电动空调控制器303的第一低压插件的输入端连接；电动空调控制器303的第一低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输入端连接；电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与电动汽车控制器101的第二低压插件的输入端连接；电动汽车控制器101的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电动汽车控制器101的信号采集电路连接。
需要说明的是，该高压附件环路互锁单元3中还可以包括其他高压附件，该其他高压附件连接在电动空调控制器303与电动汽车控制器101的信号采集电路之间。
具体地，该电动汽车控制器101的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与其他高压附件的第一低压插件的输入端连接；其他高压附件的第一低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与其他高压附件的高压输入插件互锁机构的输入端连接；其他高压附件的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与其他高压附件的第二低压插件的输入端连接；其他高压附件的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电动汽车控制器101的信号采集电路连接。
需要说明的是，其他高压附件可以为电动加热器和电热油棒等。
电动汽车控制器101用于在启动电动汽车时，周期性触发第三高压互锁信号，并通过直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构将第三高压互锁信号输出给电动汽车控制器101的信号采集电路。
具体地，电动汽车控制器101在电动汽车开关接通到ON档时，以预设第三频率触发第三高压互锁信号，将该第三高压互锁信号输出给直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构；直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构接收电动汽车控制器101输出的该第三高压互锁信号，并将该第三高压互锁信号输出给电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构；电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构接收直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构输出的该第三高压互锁信号，并将该第三高压互锁信号输出给电动汽车控制器101的信号采集电路。
电动汽车控制器101的信号采集电路用于接收第三高压互锁信号，并根据第三高压互锁信号判断高压附件环路互锁单元3中包括的直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
具体地，电动汽车控制器101的信号采集电路接收该第三高压互锁信号，判断该第三高压互锁信号是否满足预设第三条件，如果该第三高压互锁信号满足预设第三条件，则确定该高压附件环路互锁单元3中包括的直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；如果该第三高压互锁信号不满足预设第三条件，则确定该高压附件环路互锁单元3中包括的直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
预设第三条件为该第三高压互锁信号的电压在预设第三电压范围内且频率在预设第三频率范围内。则判断该第三高压互锁信号是否满足预设第三条件为：
判断该第三高压互锁信号的电压是否在预设第三电压范围内以及该第三高压互锁信号的频率是否在预设第三频率范围内；如果该第三高压互锁信号的电压在预设第三电压范围内且频率在预设第三频率范围内，则确定该第三高压互锁信号满足预设第三条件；如果该第三高压互锁信号的电压不在预设第三电压范围内或者频率不在预设第三频率范围内，则确定该第三高压互锁信号不满足预设第三条件。
进一步地，如果确定出该高压附件环路互锁单元3中包括的直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警并存储故障，以及根据电动汽车的整体状态决策判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器。
其中，断开高压电源输出主继电器的过程可以为：电动汽车控制器通过电动汽车的CAN总线通知电池包总成103，由电池包总成103断开高压电源输出主继电器。
如果不需要断开高压电源输出主继电器，不通知电池包总成103。
整体状态决策可以为电池状态等。
电动汽车控制器101进行报警可以通过发送报警信息、播放语音信息或者点亮故障灯等。例如，电动汽车控制器101点亮故障灯进行报警的过程可以为：电动汽车控制器101点亮高压附件环路互锁单元3的故障灯，从而驾驶员看到高压附件环路互锁单元3故障灯被点亮时，对高压附件环路互锁单元3中包括的直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构进行检修。
需要说明的是，第三高压互锁信号为脉冲宽度调制信号。预设第三电压范围和预设第三频率范围可以根据第三高压互锁信号的电压和频率进行设置并更改。
参见图2-4，多个慢充器件为充电口总成401、车载充电器402和电池包总成103。
充电口总成401的互锁信号输出端与充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输入端连接；充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输出端与车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输出端与车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输出端与电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输出端与电池包总成103的信号采集电路连接。
具体地，充电口总成401的互锁信号输出端通过电动汽车的低压线束与充电口总成401的高压输入插件互锁机构的输入端连接；充电口总成401的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输入端连接；充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与车载充电器402的第一低压插件的输入端连接；车载充电器402的第一低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与车载充电器402的第二低压插件的输入端连接；车载充电器402的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电池包总成103的第二低压插件的输入端连接；电池包总成103的第二低压插件的输出端通过电动汽车的低压线束与电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输出端通过电动汽车的低压线束与电池包总成103的信号采集电路连接。
充电口总成401用于在启动电动汽车时，周期性触发第四高压互锁信号，并通过充电口总成401的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构以及电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构将第四高压互锁信号传输给电池包总成103的信号采集电路。
具体地，充电口总成401中的充电线缆上的控制盒在电动汽车开关接通到ON档时，以预设第四频率触发第四高压互锁信号，将该第四高压互锁信号输出给充电口总成401的高压输入插件互锁机构；充电口总成401的高压输入插件互锁机构接收充电口总成401中的充电线缆上的控制盒输出的第四高压互锁信号，并将该第四高压互锁信号输出给充电口总成401的高压输出插件互锁机构；充电口总成401的高压输出插件互锁机构接收充电口总成401的高压输入插件互锁机构输出的该第四高压互锁信号，并将该第四高压互锁信号输出给车载充电器402的高压输入插件互锁机构；车载充电器402的高压输入插件互锁机构接收充电口总成401的高压输出插件互锁机构发送的该第四高压互锁信号，并将该第四高压互锁信号输出给车载充电器402的高压输出插件互锁机构；车载充电器402的高压输出插件互锁机构接收车载充电器402的高压输入插件互锁机构输出的该第四高压互锁信号，并将该第四高压互锁信号输出给电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构；电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构接收车载充电器402的高压输出插件互锁机构输出的该第四高压互锁信号，并将该第四高压互锁信号输出给电池包总成103的信号采集电路。
电池包总成103的信号采集电路用于接收第四高压互锁信号，并根据第四高压互锁信号的电压和频率判断慢充环路互锁单元4中包括的充电口总成401的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构和电池包总成103慢充高压输入插件互锁机构是中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
具体地，电池包总成103的信号采集电路接收第四高压互锁信号，判断该第四高压互锁信号是否满足预设第四条件，如果该第四高压互锁信号满足预设第四条件，则确定该慢充环路互锁单元4中包括的充电口总成401的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构和电池包总成103慢充高压输入插件互锁机构是中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；如果该第四高压互锁信号不满足预设第四条件，则确定该高压附件环路互锁单元3中包括的充电口总成401的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构和电池包总成103慢充高压输入插件互锁机构是中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
预设第四条件为该第四高压互锁信号的电压在预设第四电压范围内且频率在预设第四频率范围内。则判断该第四高压互锁信号是否满足预设第四条件为：
判断该第四高压互锁信号的电压是否在预设第四电压范围内以及该第四高压互锁信号的频率是否在预设第四频率范围内；如果该第四高压互锁信号的电压在预设第四电压范围内且频率在预设第四频率范围内，则确定该第四高压互锁信号满足预设第四条件；如果该第四高压互锁信号的电压不在预设第四电压范围内或者频率不在预设第四频率范围内，则确定该第四高压互锁信号不满足预设第四条件。
进一步地，如果确定出该慢充环路互锁单元4中包括的充电口总成401的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构和电池包总成103慢充高压输入插件互锁机构是中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，电池包总成103断开高压电源输出主继电器，进行报警并存储故障。
电池包总成103进行报警可以通过发送报警信息、播放语音信息或者点亮故障灯等。例如，电池包总成103点亮故障灯进行报警的过程可以为：电池包总成103点亮慢充环路互锁单元4的故障灯，从而驾驶员看到慢充环路互锁单元4故障灯被点亮时，对慢充环路互锁单元4中包括的充电口总成401的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构和电池包总成103慢充高压输入插件互锁机构进行检修。
需要说明的是，第四高压互锁信号为脉冲宽度调制信号。预设第四电压范围和预设第四频率范围可以根据第四高压互锁信号的电压和频率进行设置并更改。
本发明中由于主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元是独立的，当某个环路互锁单元中包括的多个高压插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，其他环路互锁单元继续处于正常工作状态，从而提高了高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
实施例3
本发明实施例提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法，参见图3，方法包括：
步骤301：分别检测电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元1中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构、电机三相环路互锁单元2中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构、高压附件环路互锁单元3中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构和慢充环路互锁单元4中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
步骤302：如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开电动汽车的高压电源输出主继电器。
本发明中由于主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元是独立的，当某个环路互锁单元中包括的多个高压插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，其他环路互锁单元继续处于正常工作状态，从而提高了高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
实施例4
本发明实施例提供了一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法，参见图4，该方法包括：
步骤401：分别获取电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第一高压互锁信号、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件中的电机控制器的信号采集电路采集的第二高压互锁信号、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件中的电动汽车控制器的信号采集电路采集的第三高压互锁信号和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第四高压互锁信号；
其中，步骤401可以通过以下步骤(1)至(4)实现，包括：
(1)：获取主放电环路互锁单元1中包括的多个主放电器件中的电池包总成103的信号采集电路采集的第一高压互锁信号；
主放电环路互锁单元中包括电动汽车控制器101、电机控制器102和电池包总成103。电动汽车控制器101的互锁信号输出端与电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输入端连接；电机控制器102的高压输入插件互锁机构的输出端与电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的高压输出插件互锁机构的输出端与电池包总成103的信号采集电路连接。
电动汽车控制器101用于在启动电动汽车时，周期性触发第一高压互锁信号，并通过电机控制器102的高压输入插件互锁机构、电池包总成103的高压输出插件互锁机构将第一高压互锁信号传输给电池包总成103的信号采集电路；电池包总成103的信号采集电路接收第一高压互锁信号。
(2)：获取电机三相环路互锁单元2中包括的多个电机器件中的电机控制器102的信号采集电路采集的第二高压互锁信号；
电机三相环路互锁单元2中包括电机控制器102和电机202；电机控制器102的互锁信号输出端与电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接，电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构的输出端与电机202的三相高压输入插件互锁机构的输入端连接；电机202的三相高压输入插件互锁机构的输出端与电机控制器102的信号采集电路连接。
电机控制器102用于在启动电动汽车时，周期性触发第二高压互锁信号，并通过电机控制器102的三相高压输出插件互锁机构、电机202的三相高压输入插件互锁机构将第二高压互锁信号输出给电机控制器102的信号采集电路。电机控制器102的信号采集电路采集该第二高压互锁信号。
(3)：获取高压附件环路互锁单元3中包括的多个高压附件器件中的电动汽车控制器101的信号采集电路采集的第三高压互锁信号；
高压附件环路互锁单元中包括电动汽车控制器101、直流转直流变换器302和电动空调控制器303；电动汽车控制器101的互锁信号输出端与直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构的输入端连接；直流转直流变换器302的高压输出插件互锁机构的输出端与电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输入端连接；电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构的输出端与电动汽车控制器101的信号采集电路的连接。
电动汽车控制器101用于在启动电动汽车时，周期性触发第三高压互锁信号，并通过直流转直流变换器302的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器303的高压输入插件互锁机构将第三高压互锁信号输出给电动汽车控制器101的信号采集电路。电动汽车控制器101的信号采集电路采集第三高压互锁信号。
(4)：获取慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第四高压互锁信号；
其中，慢充环路互锁单元中包括充电口总成401、车载充电器402和电池包总成103；充电口总成401的互锁信号输出端与充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输入端连接；充电口总成401的高压输出插件互锁机构的输出端与车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输入插件互锁机构的输出端与车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输入端连接；车载充电器402的高压输出插件互锁机构的输出端与电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输入端连接；电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构的输出端与电池包总成103的信号采集电路连接。
充电口总成401用于在启动电动汽车时，周期性触发第四高压互锁信号，并通过充电口总成401的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构、车载充电器402的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构以及电池包总成103的慢充高压输入插件互锁机构将第四高压互锁信号传输给电池包总成103的信号采集电路。电池包总成103的信号采集电路采集该第四高压互锁信号。
需要说明的是，第一高压互锁信号、第二高压互锁信号、第三高压互锁信号和第四高压互锁信号为脉冲宽度调制信号
步骤402：分别判断第一高压互锁信号是否满足预设第一条件、第二高压互锁信号是否满足预设第二条件、第三高压互锁信号是否满足预设第三条件和第四高压互锁信号是否满足预设第四条件；
步骤402可以通过以下步骤(1)至(4)实现，包括：
(1)：判断第一高压互锁信号是否满足预设第一条件，如果第一高压互锁信号满足预设第一条件，结束；如果第一高压互锁信号不满足预设第一条件，执行步骤403。
预设第一条件为该第一高压互锁信号的电压在预设第一电压范围内且频率在预设第一频率范围内。则判断第一高压互锁信号是否满足预设第一条件可以为：
判断该第一高压互锁信号的电压是否在预设第一电压范围内以及该第一高压互锁信号的频率是否在预设第一频率范围内；如果该第一高压互锁信号的电压在预设第一电压范围内且频率在预设第一频率范围内，则确定该第一高压互锁信号满足预设第一条件；如果该第一高压互锁信号的电压不在预设第一电压范围内或者频率不在预设第一频率范围内，则确定该第一高压互锁信号不满足预设第一条件。
(2)：判断第二高压互锁信号是否满足预设第二条件，如果第二高压互锁信号满足预设第二条件，结束；如果第二高压互锁信号不满足预设第二条件，执行步骤404。
预设第二条件为该第二高压互锁信号的电压在预设第二电压范围内且频率在预设第二频率范围内，则判断该第二高压互锁信号是否满足预设第二条件为：
判断该第二高压互锁信号的电压是否在预设第二电压范围内以及该第二高压互锁信号的频率是否在预设第二频率范围内；如果该第二高压互锁信号的电压在预设第二电压范围内且频率在预设第二频率范围内，则确定该第二高压互锁信号满足预设第二条件；如果该第人高压互锁信号的电压不在预设第二电压范围内或者频率不在预设第二频率范围内，则确定该第二高压互锁信号不满足预设第二条件。
(3)：判断第三高压互锁信号是否满足预设第三条件，如果第三高压互锁信号满足预设第三条件，结束；如果第三高压互锁信号不满足预设第三条件，执行步骤405。
预设第三条件为该第三高压互锁信号的电压在预设第三电压范围内且频率在预设第三频率范围内。则判断该第三高压互锁信号是否满足预设第三条件为：
判断该第三高压互锁信号的电压是否在预设第三电压范围内以及该第三高压互锁信号的频率是否在预设第三频率范围内；如果该第三高压互锁信号的电压在预设第三电压范围内且频率在预设第三频率范围内，则确定该第三高压互锁信号满足预设第三条件；如果该第三高压互锁信号的电压不在预设第三电压范围内或者频率不在预设第三频率范围内，则确定该第三高压互锁信号不满足预设第三条件。
(4)：判断第四高压互锁信号是否满足预设第四条件，如果第四高压互锁信号满足预设第四条件，结束；如果第四高压互锁信号不满足预设第四条件，执行步骤406。
预设第四条件为该第四高压互锁信号的电压在预设第四电压范围内且频率在预设第四频率范围内。则判断该第四高压互锁信号是否满足预设第四条件为：
判断该第四高压互锁信号的电压是否在预设第四电压范围内以及该第四高压互锁信号的频率是否在预设第四频率范围内；如果该第四高压互锁信号的电压在预设第四电压范围内且频率在预设第四频率范围内，则确定该第四高压互锁信号满足预设第四条件；如果该第四高压互锁信号的电压不在预设第四电压范围内或者频率不在预设第四频率范围内，则确定该第四高压互锁信号不满足预设第四条件。
步骤403：如果第一高压互锁信号不满足预设第一条件，则确定主放电环路互锁单元1中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407；
进一步地，如果第一高压互锁信号满足预设第一条件，则确定主放电环路互锁单元1中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，结束。如果第一高压互锁信号不满足预设第一条件，则确定主放电环路互锁单元1中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407。
步骤404：如果第二高压互锁信号不满足预设第二条件，则确定电机三相环路互锁单元2中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407；
如果第二高压互锁信号满足预设第二条件，则确定电机三相环路互锁单元2中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，结束。如果第二高压互锁信号不满足预设第二条件，则确定电机三相环路互锁单元2中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407。
步骤405：如果第三高压互锁信号不满足预设第三条件，则确定高压附件环路互锁单元3中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407；
如果第三高压互锁信号满足预设第三条件，则确定高压附件环路互锁单元3中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，结束。如果第三高压互锁信号不满足预设第三条件，则确定高压附件环路互锁单元3中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407。
步骤406：如果第四高压互锁信号不满足预设第四条件，则确定慢充环路互锁单元4中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407；
如果第四高压互锁信号满足预设第四条件，则确定慢充环路互锁单元4中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，结束。如果第四高压互锁信号不满足预设第四条件，则确定慢充环路互锁单元4中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，执行步骤407。
步骤407：断开电动汽车的高压电源输出主继电器；
步骤407可以通过以下步骤(1)至(4)实现，包括：
(1)：如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为主放电环路互锁单元1，则断开电动汽车的高压电源输出主继电器；
(2)：如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为电机三相环路互锁单元2，则通过电动汽车的CAN总线通知主放电环路互锁单元，由主放电环路互锁单元根据电动汽车的整体状态判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器；
(3)：如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为高压附件环路互锁单元3，则根据电动汽车的整体状态判断是否需要断开高压电源输出主继电器，并在确定需要断开高压电源输出主继电器时，断开高压电源输出主继电器；
(4):如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为慢充环路互锁单元4，则断开高压电源输出主继电器。
步骤408：获取断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元，对获取的环路互锁单元进行报警。
进行报警可以为发送报警信息、播放语音信息或者点亮故障灯等。
例如，如果发生故障的环路互锁单元是主放电环路互锁单元1，则点亮主放电环路互锁单元1的故障灯；
如果发生故障的环路互锁单元为电机三相环路互锁单元2，则点亮电机三相环路互锁单元2的故障灯；
如果发生故障的环路互锁单元为高压附件环路互锁单元3，则点亮高压附件环路互锁单元3的故障灯；
如果发生故障的环路互锁单元为慢充环路互锁单元4，则点亮慢充环路互锁单元4的故障灯。
本发明中由于主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元是独立的，当某个环路互锁单元中包括的多个高压插件互锁机构中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，其他环路互锁单元继续处于正常工作状态，从而提高了高压环路互锁系统可靠性和稳定性。
需要说明的是：上述实施例提供的电动汽车的高压环路互锁系统在电动汽车的高压环路互锁时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动汽车的高压环路互锁系统与电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电动汽车的高压环路互锁系统，其特征在于，所述高压环路互锁系统包括：主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元；
电动汽车中的多个主放电器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述主放电环路互锁单元；所述电动汽车中的多个电机器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述电机三相环路互锁单元；所述电动汽车中的多个高压附件器件的高压插件互锁机构串联起来形成所述高压附件环路；所述电动汽车中的多个慢充器件的高压插件的互锁机构串联起来形成所述慢充环路互锁单元；
所述主放电环路互锁单元、电机三相环路互锁单元、高压附件环路互锁单元和慢充环路互锁单元分别连接所述电动汽车的控制器局域网CAN总线；
所述主放电环路互锁单元用于检测所述主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器，并进行报警；
所述电机三相环路互锁单元用于检测所述电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及通过所述CAN总线通知所述主放电环路互锁单元，由所述主放电环路互锁单元根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
所述高压附件环路互锁单元用于检测所述高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，进行报警以及根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
所述慢充环路互锁单元用于检测所述慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，并在有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构时，断开所述高压电源输出主继电器，并进行报警。
2.如权利要求1所述的电动汽车的高压环路互锁系统，其特征在于，所述多个主放电器件为电动汽车控制器、电机控制器和电池包总成；
所述电动汽车控制器的互锁信号输出端与所述电机控制器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电机控制器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述电池包总成的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的信号采集电路连接；
所述电动汽车控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第一高压互锁信号，并通过所述电机控制器的高压输入插件互锁机构、所述电池包总成的高压输出插件互锁机构将所述第一高压互锁信号传输给所述电池包总成的信号采集电路；
所述电池包总成的信号采集电路用于接收所述第一高压互锁信号，并根据所述第一高压互锁信号判断所述主放电环路互锁单元中包括的所述电机控制器的高压输入插件互锁机构和电池包总成的高压输出插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
3.如权利要求1所述的高压环路互锁系统，其特征在于，所述多个电机器件为电机控制器和电机；
所述电机控制器的互锁信号输出端与所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构的输入端连接，所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构的输出端与所述电机的三相高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电机的三相高压输入插件互锁机构的输出端与所述电机控制器的信号采集电路连接；
所述电机控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第二高压互锁信号，并通过所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构和所述电机的三相高压输入插件互锁机构将所述第二高压互锁信号输出给所述电机控制器的信号采集电路；
所述电机控制器的信号采集电路用于接收所述第二高压互锁信号，并根据所述第二高压互锁信号判断所述电机三相环路互锁单元中包括的所述电机控制器的三相高压输出插件互锁机构和电机的三相高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
4.如权利要求1所述的高压环路互锁系统，其特征在于，所述多个高压附件器件为电动汽车控制器、直流转直流变换器和电动空调控制器；
所述电动汽车控制器的互锁信号输出端与所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述直流转直流变换器的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述电动汽车控制器的信号采集电路的连接；
所述电动汽车控制器用于在启动电动汽车时，周期性触发第三高压互锁信号，并通过所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构与所述电动空调控制器的高压输入插件互锁机构将所述第三高压互锁信号输出给所述电动汽车控制器的信号采集电路；
所述电动汽车控制器的信号采集电路用于接收所述第三高压互锁信号，并根据所述第三高压互锁信号判断所述高压附件环路互锁单元中包括的所述直流转直流变换器的高压输入插件互锁机构和电动空调控制器的高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
5.如权利要求1所述的高压环路互锁系统，其特征在于，所述多个慢充器件为充电口总成、车载充电器和电池包总成；
所述充电口总成的互锁信号输出端与所述充电口总成的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述充电口总成的高压输出插件互锁机构的输出端与所述车载充电器的高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述车载充电器的高压输入插件互锁机构的输出端与所述车载充电器的高压输出插件互锁机构的输入端连接；所述车载充电器的高压输出插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构的输入端连接；所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构的输出端与所述电池包总成的信号采集电路连接；
所述充电口总成用于在启动电动汽车时，周期性触发第四高压互锁信号，并通过所述充电口总成的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构、所述车载充电器的高压输入插件互锁机构和输出插件互锁机构以及所述电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构将所述第四高压互锁信号传输给所述电池包总成的信号采集电路；
所述电池包总成的信号采集电路用于接收所述第四高压互锁信号，并根据所述第四高压互锁信号判断所述慢充环路互锁单元中包括的所述充电口总成的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构、车载充电器的高压输入插件互锁机构和高压输出插件互锁机构以及电池包总成的慢充高压输入插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
6.一种电动汽车的高压环路互锁系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
分别检测电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器；
获取断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元，对所述获取的环路互锁单元进行报警。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别检测电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件的高压插件互锁机构、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件的高压插件互锁机构、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件的高压插件互锁机构和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件的高压插件互锁机构中是否有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，包括：
分别获取电动汽车的高压环路互锁系统中的主放电环路互锁单元中包括的多个主放电器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第一高压互锁信号、电机三相环路互锁单元中包括的多个电机器件中的电机控制器的信号采集电路采集的第二高压互锁信号、高压附件环路互锁单元中包括的多个高压附件器件中的电动汽车控制器的信号采集电路采集的第三高压互锁信号和慢充环路互锁单元中包括的多个慢充器件中的电池包总成的信号采集电路采集的第四高压互锁信号；
分别判断所述第一高压互锁信号是否满足预设第一条件、所述第二高压互锁信号是否满足预设第二条件、所述第三高压互锁信号是否满足预设第三条件和所述第四高压互锁信号是否满足预设第四条件；
如果所述第一高压互锁信号满足预设第一条件，则确定所述主放电环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述主放电环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第二高压互锁信号满足预设第二条件，则确定所述电机三相环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述电机三相环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第三高压互锁信号满足预设第三条件，则确定所述高压附件环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述高压附件环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；
如果所述第四高压互锁信号满足预设第四条件，则确定所述慢充环路互锁单元中没有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构；否则确定所述慢充环路互锁单元中有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，如果有断开和/或接触不良的高压插件互锁机构，断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器，包括：
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述主放电环路互锁单元，则断开所述电动汽车的高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述电机三相环路互锁单元，则通过所述电动汽车的控制器局域网CAN总线通知所述主放电环路互锁单元，由所述主放电环路互锁单元根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述高压附件环路互锁单元，则根据所述电动汽车的整体状态判断是否需要断开所述高压电源输出主继电器，并在确定需要断开所述高压电源输出主继电器时，断开所述高压电源输出主继电器；
如果断开和/或接触不良的高压插件互锁机构所在的环路互锁单元为所述慢充环路互锁单元，则断开所述高压电源输出主继电器。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一高压互锁信号、第二高压互锁信号、第三高压互锁信号和第四高压互锁信号为脉冲宽度调制信号。
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