CN104440528B - 一种精磨加工工件下料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精磨加工工件下料装置，包括磨床箱体，所述磨床箱体的出料口处的外侧壁上固定有出料通道，出料通道的底板具有长形通槽，出料通道的下方设有两个输送辊，输送带张紧在两个输送辊上，输送带处于长形通槽中，输送带的上表面伸出底板的顶面，两个输送辊的一端通过轴承铰接在磨床箱体的出料口处的侧壁上、另一端铰接在支撑板上，支撑板上固定有支撑杆，支撑杆固定在磨床箱体的出料口处的侧壁上；它可以保证加工完成的工件不会相互碰撞，提高其合格率。

Description

一种精磨加工工件下料装置
技术领域：
本发明涉及机加工技术领域，更具体的说涉及一种精磨加工工件下料装置。
背景技术：
现有的数控磨床等设备其加工完成工件后直接通过出料口出来直接掉落在事先放置在出料口处的料斗中，虽然这样的效率比较高，但是这样掉落的工件均会相互产生撞击，当其加工的是外壁面时，这种撞击容易使一些工件外表受损而报废，降低了合格率。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种精磨加工工件下料装置，它可以保证加工完成的工件不会相互碰撞，提高其合格率。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种精磨加工工件下料装置，包括磨床箱体，所述磨床箱体的出料口处的外侧壁上固定有出料通道，出料通道的底板具有长形通槽，出料通道的下方设有两个输送辊，输送带张紧在两个输送辊上，输送带处于长形通槽中，输送带的上表面伸出底板的顶面，两个输送辊的一端通过轴承铰接在磨床箱体的出料口处的侧壁上、另一端铰接在支撑板上，支撑板上固定有支撑杆，支撑杆固定在磨床箱体的出料口处的侧壁上；
驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊的外端相连接，驱动电机固定在支撑板的外侧壁上固定有的支撑底板上；
出料通道的出料端处固定有下料架，下料架的侧壁固定在磨床箱体的出料口处的侧壁上，下料架上固定有隔板，隔板与下料架的前板之间形成下料槽，隔板上成型有多个插槽，推板插套在插槽中，推板的前部伸入下料槽，推板的后部固定有推块，推块固定在气缸的推杆上，气缸固定在隔板的后板面上，
推板的前端具有竖直板，竖直板中固定有接近开关。
所述输送带为橡皮带，其上具有条形凸起。
所述隔板中设有三个插槽，每个插槽中均插套有推板。
所述驱动电机为伺服电机。
所述出料通道为斜向通道，其上部具有上挡板，其外边部具有外挡板。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将加工完成的工件逐一输送并保证加工完成的工件不会相互碰撞，提高其合格率。
附图说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的换角度结构示意图；
图3是本发明的输送机构的局部结构示意图；
图4是图2的局部放大图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体的较佳实施例对本发明进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本发明的范围进行限定。
实施例，见如图1至图4所示，一种精磨加工工件下料装置，包括磨床箱体10，所述磨床箱体10的出料口20处的外侧壁上固定有出料通道1，出料通道1的底板11具有长形通槽12，出料通道1的下方设有两个输送辊2，输送带3张紧在两个输送辊2上，输送带3处于长形通槽12中，输送带3的上表面伸出底板11的顶面，两个输送辊2的一端通过轴承铰接在磨床箱体10的出料口20处的侧壁上、另一端铰接在支撑板4上，支撑板4上固定有支撑杆41，支撑杆41固定在磨床箱体10的出料口20处的侧壁上；
驱动电机5的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊2的外端相连接，驱动电机5固定在支撑板4的外侧壁上固定有的支撑底板42上；
出料通道1的出料端处固定有下料架6，下料架6的侧壁固定在磨床箱体10的出料口20处的侧壁上，下料架6上固定有隔板7，隔板7与下料架6的前板之间形成下料槽8，隔板7上成型有多个插槽71，推板72插套在插槽71中，推板72的前部伸入下料槽8，推板72的后部固定有推块73，推块73固定在气缸9的推杆91上，气缸9固定在隔板7的后板面上，
推板72的前端具有竖直板74，竖直板74中固定有接近开关75。
进一步的说，所述输送带3为橡皮带，其上具有条形凸起31。
进一步的说，所述隔板7中设有三个插槽71，每个插槽71中均插套有推板72。
进一步的说，所述驱动电机5为伺服电机。
进一步的说，所述出料通道1为斜向通道，其上部具有上挡板，其外边部具有外挡板。
工作原理:加工完成后的工件从出料口20掉落进入出料通道1中，并掉落在输送带3上，而输送带3通过驱动电机5在一直运行中，由于输送带3为橡胶带，其上具有条形凸起21可以防止掉落的工件不会在输送带3上进行滑动，防止相邻的两个工件相碰，然后，工件掉落进入下料槽8中并掉落在推板72上，推板72上的竖直板74中具有接近开关75，接近开关75感应到工件后通过信号线输送给控制主机，控制主机控制气缸9推动推杆91，使得推板72推出，使工件移出下料槽8，然后人工取下或者是通过机械手取料，其不会使工件相碰，保证工件的合格率和品质。
取下后，接近开关75感应不到工件，则将此信号输送给控制主机，控制主机控制气缸9，使推板72复位。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种精磨加工工件下料装置，包括磨床箱体(10)，其特征在于：所述磨床箱体(10)的出料口(20)处的外侧壁上固定有出料通道(1)，出料通道(1)的底板(11)具有长形通槽(12)，出料通道(1)的下方设有两个输送辊(2)，输送带(3)张紧在两个输送辊(2)上，输送带(3)处于长形通槽(12)中，输送带(3)的上表面伸出底板(11)的顶面，两个输送辊(2)的一端通过轴承铰接在磨床箱体(10)的出料口(20)处的侧壁上、另一端铰接在支撑板(4)上，支撑板(4)上固定有支撑杆(41)，支撑杆(41)固定在磨床箱体(10)的出料口(20)处的侧壁上；
驱动电机(5)的输出轴通过联轴器与其中一个输送辊(2)的外端相连接，驱动电机(5)固定在支撑板(4)的外侧壁上固定有的支撑底板(42)上；
出料通道(1)的出料端处固定有下料架(6)，下料架(6)的侧壁固定在磨床箱体(10)的出料口(20)处的侧壁上，下料架(6)上固定有隔板(7)，隔板(7)与下料架(6)的前板之间形成下料槽(8)，隔板(7)上成型有多个插槽(71)，推板(72)插套在插槽(71)中，推板(72)的前部伸入下料槽(8)，推板(72)的后部固定有推块(73)，推块(73)固定在气缸(9)的推杆(91)上，气缸(9)固定在隔板(7)的后板面上，
推板(72)的前端具有竖直板(74)，竖直板(74)中固定有接近开关(75)；
所述输送带(3)为橡皮带，其上具有条形凸起(31)；
所述隔板(7)中设有三个插槽(71)，每个插槽(71)中均插套有推板(72)。
2.根据权利要求1所述的一种精磨加工工件下料装置，其特征在于：所述驱动电机(5)为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种精磨加工工件下料装置，其特征在于：所述出料通道(1)为斜向通道，其上部具有上挡板，其外边部具有外挡板。
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