CN104441945A - 一种全自动软管烫印机及烫印方法 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种全自动软管烫印机及烫印方法，其目的在于提供一种能够自动判断软管上下料，自动检测烫印质量的全自动化软管烫印机及使用该烫印机进行烫印的方法。本发明该烫印机包括主机架、进料机构、上料机构和出料机构，该主机架包括一平台，该平台上面设有龙门架，该龙门架顶部设有烫印机构，该烫印机构下方设有脱料机构，该脱料机构对面对应设有出料机构，该烫印机构下方设有色标传感器和视觉传感器，该上料机构下方设有非金属感应器，该进料机构，该上料机构、该出料机构、该脱料机构连接有电机，该电机、该非金属感应器、该色标传感器、该视觉传感器连接有控制器，经上料、色标传感器、视觉传感器感应检测后进行烫印过程，最后下来即可。

Description

一种全自动软管烫印机及烫印方法

技术领域

本发明涉及烫印技术领域，特别是涉及一种全自动软管烫印机。

背景技术

烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔铝烫印到承印物表面的工艺过程。电化铝烫印的图文呈现出强烈的金属光泽，色彩鲜艳夺目、永不褪色。尤其是金银电化铝，以其富丽堂皇、精致高雅的装潢点缀了印刷品表面，增强了印品的艺术性，起到了突出主题的宣传效果；其光亮程度大大超过了印金和印银，使产品具有高档的感觉和给人以美的享受。

因而烫金机也广泛应用于包装印刷行业，传统的烫金机分为两种：平压平式跳步烫金机、圆压圆式跳步烫金机。

平压平式烫金机因为在压烫时，承烫物和烫金膜都必须静止，所以功效低，速度慢，因而逐步被圆压圆式替代；圆压圆式烫金机，由于承烫物可以匀速运动，烫金膜采用跳步的方式在压烫时与承烫物速度瞬间保持一致，所以，可以大幅度提高速度，而本烫金机是属于圆压圆式烫金机并需要对不规则的软管的瓶身表面进行压烫，当然目前市面上也有对软管的瓶身表面进行压烫的压烫机，但是其效率低、压烫效果不好，因而本设计人重新设计了定位机构，从而实现全自动、高效及高品质压烫的目的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动判断软管上下料，自动检测烫印质量的全自动化软管烫印机。

为达上述目的，本发明一种全自动软管烫印机，该烫印机包括主机架、进料机构、上料机构和出料机构，该主机架包括一平台，该平台上面设有龙门架，该龙门架顶部设有烫印机构，该烫印机构下方设有脱料机构，该脱料机构对面对应设有出料机构，该烫印机构下方设有色标传感器和视觉传感器，该上料机 构下方设有非金属感应器，该进料机构，该上料机构、该出料机构、该脱料机构连接有电机，该电机、该非金属感应器、该色标传感器、该视觉传感器连接有控制器。

本发明，其中该控制器为PLC控制器。

本发明，其中该脱料机构为滚轮脱料机构，其上设有脱料套，该脱料套与该出料机构对应设置。

一种使用该全自动软管烫印机对软管进行烫印的方法，包括以下步骤：上

料：将软管通过该进料机构送至该上料机构，该上料机构将该软管置套在该烫印机构的圆柱型物体上；

之后由该非金属感应器来判断该圆柱型物体表面上软管是否套到位，没有套到位进行送至下料机构下来，套到位后则进行后面几步；

色标传感器感应：该色标传感器在该圆柱型物体旋转时感应软管上的色标，感应到后，再旋转，不用该色标传感器时表面套有软管的圆柱型物体不旋转；

视觉传感器感应：该视觉传感器首先搜索软管当前位置与标准模板位置的相似值来判断位置的偏差，将判断的数值传输；

当前位置与标准模板位置相似值超出客户设定的下限时，该圆柱型物体旋转或由此台默认的方式来完成；

该圆柱型物体根据该控制器发出的数据旋转再进行客户设定的数据旋转或不旋转；

烫印：通过组合体式烫印加热装置进行烫印；

组合体具备前后单独移动，上下单独移动，左右单独移动，也可以同时移动前后、上下、左右移动；组合体根据控制器发出的信号做出动作或不动作。

下料：软管烫印后在固定的位置由脱料机构，把套在圆柱型物体表面的软管进行分离，送至出料机构，完成烫印。

本发明全自动软管烫印机与现有技术不同之处在于本发明取得了如下技术效果：

通过设置色标传感器和视觉传感器，能够对烫印质量实时监控，从而有效提升烫印质量，节约资源，真正实现全自动烫印。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明全自动软管烫印机的结构示意图。

附图标记说明：1-主机架；2-进料机构；3-上料机构；4-脱料套；5-平台；6-龙门架；7-烫印机构；8-出料机构；9-非金属感应器；10-视觉传感器；11-色标传感器。 

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

本发明一种全自动软管烫印机，如图1所示，该烫印机包括主机架1、进料机构2、上料机构3和出料机构8，主机架包括一平台5，平台5上面设有龙门架6，龙门架6顶部设有烫印机构7，烫印机构7下方设有滚轮脱料机构，该脱料机构上设有脱料套4，脱料套4对面对应设有出料机构8，烫印机构7下方设有色标传感器11、视觉传感器10，上料机构3下方设有非金属感应器9，进料机构2、上料机构3、出料机构8、该脱料机构连接有电机(用于机械自动控制机构工作，图未视)，该电机、非金属感应器9、色标传感器11、视觉传感器10连接有PLC控制器。

使用时，先将软管通过进料机构2输送至上料机构3，此时上料机构3下方的非金属感应器9感应来判断烫印机构7圆柱型物体表面上是否有软管，没有软管，通过PLC控制器控制电机将软管套在圆柱型物体表面，如果软管套到位后则进行后面几步，没有套到位进行下料动作(即通过PLC控制器控制电机将软管输送至出料机构)。对于软管套到位的，色标传感器11在圆柱型物体旋转时感应软管上的色标，感应到后，再旋转(旋转多少或不旋转由客户设定)，不用色标传感器11时表面套有软管的圆柱型物体不旋转以及视觉传感器10搜索软管当前位置与标准模板位置的相似值(相似值客户可自己设定)来判断位置的偏差，将判断的数值传输到PLC控制器，当前位置与标准模板位置相似值超出客户设定的下限时，烫印机构7上的圆柱型物体旋转(客户可设定旋转的圈数，一圈搜索多少次判断多少次)或由此台默认的功能来完成，正常后进行烫印步骤，烫印机构7为一个组合体式加热烫印装置，组合体具备前后单独移动，上下单独移动，左右单独移动，也可以同时进行前后、上下、左右移动的功能，烫印完毕后，传送到脱料机构上，并借助出料套4传输到出料机构8，完 成烫印过程。

以上该的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种全自动软管烫印机，其特征在于：该烫印机包括主机架、进料机构、上料机构和出料机构，该主机架包括一平台，该平台上面设有龙门架，该龙门架顶部设有烫印机构，该烫印机构下方设有脱料机构，该脱料机构对面对应设有出料机构，该烫印机构下方设有色标传感器和视觉传感器，该上料机构下方设有非金属感应器，该进料机构，该上料机构、该出料机构、该脱料机构连接有电机，该电机、该非金属感应器、该色标传感器、该视觉传感器连接有控制器。

2.根据权利要求1该的全自动软管烫印机，其特征在于：该控制器为PLC控制器。

3.根据权利要求1该的全自动软管烫印机，其特征在于：该脱料机构为滚轮脱料机构，其上设有脱料套，该脱料套与该出料机构对应设置。

4.一种使用权利要求1-3中任一项该全自动软管烫印机对软管进行烫印的方法，其特征在于包含以下步骤：

上料：将软管通过该进料机构送至该上料机构，该上料机构将该软管置套在该烫印机构的圆柱型物体上；

之后由该非金属感应器来判断该圆柱型物体表面上软管是否套到位，没有套到位进行送至下料机构下来，套到位后则进行后面几步；

色标传感器感应：该色标传感器在该圆柱型物体旋转时感应软管上的色标，感应到后，再旋转，不用该色标传感器时表面套有软管的圆柱型物体不旋转；

视觉传感器感应：该视觉传感器首先搜索软管当前位置与标准模板位置的相似值来判断位置的偏差，将判断的数值传输；

当前位置与标准模板位置相似值超出客户设定的下限时，该圆柱型物体旋转或由此台默认的方式来完成；

该圆柱型物体根据该控制器发出的数据旋转再进行客户设定的数据旋转或不旋转；

烫印：通过组合体式烫印加热装置进行烫印；

组合体具备前后单独移动，上下单独移动，左右单独移动，也可以同时移动前后、上下、左右移动；组合体根据控制器发出的信号做出动作或不动作。

下料：软管烫印后在固定的位置由脱料机构，把套在圆柱型物体表面的软管进行分离，送至出料机构，完成烫印。