CN104436626B - 全自动扑克牌机的分拣理牌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动扑克牌机的分拣理牌装置，该装置设置于所述扑克牌机的机架上，包括分拣单元和整理单元，分拣单元包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳和传动副，输出辊设置在储牌仓的顶部，导电弹性元件作用于承牌板使其上移紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕于绕线轮并与承牌板连接，绕线轮转动向下拉动承牌板；整理单元包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，至少在与储牌仓输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接挡牌滑块，挡牌滑块与所述摆杆活动连接，翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，送牌辊置于理牌仓下端。优点是：能完全替代人工理牌的过程，结构简单，易于实现。

Description

全自动扑克牌机的分拣理牌装置

技术领域

本发明涉及扑克牌机，尤其涉及一种全自动扑克牌机的分拣理牌装置。

背景技术

本案申请人之前提出了名称为一种扑克机理牌装置的发明专利（申请号为201210307510.4），该理牌装置能够替代人工将牌面杂乱无章的一沓牌整理为牌面一致的一沓牌，但该种装置机构相对复杂，且动作可靠性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机构简易且动作可靠的全自动扑克牌机的分拣理牌装置。

上述目的由本发明的分拣理牌装置来实现，该分拣理牌装置设置于扑克牌机的机架上，包括分拣单元和整理单元，

分拣单元包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，传动副单向驱动绕线轮收线转动，拉绳拉动承牌板向下移动；

整理单元包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。

上述导电弹性元件的一个优选方案为采用拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移。

进一步的，拉绳从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。

传动副可采用齿轮传动副或皮带轮传动副，从节省空间考虑优先选用齿轮传动副。

为了便于牌的输出，所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮。

为防止因牌面不够平整而难以通过仅能让一张牌通过的出牌口，使储牌仓的输出口的下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。

为了便于挡牌滑块的和翻牌杆能相对理牌仓内腔伸缩，理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和滑槽，滑槽设于滑块孔的外侧，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔，并在第二仓壁的翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道。

翻牌杆一个优选方案是采用一钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，而卷绕轮与上述圆弧形导向槽道相适配地置于导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩。

挡牌滑块的一个优选方案是在其上设置连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在所述滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动。

摆杆的一个优选方案是将其设计为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于所述机架，长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该上短臂设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。

进一步的，在理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块,该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处。

更进一步的，理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔。

对于理牌仓的第一、第二仓壁上都设置挡牌滑块的情形，分别与该两挡牌滑块活动连的两摆杆，其长臂分别置于第一、第二仓壁外侧，其短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动。

为对摆杆的摆动进行驱动，整理单元还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。

为对储牌仓内的牌是否发完面进行识别，分拣单元还包括用于识别储牌仓内的牌是否发完的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部，设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。

为对理牌仓内的牌面进行识别，整理单元还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。

本发明的通过一个分拣单元与一个理牌单元的巧妙配合来对杂乱无章的牌面进行整理，分拣单元中导电弹性元件不仅起到使承牌板上移而使其上放置的牌紧抵在送牌辊上的作用，同时还起到电连接作用，使光电识别元件在随承牌板不断移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，可避免导线可能的相互缠绕；卷绕于绕线轮的拉绳使承牌板下移而形成容纳待整理牌的放置空间，拉绳由绕线轮的转动而向下拉动承牌板，驱动绕线轮的传动副对绕线轮单方向驱动，拉动承牌板向下移动，而在承牌板上移绕线轮需反向转动时，该传动副不影响绕线轮自如的转动，这些精巧的结构设计使具有发牌功能的分拣单元比现有的发牌机构大大简化，且使得储牌仓可足够的大，可容纳更多的牌；理牌单元在理牌仓的一侧（第一）仓壁上设置挡牌滑块，该挡牌滑块在摆杆的带动下相对理牌仓内腔伸缩移动，在移入理牌仓内时对落入的牌形成阻挡，使该牌成为斜置状态，再通过一个可相对理牌仓内腔伸缩的翻牌杆来打击斜置牌的下部使之翻转，并在另一侧（第二）仓壁上设置同样的挡牌滑块，以对翻转牌下落姿态进行调整，防止牌在翻转过程中可能搁置在仓壁上或偏于一侧，使牌最终下落成平置状态的牌基本对中在理牌仓中心位置，因此，本发明的理牌装置在对牌进行识别、整理和对中的相应机构结构现有技术结构更加简洁易于实现，且动作准确可靠。

附图说明

图1 是本发明分拣理牌装置一种实施方式的结构示意图。

图2是图1所示分拣理牌装置的左视图。

图3是承牌板及卷绕机构的结构示意图。

图4是承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图。

图5是图4所示承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图中的A向视图。

图6是整理单元与分拣单元的位置关系及结构示意图。

图7是落入理牌仓的牌受到挡牌滑块的阻挡而形成第一种斜置状态的情形。

图8是理牌仓第一仓壁上设置的挡牌滑块和摆杆的结构示意图。

图9是钢卷条打击斜置牌的下部，使其翻转的情形。

图10是挡牌头移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。

图11是本发明分拣理牌装置另一种实施方式的结构示意图。

图12是图11所示分拣理牌装置的左视图。

图13是图11所示分拣理牌装置俯视的三维结构示意图。

图14是图11所示分拣理牌装置中的整理单元俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块伸入到理牌仓内。

图15是图11所示分拣理牌装置中的整理单元俯视示意图，期中第一、第二仓壁上的挡牌滑块移出到理牌仓。

图16是图11所示分拣理牌装置中的牌，经钢卷条打击其下部后产生翻转的情形。

图17是图11所示分拣理牌装置中的牌，经翻转后落在第二仓壁上的挡牌滑块上，形成第二种斜置状态的情形。

图18是图11所示分拣理牌装置中两挡牌滑块移出理牌仓内腔，牌落下形成平置的牌的情形。

图19是图11所示分拣理牌装置中的牌进入理牌下落后可能形成的第三种斜置状态的情形。

图20是图11所示分拣理牌装置中的牌在进入理牌仓并撞击到挡牌块的情形。

图21是图11所示分拣理牌装置中的牌撞击到挡牌块后下落成第一种斜置状态的情形。

图中：1-分拣单元，10电机的转轴，11齿轮传动副，111-主动齿轮，112-从动齿轮，12-卷绕机构，121-绕线轮，122-引导轮，123-拉绳，13-承牌板，131连接座，1311-连接孔，1312-螺孔，14-储牌仓，15-拉簧，16-输出辊，161-搓牌辊轮，162-发牌辊轮，2-整理单元，21-理牌仓，211-第一仓壁，212-第二仓壁，213-导向槽道，214-挡牌块，23-摆杆，231-腰形孔，232-回位簧，24-卷绕机构，241-卷绕轮，242-钢卷条，25-滑槽，26-挡牌滑块，261-连接销，262-挡牌头，27凸轮，7-齿轮传动机构，70-电机，9-牌。

具体实施方式

本发明的分拣理牌装置设置在一全自动扑克牌机的机架3上，对牌面杂乱无章的一沓牌进行分拣识别，对为非设定牌面的牌进行牌面翻转，最终整理成牌面一致的一沓整齐的牌。

如图1、2，给出了本发明分拣理牌装置的一个具体实施方式，该装置包括分拣单元1和整理单元2，整理单元2设于分拣单元1的一侧。

分拣单元1具有一个竖直放置的储牌仓14、该储牌仓14置有一个可在仓内上下移动的承牌板13（待整理的一沓牌置于该承牌板13上），输出辊16设置在储牌仓14的顶部，承牌板13通过导电弹性元件的弹性力作用向上移动，使置于其上的牌紧抵在输出辊16上。绕线轮121和卷绕在其上的拉绳123形成的卷绕机构12，拉绳123一端固定于绕线轮，其另一自由端连接于承牌板，驱动绕线轮121转动的传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，该传动副单向驱动绕线轮转动，使绕线轮卷绕收线，拉绳拉动承牌板向下移动。

本实施例的导电弹性元件采用两拉簧，该两拉簧15分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊17上，一端连接于储牌仓外侧，一端连接承牌板。导电弹性元件的这种设置一方面使弹性伸缩空间足够长，以使储牌仓14有足够的高度来放置尽量多的牌，一方面减小了导电弹性元件（即拉簧）的拉伸空间，相对于拉簧呈“1”字形放置方式，本发明的U型环绕放置方式，减小了一半的拉伸空间。

如图3，为了方便拉绳123、拉簧15与承牌板13的连接，在承牌板13的宽度方向的一侧伸出储牌仓外，并在伸出储牌仓外的承牌板该上端连接一连接座131，该连接座131为中心凸起的对称结构，且中心凸起部上设有用于连接连接拉绳的拉绳连接孔1311，低于中心凸起部的对称两侧凸台上分别设有用于连接拉簧15的该螺孔1312，与承牌板的连接的两拉簧15一端分别通过螺钉固定在连接座131对应的螺孔1312中。同时为了便于轻松地拉动承牌板15，在上述的卷绕机构中设置一引导轮122，对从绕线轮121引出的拉绳进行便于拉动方向拉动的引导，该引导轮122设置在绕线轮121与承牌板13之间，卷绕在绕线轮121上的拉绳15由绕线轮121上向下引出，通过引导轮122几乎垂直向上引致并固定于承牌板连接座上的拉绳连接孔1311中。

绕线轮121的转动由传动副传动，本实施例采用齿轮传动副11，该齿轮传动副11中的主动齿轮111连接在电机输出轴10上，与之啮合的从动齿轮112通过一个单向轴承安装在绕线轮121的转轴上。当该一沓牌将推入本发明装置中的储牌仓14，此时需要将承牌板13降到最低的进牌位置，控制系统使对应电机转动，该电机的转轴10上的主动齿轮111随之转动，并带动从动齿轮112转动，此时单项轴承使从动齿轮112与绕线轮121的转轴啮合，从而带动绕线轮121的转轴及绕线轮121转动。此时的绕线轮121转动是对拉绳123卷绕收线，在卷绕过程中对拉绳123施予向下的拉力F2，该向下的拉力F2克服拉簧15向上的拉力F1使承牌板13向下移动，直至最低位置，上述一沓牌面杂乱的牌被送至储牌仓14中，此时电机不再驱动，拉簧15的向上的拉力大于拉绳123向下的拉力，拉簧15驱动承牌板13上移，使承牌上的牌紧抵在位于储牌仓14顶部的输出辊轮16上，参见图4，随着牌被不断发出，承牌板13上的的一沓牌的厚度不断减薄，承牌板跟随不断上移，始终使最上一张牌紧抵在输出辊轮16上。与此同时绕线轮121对拉绳123进行放线转动，该转动与收线转动方向相反，此时单向轴承不能使从动齿轮112与绕线轮121的转轴啮合，从动齿轮112相当于空套在绕线轮121的转轴，因此不随绕线轮121的转轴转动，因此绕线轮121随其转轴相对于支承轴承轻松自如的转动。

如图4，本实施例的输出辊16包括搓牌辊轮161和发牌辊轮162，发牌辊轮162依牌传动方向平行置于搓牌161轮的前侧，且转动轴线高于搓牌辊轮的转动轴线，承牌板13在拉簧15的弹性力F1作用下紧抵于搓牌辊轮161，发牌辊轮下端162基本对着储牌仓14的输出口。这样，搓牌辊轮161转动时，对其紧抵着的最上一张牌具有一定的摩擦力，使该张牌被向前搓动，接着受到发牌辊轮162传动而被送出输出口。

为了对输出辊16的转动进行控制，在储牌仓14的顶部和承牌板13上分别设置受光二极管81和发光二极管82，对储牌仓14内是否有牌进入和进入的牌是否发完的储牌仓内牌的状态进行识别，两二极管处于同一垂直线上，设置在承牌板13上的发光二极管82通过导电的拉簧15与对应的电源电路进行电连接，使发光二极管82在随承牌板的移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，可避免导线可能的相互缠绕。当牌被推入储牌仓内的承牌板13上时，承牌板13上的发光二极管82发出的光被牌挡住，相应的处于储牌仓14的顶部的受光二极管81产生相应的信号，使搓牌辊轮161和发牌辊轮162转动，将承牌板13上的牌一一发出，当最后一张牌被发完时，发光二极管发出的光不再被牌遮挡，受光二极管接受到该二极管发出的光，产生相应的信号，使搓牌辊轮161和发牌辊轮162停止转动。

如图5，在对应于发牌辊轮162一侧的储牌仓14仓壁上具有一个输出口，其下边缘呈凸字形，发牌辊轮162置于该输出口上，发牌辊轮162的下端边与该凸字形的下边缘构成一个非矩形的出牌口，该出牌口中间最小间隙处的间隙基本为牌的厚度，而两侧的间隙远大于牌的厚度。这种结构可保证在牌面弯曲不平整时也可由出牌口输出，防止不平整牌不能输出而引起堵塞，且保证每次只有一张牌通过该出牌口。

搓牌辊轮161和发牌辊轮162的转动是由电机70驱动的对应齿轮传动机构7进行传动，而该齿轮传动机构7是常规齿轮传动，不再一一赘述。

再参见图1并结合图6，整理单元2置于分拣单元1的一侧，该整理单元2具有一个基本矩形的理牌仓21，理牌仓处于储牌仓14的输出口142一侧，以接收从分拣单元1输送出的牌。为了使进入理牌仓21中的牌呈斜置的状态，在位于该输出口同侧的理牌仓的第一仓壁211上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块26，落入理牌仓的牌9将受到挡牌滑块26的阻挡而斜置于理牌仓21中，如图7。挡牌滑块26与一摆杆23活动连接，摆杆23通过摆动带动挡牌滑块26做相对理牌仓21内腔伸缩移动，以建立或撤销对牌的阻挡，从而使牌在理牌仓21中形成斜置或平置的两种状态。本发明通过将牌设置为一斜置状态，以易于对牌面进行翻转，使对应的翻转机构结构简单。如若牌面经识别为与设定的牌面相反，通过可相对理牌仓21内腔伸缩移动的一翻牌杆来打击牌的下部，使牌翻转。

本实施例的翻牌杆是一钢卷条242，设置在与理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁212上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块26，并对应于牌的下部位置。钢卷条242卷绕在卷绕轮241上，形成一个卷绕机构24，卷绕轮241由一步进电机驱动，该电机驱动卷绕轮241转动时，该钢卷条242的自由端相对理牌仓内腔伸缩移动。

如图8，挡牌滑块26设有两个平行并列的挡牌头262，两挡牌头的跨度至少为牌长度的1/3，使牌在斜置状态下得到稳定的支撑，从而保持稳定态。挡牌滑块26上还设有连接销261，该连接销261用于与摆杆23活动连接。

摆杆23为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于扑克牌机的机架3，其长臂上设有腰形孔231，摆杆23的长臂置于理牌仓第一仓壁211的外侧，其上腰形孔与挡牌滑块26的连接销261活动连接，短臂内侧设置回位弹簧232，该短臂是驱动臂，受驱动元件一凸轮27的驱动，该凸轮27由一步进电机带动。凸轮27转动压制摆杆23使其做驱动摆动，摆杆23通过腰形孔231对连接销261的传动，使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块26向向理牌仓21的内腔滑动。

卷绕机构24中卷绕轮241的转动是由光电识别元件对斜置于理牌仓21中的牌进行牌面识别后进行的，本实施例的光电识别元件为发光二极管和受光二极管，发光二极管和受光二极管设置在理牌仓21的顶部相对于牌角的位置处，牌正面在该牌角处都是白色，而牌反面在该牌角处颜色较深，因此发光二极管发出的光会因牌正反面在该牌角处对光反射不同，而使受光二极管产生不同的信号。当被识别的牌为非设定牌面而斜置于理牌仓21中的牌时，扑克牌机控制系统通过步进电机驱动卷绕轮241做一定角度的转动，钢卷条242被释放，其自由端向理牌仓21内腔伸出，打击被识别牌的下部，使该牌翻转，成为与设定牌面一致的牌而平置于仓底，如图9、10。当被识别的牌为设定牌面时，控制系统使带动凸轮27转动的步进电机转动，从而使凸轮27转动，凸轮27推动摆杆23摆动，使挡牌滑块26沿滑槽25向外侧滑动，其挡牌头262移出理牌仓21内腔，不再成为牌下落的阻挡物，原斜置的牌下落成平置的牌，该平置的牌由设置于理牌仓下端的送牌辊28，传送出理牌仓21。

送牌辊28设置于理牌仓下端并处于理牌仓21仓底前侧（相对牌输送方向），端略高于仓底面，便于触接平卧于理牌仓中的牌，送牌辊转动时将触接牌向前传送。

对应于上述的挡牌滑块26和卷绕机构24，本实施例的理牌仓21的第一仓壁211上设置滑块孔（未画出）并在该滑块孔外侧设置滑槽25，挡牌滑块26通过滑槽25滑动连接在第一仓壁211上，其上的两个平行并列的挡牌头262插接在第一滑块孔中，通过该滑块孔相对理牌仓21内侧进行伸缩移动。同时在与理牌仓21的第一仓壁相对的第二仓壁上设置翻牌孔（未画出），并在翻牌孔外侧设置圆弧形导向槽道213，翻牌孔与第一滑块孔相对且低于第一滑块孔。卷绕轮241与圆弧形导向槽道213相适配地置于该导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道的引导而伸入到理牌仓内腔。

如图11、12给出了本发明分拣理牌装置的另一个具体实施方式，本实施例是在上述第一个实施例的基础上做出的，与第一个实施例的主要不同点在于，在理牌仓的第二仓壁212上还设置挡牌滑块26及与该挡牌滑块26活动连接的摆杆23。结合图13，为了使第二仓壁21上的挡牌滑块26能相对理牌仓21内腔伸缩移动，在该第二仓壁上设有滑块孔216，并在该滑块孔外侧设置滑槽25，第二仓壁212上的滑块孔216低于于第一仓壁211上的滑块孔但高于翻牌孔215，并且相对翻牌孔对称设置，使第二仓壁上的挡牌滑块26低于第一仓壁上的挡牌滑块26，并高于翻牌杆即钢卷条241。

如图14、15，同样的，第二仓壁上的挡牌滑块26滑动连接于该仓壁外侧的滑槽25中，并通过其上的连接销261与摆杆23的长臂上的腰形孔活动连接，摆杆23的长臂置于第二仓壁212的外侧，短臂内侧设置回位簧232，该短臂与第一仓壁外侧设置的摆杆的短臂相互抵触，且处于外侧位置，位于凸轮27设置两摆杆的基本中心位置上，并压触位于处于外侧的短臂，两侧的短臂通过相互抵触做相同角度相反方向的摆动，使挡牌滑块26沿滑槽25向理牌仓21外侧滑动，回位弹簧的回弹力使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，将带动挡牌滑块26向理牌仓21的内腔滑动。

本发明通过在第二仓壁上设置挡牌滑块26，使斜置于理牌仓21内腔的非设定牌面的牌经钢卷条242打击翻转牌面后，上侧边搁置在第二仓壁上的挡牌滑块26上，成为第二种斜置状态，如图16、17，这样可防止牌在翻转时会搁置在仓壁上（如仓的内腔较紧窄），或翻转后偏于一侧，牌的侧边紧抵对应的仓壁，保证翻转后的牌基本对齐在理牌仓21的中心线上。设定牌面的牌经识别后或非设定牌面的牌经识别翻转后，两侧的摆杆23向外侧摆动，挡牌滑块26向外侧移动，挡牌滑块上不再阻挡的牌下落，牌落入仓底面而平置在仓底中心，如图18，由设于仓底前侧的送牌辊28送出理牌仓21。

从储牌仓输出口输出的牌有可能落在两侧的挡牌滑块26上，形成另三种斜置状态，如图19，使钢卷条242不能触及到牌，以致不能可靠对该牌进行牌面翻转操作。为此，本实施例在理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块214，图20，该挡牌块214是一个矩形的板块，且将该矩形的板块设置对着储牌仓输出口位置，最好以厚度侧面对着储牌仓输出口，并且使厚度侧面上最长边按垂直方向设置，保证出牌口输出的牌都能撞击到该挡牌块214。更加优选的方案是，挡牌块214凸出于第二仓壁上挡牌块214的挡牌头，这样由储牌仓输出口输出的牌在撞击到挡牌块214后回弹下落后，不会受到第二仓壁上的挡牌滑块阻挡，使下落的牌一侧边搁置在第一仓壁上的挡牌滑块26上，一侧边落入仓底边，图21，保证斜置的牌在需翻面时钢卷条242可对其打击，而使其翻转。

本实施例中的其它机构与第一个实施例相同，不再一一赘述。

本发明不限于上述的实施例，对其中的一些机构进行等效的替换可形成新的实施例，例如将一个压缩的弹簧置于承牌板是下端，如图18，可以起到在弹性力作用下使承牌板向上移动的作用。再例如，翻牌杆受到一凸轮和回位簧的作用，而相对理牌仓21内腔伸缩，打击理牌仓21内腔的斜置牌，使其翻转，如图19。这些机构与上述实施例的相关机构结合，可形成若干个新的实施方式，这都在本发明的保护范围。

Claims (17)

1.全自动扑克牌机的分拣理牌装置，其特征在于：所述装置设置于所述扑克牌机的机架上，包括分拣单元和整理单元，

所述分拣单元包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳、传动副和用于识别储牌仓内的牌是否发完的第一光电识别元件，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，传动副单向驱动绕线轮收线转动，拉绳拉动承牌板向下移动，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部；

所述整理单元包括摆杆、挡牌滑块、翻牌杆、理牌仓和送牌辊，所述理牌仓置于储牌仓的输出口一侧，至少在与该输出口同侧的理牌仓第一仓壁上滑动连接可伸入理牌仓内的挡牌滑块，该挡牌滑块与所述摆杆活动连接，摆杆摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动，所述翻牌杆设置在与所述理牌仓第一仓壁相对的第二仓壁上，且低于第一仓壁上的挡牌滑块，所述送牌辊置于理牌仓下端，送牌辊上端触接平置于理牌仓中的牌，并通过转动传送该平置的牌。

2.根据权利要求1所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述导电弹性元件为拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移。

3.根据权利要求1所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述拉绳从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述的传动副为齿轮传动副或皮带轮传动副。

5.根据权利要求4所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮。

6.根据权利要求5所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述储牌仓的输出口下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。

7.根据权利要求1所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述理牌仓的第一仓壁上设有滑块孔和设于该滑块孔外侧的滑槽，与该第一仓壁相对的第二仓壁上设有翻牌孔，且翻牌孔低于第一仓壁上的滑块孔。

8.根据权利要求7所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述储牌仓第二仓壁上的翻牌孔外侧设有圆弧形导向槽道。

9.根据权利要求8所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述翻牌杆为钢卷条，该钢卷条卷绕在卷绕轮上，卷绕轮与所述圆弧形导向槽道相适配地置于所述导向槽道的下侧，钢卷条的自由端由导向槽道引导而伸入到理牌仓内腔，在卷绕轮转动时，相对理牌仓内腔伸缩。

10.根据权利要求9所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述挡牌滑块上设有连接销和两个平行并列的挡牌头，挡牌滑块滑动连接在所述滑槽中，挡牌头插接在所述滑块孔中，挡牌滑块沿滑槽滑动时，挡牌头相对理牌仓内腔伸缩移动。

11.根据权利要求10所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述摆杆为具有长臂和折弯短臂的L形杆，该摆杆在折弯处铰接于所述机架，所述长臂置于所述理牌仓第一仓壁的外侧，该长臂上设有腰形孔，挡牌滑块上的连接销置于该腰形孔中，使摆杆与挡牌滑块活动连接，所述短臂为驱动臂，该短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动。

12.根据权利要求11所述的分拣理牌装置，其特征在于：在所述理牌仓的第二仓壁上还滑动连接可伸入理牌仓内的所述挡牌滑块, 该挡牌滑块与一所述摆杆活动连接，该摆杆的长臂处于第二仓壁的外侧，长臂上的腰形孔与该挡牌滑块上的活动销进行所述的活动连接，该摆杆的短臂为驱动臂，短臂上设有回位弹簧，短臂受驱动而使摆杆做驱动摆动，回位弹簧使摆杆做与驱动摆动方向相反的回位摆动，摆杆的摆动带动挡牌滑块做相对理牌仓内腔的伸缩移动；所述理牌仓的第二仓壁上还设有挡牌块，该挡牌块设置在与所述储牌仓输出口相对的位置处。

13.根据权利要求12所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述理牌仓的第二仓壁上还设有滑块孔，并在该滑块孔外侧设置滑槽，所述挡牌滑块滑动连接在该滑槽中，并通过第二仓壁上的滑块孔伸入理牌仓内，第二仓壁上的滑块孔低于第一仓壁上的滑块孔高于翻牌孔。

14.根据权利要求13所述的分拣理牌装置，其特征在于：分别与第一仓壁和第二仓壁上挡牌滑块活动连的两摆杆的短臂置于理牌仓的同一侧并相互抵触，两摆杆通过短臂的相互抵触做相同角度相反方向的摆动。

15.根据权利要求14所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述整理单元还包括凸轮，该凸轮置于所述摆杆的短臂一侧，并触接短臂。

16.根据权利要求1-15任一项所述的分拣理牌装置，其特征在于：设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。

17.根据权利要求1-15任一项所述的分拣理牌装置，其特征在于：所述整理单元还包括用于识别牌面的第一光电识别元件，所述第一光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在理牌仓的顶部和仓底或仓底和顶部相对牌角的位置处，且所述顶部与底板上放置发光二极管或受光二极管的位置在一垂直线上。