CN104429350B - 一种摆动式青茶采摘机构 - Google Patents
一种摆动式青茶采摘机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104429350B CN104429350B CN201410709797.2A CN201410709797A CN104429350B CN 104429350 B CN104429350 B CN 104429350B CN 201410709797 A CN201410709797 A CN 201410709797A CN 104429350 B CN104429350 B CN 104429350B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutter
- cutters
- blade
- folium camelliae
- camelliae sinensis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明提供的一种摆动式青茶采摘机构，包括至少两个刀具。按安装顺序给每个刀具编号，编号为奇数的刀具组在一个传动机构的带动下同时向一个方向摆动，编号为偶数组的刀具组在另一个传动机构的带动下同时向另一个方向摆动。一个处在中间位置的刀具分别在不同时刻与相邻的两个刀具相对向上摆动，完成提升采摘动作。采用左右摆动的刀具实现提升式采摘，使得每个刀具都可以与左右相邻的刀具形成采摘工作面，提高青茶采摘机构的效率，减少漏采。
Description
技术领域
本发明涉及青茶采摘机构，特别涉及一种摆动式青茶采摘机构。
背景技术
茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。
传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。
早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，影响了采摘效率、漏采率高。
发明内容
本发明提供了一种摆动式青茶采摘机构，通过两组可相对摆动的刀具实现提升式青茶采摘，并且任意相邻的两个刀具之间都能成为青茶采摘的工作位面。
本发明的技术方案如下。
本发明提供的一种摆动式青茶采摘机构，包括至少两个刀具。所有刀具的尺寸、形状均相同；所有刀具对齐安装在同一个水平面上且所有刀具的刀刃的初始位置相同；相邻两个刀具之间的安装距离恰好等于刀具刃锋到刀柄中心轴线距离的两倍；所有刀具都可以向左、右摆动；在某一时刻，每个刀具都有一个刀刃与其它刀具的一个刀刃同时到达水平位置；按安装顺序给每个刀具编号，编号为奇数的刀具组在传动机构的带动下同时向一个方向摆动，编号为偶数组的刀具组在传动机构的带动下同时向另一个方向摆动；两个相邻的刀具相对向上摆动并到达水平位置时，完成提升采摘动作。
所述刀具的刀身包括刀骨以及从刀骨上展开的左刀刃和右刀刃。
所述刀身的左右刀翼间夹角为60°-120°。
所述刀身由铝合金或钛合金制成。
所述铝合金为5056铝合金。
所述刀身通过机械加工或铸造工艺成型。
本发明的有益效果在于：采用左右摆动的刀具实现提升式采摘，使得每个刀具都可以与左右相邻的刀具形成采摘工作位面，提高青茶采摘机构的效率，减少漏采。
附图说明
图1是本发明的工作状态示意图；
图2是刀具的刀身横断面示意图；
图中：0-刀身，01-左刀刃，02-右刀刃，03-刀骨，04-夹角，1-一号刀具，2-二号刀具，3-三号刀具，4-四号刀具，5-五号刀具，6-二号采摘工作位面，7-四号采摘工作位面，8-一号采摘工作位面，9-三号采摘工作位面。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，应当理解，本发明要求保护的范围并不局限于所述。
本实施例以包含五个刀具的采摘机构为例。如图1所示，一种摆动式青茶采摘机构包含一号刀具1、二号刀具2、三号刀具3、四号刀具4、五号刀具5等五个刀具。上述五个刀具的尺寸、形状均相同。五个刀具对齐安装在同一个水平面上且所有刀具的刀刃的初始位置相同。相邻两个刀具之间的安装距离恰好等于刀具刃尖到刀柄中心轴线距离的两倍。五个刀具都可以向左、右摆动；在某一时刻，每个刀具都有一个刀刃与其它刀具的一个刀刃同时到达水平位置。包含一号刀具1、三号刀具3和五号刀具5的奇数刀具组在一个传动机构的带动下同时向一个方向摆动，包含二号刀具2和四号刀具4的偶数刀具组在另一个传动机构的带动下同时向另一个方向摆动。奇数刀具组和偶数刀具组的摆动方向时刻相反。处在非边缘位置的二号刀具2、三号刀具3和四号刀具4在不同时刻分别与与各自相邻的两个刀具相对向上摆动，完成提升采摘动作。
如图1a所示，在某一时刻，二号刀具2和三号刀具3、四号刀具4和五号刀具5分别相对向上摆动，形成二号采摘工作位面6和四号采摘工作位面7。如图1b所示，在另一时刻，一号刀具1和二号刀具2、三号刀具3和四号刀具4分别相对向上摆动，形成一号采摘工作位面8和三号采摘工作位面9。随着奇数刀具组和偶数刀具组不停地、快速地向左右相对摆动，使得任意两个相邻刀具之间都能形成提升采摘工作位面。
上述一号刀具1、二号刀具2、三号刀具3、四号刀具4、五号刀具5的刀身0的横截面示意图见图2。如图2所示，刀具刀身0包括刀骨03以及从刀骨03上伸展出的左刀刃01和右刀刃02。左刀刃01和右刀刃02之间的夹角04为90°。整个刀身由耐磨的5056铝合金通过锻造成型。上述五个刀具的刀身长度为3-5cm，当相邻两个刀具的刀刃相对摆动并同时接近水平工作位面时，两个刀刃之间的缝隙快速变小、将青茶嫩芽的茎夹持住，随着刀刃继续向上摆动，被夹持的嫩芽被拉断，完成提升采摘动作。
Claims (6)
1.一种摆动式青茶采摘机构，包括至少两个刀具，其特征在于：所有刀具的尺寸、形状均相同；所有刀具对齐安装在同一个水平面上且所有刀具的刀刃的初始位置相同；相邻两个刀具之间的安装距离恰好等于刀具刃锋到刀柄中心轴线距离的两倍；所有刀具都可以向左、右摆动；在某一时刻，每个刀具都有一个刀刃与其它刀具的一个刀刃同时到达水平位置；按安装顺序给每个刀具编号，编号为奇数的刀具组在传动机构的带动下同时向一个方向摆动，编号为偶数组的刀具组在传动机构的带动下同时向另一个方向摆动；两个相邻的刀具相对向上摆动并到达水平位置时，完成提升采摘动作。
2.如权利要求1所述的一种摆动式青茶采摘机构，其特征在于：所述刀具的刀身(0)包括刀骨(03)以及从刀骨上展开的左刀刃(01)和右刀刃(02)。
3.如权利要求2所述的一种摆动式青茶采摘机构，其特征在于：所述刀身(0)的左右刀翼间夹角(04)为60°-120°。
4.如权利要求2或3所述的一种摆动式青茶采摘机构，其特征在于：所述刀身(0)由铝合金或钛合金制成。
5.如权利要求4所述的一种摆动式青茶采摘机构，其特征在于：所述铝合金为5056铝合金。
6.如权利要求2所述的一种摆动式青茶采摘机构，其特征在于：所述刀身通过机械加工或铸造工艺成型。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410709797.2A CN104429350B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种摆动式青茶采摘机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410709797.2A CN104429350B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种摆动式青茶采摘机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104429350A CN104429350A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104429350B true CN104429350B (zh) | 2016-10-05 |
Family
ID=52876718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410709797.2A Expired - Fee Related CN104429350B (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 一种摆动式青茶采摘机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104429350B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU420276A1 (zh) * | 1972-05-12 | 1974-03-25 | Ш. Я. Кереселидзе, Н. А. Габуни Д. С. Кевхишвили, | |
| SU612658A1 (ru) * | 1973-02-08 | 1978-06-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур | Режущий аппарат сельскохоз йственных машин |
| CN102884915A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-01-23 | 重庆市农业科学院 | 一种采茶机 |
| CN203206754U (zh) * | 2012-11-06 | 2013-09-25 | 安徽省农业科学院茶叶研究所 | 一种茶叶双组采切机 |
| CN203618384U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-04 | 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 | 一种提升式茶青采摘头 |
| CN204669912U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-09-30 | 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 | 一种摆动提升式青茶采摘机构 |
-
2014
- 2014-11-27 CN CN201410709797.2A patent/CN104429350B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU420276A1 (zh) * | 1972-05-12 | 1974-03-25 | Ш. Я. Кереселидзе, Н. А. Габуни Д. С. Кевхишвили, | |
| SU612658A1 (ru) * | 1973-02-08 | 1978-06-30 | Всесоюзный Научно-Исследовательский И Конструкторско-Технологический Институт По Машинам Для Горного Земледелия И Возделывания Субтропических Культур | Режущий аппарат сельскохоз йственных машин |
| CN102884915A (zh) * | 2011-09-14 | 2013-01-23 | 重庆市农业科学院 | 一种采茶机 |
| CN203206754U (zh) * | 2012-11-06 | 2013-09-25 | 安徽省农业科学院茶叶研究所 | 一种茶叶双组采切机 |
| CN203618384U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-04 | 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 | 一种提升式茶青采摘头 |
| CN204669912U (zh) * | 2014-11-27 | 2015-09-30 | 安顺市虹翼特种钢球制造有限公司 | 一种摆动提升式青茶采摘机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104429350A (zh) | 2015-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204413713U (zh) | 一种采用机械手刀库换刀的钻攻机 | |
| CN104429350B (zh) | 一种摆动式青茶采摘机构 | |
| CN205390203U (zh) | 一种火腿肠开花机 | |
| CN204669912U (zh) | 一种摆动提升式青茶采摘机构 | |
| CN102369815B (zh) | 一种电动花椒采摘器 | |
| CN104429348B (zh) | 一种青茶采摘机构 | |
| CN203872950U (zh) | 一种金樱子去核机 | |
| CN204482361U (zh) | 一种提升式青茶采摘机构 | |
| CN205017871U (zh) | 茶叶顶芽采收机 | |
| CN203708845U (zh) | 用于采茶机械的双层茶叶切割器 | |
| CN207070634U (zh) | 一种茶叶采摘器 | |
| CN107646306A (zh) | 一种灵芝采摘装置 | |
| KR101497059B1 (ko) | 패류 자동 분리기 | |
| CN204482360U (zh) | 一种摆动提升式青茶采摘刀具 | |
| CN204482359U (zh) | 一种摆动式青茶采摘刀具 | |
| CN204248364U (zh) | 一种气动压铆式工装 | |
| CN203993978U (zh) | 一种鸭翅切割机 | |
| CN106105560A (zh) | 茶叶收割装置 | |
| CN106182105A (zh) | 开口切刀 | |
| CN207585942U (zh) | 一种相对滑移多层削土锯 | |
| CN204539984U (zh) | 一种牵引动力水果采摘杆 | |
| CN206605523U (zh) | 一种包装膜斜向切割装置 | |
| CN107287951A (zh) | 一种香蕉茎秆自动切片分离机 | |
| CN204350651U (zh) | 微型采摘茶芽的摆动组合刀具 | |
| Herbon et al. | Designing a high volume chile de-stemming machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Huang Zhanshi Inventor after: Li Zhaohui Inventor after: Zhang Jinglei Inventor after: Wang Xingang Inventor after: Luo Shouying Inventor before: Zhang Jinglei Inventor before: Wang Xingang Inventor before: Luo Shouying |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200423 Address after: 050000 307, floor 3, building 10, Fangda Science Park, No. 266, Tianshan Street, Shijiazhuang hi tech Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee after: Hebei Strong Intellectual Property Agency Service Co.,Ltd. Address before: 561300 Guizhou city of Anshun province Xixiu District Science and Technology Park (Shuncheng 1 bearing behind) Patentee before: ANSHUN HONGYI SPECIAL STEEL BALL MANUFACTURING Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210521 Address after: 050000 room 711, building 9, 266 Tianshan Street, high tech Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee after: SHIJIAZHUANG YONGCHAO MECHANICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 050000 room 307, 3 / F, building 10, Fangda Science Park, 266 Tianshan Street, Shijiazhuang high tech Zone, Shijiazhuang City, Hebei Province Patentee before: Hebei Strong Intellectual Property Agency Service Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161005 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |