CN204485286U - 全自动扑克牌机的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全自动扑克牌机的分拣装置。包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，传动副单向驱动绕线轮收线转动，拉绳拉动承牌板向下移动。该分拣装置的优点在于，承牌板在随着牌被不断发出时，其位置跟着调整，调整及时性好，使动作准确性高；此外，调整空间大，能容纳更多的牌；还能对牌是否发完的状况及时监控；同时结构简单，易于实现。

Description

全自动扑克牌机的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及扑克牌机，尤其涉及一种全自动扑克牌机的分拣装置。

背景技术

现有全自动扑克牌机首先将杂乱无章的牌整理成牌面无序排列一沓牌，然后经过分拣装置将这一沓牌一张张拣出再进行牌面识别和整理。这种分拣装置其功能相似于现有的扑克牌发牌机。

由于分拣装置或扑克牌发牌机中的扑克牌被一张张不断地发出，用于承载扑克牌的承牌板位置要随之做相应变化，需要相应的调整机构对承牌板位置进行调整，而现有的扑克牌发牌机中的这种调整机构随牌张数变化的及时性差，且调整范围不大，使储牌仓的容纳空间有限，同时结构相对复杂结构相对复杂

例如公开号为CN103157274A的中国专利，公开了一种扑克牌机发牌装置，该装置中具有一个承牌板14，该承牌板与一摇臂15活动连接，该摇臂由传动摇臂2通过扭力弹簧传动，而传动摇臂2的摆动由与之活动连接的驱动摇臂112，驱动摇臂112由电机111带动做正反两方向的转动，同时承牌板14还滑动连接在垂直引导单元13上。由此，传动摇臂2在驱动摇臂112驱动下做两方向的转动，传动摇臂2 带动承牌板摇臂15做两方向的转动，则承牌板14 沿引导单元13做上下移动。而上述发牌装置中的承牌板摇臂15 是通过扭簧3或弹簧15推动的，在逐渐的推动中传动摇臂2与承牌板摇臂15 并不同步转动，需要通过传动摇臂2与承牌板摇臂15 产生转动位置差来产生相应的信号，来对承牌板14的位置进行调整。因此调整信号滞后，使调整不及时，影响动作的准确性。此外，该装置中的承牌板调整空间受摇臂15臂长的限制，不太可能容纳很多的牌。还有，该装置不能对牌仓中的牌是否发完的状态进行监控。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种调整及时性好、调整空间大、能对牌是否发完的状况进行监控且结构简单全自动扑克牌机的分拣装置。

上述目的由本实用新型的分拣装置来实现，该分拣装置包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳、单向轴承和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副通过单向轴承连接在绕线轮转轴上，单向驱动绕线轮的收线转动，通过拉绳拉动承牌板向下移动。

上述导电弹性元件的一个优选方案为采用拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移。

进一步的，拉绳从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。

更进一步的，承牌板宽度方向的一侧伸出储牌仓外，并在伸出储牌仓外的承牌板该上端连接一连接座，所述拉簧和拉绳一端通过该连接座与承牌板连接。

传动副可采用齿轮传动副或皮带轮传动副，从节省空间考虑优先选用齿轮传动副。

为了便于牌的输出，所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮。

为防止因牌面不够平整而难以通过仅能让一张牌通过的出牌口，使储牌仓的输出口的下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。

为对储牌仓内的牌是否发完面进行识别，分拣单元还包括用于识别储牌仓内的牌是否发完的光电识别元件，所述光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部，设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。

本实用新型的分拣装置由于其特定的结构设计，使其具有如下的有益效果：首先，本实用新型装置中导电弹性元件不仅起到使承牌板上移而使其上放置的牌紧抵在送牌辊上的作用，同时还起到电连接作用，使光电识别元件在随承牌板不断移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，这样既可避免许多移动的导线在移动中可能的相互缠绕，而且通过这种电连接对承牌板上的牌的状况，例如牌是否发完的状况进行监控；同时，本实用新型采用卷绕于绕线轮的拉绳使承牌板下移而形成容纳待整理牌的放置空间，拉绳向下拉动承牌板由绕线轮的单向驱动且可双向转动而完成，驱动绕线轮的传动副对绕线轮单方向驱动，拉动承牌板向下移动，而在承牌板上移绕线轮需反向转动时，该传动副不影响绕线轮自如的转动，这些精巧的结构设计使具有发牌功能的分拣单元比现有的发牌机构大大简化，尤其与倒U形环绕的拉簧相结合使得储牌仓容积可足够的大，可容纳更多的牌。

附图说明

图1 是本实用新型分拣装置一种实施方式的结构示意图。

图2是图1所示分拣装置的左视图。

图3是承牌板及卷绕机构的结构示意图。

图4是承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图。

图5是图4所示承牌板、搓牌辊轮及发牌辊轮相互位置关系示意图中的A向视图。

图6是图1所示分拣装置俯视的三维结构示意图。

图中：10电机的转轴，11齿轮传动副，111-主动齿轮，112-从动齿轮，12-卷绕机构，121-绕线轮，122-引导轮，123-拉绳，13-承牌板，131连接座，1311-连接孔，1312-螺孔，14-储牌仓，15-拉簧，16-输出辊，161-搓牌辊轮，162-发牌辊轮，7-齿轮传动机构，70-电机。

具体实施方式

本实用新型的分拣装置设置在一全自动扑克牌机的机架3上，对牌面杂乱无章的一沓牌进行分拣，以便对应的牌面识别整理机构进行相应的处理。

如图1、2，给出了本实用新型分拣装置的一个具体实施方式，该分拣装置具有一个竖直放置的储牌仓14、该储牌仓14置有一个可在仓内上下移动的承牌板13（待整理的一沓牌置于该承牌板13上），输出辊16设置在储牌仓14的顶部，承牌板13通过导电弹性元件的弹性力作用向上移动，使置于其上的牌紧抵在输出辊16上。绕线轮121和卷绕在其上的拉绳123形成的卷绕机构12，拉绳123一端固定于绕线轮，其另一自由端连接于承牌板，驱动绕线轮121转动的传动副单向转动地设置在绕线轮转轴上，该传动副单向驱动绕线轮转动，使绕线轮卷绕收线，拉绳拉动承牌板向下移动。

本实施例的导电弹性元件采用两拉簧，该两拉簧15分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊17上，一端连接于储牌仓外侧，一端连接承牌板。导电弹性元件的这种设置一方面使弹性伸缩空间足够长，以使储牌仓14有足够的高度来放置尽量多的牌，一方面减小了导电弹性元件（即拉簧）的拉伸空间，相对于拉簧呈“1”字形放置方式，本实用新型的U型环绕放置方式，减小了一半的拉伸空间。

如图3，为了方便拉绳123、拉簧15与承牌板13的连接，在承牌板13的宽度方向的一侧伸出储牌仓外，并在伸出储牌仓外的承牌板该上端连接一连接座131，该连接座131为中心凸起的对称结构，且中心凸起部上设有用于连接连接拉绳的拉绳连接孔1311，低于中心凸起部的对称两侧凸台上分别设有用于连接拉簧15的该螺孔1312，与承牌板的连接的两拉簧15一端分别通过螺钉固定在连接座131对应的螺孔1312中。同时为了便于轻松地拉动承牌板15，在上述的卷绕机构中设置一引导轮122，对从绕线轮121引出的拉绳进行便于拉动方向拉动的引导，该引导轮122设置在绕线轮121与承牌板13之间，卷绕在绕线轮121上的拉绳15由绕线轮121上向下引出，通过引导轮122几乎垂直向上引致并固定于承牌板连接座上的拉绳连接孔1311中。

绕线轮121的转动由传动副传动，本实施例采用齿轮传动副11，该齿轮传动副11中的主动齿轮111连接在电机输出轴10上，与之啮合的从动齿轮112通过一个单向轴承安装在绕线轮121的转轴上。当该一沓牌将推入本实用新型装置中的储牌仓14，此时需要将承牌板13降到最低的进牌位置，控制系统使对应电机转动，该电机的转轴10上的主动齿轮111随之转动，并带动从动齿轮112转动，此时单项轴承使从动齿轮112与绕线轮121的转轴啮合，从而带动绕线轮121的转轴及绕线轮121转动。此时的绕线轮121转动是对拉绳123卷绕收线，在卷绕过程中对拉绳123施予向下的拉力F2，该向下的拉力F2克服拉簧15向上的拉力F1使承牌板13向下移动，直至最低位置，上述一沓牌面杂乱的牌被送至储牌仓14中，此时电机不再驱动，拉簧15的向上的拉力大于拉绳123向下的拉力，拉簧15驱动承牌板13上移，使承牌上的牌紧抵在位于储牌仓14顶部的输出辊轮16上，参见图4，随着牌被不断发出，承牌板13上的的一沓牌的厚度不断减薄，承牌板跟随不断上移，始终使最上一张牌紧抵在输出辊轮16上。与此同时绕线轮121对拉绳123进行放线转动，该转动与收线转动方向相反，此时单向轴承不能使从动齿轮112与绕线轮121的转轴啮合，从动齿轮112相当于空套在绕线轮121的转轴，因此不随绕线轮121的转轴转动，因此绕线轮121随其转轴相对于支承轴承轻松自如的转动。

如图4，本实施例的输出辊16包括搓牌辊轮161和发牌辊轮162，发牌辊轮162依牌传动方向平行置于搓牌161轮的前侧，且转动轴线高于搓牌辊轮的转动轴线，承牌板13在拉簧15的弹性力F1作用下紧抵于搓牌辊轮161，发牌辊轮下端162基本对着储牌仓14的输出口。这样，搓牌辊轮161转动时，对其紧抵着的最上一张牌具有一定的摩擦力，使该张牌被向前搓动，接着受到发牌辊轮162传动而被送出输出口。

为了对输出辊16的转动进行控制，在储牌仓14的顶部和承牌板13上分别设置受光二极管81和发光二极管82，对储牌仓14内是否有牌进入和进入的牌是否发完的储牌仓内牌的状态进行识别，两二极管处于同一垂直线上，设置在承牌板13上的发光二极管82通过导电的拉簧15与对应的电源电路进行电连接，使发光二极管82在随承牌板的移动中无需通过拖拽着的导线进行电连接，可避免导线可能的相互缠绕。当牌被推入储牌仓内的承牌板13上时，承牌板13上的发光二极管82发出的光被牌挡住，相应的处于储牌仓14的顶部的受光二极管81产生相应的信号，使搓牌辊轮161和发牌辊轮162转动，将承牌板13上的牌一一发出，当最后一张牌被发完时，发光二极管发出的光不再被牌遮挡，受光二极管接受到该二极管发出的光，产生相应的信号，使搓牌辊轮161和发牌辊轮162停止转动。

如图5，在对应于发牌辊轮162一侧的储牌仓14仓壁上具有一个输出口，其下边缘呈凸字形，发牌辊轮162置于该输出口上，发牌辊轮162的下端边与该凸字形的下边缘构成一个非矩形的出牌口，该出牌口中间最小间隙处的间隙基本为牌的厚度，而两侧的间隙远大于牌的厚度。这种结构可保证在牌面弯曲不平整时也可由出牌口输出，防止不平整牌不能输出而引起堵塞，且保证每次只有一张牌通过该出牌口。

如图6，搓牌辊轮161和发牌辊轮162的转动是由电机70驱动的对应齿轮传动机构7进行传动，而该齿轮传动机构7是常规齿轮传动，不再一一赘述。

Claims (8)

1.全自动扑克牌机的分拣装置，其特征在于：包括储牌仓、输出辊、承牌板、导电弹性元件、绕线轮、拉绳、单向轴承和传动副，所述输出辊设置在储牌仓的顶部并对着储牌仓的输出口，承牌板可上下移动地设置在储牌仓中，导电弹性元件使承牌板向上移动地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌紧抵于输出辊轮，拉绳卷绕在绕线轮上，且自由端连接承牌板，所述传动副通过单向轴承连接在绕线轮转轴上，单向驱动绕线轮的收线转动，通过拉绳拉动承牌板向下移动。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述导电弹性元件为拉簧，两所述拉簧分别呈倒U型环绕在转动设置在储牌仓外侧的转动辊上，且一端连接于储牌仓，一端连接承牌板，拉簧的拉伸力传使承牌板上移。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于：所述拉绳一端从绕线轮引出，并通过至少一引导轮引至承牌板，并与承牌板连接。

4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于：所述承牌板宽度方向的一侧伸出储牌仓外，并在伸出储牌仓外的承牌板该上端连接一连接座，所述拉簧和拉绳一端通过该连接座与承牌板连接。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于：所述的传动副为齿轮传动副或皮带轮传动副。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于：所述输出辊包括搓牌辊轮和发牌辊轮，所述发牌辊轮依牌传动方向平行置于搓牌辊轮前侧，且转动轴线的位置高度和转动速度均高于搓牌辊轮。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于：所述储牌仓的输出口下边缘呈凸字形，发牌辊轮置于该输出口上，发牌辊轮下端边与输出口的凸字形下边缘构成出牌口。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣装置，其特征在于：所述分拣单元还包括用于识别储牌仓内的牌是否发完的光电识别元件，所述光电识别元件包括发光二极管和受光二极管，所述发光二极管和受光二极管分别设置在承牌板和储牌仓的顶部，设置在承牌板上的发光二极管通过导电弹性元件与电源电路进行电连接。