CN104440048A

CN104440048A - 一种螺栓安装装置

Info

Publication number: CN104440048A
Application number: CN201310420020.XA
Authority: CN
Inventors: 周晓丽
Original assignee: Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Kuoli Mechanical and Electrical Technology Co Ltd
Priority date: 2013-09-14
Filing date: 2013-09-14
Publication date: 2015-03-25

Abstract

本发明公开了一种螺栓安装装置，包括机架、安装在所述机架上的电动转盘和安装在电动转盘上且随电动转盘同步在水平面上进行左右摆动的电动摆臂；所述电动摆臂的前端底部安装有电动转轴，所述电动转轴底部同轴安装有电动夹爪，所述电动摆臂前端固定安装有螺纹套，所述机架下部安装有螺母传送槽，所述螺母传送槽内装有多个螺母，所述螺母传送槽后部安装有电动推板一，所述机架上部安装有螺栓传送槽，所述螺栓传送槽内装有多个螺栓，所述螺栓传送槽后部安装有电动推板二。本发明使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成螺栓拆装过程，并且螺栓拆装效率高，省时省力。

Description

一种螺栓安装装置

技术领域

本发明属于螺栓自动安装技术领域，尤其是涉及一种螺栓安装装置。

背景技术

螺栓为日常生产和生活中必不可少的机械零件之一，其为配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。实际使用时，螺栓需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零部件。由于螺栓为一种加工制作及拆装简便、投入成本低且连接可靠的可拆卸连接结构，现已在电子产品、机械产品、数码产品、电力设备、机电产品等领域得到广泛应用。但现如今，日常生产和生活中，大多采用人工旋拧方式对螺栓进行拆装，费时费力，拆装效率低，尤其是对于使用大量螺栓的产品来说，采用人工旋拧方式存在诸多缺陷。另外，目前市场上有一些用于安装螺丝的电动旋拧机，但其结构复杂，投入成本较高。因而，现如今需要一种结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的螺栓安装装置，其能简便、快速完成螺栓拆装过程，并且螺栓拆装效率高，省时省力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种螺栓安装装置，其使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成螺栓拆装过程，并且螺栓拆装效率高，省时省力。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种螺栓安装装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的电动转盘和安装在电动转盘上且随电动转盘同步在水平面上进行左右摆动的电动摆臂；所述电动摆臂与电动转盘之间通过铰接轴进行连接，所述电动转盘为水平转盘，所述铰接轴呈竖直向布设；所述电动摆臂的前端底部安装有呈竖直向布设的电动转轴，所述电动转轴底部同轴安装有对所安装螺栓进行夹持且随电动转轴进行同步转动的电动夹爪，所述电动摆臂前端固定安装有呈竖直向布设的螺纹套，所述电动转轴为与所述螺纹套相配合使用且能沿所述螺纹套进行上下移动的圆柱形螺纹杆，所述电动转轴由驱动电机一进行驱动且其与驱动电机一之间进行传动连接；所述电动转盘由驱动电机二进行驱动且其与驱动电机二之间进行传动连接，所述电动摆臂由驱动电机三进行驱动且其与驱动电机三之间进行传动连接；所述机架下部安装有对所安装螺母进行卡装的螺母卡座和与螺母卡座相接且呈水平向布设的螺母传送槽，所述螺母传送槽内装有多个布设于同一直线上的螺母，所述螺母传送槽后部安装有将多个所述螺母逐一推送至螺母卡座的电动推板一，所述螺母卡座位于电动夹爪的正下方；所述机架上部安装有对螺栓进行卡装的螺栓卡座和与螺栓卡座相接且呈水平向布设的螺栓传送槽，所述螺栓传送槽内装有多个布设于同一直线上的螺栓，所述螺栓传送槽后部安装有将多个所述螺栓逐一推送至螺栓卡座的电动推板二，所述螺母卡座与所述铰接轴之间的距离与所述电动夹爪与所述铰接轴之间的距离相同；所述驱动电机一、驱动电机二和驱动电机三均由电机控制器进行控制且三者均与电机控制器相接；所述电动夹爪、电动推板一和电动推板二均由主处理器进行控制且三者均与主处理器相接，所述电机控制器与主处理器相接。

上述一种螺栓安装装置，其特征是：还包括对电动摆臂的摆动角度进行实时检测的角度传感器和对电动夹爪的位移进行实时检测的位移传感器，所述角度传感器和位移传感器均与A/D转换器相接，所述A/D转换器与电机控制器相接。

上述一种螺栓安装装置，其特征是：还包括对电动夹爪所安装螺栓的数量进行计数的计数器以及分别与主处理器相接的参数设置单元和显示单元，所述计数器与主处理器相接。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、结构简单、拆装方便且电路设计合理，投入成本低。

2、电路简单且接线方便。

3、使用操作简单且智能化程度高，实现方便。

4、使用效果好且实用价值高，能简便、快速完成螺栓拆装过程，并且螺栓拆装效率高，省时省力。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明螺母卡座与螺母传送槽的使用状态参考图。

图3为图2的仰视图。

图4为本发明螺栓卡座与螺栓传送槽的使用状态参考图。

图5为图4的仰视图。

附图标记说明:

1—电动转盘； 2—电动摆臂； 3—电动转轴；

4—电动夹爪； 5—驱动电机一； 6—驱动电机二；

7—驱动电机三； 8—螺栓； 9-1—螺母卡座；

9-2—螺母传送槽； 9-3—电动推板一； 10—螺母；

11-1—螺栓卡座； 11-2—螺栓传送槽； 11-3—电动推板二；

12—电机控制器； 13—主处理器； 14—角度传感器；

15—A/D转换器； 16—位移传感器； 17—计数器；

18—参数设置单元； 19—显示单元。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括机架、安装在所述机架上的电动转盘1和安装在电动转盘1上且随电动转盘1同步在水平面上进行左右摆动的电动摆臂2。所述电动摆臂2与电动转盘1之间通过铰接轴进行连接，所述电动转盘1为水平转盘，所述铰接轴呈竖直向布设；所述电动摆臂2的前端底部安装有呈竖直向布设的电动转轴3，所述电动转轴3底部同轴安装有对所安装螺栓8进行夹持且随电动转轴3进行同步转动的电动夹爪4，所述电动摆臂2前端固定安装有呈竖直向布设的螺纹套，所述电动转轴3为与所述螺纹套相配合使用且能沿所述螺纹套进行上下移动的圆柱形螺纹杆，所述电动转轴3由驱动电机一5进行驱动且其与驱动电机一5之间进行传动连接。所述电动转盘1由驱动电机二6进行驱动且其与驱动电机二6之间进行传动连接，所述电动摆臂2由驱动电机三7进行驱动且其与驱动电机三7之间进行传动连接。所述机架下部安装有对所安装螺母10进行卡装的螺母卡座9-1和与螺母卡座9-1相接且呈水平向布设的螺母传送槽9-2，所述螺母传送槽9-2内装有多个布设于同一直线上的螺母10，所述螺母传送槽9-2后部安装有将多个所述螺母10逐一推送至螺母卡座9-1的电动推板一9-3，所述螺母卡座9-1位于电动夹爪4的正下方。所述机架上部安装有对螺栓8进行卡装的螺栓卡座11-1和与螺栓卡座11-1相接且呈水平向布设的螺栓传送槽11-2，所述螺栓传送槽11-2内装有多个布设于同一直线上的螺栓8，所述螺栓传送槽11-2后部安装有将多个所述螺栓8逐一推送至螺栓卡座11-1的电动推板二11-3，所述螺母卡座9-1与所述铰接轴之间的距离与所述电动夹爪4与所述铰接轴之间的距离相同。所述驱动电机一5、驱动电机二6和驱动电机三7均由电机控制器12进行控制且三者均与电机控制器12相接。所述电动夹爪4、电动推板一9-3和电动推板二11-3均由主处理器13进行控制且三者均与主处理器13相接，所述电机控制器12与主处理器13相接。

本实施例中，还包括对电动摆臂2的摆动角度进行实时检测的角度传感器14和对电动夹爪4的位移进行实时检测的位移传感器16，所述角度传感器14和位移传感器16均与A/D转换器15相接，所述A/D转换器15与电机控制器12相接。

本实施例中，还包括对电动夹爪4所安装螺栓8的数量进行计数的计数器17以及分别与主处理器13相接的参数设置单元18和显示单元19，所述计数器17与主处理器13相接。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种螺栓安装装置，其特征在于：包括机架、安装在所述机架上的电动转盘（1）和安装在电动转盘（1）上且随电动转盘（1）同步在水平面上进行左右摆动的电动摆臂（2）；所述电动摆臂（2）与电动转盘（1）之间通过铰接轴进行连接，所述电动转盘（1）为水平转盘，所述铰接轴呈竖直向布设；所述电动摆臂（2）的前端底部安装有呈竖直向布设的电动转轴（3），所述电动转轴（3）底部同轴安装有对所安装螺栓（8）进行夹持且随电动转轴（3）进行同步转动的电动夹爪（4），所述电动摆臂（2）前端固定安装有呈竖直向布设的螺纹套，所述电动转轴（3）为与所述螺纹套相配合使用且能沿所述螺纹套进行上下移动的圆柱形螺纹杆，所述电动转轴（3）由驱动电机一（5）进行驱动且其与驱动电机一（5）之间进行传动连接；所述电动转盘（1）由驱动电机二（6）进行驱动且其与驱动电机二（6）之间进行传动连接，所述电动摆臂（2）由驱动电机三（7）进行驱动且其与驱动电机三（7）之间进行传动连接；所述机架下部安装有对所安装螺母（10）进行卡装的螺母卡座（9-1）和与螺母卡座（9-1）相接且呈水平向布设的螺母传送槽（9-2），所述螺母传送槽（9-2）内装有多个布设于同一直线上的螺母（10），所述螺母传送槽（9-2）后部安装有将多个所述螺母（10）逐一推送至螺母卡座（9-1）的电动推板一（9-3），所述螺母卡座（9-1）位于电动夹爪（4）的正下方；所述机架上部安装有对螺栓（8）进行卡装的螺栓卡座（11-1）和与螺栓卡座（11-1）相接且呈水平向布设的螺栓传送槽（11-2），所述螺栓传送槽（11-2）内装有多个布设于同一直线上的螺栓（8），所述螺栓传送槽（11-2）后部安装有将多个所述螺栓（8）逐一推送至螺栓卡座（11-1）的电动推板二（11-3），所述螺母卡座（9-1）与所述铰接轴之间的距离与所述电动夹爪（4）与所述铰接轴之间的距离相同；所述驱动电机一（5）、驱动电机二（6）和驱动电机三（7）均由电机控制器（12）进行控制且三者均与电机控制器（12）相接；所述电动夹爪（4）、电动推板一（9-3）和电动推板二（11-3）均由主处理器（13）进行控制且三者均与主处理器（13）相接，所述电机控制器（12）与主处理器（13）相接。

2.按照权利要求1所述的一种螺栓安装装置，其特征在于：还包括对电动摆臂（2）的摆动角度进行实时检测的角度传感器（14）和对电动夹爪（4）的位移进行实时检测的位移传感器（16），所述角度传感器（14）和位移传感器（16）均与A/D转换器（15）相接，所述A/D转换器（15）与电机控制器（12）相接。

3.按照权利要求1或2所述的一种螺栓安装装置，其特征在于：还包括对电动夹爪（4）所安装螺栓（8）的数量进行计数的计数器（17）以及分别与主处理器（13）相接的参数设置单元（18）和显示单元（19），所述计数器（17）与主处理器（13）相接。