CN104431659B - 圆盘发酵塔的主梁旋转系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆盘发酵塔的主梁旋转系统，圆盘状发酵床体的中心与外筒壳之间设有主梁，外筒壳的内壁上固定安装有链架，链架的顶部为平面，链架的圆周上均匀分布有链节，主梁的外端头通过行走轮支撑在链架的顶面上，主梁的内端头下方固定有主梁支撑座，主梁支撑座的下端通过主梁轴承支撑在固定筒的顶部，固定筒的下部通过支架支撑在出料锥斗的内壁上，出料锥斗的外部通过支脚支撑在地面上；主梁的外端头安装有主梁电机及其减速机构，主梁电机及其减速机构的输出端安装有主梁驱动链轮，主梁驱动链轮与链架的链节相啮合。主梁上安装有输料绞龙和翻料机构，输料绞龙安装在升降机构上。该机构结构巧妙，运转电耗低，故障少。

Description

圆盘发酵塔的主梁旋转系统

技术领域

本发明涉及一种圆盘发酵塔，特别涉及一种圆盘发酵塔的主梁旋转系统，属于粮食加工机械技术领域。

背景技术

现有技术中，固体物料的发酵形式很多，如车阵式木箱发酵、平床发酵机、圆盘发酵机等等。车阵式木箱发酵主要适用于厌氧发酵，但出料困难且不能适用于耗氧发酵，其劳动强度大，投资费用相对较低。平床发酵机可以适用于厌氧耗氧发酵，但占地面积大，劳动强度相对较高。圆盘发酵机可以适用于厌氧耗氧发酵，劳动强度较低，但不能适用用料层厚度较高的物料发酵，最大料层厚度在600mm左右。上述现有的发酵机都是单层发酵，难以满足当今社会对提高产量的需求。

目前的圆形发酵设备包括圆盘状发酵床体，圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，圆盘状发酵床体的中心与外筒壳之间设有大梁。现有的圆形发酵设备都是圆盘动，上侧工作的大梁是不旋转的。一种是大盘侧面驱动，一种是大盘中间驱动。当圆盘直径很大的时候，圆盘状发酵床体的重量非常大，而且圆盘状发酵床体上还堆积有物料，料层很难保证绝对均匀，因此圆盘状发酵床体旋转的负荷非常大，动平衡很难保证。面积大且重量重的圆盘状发酵床体如果要旋转，支撑、稳定及平衡比较难，设计难度大，制造成本高，运行中的电耗也高，容易发生故障；另外从床体外侧进出料，不方便。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种圆盘发酵塔的主梁旋转系统，结构巧妙，运转电耗低，故障少。

为解决以上技术问题，本发明的一种圆盘发酵塔的主梁旋转系统，包括圆盘状发酵床体，所述圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，所述圆盘状发酵床体的中心与所述外筒壳之间设有主梁，所述外筒壳的内壁上固定安装有链架，所述链架的顶部为平面，所述链架的圆周上均匀分布有链节，所述主梁的外端头通过行走轮支撑在所述链架的顶面上，所述主梁的内端头下方固定有主梁支撑座，所述主梁支撑座的下端通过主梁轴承支撑在固定筒的顶部，所述固定筒的下部通过支架支撑在出料锥斗的内壁上，所述出料锥斗的外部通过支脚支撑在地面上；所述主梁的外端头安装有主梁电机及其减速机构，所述主梁电机及其减速机构的输出端安装有主梁驱动链轮，所述主梁驱动链轮与所述链架的链节相啮合。

相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：主梁的内端头通过主梁支撑座和主梁轴承支撑在固定筒的顶部，主梁的外端头支撑在链架的顶面上，且可以通过行走轮在链架的顶面上行走；当主梁电机及其减速机构启动后，主梁驱动链轮转动，沿链架的链节行走，带动整个主梁围绕着圆盘发酵塔的轴线旋转。通过主梁的旋转实现了主梁与圆盘状发酵床体的相对运动，使驱动更为简单、可靠，圆盘状发酵床体处于静止状态，大大降低了设计及制造的难度，且主梁驱动电耗低，节能，故障少；主梁上还可以任意安装输料绞龙、翻料装置等，变换简便。

作为本发明的改进，所述主梁上安装有输料绞龙，所述输料绞龙由绞龙电机及其减速机构驱动，所述输料绞龙沿所述圆盘状发酵床体的半径从圆盘状发酵床体的中心延伸在圆盘状发酵床体的外边缘，所述输料绞龙的前后两侧分别设有挡料板。主梁回转的同时，输料绞龙正向转动，可以将投放到圆盘状发酵床体中心区域的物料向床体的外边缘输送，使物料均匀铺设在床体上；输料绞龙反向转动，可以将外周的物料向发酵床体的中心区域输送，进行出料；挡料板既可以将物料限制在输料绞龙中向外输送，在主梁回转时，也可以起到刮料的作用。

作为本发明的改进，所述输料绞龙的两端支架分别固定在升降齿条的下端，所述升降齿条分别嵌装于升降导轨中且可沿升降导轨上下移动，所述升降导轨分别固定在所述主梁上，所述升降齿条分别与升降齿轮啮合，所述升降齿轮分别安装在升降驱动轴上，所述升降驱动轴的两端分别通过轴承座及支架支撑在所述主梁上，且所述升降驱动轴分别由升降电机及其减速机构驱动。输料绞龙所处的高度决定了料层的高度，升降电机及其减速机构启动后，驱动升降驱动轴转动，升降驱动轴带动升降齿轮转动，升降齿轮驱动升降齿条上行或下行，带动输料绞龙沿升降导轨升高或降低，从而改变料层高度。

作为本发明的改进，所述固定筒的外周套装有旋转筒，所述旋转筒的上端封闭且通过旋转筒上支架与所述主梁支撑座固定连接，所述旋转筒的下端口与所述出料锥斗的上端口相对接，所述旋转筒的下端口安装有旋转筒下支架，所述旋转筒下支架的内圆周上安装有多个滚轮，各滚轮对称贴合在所述固定筒的下端外壁上；所述旋转筒与所述固定筒之间的夹套中被分隔有竖向的出料溜管，所述出料溜管的下端口与所述出料锥斗的上端口相通，所述出料溜管与所述输料绞龙的内端头相连的侧壁设有可以启闭的出料门。旋转筒的上端与主梁支撑座固定连接使得旋转筒随着主梁同步转动，出料门始终与输料绞龙的内端头靠在一起，旋转筒转动时，其下端的滚轮贴在固定筒的下端外壁滚动，对旋转筒起到稳定作用。进料时，出料门关闭，旋转筒的内腔及其出料溜管与圆盘状发酵床体上的物料相隔绝，输料绞龙正向旋转将床体中心区域的物料向外输送；出料时，出料门打开，输料绞龙反向旋转将床体外缘的物料向出料门输送，物料进入出料门后即落入出料溜管，从出料溜管底部的洞口落入出料锥斗。

作为本发明的改进，所述主梁的内端头上方设有与圆盘状发酵床体共轴线的总料管，所述总料管的下端设有可旋转三通，所述可旋转三通的下部连接有层进料管和直通料管，所述层进料管的出口对准所述输料绞龙的内端头，所述直通料管穿过所述旋转筒与所述固定筒之间的夹套且下端口与所述出料锥斗的上端口相通；所述总料管、层进料管和直通料管中分别设有阀门。如果总料管与层进料管的阀门同时打开，直通料管的阀门关闭，物料将进入该层床体，完成进料过程。如果总料管与直通料管的阀门同时打开，层进料管的阀门关闭，物料将进入下层，对下层进行进料。如果该层的总料管、层进料管和直通料管中的阀门全部关闭，出料门打开，即完成出料过程。

作为本发明的改进，所述主梁上安装有多根竖向的翻料轴，各所述翻料轴沿所述主梁的长度方向均匀分布，各所述翻料轴的下端分别向所述圆盘状发酵床体伸出且分别设有翻料螺旋，各所述翻料轴的上端分别安装有翻料驱动齿轮，所述翻料驱动齿轮由翻料电机及其减速机构驱动，所述翻料电机及其减速机构固定在所述主梁上。如果物料的发酵温度超过设定温度，即启动翻料电机及其减速机构，通过翻料驱动齿轮驱动各翻料轴转动，翻料轴下端的翻料螺旋转动即可以对料层进行翻料，使料层得到一定的散热，也使物料之间比较疏松，利于通风；翻料轴的旋转的同时，主梁绕圆盘状发酵床体的轴线回转，可以对圆盘状发酵床体的全面积进行翻料。

作为本发明的改进，所述翻料轴沿主梁的长度方向分有多组，同组翻料轴的翻料驱动齿轮依次啮合且由同一台所述翻料电机及其减速机构驱动。由于各翻料螺旋与床体的轴线距离不一样，主梁在回转时，距离轴线近的，移动的线速度小且扫过的料层面积小；距离轴线远的，移动的线速度大且扫过的料层面积大；在主梁的长度方向将翻料轴分成多组，可以分别控制翻料轴的旋转速度，距离轴线远的旋转速度快，距离轴线近的旋转速度慢，使得翻料效果基本一致。

作为本发明的改进，所述挡料板的下端固定有耐磨板。由于挡料板的下端与物料的摩擦比较频繁，设置耐磨板可以延长挡料板的使用寿命。

作为本发明的进一步改进，圆盘状发酵床体分别受控于控制系统，主梁外端头安装有判断主梁所处相位的读齿传感器（ZS1），主梁电机（M1）受控于主梁电机变频器（VFD1），主梁电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头和热继电器一（FC1）；中间继电器五的第一常开触头（K5-1）和中间继电器六的第一常开触头（K6-1）分别接入主梁电机变频器（VFD1）的反转信号输入段和正转信号输入端；主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一（QM1）的辅助触头和热继电器一（FC1）的常闭触头，热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮（SB1）和中间继电器三（K3）的线圈，待机按钮（SB1）的两端并联有中间继电器三的第一常开触头（K3-1）；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头（K3-2）、中间继电器五的第二常开触头（K5-2）、中间继电器六的第二常闭触头（K6-2）和中间继电器五（K5）的线圈；读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）与第二触头（P1-2）互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的上桩头并接，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）的下桩头与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的下桩头并接，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头（K5-3）及中间继电器六（K6）的线圈串联后接入零线；待机控制电路(B)中，读齿传感器（ZS1）和零位检测接近开关（ZA1）分别通过熔断器二（F2）接入控制电源，读齿传感器（ZS1）的信号输出端接入读齿计数器（P1）的脉冲输入端（IN），零位检测接近开关（ZA1）的下桩头接入读齿计数器（P1）的复位输入端（R）；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还依次与出料门关到位行程开关（SC-YV1）、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）和中间继电器一（K1）的线圈相串联，中间继电器一（K1）的线圈两端并联有待机完成指示灯（H1），绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）的两端并联有中间继电器一（K1）的常开触头；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还与中间继电器二（K2）的线圈串联后接入零线；待机按钮（SB1）与中间继电器三（K3）的线圈之间串联有中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）；热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与中间继电器三的第二常开触头（K3-2）之间串联有中间继电器二的第六常闭触头（K2-6）。手动按下待机按钮（SB1）后，中间继电器三（K3）的线圈得电，中间继电器三的第一常开触头（K3-1）吸合自保，中间继电器三的第二常开触头（K3-2）吸合。如果现齿数小于设定齿数，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）接通，第二触头（P1-2）断开，则中间继电器五（K5）的线圈得电，中间继电器五的第二常开触头（K5-2）吸合自保，中间继电器五的第一常开触头（K5-1）也吸合，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）反转。在主梁电机反转进行中读齿计数器（P1）会继续累加，当读齿计数器（P1）累计的齿数超过设定值后，由于中间继电器五的第二常开触头（K5-2）吸合自保，主梁电机（M1）仍保持反转。手动按下待机按钮（SB1）后，如现齿数大于设定齿数，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）接通，第一触头（P1-1）断开，中间继电器六（K6）的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头（K6-1）吸合，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）正转。通过读齿计数器（P1）判断反转或正转哪个离零相位更近就采取相应的旋转方向，可以使主梁更快地回到零相位。主梁旋转过程中，读齿传感器（ZS1）不断向读齿计数器（P1）发出脉冲信号，读齿计数器（P1）不断累积齿数。当主梁转动至零相位后，零位检测接近开关（ZA1）得电闭合，读齿计数器（P1）得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二（K2）的线圈得电，中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）断开，中间继电器三（K3）的线圈失电，中间继电器三的第二常开触头（K3-2）断开，使中间继电器五（K5）的线圈或中间继电器六（K6）的线圈失电，中间继电器五的第一常开触头（K5-1）或中间继电器六的第一常开触头（K6-1）断开，主梁电机变频器（VFD1）控制主梁电机（M1）停止反转或正转。主梁位于零相位，零位检测接近开关（ZA1）得电闭合读齿计数器（P1）得到复位信号清零重新开始计数；输料绞龙到达高位，绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）闭合；此时出料门处于关闭状态，出料门关到位行程开关SC-YV1闭合，中间继电器一（K1）的线圈得电，中间继电器一（K1）的常开触头闭合自保，有待机完成指示灯（H1）亮起，待机状态完成。主梁一旦正转一定角度，即离开了零相位，零位检测接近开关（ZA1）失电，中间继电器二（K2）的线圈失电。

作为本发明的进一步改进，主梁上安装有由升降电机驱动的升降装置，所述升降装置上安装有由绞龙电机驱动的输料绞龙，升降电机（M2）的电源回路依次串联有断路器二（QM2）的主触头和热继电器二（FC2），交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M2）的反转和正转；升降控制电路(C)包括依次串联的断路器二（QM2）的辅助触头和热继电器二（FC2）的常闭触头，热继电器二（FC2）常闭触头的下桩头与零线之间分别连接有下降支路和上升支路；下降支路包括依次串联的交流接触器二（C2）的常闭触头、绞龙低位行程开关（ZSL1）的常闭触头和交流接触器一（C1）的线圈；上升支路包括依次串联的中间继电器三的第三常开触头（K3-3）、交流接触器一（C1）的常闭触头、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第二常闭触头（ZSH1-2）和交流接触器二（C2）的线圈；中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）的两端并联有绞龙高位行程开关（ZSH1）的第一常闭触头（ZSH1-1）；绞龙电机（M3）受控于绞龙电机变频器（VFD2），绞龙电机变频器（VFD2）的电源回路串联有断路器三（QM3）的主触头和热继电器三（FC3）；中间继电器七的第三常开触头（K7-3）接入绞龙电机变频器（VFD2）的正转信号输入端；进料控制电路(D) 包括依次串联的断路器三（QM3）的辅助触头、热继电器三（FC3）的常闭触头、进料按钮（SB2）、第一时间继电器（KT1）的通电延时断开触头、中间继电器二的第一常开触头（K2-1）和中间继电器七（K7）的线圈，中间继电器七的第二常开触头（K7-2）与进料按钮（SB2）的两端并联，中间继电器二的第四常闭触头（K2-4）的两端分别接在第一时间继电器（KT1）通电延时断开触头的上桩头和中间继电器二的第一常开触头（K2-1）的下桩头之间，第一时间继电器（KT1）的线圈与中间继电器七（K7）的线圈相并联。中间继电器三（K3）的线圈得电后，中间继电器三的第三常开触头（K3-3）也闭合，如果输料绞龙不在高位，则绞龙高位行程开关（ZSH1）的第一常闭触头（ZSH1-1）和绞龙高位行程开关（ZSH1）的第二常闭触头（ZSH1-2）均处于闭合状态，则交流接触器二（C2）的线圈得电，交流接触器二（C2）的常开触头闭合，升降电机（M2）正转使输料绞龙上升。当输料绞龙升到高位后，绞龙高位行程开关（ZSH1）的第二常闭触头（ZSH1-2）断开，交流接触器二（C2）的线圈失电，交流接触器二（C2）的常开触头断开，升降电机（M2）停止运转，使输料绞龙保持在高位。当主梁转动至零相位后，尽管中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）断开，如果此时输料绞龙仍未到达高位，则绞龙高位行程开关（ZSH1）的第一常闭触头（ZSH1-1）仍然使中间继电器三（K3）的线圈保持得电状态，升降电机继续驱动输料绞龙上行直至到达高位。在待机完成状态，中间继电器二的第一常开触头（K2-1）处于闭合状态，手动按下进料按钮（SB2）后，中间继电器七（K7）的线圈得电，中间继电器七的第二常开触头（K7-2）得电自保，中间继电器七的第三常开触头（K7-3）也闭合，绞龙电机变频器（VFD2）控制绞龙电机（M3）正转，将物料从发酵床的中心区域向外周输送布料。中间继电器七（K7）的线圈得电时，第一时间继电器（KT1）的线圈也得电，第一时间继电器（KT1）通电延时断开触头在延时一段时间后断开，此时中间继电器七（K7）的线圈通过中间继电器二的第四常闭触头（K2-4）保持得电状态。进料布料时当主梁旋转一周重新到达零相位后，零位检测接近开关（ZA1）得电重新闭合，读齿计数器（P1）得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二（K2）的线圈得电，中间继电器二的第四常闭触头（K2-4）断开，中间继电器七（K7）的线圈失电，中间继电器七的第一常开触头（K7-1）、第二常开触头（K7-2）和第三常开触头（K7-3）均断开，输料绞龙、主梁均停止运转，进料动作终止。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。

图1为本发明圆盘发酵塔的主梁旋转系统的主视图。

图2为去掉外筒壳后的圆盘发酵床的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为图2的立体图。

图5为图1的立体图。

图6为主梁及翻料装置的立体图。

图7为本发明的控制系统的电气原理图。

图中：1.外筒壳；2.圆盘状发酵床体；3.主梁；4.链架；5.行走轮；6.主梁支撑座；7.主梁轴承；8.固定筒；9.出料锥斗；10.支脚；11.主梁驱动链轮；12.输料绞龙；12a.挡料板；13.升降齿条；14.升降导轨；15.升降齿轮；16.升降驱动轴；17.旋转筒；17a.旋转筒上支架；17b.旋转筒下支架；17c.滚轮； 18.翻料驱动齿轮；19.翻料轴；19a.翻料螺旋；20.总料管；21.可旋转三通；21a.层进料管；21b.直通料管；M1.主梁电机；M2.升降电机；M3.绞龙电机；M4.翻料电机。

VFD1.主梁电机变频器；VFD2.绞龙电机变频器；A.主梁控制电路；B.待机控制电路；C.升降控制电路；D.进料控制电路；E.出料控制电路；F.翻料控制电路；QM1.断路器一；QM2.断路器二；QM3.断路器三；QM4.断路器四； F1.熔断器一；F2.熔断器二；FC1.热继电器一；FC2.热继电器二；FC3.热继电器三；FC4.热继电器四；ES1.急停按钮；SB1.待机按钮；SB2.进料按钮；SB3.翻料按钮；SV1.出料旋钮；C1.交流接触器一；C2.交流接触器二；C3.交流接触器三；K1.中间继电器一；K2.中间继电器二；K3.中间继电器三；K4.中间继电器四；K5.中间继电器五；K6.中间继电器六；K7.中间继电器七；K8.中间继电器八；KT1.第一时间继电器；KT2.第二时间继电器；H1.待机完成指示灯；ZS1.读齿传感器；P1.读齿计数器；ZSH1.绞龙高位行程开关；ZSL1.绞龙低位行程开关；LHA1.料层高位传感器；SC-YV1.出料门关到位行程开关；SO-YV1.出料门开到位行程开关。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明圆盘发酵塔的主梁旋转系统包括圆盘状发酵床体2，圆盘状发酵床体2的外周设有外筒壳1，圆盘状发酵床体2的中心与外筒壳1之间设有主梁3，外筒壳1的内壁上固定安装有链架4，链架4的顶部为平面，链架4的圆周上均匀分布有链节，主梁3的外端头通过行走轮5支撑在链架4的顶面上，主梁3的内端头下方固定有主梁支撑座6，主梁支撑座6的下端通过主梁轴承7支撑在固定筒8的顶部，固定筒8的下部通过支架支撑在出料锥斗9的内壁上，出料锥斗9的外部通过支脚10支撑在地面上；主梁3的外端头安装有主梁电机M1及其减速机构，主梁电机M1及其减速机构的输出端安装有主梁驱动链轮11，主梁驱动链轮11与链架4的链节相啮合。

主梁3的内端头通过主梁支撑座6和主梁轴承7支撑在固定筒8的顶部，主梁3的外端头支撑在链架4的顶面上，且可以通过行走轮5在链架4的顶面上行走；当主梁电机M1及其减速机构启动后，主梁驱动链轮11转动，沿链架4的链节行走，带动整个主梁3围绕着圆盘发酵塔的轴线旋转。通过主梁3的旋转实现了主梁3与圆盘状发酵床体2的相对运动，使驱动更为简单、可靠，圆盘状发酵床体2处于静止状态，大大降低了设计及制造的难度，且主梁驱动电耗低，节能，故障少；主梁3上还可以任意安装输料绞龙12、翻料装置等，变换简便。

主梁3上安装有输料绞龙12，输料绞龙12由绞龙电机M3及其减速机构驱动，输料绞龙12沿圆盘状发酵床体2的半径从圆盘状发酵床体2的中心延伸在圆盘状发酵床体2的外边缘，输料绞龙12的前后两侧分别设有挡料板12a。主梁3回转的同时，输料绞龙12正向转动，可以将投放到圆盘状发酵床体2中心区域的物料向床体的外边缘输送，使物料均匀铺设在床体上；输料绞龙12反向转动，可以将外周的物料向发酵床体的中心区域输送，进行出料；挡料板12a既可以将物料限制在输料绞龙12中向外输送，在主梁3回转时，也可以起到刮料的作用。

输料绞龙12的两端支架分别固定在升降齿条13的下端，升降齿条13分别嵌装于升降导轨14中且可沿升降导轨14上下移动，升降导轨14分别固定在主梁3上，升降齿条13分别与升降齿轮15啮合，升降齿轮15分别安装在升降驱动轴16上，升降驱动轴16的两端分别通过轴承座及支架支撑在主梁3上，且升降驱动轴16分别由升降电机M2及其减速机构驱动。输料绞龙12所处的高度决定了料层的高度，升降电机M2及其减速机构启动后，驱动升降驱动轴16转动，升降驱动轴16带动升降齿轮15转动，升降齿轮15驱动升降齿条13上行或下行，带动输料绞龙12沿升降导轨14升高或降低，从而改变料层高度。

固定筒8的外周套装有旋转筒17，旋转筒17的上端封闭且通过旋转筒上支架17a与主梁支撑座6固定连接，旋转筒17的下端口与出料锥斗9的上端口相对接，旋转筒17的下端口安装有旋转筒下支架17b，旋转筒下支架17b的内圆周上安装有多个滚轮17c，各滚轮17c对称贴合在固定筒8的下端外壁上；旋转筒17与固定筒8之间的夹套中被分隔有竖向的出料溜管，出料溜管的下端口与出料锥斗9的上端口相通，出料溜管与输料绞龙12的内端头相连的侧壁设有可以启闭的出料门。旋转筒17的上端与主梁支撑座6固定连接使得旋转筒17随着主梁3同步转动，出料门始终与输料绞龙12的内端头靠在一起，旋转筒17转动时，其下端的滚轮17c贴在固定筒8的下端外壁滚动，对旋转筒17起到稳定作用。进料时，出料门关闭，旋转筒17的内腔及其出料溜管与圆盘状发酵床体2上的物料相隔绝，输料绞龙12正向旋转将床体中心区域的物料向外输送；出料时，出料门打开，输料绞龙12反向旋转将床体外缘的物料向出料门输送，物料进入出料门后即落入出料溜管，从出料溜管底部的洞口落入出料锥斗9。

主梁3的内端头上方设有与圆盘状发酵床体2共轴线的总料管20，总料管20的下端设有可旋转三通21，可旋转三通21的下部连接有层进料管21a和直通料管21b，层进料管21a的出口对准输料绞龙12的内端头，直通料管21b穿过旋转筒17与固定筒8之间的夹套且下端口与出料锥斗9的上端口相通；总料管20、层进料管21a和直通料管21b中分别设有阀门。如果总料管20与层进料管21a的阀门同时打开，直通料管21b的阀门关闭，物料将进入该层床体，完成进料过程。如果总料管20与直通料管21b的阀门同时打开，层进料管21a的阀门关闭，物料将进入下层，对下层进行进料。如果该层的总料管20、层进料管21a和直通料管21b中的阀门全部关闭，出料门打开，即完成出料过程。

主梁3上安装有多根竖向的翻料轴19，各翻料轴19沿主梁3的长度方向均匀分布，各翻料轴19的下端分别向圆盘状发酵床体2伸出且分别设有翻料螺旋19a，各翻料轴19的上端分别安装有翻料驱动齿轮18，翻料驱动齿轮18由翻料电机M4及其减速机构驱动，翻料电机M4及其减速机构固定在主梁3上。如果物料的发酵温度超过设定温度，即启动翻料电机M4及其减速机构，通过翻料驱动齿轮18驱动各翻料轴19转动，翻料轴19下端的翻料螺旋19a转动即可以对料层进行翻料，使料层得到一定的散热，也使物料之间比较疏松，利于通风；翻料轴19的旋转的同时，主梁3绕圆盘状发酵床体2的轴线回转，可以对圆盘状发酵床体2的全面积进行翻料。

翻料轴19沿主梁3的长度方向分有多组，同组翻料轴19的翻料驱动齿轮18依次啮合且由同一台翻料电机M4及其减速机构驱动。由于各翻料螺旋19a与床体的轴线距离不一样，主梁3在回转时，距离轴线近的，移动的线速度小且扫过的料层面积小；距离轴线远的，移动的线速度大且扫过的料层面积大；在主梁3的长度方向将翻料轴19分成多组，可以分别控制翻料轴19的旋转速度，距离轴线远的旋转速度快，距离轴线近的旋转速度慢，使得翻料效果基本一致。

挡料板12a的下端固定有耐磨板。由于挡料板12a的下端与物料的摩擦比较频繁，设置耐磨板可以延长挡料板12a的使用寿命。

如图7所示，主梁电机M1受控于主梁电机变频器VFD1，主梁电机变频器VFD1的电源回路串联有断路器一QM1的主触头和热继电器一FC1；中间继电器五的第一常开触头K5-1和中间继电器六的第一常开触头K6-1分别接入主梁电机变频器VFD1的反转信号输入段和正转信号输入端；主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一QM1的辅助触头和热继电器一FC1的常闭触头，热继电器一FC1常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮SB1和中间继电器三K3的线圈，待机按钮SB1的两端并联有中间继电器三的第一常开触头K3-1；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头K3-2、中间继电器五的第二常开触头K5-2、中间继电器六的第二常闭触头K6-2和中间继电器五K5的线圈；读齿计数器P1的第一触头P1-1与第二触头P1-2互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头K5-2的上桩头并接，读齿计数器P1的第一触头P1-1的下桩头与中间继电器五的第二常开触头K5-2的下桩头并接，读齿计数器P1的第二触头P1-2的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头K5-3及中间继电器六K6的线圈串联后接入零线。

手动按下待机按钮SB1后，中间继电器三K3的线圈得电，中间继电器三的第一常开触头K3-1吸合自保，中间继电器三的第二常开触头K3-2吸合。如果现齿数小于设定齿数，读齿计数器P1的第一触头P1-1接通，第二触头P1-2断开，则中间继电器五K5的线圈得电，中间继电器五的第二常开触头K5-2吸合自保，中间继电器五的第一常开触头K5-1也吸合，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1反转。在主梁电机反转进行中读齿计数器P1会继续累加，当读齿计数器P1累计的齿数超过设定值后，由于中间继电器五的第二常开触头K5-2吸合自保，主梁电机M1仍保持反转。手动按下待机按钮SB1后，如现齿数大于设定齿数，读齿计数器P1的第二触头P1-2接通，第一触头P1-1断开，中间继电器六K6的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头K6-1吸合，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1正转。通过读齿计数器P1判断反转或正转哪个离零相位更近就采取相应的旋转方向，可以使主梁更快地回到零相位。

待机控制电路(B)中，读齿传感器ZS1安装在主梁的外端头以判断主梁所处相位，读齿传感器ZS1和零位检测接近开关ZA1分别通过熔断器二F2接入控制电源，读齿传感器ZS1的信号输出端接入读齿计数器P1的脉冲输入端IN，零位检测接近开关ZA1的下桩头接入读齿计数器P1的复位输入端R；零位检测接近开关ZA1的下桩头还依次与出料门关到位行程开关SC-YV1、绞龙高位行程开关ZSH1的第三常开触头ZSH1-3和中间继电器一K1的线圈相串联，中间继电器一K1的线圈两端并联有待机完成指示灯H1，绞龙高位行程开关ZSH1的第三常开触头ZSH1-3的两端并联有中间继电器一K1的常开触头；零位检测接近开关ZA1的下桩头还与中间继电器二K2的线圈串联后接入零线；待机按钮SB1与中间继电器三K3的线圈之间串联有中间继电器二的第三常闭触头K2-3；热继电器一FC1常闭触头的下桩头与中间继电器三的第二常开触头K3-2之间串联有中间继电器二的第六常闭触头K2-6。

主梁旋转过程中，读齿传感器ZS1不断向读齿计数器P1发出脉冲信号，读齿计数器P1不断累积齿数。当主梁转动至零相位后，零位检测接近开关ZA1得电闭合，读齿计数器P1得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二K2的线圈得电，中间继电器二的第三常闭触头K2-3断开，中间继电器三K3的线圈失电，中间继电器三的第二常开触头K3-2断开，使中间继电器五K5的线圈或中间继电器六K6的线圈失电，中间继电器五的第一常开触头K5-1或中间继电器六的第一常开触头K6-1断开，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1停止反转或正转。

主梁位于零相位，零位检测接近开关ZA1得电闭合读齿计数器P1得到复位信号清零重新开始计数；输料绞龙到达高位，绞龙高位行程开关ZSH1的第三常开触头ZSH1-3闭合；此时出料门处于关闭状态，出料门关到位行程开关SC-YV1闭合，中间继电器一K1的线圈得电，中间继电器一K1的常开触头闭合自保，有待机完成指示灯H1亮起，待机状态完成。主梁一旦正转一定角度，即离开了零相位，零位检测接近开关ZA1失电，中间继电器二K2的线圈失电。

升降电机M2的电源回路依次串联有断路器二QM2的主触头和热继电器二FC2，交流接触器一C1的常开触头和交流接触器二C2的常开触头分别控制升降电机M2的反转和正转；升降控制电路(C)包括依次串联的断路器二QM2的辅助触头和热继电器二FC2的常闭触头，热继电器二FC2常闭触头的下桩头与零线之间分别连接有下降支路和上升支路；下降支路包括依次串联的交流接触器二C2的常闭触头、绞龙低位行程开关ZSL1的常闭触头和交流接触器一C1的线圈；上升支路包括依次串联的中间继电器三的第三常开触头K3-3、交流接触器一C1的常闭触头、绞龙高位行程开关ZSH1的第二常闭触头ZSH1-2和交流接触器二C2的线圈；中间继电器二的第三常闭触头K2-3的两端并联有绞龙高位行程开关ZSH1的第一常闭触头ZSH1-1。

中间继电器三K3的线圈得电后，中间继电器三的第三常开触头K3-3也闭合，如果输料绞龙不在高位，则绞龙高位行程开关ZSH1的第一常闭触头ZSH1-1和绞龙高位行程开关ZSH1的第二常闭触头ZSH1-2均处于闭合状态，则交流接触器二C2的线圈得电，交流接触器二C2的常开触头闭合，升降电机M2正转使输料绞龙上升。当输料绞龙升到高位后，绞龙高位行程开关ZSH1的第二常闭触头ZSH1-2断开，交流接触器二C2的线圈失电，交流接触器二C2的常开触头断开，升降电机M2停止运转，使输料绞龙保持在高位。

当主梁转动至零相位后，尽管中间继电器二的第三常闭触头K2-3断开，如果此时输料绞龙仍未到达高位，则绞龙高位行程开关ZSH1的第一常闭触头ZSH1-1仍然使中间继电器三K3的线圈保持得电状态，升降电机继续驱动输料绞龙上行直至到达高位。

绞龙电机M3受控于绞龙电机变频器VFD2，绞龙电机变频器VFD2的电源回路串联有断路器三QM3的主触头和热继电器三FC3；中间继电器七的第三常开触头K7-3接入绞龙电机变频器VFD2的正转信号输入端；进料控制电路(D) 包括依次串联的断路器三QM3的辅助触头、热继电器三FC3的常闭触头、进料按钮SB2、第一时间继电器KT1的通电延时断开触头、中间继电器二的第一常开触头K2-1和中间继电器七K7的线圈，中间继电器七的第二常开触头K7-2与进料按钮SB2的两端并联，中间继电器二的第四常闭触头K2-4的两端分别接在第一时间继电器KT1通电延时断开触头的上桩头和中间继电器二的第一常开触头K2-1的下桩头之间，第一时间继电器KT1的线圈与中间继电器七K7的线圈相并联。

在待机完成状态，中间继电器二的第一常开触头K2-1处于闭合状态，手动按下进料按钮SB2后，中间继电器七K7的线圈得电，中间继电器七的第二常开触头K7-2得电自保，中间继电器七的第三常开触头K7-3也闭合，绞龙电机变频器VFD2控制绞龙电机M3正转，将物料从发酵床的中心区域向外周输送布料。中间继电器七K7的线圈得电时，第一时间继电器KT1的线圈也得电，第一时间继电器KT1通电延时断开触头在延时一段时间后断开，此时中间继电器七K7的线圈通过中间继电器二的第四常闭触头K2-4保持得电状态。

进料布料时当主梁旋转一周重新到达零相位后，零位检测接近开关ZA1得电重新闭合，读齿计数器P1得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二K2的线圈得电，中间继电器二的第四常闭触头K2-4断开，中间继电器七K7的线圈失电，中间继电器七的第一常开触头K7-1、第二常开触头K7-2和第三常开触头K7-3均断开，输料绞龙、主梁均停止运转，进料动作终止。

热继电器一FC1常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第三支路，包括依次串联的料层高位传感器LHA1的常开触头、中间继电器七的第一常开触头K7-1、中间继电器五的第三常闭触头K5-3和中间继电器六K6的线圈。

在料层到达高位后，料层高位传感器LHA1得电闭合，此时中间继电器七的第一常开触头K7-1也处于闭合状态，中间继电器六K6的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头K6-1吸合，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1正转。主梁正转一定角度后，到达未布料的区域，料层高位传感器LHA1失电断开，中间继电器六K6的线圈失电，使主梁停止转动，在新位置完成布料后，再次步进，如此循环，直至整个发酵床整个圆周上都布料完成。

出料控制电路(E)包括出料第一支路和出料第二支路，出料第一支路包括依次串联在热继电器三FC3常闭触头的下桩头和零线之间的中间继电器七的第四常闭触头K7-4、中间继电器四的第三常开触头K4-3、出料门开到位行程开关SO-YV1的常开触头和中间继电器八K8的线圈；出料第二支路包括相互串联的出料旋钮SV1和中间继电器四K4的线圈，中间继电器四的第四常开触头K4-4与出料电磁阀YV1的线圈串联后再与中间继电器四K4的线圈相并联；中间继电器八的第二常开触头K8-2接入绞龙电机变频器VFD2的反转信号输入端，中间继电器八的第三常闭触头K8-3和中间继电器四的第五常闭触头K4-5依次串联在进料按钮SB2与中间继电器二的第四常闭触头K2-4之间；中间继电器四的第二常开触头K4-2和中间继电器八的第一常开触头K8-1依次串联在热继电器二FC2常闭触头的下桩头与交流接触器二C2的常闭触头之间。

扭动出料旋钮SV1使中间继电器四K4的线圈得电，中间继电器四的第四常开触头K4-4闭合使出料电磁阀YV1的线圈得电，位于发酵床中心的出料门打开。出料门打开到位后，出料门开到位行程开关SO-YV1闭合，此时中间继电器四的第三常开触头K4-3闭合，中间继电器七的第四常闭触头K7-4闭合，使中间继电器八K8的线圈得电，中间继电器八的第二常开触头K8-2闭合，绞龙电机变频器VFD2控制绞龙电机M3反转，将物料从发酵床的外周向中心区域输送，从出料门卸料。

中间继电器八K8的线圈得电后，中间继电器八的第一常开触头K8-1闭合，此时中间继电器四的第二常开触头K4-2也处于闭合状态，使得交流接触器一C1的线圈得电，交流接触器一C1的常开触头闭合，升降电机M2的反转使输料绞龙降低到低位。将输料绞龙到达低位后，绞龙低位行程开关ZSL1的常闭触头断开，使交流接触器一C1的线圈失电，停止继续下降。

热继电器一FC1常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第四支路，包括依次串联的绞龙低位行程开关ZSL1的常开触头、中间继电器四的第一常开触头K4-1、中间继电器五的第三常闭触头K5-3和中间继电器六K6的线圈。

出料时，中间继电器四K4的线圈处于得电状态，中间继电器四的第一常开触头K4-1闭合，输料绞龙到达低位后，绞龙低位行程开关ZSL1的常开触头闭合，中间继电器六K6的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头K6-1吸合，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1正转，实现边出料，主梁边正转。

翻料电机M4的电源回路依次串联有断路器四QM4的主触头、热继电器四FC4和交流接触器三C3的主触头；翻料控制电路(F) 包括依次串联的断路器四QM4的辅助触头、热继电器四FC4的常闭触头、翻料按钮SB3、中间继电器八的第四常闭触头K8-4、第二时间继电器KT2的通电延时断开触头、中间继电器二的第二常开触头K2-2和交流接触器三C3的线圈，交流接触器三的第二常开辅助触头C3-2并联在翻料按钮SB3的两端，中间继电器二的第五常闭触头K2-5的两端分别接在第二时间继电器KT2通电延时断开触头的上桩头和中间继电器二的第二常开触头K2-2的下桩头之间，第二时间继电器KT2的线圈与交流接触器三C3的线圈相并联。

当需要翻料时，如主梁处于零相位，中间继电器二K2的线圈处于得电状态，中间继电器二的第二常开触头K2-2闭合；按下翻料按钮SB3后，交流接触器三C3的线圈得电，交流接触器三的第二常开辅助触头C3-2闭合自保，交流接触器三C3的主触头闭合，翻料电机M4转动进行翻料动作。交流接触器三C3的线圈得电时，第二时间继电器KT2的线圈也得电，第二时间继电器KT2的通电延时断开触头延时断开，由于此时主梁以旋转一定角度，零位检测接近开关ZA1失电，中间继电器二K2的线圈失电，交流接触器三C3的线圈通过中间继电器二的第五常闭触头K2-5保持得电状态。

翻料时当主梁旋转一周重新到达零相位后，零位检测接近开关ZA1得电重新闭合，读齿计数器P1得到复位信号清零重新开始计数，同时中间继电器二K2的线圈得电，中间继电器二的第五常闭触头K2-5断开，交流接触器三C3的线圈失电，交流接触器三C3的主触头断开，翻料电机M4停止运转。交流接触器三的第一常开辅助触头C3-1也断开，主梁停止转动。

出料状态下，中间继电器八K8的线圈得电，中间继电器八的第四常闭触头K8-4断开，使交流接触器三C3的线圈不能得电，避免边出料边翻料。

热继电器一FC1常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第五支路，包括依次串联的交流接触器三的第一常开辅助触头C3-1、中间继电器五的第三常闭触头K5-3和中间继电器六K6的线圈。翻料时，交流接触器三C3的线圈得电，交流接触器三的第一常开辅助触头C3-1闭合，使中间继电器六K6的线圈得电，中间继电器六的第一常开触头K6-1闭合，主梁电机变频器VFD1控制主梁电机M1正转，实现边翻料，主梁边正转。

以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种圆盘发酵塔的主梁旋转系统，包括圆盘状发酵床体，所述圆盘状发酵床体的外周设有外筒壳，所述圆盘状发酵床体的中心与所述外筒壳之间设有主梁，其特征在于：所述外筒壳的内壁上固定安装有链架，所述链架的顶部为平面，所述链架的圆周上均匀分布有链节，所述主梁的外端头通过行走轮支撑在所述链架的顶面上，所述主梁的内端头下方固定有主梁支撑座，所述主梁支撑座的下端通过主梁轴承支撑在固定筒的顶部，所述固定筒的下部通过支架支撑在出料锥斗的内壁上，所述出料锥斗的外部通过支脚支撑在地面上；所述主梁的外端头安装有主梁电机及其减速机构，所述主梁电机及其减速机构的输出端安装有主梁驱动链轮，所述主梁驱动链轮与所述链架的链节相啮合；所述主梁上安装有输料绞龙，所述输料绞龙由绞龙电机及其减速机构驱动，所述输料绞龙沿所述圆盘状发酵床体的半径从圆盘状发酵床体的中心延伸在圆盘状发酵床体的外边缘，所述输料绞龙的前后两侧分别设有挡料板；所述输料绞龙的两端支架分别固定在升降齿条的下端，所述升降齿条分别嵌装于升降导轨中且可沿升降导轨上下移动，所述升降导轨分别固定在所述主梁上，所述升降齿条分别与升降齿轮啮合，所述升降齿轮分别安装在升降驱动轴上，所述升降驱动轴的两端分别通过轴承座及支架支撑在所述主梁上，且所述升降驱动轴分别由升降电机及其减速机构驱动。

2.根据权利要求1所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述固定筒的外周套装有旋转筒，所述旋转筒的上端封闭且通过旋转筒上支架与所述主梁支撑座固定连接，所述旋转筒的下端口与所述出料锥斗的上端口相对接，所述旋转筒的下端口安装有旋转筒下支架，所述旋转筒下支架的内圆周上安装有多个滚轮，各滚轮对称贴合在所述固定筒的下端外壁上；所述旋转筒与所述固定筒之间的夹套中被分隔有竖向的出料溜管，所述出料溜管的下端口与所述出料锥斗的上端口相通，所述出料溜管与所述输料绞龙的内端头相连的侧壁设有可以启闭的出料门。

3.根据权利要求2所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述主梁的内端头上方设有与圆盘状发酵床体共轴线的总料管，所述总料管的下端设有可旋转三通，所述可旋转三通的下部连接有层进料管和直通料管，所述层进料管的出口对准所述输料绞龙的内端头，所述直通料管穿过所述旋转筒与所述固定筒之间的夹套且下端口与所述出料锥斗的上端口相通；所述总料管、层进料管和直通料管中分别设有阀门。

4.根据权利要求1所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述主梁上安装有多根竖向的翻料轴，各所述翻料轴沿所述主梁的长度方向均匀分布，各所述翻料轴的下端分别向所述圆盘状发酵床体伸出且分别设有翻料螺旋，各所述翻料轴的上端分别安装有翻料驱动齿轮，所述翻料驱动齿轮由翻料电机及其减速机构驱动，所述翻料电机及其减速机构固定在所述主梁上。

5.根据权利要求4所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述翻料轴沿主梁的长度方向分有多组，同组翻料轴的翻料驱动齿轮依次啮合且由同一台所述翻料电机及其减速机构驱动。

6.根据权利要求1所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述挡料板的下端固定有耐磨板。

7.根据权利要求1所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：所述主梁旋转机构受控于控制系统，主梁外端头安装有判断主梁所处相位的读齿传感器（ZS1），主梁电机（M1）受控于主梁电机变频器（VFD1），主梁电机变频器（VFD1）的电源回路串联有断路器一（QM1）的主触头和热继电器一（FC1）；中间继电器五的第一常开触头（K5-1）和中间继电器六的第一常开触头（K6-1）分别接入主梁电机变频器（VFD1）的反转信号输入段和正转信号输入端；

主梁控制电路(A)包括依次串联的断路器一（QM1）的辅助触头和热继电器一（FC1）的常闭触头，热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与零线之间设有主梁第一支路和主梁第二支路；主梁第一支路包括依次串联的待机按钮（SB1）和中间继电器三（K3）的线圈，待机按钮（SB1）的两端并联有中间继电器三的第一常开触头（K3-1）；主梁第二支路包括依次串联的中间继电器三的第二常开触头（K3-2）、中间继电器五的第二常开触头（K5-2）、中间继电器六的第二常闭触头（K6-2）和中间继电器五（K5）的线圈；读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）与第二触头（P1-2）互为通断且两者的上桩头均与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的上桩头并接，读齿计数器（P1）的第一触头（P1-1）的下桩头与中间继电器五的第二常开触头（K5-2）的下桩头并接，读齿计数器（P1）的第二触头（P1-2）的下桩头与中间继电器五的第三常闭触头（K5-3）及中间继电器六（K6）的线圈串联后接入零线；

待机控制电路(B)中，读齿传感器（ZS1）和零位检测接近开关（ZA1）分别通过熔断器二（F2）接入控制电源，读齿传感器（ZS1）的信号输出端接入读齿计数器（P1）的脉冲输入端（IN），零位检测接近开关（ZA1）的下桩头接入读齿计数器（P1）的复位输入端（R）；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还依次与出料门关到位行程开关（SC-YV1）、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）和中间继电器一（K1）的线圈相串联，中间继电器一（K1）的线圈两端并联有待机完成指示灯（H1），绞龙高位行程开关（ZSH1）的第三常开触头（ZSH1-3）的两端并联有中间继电器一（K1）的常开触头；零位检测接近开关（ZA1）的下桩头还与中间继电器二（K2）的线圈串联后接入零线；待机按钮（SB1）与中间继电器三（K3）的线圈之间串联有中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）；热继电器一（FC1）常闭触头的下桩头与中间继电器三的第二常开触头（K3-2）之间串联有中间继电器二的第六常闭触头（K2-6）。

8.根据权利要求7所述的圆盘发酵塔的主梁旋转系统，其特征在于：主梁上安装有由升降电机驱动的升降装置，所述升降装置上安装有由绞龙电机驱动的输料绞龙，升降电机（M2）的电源回路依次串联有断路器二（QM2）的主触头和热继电器二（FC2），交流接触器一（C1）的常开触头和交流接触器二（C2）的常开触头分别控制升降电机（M2）的反转和正转；升降控制电路(C)包括依次串联的断路器二（QM2）的辅助触头和热继电器二（FC2）的常闭触头，热继电器二（FC2）常闭触头的下桩头与零线之间分别连接有下降支路和上升支路；下降支路包括依次串联的交流接触器二（C2）的常闭触头、绞龙低位行程开关（ZSL1）的常闭触头和交流接触器一（C1）的线圈；上升支路包括依次串联的中间继电器三的第三常开触头（K3-3）、交流接触器一（C1）的常闭触头、绞龙高位行程开关（ZSH1）的第二常闭触头（ZSH1-2）和交流接触器二（C2）的线圈；中间继电器二的第三常闭触头（K2-3）的两端并联有绞龙高位行程开关（ZSH1）的第一常闭触头（ZSH1-1）；

绞龙电机（M3）受控于绞龙电机变频器（VFD2），绞龙电机变频器（VFD2）的电源回路串联有断路器三（QM3）的主触头和热继电器三（FC3）；中间继电器七的第三常开触头（K7-3）接入绞龙电机变频器（VFD2）的正转信号输入端；进料控制电路(D) 包括依次串联的断路器三（QM3）的辅助触头、热继电器三（FC3）的常闭触头、进料按钮（SB2）、第一时间继电器（KT1）的通电延时断开触头、中间继电器二的第一常开触头（K2-1）和中间继电器七（K7）的线圈，中间继电器七的第二常开触头（K7-2）与进料按钮（SB2）的两端并联，中间继电器二的第四常闭触头（K2-4）的两端分别接在第一时间继电器（KT1）通电延时断开触头的上桩头和中间继电器二的第一常开触头（K2-1）的下桩头之间，第一时间继电器（KT1）的线圈与中间继电器七（K7）的线圈相并联。