CN104442064B - 一种书籍自动装订机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于办公机械设计领域，涉及一种书籍自动装订机构。包括机头、机架、导轨、支撑杆和输出杆，其特征是还包括曲柄、电动机、连杆、摆杆、推杆、托盘；曲柄与电动机直接连接，曲柄、连杆和输出杆铰接，摆杆和支撑杆分别铰接于机架，摆杆和推杆铰接，支撑杆和输出杆铰接，输出杆中间开槽，销轴穿过输出杆的槽将导轨与输出杆连接，导轨固定于机架，机头固定于导轨，托盘和推杆铰接。工作时，将待装订书籍置于托盘上，开动电动机，通过传动关系，推杆将托盘拉回至机头的正下方，利用机构的急回特性，机头以较快的速度压向书籍，完成装订动作。本发明实现了书籍装订的自动化，提高了装订效率。

Description

一种书籍自动装订机构

技术领域

本发明属于办公机械设计领域，涉及一种书籍自动装订机构。

背景技术

订书机是一种将多页纸装订在一起的装置，书籍也需要利用订书机进行装订。现有的订书机包括支架座、机芯组件、上盖，装订时，纸张置于机芯组件与支架座之间，通过上盖下压机芯组件中的压钉板将订书钉压出，订书钉穿过纸张在支架座的钉槽折弯后扣在纸张上完成装订。

目前所用的订书机，只能装订较薄的书籍，页数较多的书籍大部分使用胶装，而胶装的书籍易发生散页，远远没有订书钉装订的书籍牢固。进行大批量书籍装订时，使用普通订书机手动装订或胶装，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种书籍自动装订机构，解决较厚书籍无法装订问题，提高书籍装订效率。

本发明采用以下技术方案：

一种书籍自动装订机构，包括机头、机架、导轨、支撑杆和输出杆，其特征是还包括曲柄、电动机、连杆、摆杆、推杆、托盘，曲柄与电动机直接连接，曲柄、连杆和输出杆铰接，摆杆和支撑杆分别铰接于机架，摆杆和推杆铰接，支撑杆和输出杆铰接，输出杆中间开槽，销轴穿过输出杆的槽将导轨与输出杆连接，导轨固定于机架，机头固定于导轨，托盘和推杆铰接，托盘在水平导轨的引导下只作水平运动；装订书籍时，电动机带动曲柄作圆周运动，曲柄推动输出杆运动，输出杆带动导轨做直线运动，利用机构的急回特性，导轨向下运动时具有较快的速度，带动机头对书籍进行装订；输送书籍时，曲柄带动连杆运动，连杆带动摆杆绕铰接点转动，摆杆带动推杆运动，推杆将托盘推出或拉回。

上述一种书籍自动装订机构，其特征是导轨为滚珠直线方导轨。

上述一种书籍自动装订机构，其特征是导轨为滚柱直线圆导轨，圆柱形导轨上开孔，销轴同时穿过圆柱形导轨上的孔和输出杆上的槽后用开口销卡住。

工作时，将待装订书籍置于托盘上，开动电动机，通过传动关系，推杆将托盘拉回至机头的正下方，利用机构的急回特性，机头以较快的速度压向书籍，完成装订动作，随后在导轨的带动下，机头向上运动，推杆将托盘推出，完成一本书的装订工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

利用机构的急回特性，机头将订书钉压穿书籍，使订书机可以装订任意厚度的书籍；电动机驱动机头和托盘的运动，机头和托盘协同运动，托盘自动将书籍拉入与推出，实现了书籍装订的自动化，提高了装订效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明送书动作的结构示意图。

图3为本发明的机构简图。

图中，1-曲柄，2-电动机，3-连杆，4-摆杆，5-推杆，6-托盘，7-机头，8-销轴，9-机架，10-导轨，11-支撑杆和12-输出杆。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明三个最佳实施例。

实施例一

如图1所示，曲柄1与电动机2直接连接，电动机2为普通伺服电机，电动机2与曲柄1之间通过普通平键传递动力；曲柄1、连杆3和输出杆12铰接于同一销轴；摆杆4和支撑杆11分别铰接于机架9；摆杆4和推杆5铰接；支撑杆11和输出杆12铰接；输出杆12开槽；导轨10为滚珠直线方导轨；销轴8焊接在导轨10上；销轴8穿过输出杆12的槽将导轨10和输出杆12连接；导轨10的滑块固定于机架9；机头7固定于导轨10；托盘6和推杆5铰接；铰接处均采用普通销轴进行铰接，利用普通润滑油润滑；曲柄和各杆件的材料为普通碳钢。

如图1所示，进行书籍装订时，将待装订书籍置于托盘6上，开动电动机2，推杆5将待装订书籍拉回到机头7的正下方，利用机构的急回特性，机头7在导轨10的带动下以较快的速度冲向待装订书籍，在冲压的过程中，机头7内的订书钉穿透书籍，并与托盘6接触后弯曲扣压在书籍上，完成装订。

如图2所示，一本书籍装订完成后，电动机2继续运转，机头7在导轨10的带动下向上运动，推杆5将书籍推出，取走装订完的书籍后，将待装订书籍放置在托盘6上，进行下一本书籍的装订。

如图3所示，书籍自动装订机构的机构简图，曲柄1、输出杆12和支撑杆11构成曲柄摇杆机构；输出杆12、销轴8和导轨10构成摇杆滑块机构，利用该机构的急回特性对书籍进行装订；曲柄1、连杆3和摆杆4构成双曲柄机构；摆杆4、推杆5和托盘6构成曲柄滑块机构，利用该机构将书籍推出或拉回。

实施例二

电动机2为小型舵机，曲柄1与电动机2的舵盘用螺钉固定在一起。其他同实施例一。

实施例三

导轨10为滚柱直线圆导轨，圆柱形导轨沿径向开通孔，销轴8同时穿过圆柱形导轨上的孔和输出杆12上的槽后用开口销卡住，起到传递输出杆12和导轨10之间动力的作用。其他同实施例一。

Claims (3)

1.一种书籍自动装订机构，包括机头[7]、机架[9]、导轨[10]、支撑杆[11]和输出杆[12]，其特征是还包括曲柄[1]、电动机[2]、连杆[3]、摆杆[4]、推杆[5]、托盘[6]；曲柄[1]与电动机[2]直接连接，曲柄[1]、连杆[3]和输出杆[12]铰接，摆杆[4]和支撑杆[11]分别铰接于机架[9]，摆杆[4]和推杆[5]铰接，支撑杆[11]和输出杆[12]铰接，销轴[8]穿过输出杆[12]的槽，导轨[10]通过销轴[8]与输出杆[12]连接，导轨[10]固定于机架[9]，机头[7]固定于导轨[10]，托盘[6]和推杆[5]铰接；装订书籍时，电动机[2]带动曲柄[1]作圆周运动，曲柄[1]推动输出杆[12]运动，输出杆[12]带动导轨[10]做直线运动，利用机构的急回特性，导轨[10]向下运动时具有较快的速度，带动机头[7]对书籍进行装订；输送书籍时，电动机[2]带动曲柄[1]作圆周运动，曲柄[1]带动连杆[3]运动，连杆[3]带动摆杆[4]绕铰接点转动，摆杆[4]带动推杆[5]运动，推杆[5]将托盘[6]推出或拉回。

2.根据权利要求1所述的一种书籍自动装订机构，其特征是导轨[10]为滚珠直线方导轨。

3.根据权利要求1所述的一种书籍自动装订机构，其特征是导轨[10]为滚柱直线圆导轨，圆柱形导轨上开孔，销轴[8]同时穿过圆柱形导轨上的孔和输出杆[12]上的槽后用开口销卡住。