CN205880666U - 一种智能型送餐小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。本实用新型智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，是当今餐饮行业的优良选择之一。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能型送餐小车。
背景技术
餐饮业是一种劳动密集型产业，其送餐配菜等工作往往依靠人工劳动，用工多、劳动任务繁重、工作简单重复。随着人工成本的增加，以及我国人口的老龄化的趋势的日益严重等社会情況，往往导致餐饮业出现用工短缺等问题。现有技术中很多公司研制出智能餐饮机器人，让机器人进入服务行业，可以干餐饮业中的各项工作，其设计的电路和机械装置往往非常复杂，成本奇高。如果设计一项可以干专职工作，比如送餐的智能型小车，电路简单、成本低、送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，则是一项有益的研究课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能型送餐小车，该智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题。
实用新型的技术解决方案如下：
一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。
STC89C52单片机最小系统以单片机STC89C52作为控制器，为现有成熟硬件模块，属于目前高校本科教学课程《单片机原理及应用》授课内容，本方案不涉及任何软件和程序，属于实用新型的保护客体。
有益效果：
本实用新型的智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题。
附图说明
图1为智能型送餐小车原理框图；
图2为智能型送餐小车的电源电路；
图3为智能型送餐小车的单片机最小系统；
图4为智能型送餐小车的声光提醒系统的灯光提示电路；
图5为智能型送餐小车的声光提醒系统的语音录放电路；
图6为超声波模块接口图；
图7为循迹模块原理图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1，一种智能型送餐小车，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道。电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接。单片机最小系统与声光提醒系统连接。电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成。循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成。电机驱动模块为L298驱动模块。单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。
三轮小车由电机驱动，在单片机控制下沿着黑线轨道行驶。
其中电源电路如图2所示，为锂电池供电组，采用2节3.7V电池(18650)串联组成，然后经过LM7805将7.4V降压成5V供单片机与循迹模块使用。
循迹模块如图7所示，为光电检测模块，由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成，五个TCRT5000红外反射式光电传感器一字按等间距排开，用来识别别地上的黑线轨道轨迹位置，通过检测当前检测到的黑线轨道两端传感器信号来判断小车的位置，从而通过单片机发出前进、左转、右转等命令。
单片机最小系统如图3所示，电机驱动模块采用L298驱动模块，根据单片机发出的运动命令进行左右两个电机的快慢控制，从而控制小车是向左转还是向右转。
声光提醒系统如图4，图5所示，由超声波、喇叭、LED灯组成，超声波模块接口图如图6所示，当在送餐的过程中有人站在黑线轨道上挡住了机器人的前进，机器人自动停止，同时通过语音、光提醒让道。
STC89C52单片机最小系统以单片机STC89C52作为控制器，为现有成熟硬件模块，属于目前高校本科教学课程《单片机原理及应用》授课内容。因此单片机如何控制声光提醒系统工作，如何控制电机驱动模块控制电机快慢左右运转，其算法属于现有技术。循迹模块如何检测黑线轨道轨迹，如何通过单片机发出要小车前进、左转、右转等命令，属于高校本科教学课程《机器人》授课内容，其算法也属于现有技术。
因此本方案不涉及任何软件和程序，只请求保护该电路系统，属于实用新型的保护客体。
本实用新型整个电路系统包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道等，属于首创，电路简单，实现送餐功能，效果很好，不属于现有技术。
本实用新型智能型送餐小车电路简单、成本低，送餐速度快、工作效率高、工作平稳，不会出现人为摔倒造成碗碟打碎等问题，是当今餐饮行业的优良选择之一。
Claims (1)
1.一种智能型送餐小车，其特征在于，包括电源电路、声光提醒系统以及依次连接的循迹模块、单片机最小系统、电机驱动模块、电机、三轮小车、黑线轨道；
所述电源电路分别与单片机最小系统、循迹模块连接；
所述单片机最小系统与声光提醒系统连接；
所述电源电路由两节3.7V电池串联再连接三端稳压集成电路LM7805组成；
所述循迹模块由五个TCRT5000红外反射式光电传感器连接三个比较器LM358组成；
所述电机驱动模块为L298驱动模块；
所述单片机最小系统为STC89C52单片机最小系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620887541.5U CN205880666U (zh) | 2016-08-10 | 2016-08-10 | 一种智能型送餐小车 |
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| CN205880666U true CN205880666U (zh) | 2017-01-11 |
Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN205880666U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107132845A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-09-05 | 慈溪锐恩电子科技有限公司 | 一种电磁智能小车送餐系统 |
-
2016
- 2016-08-10 CN CN201620887541.5U patent/CN205880666U/zh not_active Expired - Fee Related
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