CN104433005A - 可生产超短拉链的穿拉头方法和自动穿头机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可生产超短拉链的穿拉头方法和自动穿头机，当拉带电机启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机停止，停止穿拉头，分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时结束先到，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。本发明通过长短链判断单元自动识别当前条穿的拉链是超短拉链还是正常的长拉链，然后根据判断结果按不同的工作流程进行，达到设备更加智能化，提高设备利用率，生产成本降低，解决了超短拉链只能手工穿拉头的问题。

Description

可生产超短拉链的穿拉头方法和自动穿头机

技术领域

本发明涉及一种拉链的生产技术，尤其是涉及一种可生产超短拉链的穿拉头方法和自动穿头机。

背景技术

目前，拉链生产通常是先生产出具有链牙的长链带，然后在链带上行根据拉链成品的设计长度，来间隔固定长度地冲裁除去一定链牙以形成无链牙部位的刀口，接着再在这些刀口处进行穿设拉头及安装上、下止，最后再将拉链带切断，分割成成品拉链。其中，对链带穿拉头是在自动穿头机上完成的。自动穿头机包括机架，以及机架上设置的拉带机构、送料机构、分链机构和控制系统，所述拉带机构用于牵引链带，送料机构用于推送拉头，分链机构用于分开链带以放置拉头。但是现有的自动穿头机只能自动穿长度大于4cm以上的拉链，若3-4cm的超短拉链只能依靠人工手工生产，这样就增加了产品的人工成本和操作员的劳动强度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可生产超短拉链的穿拉头方法和自动穿头机，它能在生产正常长拉链的穿头机上行同时解决超短拉链的不能全自动生产的疑难问题，有效降低产品的人工成本和操作员的劳动强度。

本发明的技术方案是，一种可生产超短拉链的穿拉头方法，包括以下步骤：当拉带电机启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机停止，停止穿拉头，分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时的结束早于下条刀口的到来，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。

进一步地，在所述启动入头延时之前，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头；拉头模座上行放置拉头到位后，导通拉头开关，限位钩针上行，拉带电机启动并启动入头延时。

进一步地，若是按超短拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，接着拉带电机重新启动，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

进一步地，若是按正常的长拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，此过程中拉带电机一直旋转，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

本发明还提供了一种自动穿头机，包括机架，以及机架上设置的拉带机构、送料机构、分链机构和控制系统，所述拉带机构用于牵引拉带，送料机构用于推送拉头，分链机构用于分开链带以放置拉头，所述控制系统包括刀口感应器、入头延时器和微处理器，所述刀口感应器用于感应下条刀口，并将下条刀口信号传送给微处理器，所述入头延时器用于根据用户的输入设定来计算拉头穿过链带的时间；微处理器具有长短链判断单元，所述长短链判断单元在拉带电机启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机停止，停止穿拉头，分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时的结束早于下条刀口的到来，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。

进一步地，所述控制系统还包括下止延时器，下止延时器用于计算感应到下条刀口至拉带电机停止之间的时间，当刀口感应器感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

进一步地，拉头模座上行送拉头到位后，导通拉头开关，限位钩针上行复位，拉带电机启动并启动入头延时，然后在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到，以判断是按超短拉链工作流程还是按正常的长拉链工作流程。

进一步地，若是按超短拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，接着拉带电机重新启动，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

进一步地，若是按正常的长拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，此过程中拉带电机一直旋转，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，在原有功能的基础上增加了超短拉链的自动化生产，即当工作流程正常运行到拉带电机拉带穿拉头时，控制系统跟踪入拉头延时和下条刀口，判断何者信号先到，若是先感应到下条刀口，长短链判断单元判断当前穿的拉链为超短拉链，则按超短拉链工作流程，即马上停止拉带与穿拉头，进行下节拉链工作循环的送拉头准备工作；如果入拉头延时先到，长短链判断单元判断当前穿的拉链的长拉链，则按正常的长拉链工作流程。控制单元经过这样改进后，通过长短链判断单元自动识别当前条穿的拉链是超短拉链还是正常的长拉链，也就是说自动穿头机既可以穿超短链，也可以穿正常的长拉链，达到设备更加智能化，兼容化，提高设备利用率，同时也解决了超短拉链穿拉头，只能手工生产的疑难问题。

附图说明

图1是本发明自动穿头机的结构示意图。

图2是本发明自动穿头机的电路方框图。

图3是本发明穿拉头方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细说明，以下所述的下条刀口，均为当前穿拉头所在链节与下条链节之间的刀口。

如图1和图3所示，本发明提供的一种可生产超短拉链的自动穿头机，包括机架1、拉带机构2、送料机构3、分链机构4和控制系统，拉带机构2、送料机构3、分链机构4和控制系统设置在机架1上。其中，所述拉带机构2用于牵引链带，拉带机构2设有拉带电机21；送料机构3用于推送拉头，送料机构3设有拉头模座31、拉头模座气缸32和推料装置，推料装置设有一推料气缸33，通过推料气缸33的动作，将送料盘34震动送下的拉头8推送入拉头模座31，再由拉头模座31上行，将拉头放置到链带刀口处；在分链机构4用于分开链带，分链机构4设有插针气缸41和插针42，通过插针42下行分开链带，才能使拉头模座31在分开的刀口处放置拉头。在拉头模座31的上方设有拉头开头35，拉头开关35用于检测拉头模座31上行送料是否到位，在拉头开关35的后侧下方设有限位钩针7，限位钩针7用于拉带电机21停转后对链带的止动，限位钩针7勾在刀口的链牙台阶处，对链带进行止动。

所述控制系统包括控制箱5、刀口感应器6、入头延时器、下止延伸器和微处理器，控制箱5上设置有启动开关51、急停开关52和触摸屏53，所述刀口感应器6用于感应下条刀口，并将下条刀口信号传送给微处理器，所述入头延时器用于根据用户的输入设定来计算拉头穿过链带的时间；微处理器具有长短链判断单元，所述长短链判断单元在拉带电机21启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机21停止，停止穿拉头，分链插针42上行、拉头模座31下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时的结束早于下条刀口的到来，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针42上行、拉头模座31下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。

下止延时器用于计算感应到下条刀口至拉带电机21停止之间的时间，当刀口感应器6感应到下条刀口时，限位钩针7下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机21停止，插针42下行、拉头模座31上行，开始放置拉头。拉头模座31上行放置拉头到位后，导通拉头开关35，限位钩针7上行复位，拉带电机21启动并启动入头延时，然后在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到，以判断是按超短拉链工作流程还是按正常的长拉链工作流程。若是按超短拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座31送拉头，送拉头结束时，拉带电机21重新启动，限位钩针7下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机21停止，插针42在插针气缸41的推动下下行、拉头模座31在拉头模座气缸32的作用下上行，开始放置拉头。若是按正常的长拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座31送拉头，此过程中拉带电机21一直旋转，当感应到下条刀口时，限位钩针7下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机21停止，插针42下行、拉头模座31上行，开始放置拉头。

如图2和图1所示，控制系统的微处理器与各功能部件的关系是：电源为整个控制系统和各执行件提供电源，控制箱5上设置有启动开关51、急停开关52和触摸屏53，启动开关51、急停开关52和触摸屏53都与微处理器的输入端相连，启动开关51和急停开关52分别用于设备的启动和紧急停止，触摸屏53可输入设定参数信息，微处理器中包含有长短链判断单元；各感应器与微处理器的输入端相连，用于向微处理器输入感应到的信号，由微处理器根据接收到的信号进行判断、处理，向执行部件发出指令；微处理器的输出端与各电磁阀和拉带电机21相连，由微处理器通过电磁阀来控制拉头模座气缸32和推料气缸33的动作，以及拉带电机21的动作。

如图3所示，本发明还提供了一种可生产超短拉链的穿头方法，它是在同一台设备上实现超短拉链和正常长拉链的生产，包括如下行步骤：

(1)、接通电源，进行开机初始化，然后根据成品拉链的长度设定入头延时和下止延时参数，通过启动开关51启动拉带电机21，长带状的链带在拉带机构2的作用下行前行，直到刀口感应器6感应到下条刀口，限位钩针7下行并启动下止延时；

(2)、当下止延时结束时，拉带电机21停止，停止拉带，限位钩针7止动拉带，分链机构4的插针42下行进行分链、拉头模座31上行，开始放置拉头；

(3)、当拉头模座31上行到位后，拉头导通拉头开关，限位钩针7上行复位，拉带电机21启动并启动入头延时，链带穿过拉头，进行穿拉头；

(4)、微处理器跟踪下条刀口和入头延时何者先到，若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机21停止，停止穿拉头，分链插针42上行、拉头模座31下行，开始进行下节拉链穿头工作循环的推送拉头工作，由推料装置对拉头模座31送拉头，接着拉带电机21启动开始拉带，限位钩针7下行并启动下止延时，转入步骤(2)，如此周期性循环工作。

在上行述的步骤(4)中，微处理器若是先收到入头延时结束的信号，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针42上行、拉头模座31下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座31送拉头，此过程中拉带电机21一直旋转，感应到下条刀口时，限位钩针7下行并启动下止延时，返回步骤(2)，如此周期性循环工作。

与现有技术相比，在原有功能的基础上增加了超短拉链的自动化生产，即当工作流程正常运行到拉带电机21拉带穿拉头时，控制系统跟踪入拉头延时和下条刀口，判断何者信号先到，若是先感应到下条刀口，长短链判断单元判断当前穿的拉链为超短拉链，则按超短拉链工作流程，即马上停止拉带与穿拉头，进行下节拉链工作循环的送拉头准备工作；如果入拉头延时先到，长短链判断单元判断当前穿的拉链的长拉链，则按正常的长拉链工作流程。控制单元经过这样改进后，通过长短链判断单元自动识别当前条穿的拉链是超短拉链还是正常的长拉链，也就是说自动穿头机既可以穿超短链，也可以穿正常的长拉链，达到设备更加智能化，兼容化，提高设备利用率，同时也解决了超短拉链穿拉头，只能手工生产的疑难问题。

以上仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可生产超短拉链的穿拉头方法，其特征在于，包括以下步骤：当拉带电机启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机停止，停止穿拉头，分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时的结束早于下条刀口的到来，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。

2.根据权利要求1所述的可生产超短拉链的穿拉头方法，其特征在于：在所述启动入头延时之前，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头；拉头模座上行放置拉头到位后，导通拉头开关，限位钩针上行，拉带电机启动并启动入头延时。

3.根据权利要求2所述的可生产超短拉链的穿拉头方法，其特征在于：若是按超短拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，接着拉带电机重新启动，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

4.根据权利要求2所述的可生产超短拉链的穿拉头方法，其特征在于：若是按正常的长拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，此过程中拉带电机一直旋转，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

5.一种自动穿头机，包括机架，以及机架上设置的拉带机构、送料机构、分链机构和控制系统，所述拉带机构用于牵引拉带，送料机构用于推送拉头，分链机构用于分开链带以放置拉头，其特征在于：所述控制系统包括刀口感应器、入头延时器和微处理器，所述刀口感应器用于感应下条刀口，并将下条刀口信号传送给微处理器，所述入头延时器用于根据用户的输入设定来计算拉头穿过链带的时间；微处理器具有长短链判断单元，所述长短链判断单元在拉带电机启动且启动入头延时后，在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到；若先感应到下条刀口，则按超短拉链工作流程，拉带电机停止，停止穿拉头，分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环；若入头延时的结束早于下条刀口的到来，则按正常的长拉链工作流程，在入头延时结束时分链插针上行、拉头模座下行，开始进行下节拉链的穿头工作循环。

6.根据权利要求5所述的自动穿头机，其特征在于：所述控制系统还包括下止延时器，下止延时器用于计算感应到下条刀口至拉带电机停止之间的时间，当刀口感应器感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

7.根据权利要求6所述的自动穿头机，其特征在于：拉头模座上行放置拉头到位后，导通拉头开关，限位钩针上行复位，拉带电机启动并启动入头延时，然后在穿拉头的过程中，判断下条刀口和入头延时何者先到，以判断是按超短拉链工作流程还是按正常的长拉链工作流程。

8.根据权利要求5所述的自动穿头机，其特征在于：若是按超短拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，接着拉带电机重新启动开始拉带，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。

9.根据权利要求5所述的自动穿头机，其特征在于：若是按正常的长拉链工作流程，在所述下节拉链的穿头工作循环中，先由推料装置对拉头模座送拉头，此过程中拉带电机一直旋转，当感应到下条刀口时，限位钩针下行并启动下止延时，当下止延时结束时，拉带电机停止，插针下行、拉头模座上行，开始放置拉头。