CN104441941A - 电阻印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电阻印刷机，包括机架，机架中间设有印刷机构，所述的印刷机构一侧设有进料装置，所述的印刷机构另一侧设有下料机构，所述的印刷机构上设有检测装置，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与机架固定连接，所述的机架上还设有控制系统，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与控制系统电连接。本发明进料装置将要印刷的电阻基板输送到印刷机构，印刷机构将输送过来的电阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通过检测装置对电阻基板印刷前后进行检测，检测后不合格的电阻基板取出，合格的电阻基板由下料机构输送下料，这样就解决了印刷过程中不能实时监测产品的印刷位置及外观是否存在缺陷的问题。

Description

电阻印刷机

 

技术领域

本发明涉及电子领域，更具体的说，本发明涉及一种贴片电阻印刷机。

背景技术

目前，贴片电阻又称为片式固定电阻器，是金属玻璃铀电阻器中的一种，使将金属粉与玻璃铀分混合，采用丝网印刷法印刷在基板上支撑的电阻器，具有耐潮湿、高温系数小的特点，被广泛应用，但是现有的生产厂家手工操作设备，首件用显微镜或投影仪等测量设备确定印刷位置是否正确，批量印刷依赖设备的重复定位精度完成，过程中作抽检检查，对过程中偶发印刷位置不良及外观不良无法及时发现，而且首件调试费时费力，凭操作人员累积经验操作，对操作人员技术要求高，印刷过程中不能实时监测产品的印刷位置及外观是否存在缺陷。

发明内容

本发明的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种电阻印刷机。

为实现以上目的，本发明的技术方案是一种电阻印刷机，包括机架，其特征是，所述的机架中间设有印刷机构，所述的印刷机构一侧设有进料装置，所述的印刷机构另一侧设有下料机构，所述的印刷机构上设有检测装置，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与机架固定连接，所述的机架上还设有控制系统，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与控制系统电连接。进料装置将要印刷的电阻基板输送到印刷机构，印刷机构将输送过来的电阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通过检测装置对电阻基板印刷前后进行检测，检测后不合格的电阻基板取出，合格的电阻基板由下料机构输送下料，这样就解决了印刷过程中不能实时监测产品的印刷位置及外观是否存在缺陷的问题。

作为优选，所述所述的印刷机构包括电控系统、支撑框、网板框、网板调整系统，所述支撑框内部连接有安装板，所述安装板与支撑框固定连接，所述网板调整系统与所述电控系统电连接，所述网板调整系统包括水平调整系统、旋转调整系统、第三调整系统，所述水平调整系统包括第一驱动器、第一连接板、第二驱动器、第二连接板，所述第一驱动器、第二驱动器均与所述安装板固定连接，所述第一驱动器与第一连接板活动连接，所述第一连接板与网板框滑动连接，所述第二驱动器与第二连接板活动连接，所述第二连接板与网板框滑动连接，所述第二调整系统包括旋转驱动器、旋转组件，所述旋转驱动器与旋转组件传动连接，所述第三调整系统包括第三驱动器、传动轴、网板连接机构，所述第三驱动器的输出端连接有输出轴，所述输出轴与第三驱动器电连接，所述传动轴与输出轴传动连接，所述网板连接机构与传动轴传动连接。通过水平调整系统对网板进行水平方向上的调整，第一驱动器控制第一连接板动作，网板框滑动，从而实现对网板在X方向上偏差量的调节；第二驱动器控制第二连接板动作，实现对网板在Y方向上的调整，旋转板在旋转驱动器的控制下实现对网板的转动调整，第三驱动器通过齿轮轴实现对网板在垂直方向上的位置调整；且通过传感器对网板位置进行实时监测，使调板过程实现全自动化；本发明保证了印刷时对板精度高，减少了调板时对人工经验的依赖性，降低了生产的人工成本，且本发明的整体结构合理紧凑，制造成本低。

作为优选，所述的印刷机构下方设有网板清洗装置，所述的网板清洗装置包括底板，所述的底板上设有印刷平台，所述的印刷平台与底板固定连接，所述的底板下方设有与印刷平台相对应的送料升降器，所述的送料升降器与底板固定连接，所述的送料升降器下方设有控制器，所述的控制器与送料升降器固定连接，所述的印刷平台一侧设有清洗机构，所述的清洗机构与底板固定连接，所述的清洗机构包括抬升架，所述的抬升架上一端设有送料器，所述的抬升架的另一端设有收料器，所述的送料器与收料器之间设有清洗带，所述的抬升架上设有滑轨，所述的滑轨与抬升架固定连接，所述的送料器和收料器均与滑轨活动连接。

当控制器检测到印刷机的网板有污点时，抬升架升起，送料器和收料器通过滑轨移动到印刷平台上方，通过送料器和收料器之间的清洗带清洗存在污点的印刷网板，清洗完毕后，收料器将清洗使用过的清洗带收起，送料器和收料器回到原位，抬升架下降，则印刷网板即可进行继续的印刷工作，这样就在网板有污点时，可以全自动的清洗印刷网板，避免了人工清洗或者半人工清洗的对印刷网板造成损伤，并且不需要印刷人员时时刻刻盯着，省时省力，在一定程度上降低了生产成本。

作为优选，所述的检测装置包括底座，所述的底座中心设有网板校正处理器，所述的网板校正处理器与底座固定连接，所述的网板校正处理器一侧设有基板校正处理器，所述的基板校正处理器与底座固定连接，所述的网板校正处理器另一侧设有印刷检测处理器，所述的印刷检测处理器与底座固定连接。

作为优选，所述的基板校正处理器包括正面图像传感器和背面图像传感器，所述的正面图像传感器和背面图像传感器均与底座固定连接，所述的正面图像传感器下方设有基板光源，所述的基板光源与正面图像传感器固定连接，所述的印刷检测处理器包括检测图像传感器，所述的检测图像传感器与底座固定连接，所述的检测图像传感器下方设有检测光源，所述的检测光源与检测图像传感器固定连接。

网板校正处理器可以将印刷机的网板进行初始校正，使网板的印刷区域与电阻印刷基板相对应，基板校正处理器用于校正印刷前的电阻基板，判断电阻基板是否符合印刷要求，同时还用于首件的印刷检查，判断首件印刷是否合格，印刷检测处理器用于检查后续印刷后的电阻基板是否符合要求，这样就可以全部依靠印刷机检测校正装置完成电阻印刷的检测和判断，省时省力，对操作人员要求不高，正面图像传感器用于拍摄基板上表面的图像，背面图像传感器用于拍摄基板下表面的图像，然后再与预存的合格的图像进行对比，检测图像传感器用于检测印刷后的电阻基板，通过得到的检测图像与预存的合格图像比较，判断印刷后的基板是否合格，检测光源可以在检测图像传感器工作时，增加曝光量，有利于得到清晰的图像。

作为优选，所述的进料装置包括进料机构和换料机构，所述的换料机构下方设有升降控制机构，所述的送料机构、换料机构和升降控制机构均与机架固定连接，所述的换料机构包括换料架和换料框，所述的换料框与换料架活动连接，所述的升降控制机构包括驱动板，所述的驱动板上设有驱动杆，所述的驱动杆连接有驱动电机，所述的驱动电机与驱动板固定连接，所述的送料机构包括抓手和送料架，所述的抓手与送料架活动连接。

驱动电机通过驱动杆将换料框内的电阻基板运送到送料机构下方，送料机构的抓手将电阻基板运送到下一工序进行印刷，解决了送料麻烦，不利于大规模生产的问题。

作为优选，所述的控制系统包括电控柜、显示屏和输入器，所述的电控柜设置在机架下部，所述的显示屏和输入器固定设置在机架上。电控柜控制印刷机的正常工作，显示器显示印刷机的工作情况，输入器用于输入印刷控制指令。

作为优选，所述的机架上还设有加油墨储罐，所述的加油墨储罐与机架固定连接。当印刷机构内的印刷油墨用完后，通过加油墨储罐对印刷机构内自动加油墨，这样可以保证印刷机的支撑运行。

作为优选，所述的印刷机构一侧设有警示灯，所述的警示灯与机架固定连接。当出现不合格的产品时，警示灯会提示操作人员，方便处理不合格产品。

本发明具有以下有益效果：进料装置将要印刷的电阻基板输送到印刷机构，印刷机构将输送过来的电阻基板印刷，在印刷前和印刷后都通过检测装置对电阻基板印刷前后进行检测，检测后不合格的电阻基板取出，合格的电阻基板由下料机构输送下料，这样就解决了印刷过程中不能实时监测产品的印刷位置及外观是否存在缺陷的问题。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是进料装置的一种结构示意图；

图3是检测机构的一种结构示意图；

图4是印刷机构的一种结构示意图；

图5是印刷机构的另一种结构示意图；

图6是印刷机构的一种背面机构示意图；

图7是网板清洗装置的一种结构示意图。

100、机架，200、进料装置，300、检测装置，400、印刷机构，500、警示灯，600、加油墨储罐，700、控制系统，800、下料机构，900、网板清洗装置，201、底架，202、送料机构， 203、换料机构，204、升降控制机构，221、抓手，222、固定座，223、移动轨，224、送料架，225、保护罩，231、挡板，232、换料单元，233、切换导轨，234、换料架，235、上料槽，236、换料框，241、驱动电机，242、驱动杆，243、支撑板，244、驱动块，245、驱动板，301、底座，302、网板校正处理器，303、印刷检测处理器，304、基板校正处理器，321、校正图像传感器，322、调整杆，331、检测图像传感器，332、检测光源，341、正面图像传感器，342、基板光源，343、背面图像传感器，401、支撑框；402、网板框；404、安装板；431、第一驱动器；432、第一连接板；441、第二驱动器；442、第二连接板；4301、第一推块；4401、第二推块；451、旋转驱动器；453、旋转板；454、限位轮；461、第三驱动器；462、传动轴；463、网板连接机构；464、输出轴；465、连接轴；466、齿轮轴；841、板架；4802、前柱；4803、后柱；407、传感器；409、升降气缸；410、往复马达；411、刮墨刀；412、压紧气缸，701、显示器，702、输入器，703、电控柜，901、底板，902、印刷平台，903、送料器，904、收料器，905、滑轨，906、送料升降器，907、控制器，908、抬升架，909、清洗带，921、印刷板，931、送料架，932、支撑杆，941、转动电机，942、转动杆，943、收料架，944、压杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的说明：

实施例：电阻印刷机（见附图1、2、3、4、5），包括机架100，所述的机架100中间设有印刷机构400，所述的印刷机构400左侧设有进料装置300，所述的印刷机构400右侧设有下料机构800，所述的印刷机构400上设有检测装置300，所述的进料装置200、检测装置300、印刷机构400和下料机构800均与机架100固定连接，所述的机架100上还设有控制系统700，所述的进料装置200、检测装置300、印刷机构400和下料机构800均与控制系统700电连接。

进料装置200包括底架201，所述的底架201上端设有送料机构202，所述的底架201上设有换料机构203，所述的换料机构203下方设有升降控制机构204，所述的送料机构202、换料机构203和升降控制机构204均与底架201固定连接，所述的换料机构203包括换料架234和换料框236，所述的换料框236与换料架234活动连接，所述的升降控制机构204包括驱动板245，所述的驱动板246上设有驱动杆242，所述的驱动杆242连接有驱动电机241，所述的驱动电机241与驱动板245固定连接，所述的送料机构202包括抓手221和送料架224，所述的抓手221与送料架224活动连接，所述的送料架224上设有移动轨223，所述的移动轨223与送料架224固定连接，所述的抓手221上设有固定座222，所述固定座222与抓手221固定连接，所述的固定座222与移动轨223滑动连接，所述的送料架224上方设有保护罩225，所述的保护罩225与送料架224固定连接，所述的换料架234上设有切换导轨233，所述的切换导轨233与换料架234固定连接，所述的换料框236包括四个换料单元232，所述的换料单元232上设有上料槽235，所述的换料架234两侧设有挡板231，所述的挡板231与换料架234固定连接，所述的驱动杆242上端设有驱动块244，所述的驱动块244与驱动杆242固定连接，所述的驱动板245上端设有支撑板243，所述的支撑板243与驱动板245固定连接。

检测装置300包括底座301，所述的底座301中心设有网板校正处理器302，所述的网板校正处理器302与底座301固定连接，所述的网板校正处理器302左侧设有基板校正处理器304，所述的基板校正处理器304与底座301固定连接，所述的网板校正处理器302右侧设有印刷检测处理器303，所述的印刷检测处理器303与底座301固定连接，所述的基板校正处理器304包括正面图像传感器341和背面图像传感器343，所述的正面图像传感器341和背面图像传感器343均与底座301固定连接，所述的正面图像传感器341下方设有基板光源342，所述的基板光源342与正面图像传感器341固定连接，所述的网板校正处理器302包括校正图像传感器321，所述的校正图像传感器321与底座固301定连接，所述的校正图像传感器321上设有调整杆322，所述的调整杆322与校正图像传感器321活动连接，所述的印刷检测处理器303包括检测图像传感器331，所述的检测图像传感器331与底座301固定连接，所述的检测图像传感器331下方设有检测光源332，所述的检测光源332与检测图像传感器331固定连接。

印刷机构400的下方设有网板清洗装置900，网板清洗装置包括底板901，所述的底板901上设有印刷平台902，所述的印刷平台902与底板901固定连接，所述的底板901下方设有与印刷平台902相对应的送料升降器906，所述的送料升降器906与底板901固定连接，所述的送料升降器906下方设有控制器907，所述的控制器907与送料升降器906固定连接，所述的印刷平台902左侧设有清洗机构，所述的清洗机构与底板901固定连接，所述的清洗机构包括抬升架908，所述的抬升架908上后端设有送料器903，所述的抬升架的908钱端设有收料器904，所述的送料器903与收料器904之间设有清洗带909，所述的抬升架908上设有滑轨905，所述的滑轨905与抬升架908固定连接，所述的送料器903和收料器904均与滑轨905活动连接，所述的送料器903包括送料架931，所述的送料架931上设有支撑杆932，所述的支撑杆932与送料架931固定连接，所述的收料器904包括收料架943和转动电机941，所述的转动电机941与收料架943固定连接，所述的收料架943上转动杆942和压杆944，所述的转动杆942与收料架943活动连接，所述的压杆944与收料架943固定连接，所述的印刷平台902中间设有印刷板921，所述的印刷板921与印刷平台902活动连接。

印刷机构包括包括电控系统、支撑框401、网板框402、网板调整系统403，所述支撑框401内部连接有安装板404，所述安装板404与支撑框401固定连接，所述网板调整系统403与所述电控系统电连接，所述网板调整系统403包括水平调整系统、旋转调整系统、第三调整系统，所述水平调整系统包括第一驱动器431、第一连接板432、第二驱动器441、第二连接板442，所述第一驱动器431、第二驱动器441均与所述安装板404固定连接，所述第一驱动器431的输出端连接有第一推块4301，所述第一推块4301与第一驱动器431活动连接，所述第一推块4301与所述第一连接板432固定连接，所述第一驱动器431与第一连接板432活动连接，所述第一连接板432与网板框402滑动连接；所述第二驱动器441的输出端连接有第二推块4401，所述第二推块4401与第二驱动器441活动连接，所述第二推块4401与第二连接板442固定连接，所述第二驱动器441与第二连接板442活动连接，所述第二连接板442与网板框402滑动连接。

所述第二调整系统包括旋转驱动器451、旋转组件，所述旋转驱动器451与旋转组件传动连接，所述旋转组件包括旋转板453、限位轮454，所述旋转板453位于第一连接板432和第二连接板442之间，所述旋转板453与旋转驱动器451传动连接，所述旋转板453与所述网板框402固定连接，所述限位轮454固定设置在第二连接板442上，所述限位轮454与旋转板453转动连接，所述旋转板453为带有齿条的弧形板。

所述第三调整系统包括第三驱动器461、传动轴462、网板连接机构463，所述第三驱动器461的输出端连接有输出轴464，所述输出轴464与第三驱动器461电连接，所述传动轴462与输出轴464传动连接，所述网板连接机构463与传动轴462传动连接。所述网板连接机构463包括两个对称分布的连接轴465，所述连接轴465与所述传动轴462传动连接，所述连接轴465的两端分别设置有齿轮轴466，所述齿轮轴466与网板框2固定连接。所述第三调板系统还包括网板监测装置，所述网板监测装置与支撑框401固定连接，所述网板监测装置为传感器407，所述传感器407与电控系统电连接。

所述支撑框401的下方设置有基台，所述基台包括板架481、支撑柱，所述支撑柱482与板架481固定连接，所述支撑柱482包括前柱4802和后柱4803，所述前柱4802与所述支撑框401相吸合，所述后柱4803与支撑框401铰连，所述支撑框401靠近后柱4803的一端连接有升降气缸409，所述升降气缸409与支撑框401活动连接，所述升降气缸409与基台固定连接。通过升降气缸409掀起网板框401、安装板404、网板调整系统等机构，进行检查等相关操作。

所述支撑框401上固定设置有往复马达410，所述往复马达410与电控系统电连接，所述往复马达410与刮墨系统传动连接，所述刮墨系统包括刮墨刀411，所述刮墨刀411与支撑框401活动连接。

使用时，换料框的第一个换料单元通过滑轨运动到送料机构下方，驱动马达带动驱动杆，将换料单元的上料槽内的电阻基板顶到抓手可以抓到的位置，通过抓手在移动轨上往复运动将电阻基板运送到下一工序，当其中一个换料单元的上料槽内的电阻基板输送完毕后，通过切换导轨，换取下一个换料单元，然后继续工作，当换料框来回移动时，挡板可以防止换料框从切换导轨上滑落，解决了送料麻烦，不利于大规模生产的问题。

在对印刷电路板的印刷网板进行调节时，将印刷网板放置到网板框402中，通过电控系统控制第一驱动器431、第二驱动器441、旋转驱动器451和第三驱动器461分别自动化地对网板在水平方向和垂直方向上的位置进行调整，以保证印刷网板位于准确地位置上。垂直方向上的调节量通过第三驱动器461输送至传动轴，通过传动轴带动网板连接结构动作，从而实现对网板Z向上的调节；在对网板出现的角度偏差进行调整时，首先压紧气缸412先压紧网板框402，随后旋转调节量通过旋转板传导到网板框402上，实现网板位置的校正；第一驱动器和第二驱动器分别控制第一推块和第二推块，从而实现对网板在X向和Y向偏差量的补偿。通过本发明所涉及的自动调板印刷头能精确方便地实现对网板的自动化调整，解决了人工调板效率低、耗费人工成本的问题。

基板校正处理器的正面图像传感器用于拍摄基板上表面的图像，背面图像传感器用于拍摄基板下表面的图像，然后再与预存的合格的图像进行对比，基板光源用于正面图像传感器工作时，加强曝光量，使正面图像传感器在昏暗的地方也可以正常工作，有利于得到清晰的基板图像，网板校正处理器的校正图像传感器用于印刷机初始工作时，校正网板与印刷基座相互位置，时网板与印刷基座相对应，达到印刷要求，调整杆用于微调校正图像传感器，使校正图像传感器能够正对网板，印刷检测处理器的检测图像传感器用于检测印刷后的电阻基板，通过得到的检测图像与预存的合格图像比较，判断印刷后的基板是否合格，检测光源可以在检测图像传感器工作时，增加曝光量，有利于得到清晰的图像，并且正面图像传感器、背面图像传感器和检测图像传感器上均设有横向调整杆和纵向调整杆，可以方便调节各个图像传感器的横向和纵向位置，这样就可以全部依靠印刷机检测校正装置完成电阻印刷的检测和判断，省时省力，对操作人员要求不高。

当控制器检测到印刷机的网板有污点时，抬升架升起，送料器和收料器通过滑轨移动到印刷平台上方，通过送料器和收料器之间的清洗带清洗存在污点的印刷网板，支撑杆用于支撑和展平清洗带，防止清洗带扭曲，清洗完毕后，收料器将清洗使用过的清洗带收起，转动杆起到辅助收料的作用，压杆用于压紧清洗带，防止清洗带松弛，送料器和收料器回到原位，抬升架下降，则印刷网板即可进行继续的印刷工作，这样就在网板有污点时，可以全自动的清洗印刷网板，避免了人工清洗或者半人工清洗的对印刷网板造成损伤，并且不需要印刷人员时时刻刻盯着，省时省力，在一定程度上降低了生产成本。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电阻印刷机，包括机架，其特征是，所述的机架中间设有印刷机构，所述的印刷机构一侧设有进料装置，所述的印刷机构另一侧设有下料机构，所述的印刷机构上设有检测装置，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与机架固定连接，所述的机架上还设有控制系统，所述的进料装置、检测装置、印刷机构和下料机构均与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的电阻印刷机，其特征是，所述的印刷机构包括电控系统、支撑框、网板框、网板调整系统，所述支撑框内部连接有安装板，所述安装板与支撑框固定连接，所述网板调整系统与所述电控系统电连接，所述网板调整系统包括水平调整系统、旋转调整系统、第三调整系统，所述水平调整系统包括第一驱动器、第一连接板、第二驱动器、第二连接板，所述第一驱动器、第二驱动器均与所述安装板固定连接，所述第一驱动器与第一连接板活动连接，所述第一连接板与网板框滑动连接，所述第二驱动器与第二连接板活动连接，所述第二连接板与网板框滑动连接，所述第二调整系统包括旋转驱动器、旋转组件，所述旋转驱动器与旋转组件传动连接，所述第三调整系统包括第三驱动器、传动轴、网板连接机构，所述第三驱动器的输出端连接有输出轴，所述输出轴与第三驱动器电连接，所述传动轴与输出轴传动连接，所述网板连接机构与传动轴传动连接。

3.根据权利要求1所述的电阻印刷机，其特征是，所述的印刷机构下方设有网板清洗装置，所述的网板清洗装置包括底板，所述的底板上设有印刷平台，所述的印刷平台与底板固定连接，所述的底板下方设有与印刷平台相对应的送料升降器，所述的送料升降器与底板固定连接，所述的送料升降器下方设有控制器，所述的控制器与送料升降器固定连接，所述的印刷平台一侧设有清洗机构，所述的清洗机构与底板固定连接，所述的清洗机构包括抬升架，所述的抬升架上一端设有送料器，所述的抬升架的另一端设有收料器，所述的送料器与收料器之间设有清洗带，所述的抬升架上设有滑轨，所述的滑轨与抬升架固定连接，所述的送料器和收料器均与滑轨活动连接。

4.根据权利要求1所述的电阻印刷机，其特征是，所述的检测装置包括底座，所述的底座中心设有网板校正处理器，所述的网板校正处理器与底座固定连接，所述的网板校正处理器一侧设有基板校正处理器，所述的基板校正处理器与底座固定连接，所述的网板校正处理器另一侧设有印刷检测处理器，所述的印刷检测处理器与底座固定连接。

5.根据权利要求5所述的电阻印刷机，其特征是，所述的基板校正处理器包括正面图像传感器和背面图像传感器，所述的正面图像传感器和背面图像传感器均与底座固定连接，所述的正面图像传感器下方设有基板光源，所述的基板光源与正面图像传感器固定连接，所述的印刷检测处理器包括检测图像传感器，所述的检测图像传感器与底座固定连接，所述的检测图像传感器下方设有检测光源，所述的检测光源与检测图像传感器固定连接。

6.根据权利要求1所述的电阻印刷机，其特征是，所述的进料装置包括进料机构和换料机构，所述的换料机构下方设有升降控制机构，所述的送料机构、换料机构和升降控制机构均与机架固定连接，所述的换料机构包括换料架和换料框，所述的换料框与换料架活动连接，所述的升降控制机构包括驱动板，所述的驱动板上设有驱动杆，所述的驱动杆连接有驱动电机，所述的驱动电机与驱动板固定连接，所述的送料机构包括抓手和送料架，所述的抓手与送料架活动连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的电阻印刷机，其特征是，所述的控制系统包括电控柜、显示屏和输入器，所述的电控柜设置在机架下部，所述的显示屏和输入器固定设置在机架上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的电阻印刷机，其特征是，所述的机架上还设有加油墨储罐，所述的加油墨储罐与机架固定连接。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的电阻印刷机，其特征是，所述的印刷机构一侧设有警示灯，所述的警示灯与机架固定连接。