CN104428553A - 盘式制动装置 - Google Patents

盘式制动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104428553A
CN104428553A CN201280074459.5A CN201280074459A CN104428553A CN 104428553 A CN104428553 A CN 104428553A CN 201280074459 A CN201280074459 A CN 201280074459A CN 104428553 A CN104428553 A CN 104428553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
sense
rotation
braking surface
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201280074459.5A
Other languages
English (en)
Inventor
安田圭宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TBK Co Ltd
Original Assignee
TBK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TBK Co Ltd filed Critical TBK Co Ltd
Publication of CN104428553A publication Critical patent/CN104428553A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/005—Components of axially engaging brakes not otherwise provided for
    • F16D65/0068—Brake calipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
    • F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
    • F16D55/224—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members
    • F16D55/225—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a common actuating member for the braking members the braking members being brake pads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
    • F16D65/568—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake for synchronous adjustment of actuators arranged in parallel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
    • F16D2055/0004—Parts or details of disc brakes
    • F16D2055/0016—Brake calipers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/58—Mechanical mechanisms transmitting linear movement
    • F16D2125/64—Levers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/08—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms
    • F16D2127/10—Self-amplifying or de-amplifying mechanisms having wedging elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

盘式制动装置(1)具有：转子(4)；承载件(5)；卡钳(7)；内垫(43)；以及制动操作机构。制动操作机构包括：基板(35)；楔板(37)；以及滑动构件移动机构，其在使楔板(37)沿转子(4)的转动方向滑动移动的同时使楔板(37)沿与制动面(4a)垂直的方向移动。承载件(5)包括内侧转动方向移动限制部(16)，其在转子(4)的转动方向上面对基板(35)并且在转子(4)的转动方向上与基板(35)抵接，以限制基板(35)在转子(4)的转动方向上的移动。在基板(35)沿转子(4)的转动方向的移动被内侧转动方向移动限制部(16)保持限制的情况下，基板(35)被卡钳(7)保持成能够沿与制动面(4a)垂直的方向移动。

Description

盘式制动装置
技术领域
本发明涉及用在车辆等中以利用摩擦来产生制动力的盘式制动装置。
背景技术
盘式制动装置被广泛地用在车辆等中，并且被构造成响应于例如在制动踏板上进行的踩踏操作而使摩擦垫压靠与车轮一起转动的转子以产生摩擦力，并由此对转子的转动进行制动。传统已知的盘式制动装置的示例利用液压力来使摩擦垫压靠转子。该类型的盘式制动装置被构造成利用液压力来致动活塞从而使面对转子的摩擦垫沿与该转子垂直的方向移动，从而使摩擦垫压靠该转子。在液压驱动式的盘式制动装置中，需要诸如将施加至制动踏板的操作力放大的增压器和将由增压器放大了的操作力转换成液压的主缸等的单元，这使该装置构造复杂化。
鉴于此，近年来已经开发了一种如下类型的盘式制动装置：其响应于在制动踏板上进行的操作而驱动电动马达转动并且利用所得到的转动驱动力使摩擦垫压靠转子以产生制动力(例如，见专利文献1)。专利文献1中公开的这样的构造的优点在于通过省略增压器、主缸等能够构造出简单的盘式制动装置。本申请人最近已经开发了利用电动马达的盘式制动装置，其中当摩擦垫压靠转子时，在摩擦垫沿转子的转动方向滑动移动的同时使摩擦垫沿与转子垂直的方向移动，以通过利用楔效应(wedge effect)使摩擦垫压靠转子的压力被自动地放大。
现有技术列表
专利文献
专利文献1：基于PCT国际申请NO.PCT/JP2012/004374的日本特表2008-516169
发明内容
发明要解决的问题
为了使摩擦垫压靠转子以施加制动力，限制摩擦垫在转动方向上的移动，使得当摩擦垫压靠转子时摩擦垫不与转子一起转动是必要的。摩擦垫在转动方向上的两端部被保持的构造能够有效地限制摩擦垫在转动方向上的运动。然而，如果将两端部被保持的构造应用至由上述本申请人开发的盘式制动装置，则不仅在摩擦垫压靠转子以施加制动力时限制了摩擦垫在转动方向上的移动，而且还在摩擦垫沿与转子垂直的方向移动时限制了摩擦垫在转动方向上的移动。这难以在摩擦垫沿转动方向滑动移动的同时使摩擦垫压靠转子。因而，在摩擦垫沿与转子垂直的方向移动时已经难以允许摩擦垫沿转动方向滑动移动，并且在摩擦垫施加制动力时难以有效地限制摩擦垫在转动方向上的移动。
鉴于上述问题得到本发明，并且本发明的目的是提供一种盘式制动装置，该盘式制动装置允许在摩擦垫沿转动方向滑动移动的同时使摩擦垫压靠转子，并且能够在施加制动力时有效地限制摩擦垫在转动方向上的移动。
用于解决问题的方案
为了实现上述目的，根据本发明的盘式制动装置包括：转子，其具有圆盘状的制动面并且连结至待制动的转动体以转动；承载件，其安装于能够转动地支撑所述转动体的支撑构件(例如，实施方式中的车轴2)并且被布置成面对所述转子的所述制动面；卡钳，其以能够沿与所述制动面垂直的方向移动的方式安装于所述承载件；摩擦垫(例如，实施方式中的内垫43)，其被布置成面对所述转子的所述制动面；以及制动操作机构，其安装于所述卡钳以使所述制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作，所述制动操作机构包括：基部构件(例如，实施方式中的基板35)，其由所述卡钳保持；滑动构件(例如，实施方式中的楔板37)，其被布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；以及滑动构件移动机构(例如，实施方式中的凸轮构件27、辊36和凸轮驱动单元100)，其设置在所述基部构件和所述滑动构件之间，以在使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿与所述制动面垂直的方向移动，通过所述滑动构件移动机构使所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫沿所述转子的转动方向及与所述制动面垂直的方向移动，使得所述摩擦垫压靠所述制动面以制动所述转子的转动，所述承载件包括转动方向移动限制部(例如，实施方式中的内侧转动方向移动限制部16)，所述转动方向移动限制部在所述转子的转动方向上面对所述基部构件并且在所述转子的转动方向上与所述基部构件抵接，以限制所述基部构件在所述转子的转动方向上的移动，在所述基部构件在所述转子的转动方向上的移动被所述转动方向移动限制部保持限制的状态下，由所述卡钳保持的所述基部构件能够沿与所述制动面垂直的方向移动。
在上述盘式制动装置中，优选的是，所述承载件包括径向移动限制部(例如，实施方式中的内侧径向移动限制部17)，所述径向移动限制部在所述转子的径向上面对所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫中的至少一者，并且所述径向移动限制部在所述转子的径向上与所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫中的至少一者抵接，以限制所述磨擦垫在所述转子的径向上的移动。
发明的效果
在根据本发明的盘式制动装置中，承载件包括转动方向移动限制部，该转动方向移动限制部在转子的转动方向上面对基部构件以限制基部构件在转动方向上的移动。因此，安装于支撑构件的承载件的转动方向移动限制部能够可靠地接收作用在基部构件的转动方向上的力，以在允许摩擦垫沿转动方向滑动移动的同时有效地限制基部构件在转动方向上的移动。
在上述盘式制动装置中，优选的是，承载件包括径向移动限制部，该径向移动限制部在转子的径向上与滑动构件和摩擦垫中的至少一者抵接，以限制摩擦垫在转子的径向上的移动。利用该构造，安装于支撑构件的承载件的径向移动限制部能够可靠地接收作用在摩擦垫的径向上的力，以还限制基部构件在径向上的移动。
附图说明
图1是示出根据本发明的实施方式的盘式制动装置的立体图；
图2是图1中的II-II部分的截面图；
图3示出承载件，其中图3的(a)是主视图，图3的(b)是平面图，图3的(c)是图3的(a)中的III(c)-III(c)部分的截面图；
图4是示出楔板附近(其中省略了保持架和保持单元)的立体图；
图5是示出楔板附近(包括保持架和保持单元)的立体图；
图6是示出制动单元(包括垫和蹄板(shoe plate))的立体图；
图7是示出制动单元(包括垫和蹄板)的平面图；
图8示出楔板，其中图8的(a)是后视图，图8的(b)是平面图，图8的(c)是主视图(具有由双点划线额外表示的蹄板)；
图9示出内垫和蹄板，其中图9的(a)是平面图，图9的(b)是主视图；
图10的(a)是连结夹具的主视图，图10的(b)是连结夹具的侧视图，图10的(c)是接合销的主视图，图10的(d)是接合销的侧视图；
图11是示出将内垫安装至楔板的过程的截面图，其中图11的(a)示出将连结槽与连结突起嵌合的状态，图11的(b)示出安装连结夹具的状态，图11的(c)示出将内垫安装至楔板的状态；
图12示出加压定位构件(press positioning member)，其中图12的(a)是主视图，图12的(b)是侧视图，图12的(c)是仰视图；
图13是图1的XIII-XIII部分的截面图；
图14是图1的XIV-XIV部分的截面图；
图15示出驱动力传递轴，其中图15的(a)是平面图，图15的(b)是图15的(a)中的XV(b)-XV(b)部分的截面图，图15的(c)是仰视图；
图16示出输入侧正齿轮，其中图16的(a)是主视图，图16的(b)是图16的(a)中的XVI(b)-XVI(b)部分的截面图；
图17示出凸轮驱动轴，其中图17的(a)是平面图，图17的(b)是侧视图，图17的(c)是仰视图；
图18示出根据本发明的实施方式的盘式制动装置的控制构造；
图19示出楔板的操作；并且
图20是示出用于根据本发明的实施方式的盘式制动装置的控制的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图给出本发明的实施方式的说明。图1示出作为应用了本发明的示例的盘式制动装置1安装于车辆的状态。首先，将参照图1至图18给出对盘式制动装置1的整体构造的说明。注意，在下面给出的说明中，为了方便起见，车辆的左右方向上的外侧被称作外侧，车辆的左右方向上的内侧被称作内侧。此外，车辆的前侧被称作前进侧，车辆的后侧被称作后退侧。
如图1和图2所示，盘式制动装置1包括：转子4，其以圆盘形状形成且具有制动面4a；承载件5，其被布置成使转子4的制动面4a保持在承载件5之间；以及卡钳组件10，其安装于承载件5。转子4与待制动的车轮(未示出)连结，并且由车轴2转动地支撑。支撑板3固定于车轴2。承载件5固定于支撑板3。
如图3所示，承载件5包括：一对内侧框架部15，其位于内侧；外侧框架部18，其位于外侧；以及一对连结框架部21，其将内侧框架部15和外侧框架部18联接在一起。上下贯通的转子收容空间22设置于承载件5的中央部。各内侧框架部15均包括：内侧转动方向移动限制部16，其被设置成向上延伸；以及内侧径向移动限制部17，其为平板形状且与内侧转动方向移动限制部16的下端部联接。彼此面对的平的内侧转动方向移动限制面16a形成于内侧转动方向移动限制部16。平的内侧径向移动限制面17a形成于内侧径向移动限制部17。外侧框架部18包括：一对外侧转动方向移动限制部19，其被设置成向上延伸；以及外侧径向移动限制部20，其为平板形状且与外侧转动方向移动限制部19的下端部联接。彼此面对的平的外侧转动方向移动限制面19a形成于外侧转动方向移动限制部19。平的外侧径向移动限制面20a形成于外侧径向移动限制部20。
如图1和图2所示，卡钳组件10包括：卡钳7，其通过使内壳体6a和外壳体6b彼此连结而形成；制动单元11，其布置于卡钳7中；外垫41和内垫43，其以面对转子4的制动面4a的方式布置于卡钳7中；一对调节单元30，其布置于卡钳7中；以及凸轮驱动单元100，其布置于卡钳7的内部和外部。
卡钳7通过滑动销8安装于承载件5，并且能够沿转子4的轴向滑动移动。因此，卡钳组件10(卡钳7以及布置于卡钳7的内部和外部的凸轮驱动单元100、制动单元11和调节单元30)能够沿转子4的轴向一体地滑动移动。
如图2所示，制动单元11包括：凸轮构件27；基板35；楔板37，其被布置成面对基板35；辊36，其以圆柱形状形成；保持架45，其保持辊36；以及保持单元39(参照图5至图7)，其将楔板37弹性地拉向内侧以使辊36保持在基板35和楔板37之间。
如图4所示，凸轮构件27包括：主体部27b，其内形成有渐开线花键轴接收部27a；以及啮合齿27d，其上形成有以渐开线形状形成的凸轮侧抵接面27c。
如图6和图7所示，基板35以大致平板形状形成。在基板35的面对楔板37的表面，形成有均具有V形截面形状的楔槽35a，用于保持嵌入楔槽35a中的辊36。
如图4和图7所示，楔板37以大致平板形状形成。在楔板37的面对基板35的表面，形成有均具有V形截面形状的楔槽37a，用于保持嵌入楔槽73a中的辊36。如图4所示，在转子4的轴向上贯通的插入空间37b形成于楔板37的中央部。凸轮构件27布置在插入空间37b中。凹部37c形成于插入空间37b的上部，用于防止当楔板37沿转动方向相对于基板35滑动移动时凸轮构件27的主体部27b与楔板37之间的干涉。与凸轮构件27的凸轮侧抵接面27c抵接的齿条侧(rack-side)抵接面37d形成于插入空间37b的下部。如图8所示，楔板37包括：一对连结突起53，其具有大致矩形的截面形状并且朝向外侧突出；以及一对板保持部51，其内形成有上下延伸的销接收槽52。
如图5所示，保持架45包括：基部45a，其以大致平板形状形成；一对辊保持部45b，用于收容和保持辊36；以及引导用开口部45c，其形成于保持架45的中央部。
如图5至图7所示，保持单元39包括：基部构件39a，其安装于楔板37；支撑构件39b，其安装于基部构件39a；压缩弹簧39c；以及弹簧保持件39d。基部构件39a嵌合于保持架45的引导用开口部45c，并且能够在引导用开口部45c的引导下沿车辆的前后方向滑动移动。说明保持单元39的组装构造。如图6所示，首先，将基板35布置于基部39a的内侧，将支撑构件39b插入压缩弹簧39c。接下来，将弹簧保持件39d安装至支撑构件39b的末端部，由此以压缩状态保持压缩弹簧39c并且组装了保持单元39。因此，利用指向内侧的始终作用在楔板37的力使辊36被弹性地保持在楔板37(楔槽37a)和基板35(楔槽35a)之间。
如图2所示，外垫41(也被称作摩擦构件)包括设置于其外侧的蹄板42。外垫41被布置成面对一对制动面4a中的位于外侧的制动面4a。内垫43包括设置于其内侧的蹄板44。内垫43被布置成面对一对制动面4a中的位于内侧的制动面4a。注意，垫和安装于垫的蹄板的组件有时也被简称为垫(摩擦垫)。
如图9所示，具有大致矩形的截面形状、上下延伸并且能够与楔板37的连结突起53嵌合的一对连结槽44a设置于蹄板44的内侧。销安装孔44b形成于蹄板44的与连结槽44a相邻的部分。图4中示出的连结销70安装于销安装孔44b。如图10的(c)和图10的(d)所示，连结销70均包括：圆盘状的弹簧载荷接收部71；连结轴部72，其与弹簧载荷接收部71联接；插入轴部73，其与连结轴部72联接并且具有比连结轴部72大的直径；以及螺纹部74。通过将螺纹部74紧固至蹄板44的销安装孔44b来使连结销70安装于蹄板44。
图4中示出的连结夹具60用于使内垫43安装于楔板37。如图10的(a)和图10的(b)所示，利用可弹性变形的平板金属材料形成连结夹具60，并且各连结夹具60均包括：基部61，其以弯曲的方式形成并且具有缝部62；上侧保持部63，其通过将基部61的上端部弯折来形成；以及下侧保持部64，其通过将基部61的下端部弯折来形成。
说明使用连结夹具60将内垫43安装至楔板37的程序。首先，如图11的(a)所示，使蹄板44的连结槽44a与楔板37的连结突起53嵌合，并且向下滑动移动内垫43使得蹄板44的连结销70被接收在楔板37的销接收槽52(参照图11的(b))。接下来，如图11的(b)所示，将连结夹具60从上方插入位于弹簧载荷接收部71和板保持部51之间的间隙以安装连结夹具60。然后，将下侧保持部64保持在板保持部51的下端部，上侧保持部63保持在板保持部51的上端部。如果利用连结夹具60将内垫43安装至楔板37，则可以使内垫43弹性地压靠楔板37以通过基部61的弹力安装至楔板37。因此，内垫43可以与楔板37一起移动，使得能够精确地控制内垫43在转动方向和径向上的移动。此外，还能够抑制由于内垫43而产生的拖曳转矩(drag torque)等。
如图1所示，在将内垫43安装至楔板37之后，将可上下地弹性变形的片簧(leaf spring)9a安装至蹄板44的上部，并且以从上侧压片簧9a的方式安装保持板9b。通过片簧9a的弹力如此地弹性保持内垫43，以便内垫43不滑出外壳体6b。
如图2所示，各调节单元30均包括压力传感器31、调节器主体部32、调节器筒状体33和调节用驱动齿轮38。压力传感器31是当内垫43压靠制动面4a时检测施加的压力的传感器。调节器主体部32以圆柱形状形成，并且包括形成于其外周面的螺旋状主体侧螺纹(未示出)。调节器筒状体33包括：筒部33a，其以大致筒状形状形成，具有形成于其内周面的螺旋状筒侧螺纹(未示出)，该筒侧螺纹与主体侧螺纹啮合；以及调整用从动齿轮33b，其形成在筒部33a的内侧端部。调节器筒状体33由设置于内壳体6a和调节器筒状体33之间的轴承30a支撑(参照图18)，以相对于内壳体6a转动。调节用驱动齿轮38由内壳体6a转动地支撑，并且与一对调节单元30中的各调节单元30的调整用从动齿轮33b啮合。通过调节单元30，在每次进行制动操作时执行将转子4的制动面4a与内垫43之间的间隙调整成预定的间隔的间隙调整。
调节单元30布置在调节箱34和内壳体6a之间。调节单元30可以这样来进行间隙调整：通过调节用驱动齿轮38使调节器筒状体33转动并且向外侧推调节器主体部32以经由制动单元11使内垫43靠近转子4的制动面4a。
制动单元11设置在调节箱34的外侧。基板35安置在承载件5的内侧径向移动限制部17，并且保持在承载件5的内侧转动方向移动限制部16之间。如图2和图3所示，通过限制基板35沿转动方向的移动使基板35定位的加压定位构件(pressing positioning member)80安装于基板35。如图12所示，利用可弹性变形的平板金属材料形成的加压定位构件80包括：板状主体部81，其被形成为具有弯曲量d的变形；上侧保持部82，其通过将板状主体部81的上端部弯折来形成；以及接合部83，其通过将板状主体部81的中央部沿上下方向弯折来形成。
如图13和图14所示，凸轮驱动单元100包括：电动马达110，其接收电力的供给以被驱动转动；减速器120，电动马达110的转动驱动力输入至该减速器120；驱动力传递轴130，其与减速器120的输出轴连接；齿轮单元140，其与驱动力传递轴130连接；以及凸轮驱动轴170，其与齿轮单元140的输出侧连接。
电动马达110包括：马达主体部111，其接收电力的供给以产生转动驱动力；以及马达输出轴112，其输出由马达主体部111产生的转动驱动力。检测电动马达110的转动角度的转动角度传感器113(例如编码器)内设于电动马达110。在该实施方式中，电动马达110安装于内壳体6a的外侧，这确保电动马达110的配置自由度，还支持电动马达110尺寸的增大。
减速器120包括：第一输入轴121，其与马达输出轴112连接；第一行星齿轮单元122，其包括恒星齿轮、多个行星齿轮、环形齿轮等(未示出)；第二输入轴123，已经通过第一行星齿轮单元122减速的转动驱动力被输入至该第二输入轴123；以及第二行星齿轮单元124，其包括恒星齿轮、多个行星齿轮、环形齿轮等(未示出)。在减速器120中，马达输出轴112的转动驱动力首先通过第一行星齿轮单元122减速，然后通过第二行星齿轮单元124减速，以被输出。例如图16的(a)中示出的，渐开线锯齿轴接收部(involute serratedshaft receiving portion)154形成于第二行星齿轮单元124的输出轴(环形齿轮)。在该实施方式中，减速器120包括两套行星齿轮单元122和124。然而，还可以使用具有其它构造的减速器(例如包括单套行星齿轮单元的减速器)。
如图15所示，驱动力传递轴130包括：圆柱状轴主体部131；输出侧渐开线锯齿轴部132，其形成于轴主体部131并且具有圆弧状截面(参照图15的(b))；以及输入侧渐开线锯齿轴部133，其具有圆弧状截面(参照图15的(b))。输入侧渐开线锯齿轴部133与形成于第二行星齿轮单元124的输出轴的渐开线锯齿轴接收部啮合。
齿轮单元140包括：输入侧正齿轮150；输出侧正齿轮160，其与输入侧正齿轮150啮合；以及齿轮保持框架141，其可转动地保持正齿轮150和160。
如图16所示，输入侧正齿轮150包括：环状齿轮主体部151；多个啮合齿152，其形成于齿轮主体部151的周缘部；轴插入部153，其被形成为贯通齿轮主体部151；以及渐开线锯齿轴接收部154，其形成于轴插入部153的内周面。如图14所示，输出侧正齿轮160包括：环状齿轮主体部161；多个啮合齿162，其形成于齿轮主体部161的周缘部且与啮合齿152啮合；轴插入部(未示出)，其被形成为贯通齿轮主体部161；以及渐开线花键轴接收部(未示出)，其形成于轴插入部的内周面。
齿轮保持框架141可转动地保持输入侧正齿轮150和与输入侧正齿轮150啮合的输出侧正齿轮160。齿轮保持框架141包括朝向外侧突出的安装突起142。如图14所示，安装孔34a形成于调节箱34。齿轮单元140安装于调节箱34以能够在安装突起142插入安装孔34a的情况下沿转子4的轴向滑动移动。
如图17所示，凸轮驱动轴170包括：圆柱状轴主体部171；输出侧渐开线花键轴部172，其形成于轴主体部171；以及输入侧渐开线花键轴部173。输入侧渐开线花键轴部173与输出侧正齿轮160的渐开线花键轴接收部啮合。输出侧渐开线花键轴部172与凸轮构件27的渐开线花键轴接收部27a啮合。如图13和图14所示，凸轮驱动轴170经由轴承179由调节箱34可转动地支撑。
如图18所示，用于驾驶员进行制动操作的制动踏板92设置于安装有应用本发明的盘式制动装置1的车辆。制动踏板92的踩踏力(制动操作力)被转换成电信号并且由踩踏力传感器92a检测。该车辆还设置有检测转子4的转动方向(前进侧f或后退侧r)的转动方向传感器93。由压力传感器31、踩踏力传感器92a、转动方向传感器93和转动角度传感器113检测到的结果输入控制电动马达110的操作的控制器91。在控制器91中，由踩踏力传感器92a检测到的制动操作力和与制动操作力对应的内垫43的加压力被预先彼此相关联并被存储。
至此，已经给出了盘式制动装置1的整体构造的说明。在下文中，参照图18和图19，将顺着图20中示出的流程图给出盘式制动装置1的操作的说明。注意，在下文中，借助于示例，将给出当由驾驶员在制动踏板92上进行踩踏操作以使车辆向前行驶时的操作的说明。
首先，在图20中示出的步骤S10中，由转动方向传感器93检测到的转子4的转动方向(前进侧f或后退侧r)被输入至控制器91。接着，流程前进至步骤S20，在那里，表示由踩踏力传感器92a检测到的被施加至制动踏板92的制动操作力的信号被输入至控制器91。随后，流程前进至步骤S30，在那里，表示由压力传感器31检测到的内垫43的加压力的信号被输入至控制器91。
在随后的步骤S40中，控制器91判断在步骤S10中输入的转子4的转动方向是否为前进侧f。当转子4的转动方向是前进侧f时，控制器91输出驱动信号至电动马达110以便使楔板37朝向前进侧f滑动移动(步骤51)。当根据输入驱动信号，驱动电动马达110转动时，电动马达110的转动驱动力通过减速器120减速，并且随后经由驱动力传递轴130传递至齿轮单元140。传递至齿轮单元140的转动驱动力从输入侧正齿轮150传递至输出侧正齿轮160，并且进一步从输出侧正齿轮160传递至凸轮驱动轴170，这驱动凸轮构件27响应于电动马达110的转动驱动而转动。当驱动凸轮构件27转动时，凸轮构件27的凸轮侧抵接面27c对楔板37的齿条侧抵接面37d加压以使楔板37沿凸轮构件27的转动方向(在该情况中为前进侧f)滑动移动。
通过如此地利用使均以渐开线形状形成的凸轮侧抵接面27c抵接在齿条侧抵接面37b上并使楔板37滑动移动的构造，能够抑制在凸轮侧抵接面27c与齿条侧抵接面37d之间产生的滑动，并能够高效地将凸轮构件27的转动驱动力转换成楔板37的滑动移动。
在图18中，已朝向前进侧f滑动移动的构件被表示为楔板37f、蹄板44f和内垫43f。图19示出已经朝向前进侧f滑动移动的楔板37f、蹄板44f和内垫43f的放大图。如可以从图19看到的，当楔板37朝前进侧f滑动移动时，各辊36压靠V形楔槽37a的后退侧的斜面。因此，楔板37(均与楔板37一体的蹄板44和内垫43)以跟随斜面的倾斜的方式在朝向前进侧f滑动移动的同时被朝向外侧推出。
另一方面，当在步骤S40中判断转子4的转动方向为后退侧r时，驱动信号被从控制器91输出至电动马达110以使楔板37朝向后退侧r滑动移动(步骤S52)。在图18中，已经朝向后退侧r滑动移动的构件被表示为楔板37r、蹄板44r和内垫43r。
楔板37在根据凸轮构件27的转动角度朝向前进侧f或后退侧r滑动移动的同时被朝向外侧推出，其结果是，内垫43压靠制动面4a。结果，来自制动面4a的反力经由内垫43、蹄板44、楔板37、辊36、调节箱34、基板35和调节单元30作用于卡钳7，以朝向内侧对卡钳10加压。
当待滑动的卡钳7被朝向内侧加压时，蹄板42和外垫41通过外壳体6b被朝向内侧一体地加压。因此，外垫41压靠位于外侧的制动面4a，以向制动面4a施加制动力。外垫41和内垫43两者如此地压靠制动面4a以向转子4施加制动力。
盘式制动装置1被构造成使得：通过制动单元11，使内垫43压靠制动面4a的加压力被自动地放大(自增压产生)。将参照图19来说明该构造。注意，在下文中，将基于制动面4a与内垫43之间的摩擦系数为μ的假设给出说明。
如图19所示，当以加压力F使内垫43压靠制动面4a时，F×μ的摩擦力朝向前进侧f作用于内垫43。此时，F×μ的摩擦力也作用于与内垫43一体的楔板37上，并且还作用于楔板37的楔槽37a与辊36之间的抵接部上。在抵接部中，F×μ的摩擦力的在与制动面4a正交的方向上的分量作为沿使得楔板37靠近制动面4a的方向起作用的反力F’作用于楔板37。因此，以通过将反力F’添加至初始加压力F而得到的加压力使内垫43压靠制动面4a，使得与加压力(F+F’)对应的摩擦力(F+F’)×μ作用于内垫43。
当作用在内垫43上的摩擦力被从F×μ放大至(F+F’)×μ时，结果是使内垫43、蹄板44和楔板37朝前进侧f一体地滑动移动。当这些组成部件朝向前进侧滑动移动时，楔板37从各辊36接收更大的反力，使得内垫43由此以更大的加压力压靠制动面4a。构造盘式制动装置1以获得楔效应，其中内垫43由于摩擦力而如此沿前进侧f滑动移动的操作以及内垫43以更大的加压力如此地压靠制动面4a的操作反复地进行，以使内垫43的加压力被自动地放大。
随后，流程前进至步骤S60，在那里，在控制器91中判断当外垫41和内垫43压靠制动面4a而作用制动力时在压力检测器31中检测到的内垫43的加压力是否比与在踩踏力传感器92a中检测到的制动操作力对应的加压力大。
在步骤S60中，当确定在压力传感器31中检测到的加压力比与制动操作力对应的加压力大时，流程前进至步骤S71。在该假定向前行驶的实施方式中，在步骤S71中，驱动信号被从控制器91输出至电动马达110以使楔板37朝向后退侧移动以减弱加压力。另一方面，当确定在压力传感器31中检测到的加压力比与制动操作力对应的加压力小时，流程前进到步骤S72。在该实施方式中，在步骤S72中，驱动信号被从控制器91输出至电动马达110以使楔板37朝向前进侧移动，以增强加压力。
通过反复地进行步骤S60、S71和S72，电动马达110的转动驱动被控制成使得内垫43以与施加至制动踏板92的制动操作力对应的加压力压靠制动面4a。因此，能够使得驾驶员所期望的制动力作用于转子4并使车辆减速。
至此，已经给出了盘式制动装置1的操作的说明。为了使盘子制动装置1获得楔效应，在内垫43沿与制动面4a垂直的方向移动时使内垫43沿转动方向滑动移动是必要的。另一方面，为了使内垫43压靠制动面4a以施加制动力，限制内垫43沿转动方向的移动是必要的，使得内垫43在内垫43压靠制动面4a的情况下不与转子4一起转动。
利用压靠制动面4a的内垫43，制动面4a和内垫43之间产生的制动力在转动方向上的分量经由楔板37和辊36被传递至基板35。因而，如图2和图3所示，承载件5设置有一对内侧转动方向移动限制部16，并且基板35被保持在该一对内侧转动方向移动限制部16之间，使得制动力在转动方向上的分量被内侧转动方向移动限制部16接收。如图1所示，包括内侧转动方向移动限制部16的承载件5经由支撑板3固定于车轴2。因此，能够利用固定于车抽2的承载件5接收制动力在转动方向上的分量，并且能够可靠地限制内垫43(基板35)在转动方向上的移动。特别地，定位在内垫43附近的基板35保持在内侧转动方向移动限制部16之间，这能够有效地限制内垫43在转动方向上的移动。
另一方面，利用与承载件5的内侧径向移动限制部17抵接的内垫43、蹄板44和楔板37中的至少一者接收制动面4a和内垫43之间产生的制动力的在径向上的分量。在如此由固定于车轴2的承载件5可靠地接收作用于内垫43的转动方向上的力和径向方向上的力的情况下，可以使盘式制动装置1在提高刚度的同时具有坚固的结构。利用该坚固的结构，可以使与制动操作对应的制动力精确地施加至制动表面4a，这改善了制动操作的感触。
此外，如图2所示，虽然基板35在转动方向上的移动被内侧转动方向移动限制部16限制，但是允许内垫43和楔板37在转动方向上的滑动移动。因此，当内垫43沿与制动面4a垂直的方向移动时，内垫43能够沿转动方向滑动移动以利用楔效应来放大制动力。注意，在外垫41保持在设置于承载件5的用于限制外垫41移动的一对外侧转动方向移动限制部19之间的情况下，将外垫41安置于外侧径向移动限制部20。
至此，已经给出了在内垫43沿转动方向滑动移动的同时允许内垫43压靠制动面4a的构造的说明，并且这能够在施加制动力时有效地限制内垫43在转动方向上的移动。
对于利用楔效应来精确地控制内垫43的加压力的盘式制动装置1，精确地控制内垫43在转动方向上的滑动移动是必要的。因为内垫43相对于基板35滑动移动，所以为了定位需要限制用作基准的基板35的转动方向上的移动。另一方面，因为盘式制动装置1组装有插在一对内侧转动方向移动限制部16之间的基板35，所以设置用于吸收加工误差的间隙(空隙)是必要的。
利用空隙的存在，当将基板35布置在一对内侧转动方向移动限制部16之间时，与该空隙对应的间隙形成在基板35和内侧转动方向移动限制部16之间。因此，当试图通过驱动凸轮构件27使楔板37朝向前进侧滑动移动时，首先，通过作用在凸轮构件27的反力使基板35朝向后退侧滑动移动与该空隙对应的量。此时，因为未接收作用在凸轮构件27的反力，所以即使驱动凸轮构件27，楔板37也不会朝向前进侧滑动移动。当基板35朝向后退侧滑动移动与该空隙对应的量以与内侧转动方向移动限制部16抵接时，在作用于凸轮构件27的反力被内侧转动方向移动限制部16接收的情况下，楔板37响应于凸轮构件27的驱动而朝向前进侧滑动移动。如果如此地设置空隙，则会产生与由作用在凸轮构件27的反力引起的基板35的滑动移动对应的量的楔板37(内垫43)的驱动延迟。每次为了控制内垫43的加压力而使凸轮构件27的驱动方向发生改变都会产生该驱动延迟。
因而，如图2和图3所示，在盘式制动装置1中，加压定位构件80在基板35被布置在一对内侧转动方向移动限制部16之间后上下地插入位于基板35的后退侧端部和内侧转动方向移动限制部16之间以被安装。因此，可以通过构成加压定位构件80的板状主体部81的弹力使基板35的前进侧端部弹性地压靠内侧转动方向移动限制部16，以使基板35保持定位在转动方向上。因此，作用在凸轮构件27的反力在驱动凸轮构件27时不引起基板35的滑动移动的情况下被加压定位构件80的板状主体部81接收。因此，楔板37能够响应于凸轮构件27的驱动而立即朝向前进侧滑动移动。因而，盘式制动装置1被构造成：在设置用于吸收加工误差的空隙和防止由该空隙的存在产生的楔板37的驱动延迟的同时，通过内垫43被控制的滑动移动使内垫43压靠制动面4a。注意，该空隙的值被设定成允许板状主体部81在压缩状态下的插入。
将参照图7说明构成加压定位构件80的板状主体部81的弹力。当外垫41和内垫43压靠制动面4a以施加制动力时，利用电动马达110的转动驱动力和抵抗将楔板37拉向内侧的压缩弹簧39c的弹力的驱动力F1’来驱动凸轮构件27，制动力作用于楔板37以使楔板37朝向前进侧滑动移动。当通过驱动力F1’使楔板37朝向前进侧滑动移动时，指向后退侧的反力F1被施加至凸轮构件27。加压定位构件80被构造成使得：使板状主体部81变形必要的弹力F2大于反力F1。因此，基板35的前进侧端部弹性地压靠内侧转动方向移动限制部16使得：在一对内侧转动方向移动限制部16和基板35之间不形成间隙，以使基板35保持定位在转动方向上。
当内垫43被磨损时，为了将内垫43和制动面4a之间的间隙调节为保持预定的间隔，使内垫43和基板35靠近制动面4a是必要的。如图7所示，在调节成使内垫43和基板35靠近制动面4a的情况下，作为抵抗调节力F3的抵抗力的F2×μ2(加压定位构件80和内侧转动方向移动限制部16之间的摩擦系数)的力作用在内侧。板状主体部81具有满足关系F3>F2×μ2的弹力F2。因此，调节单元30可以在基板35保持定位在转动方向上的情况下使内垫43调节成靠近制动面4a。
当将加压定位构件80插入位于基板35和内侧转动方向移动限制部16之间的间隙时，利用与基板35的后退侧端部接合的接合部83使加压定位构件80安装于基板35。因此，能够防止加压定位构件80从位于基板35和内侧转动方向移动限制部16之间的间隙脱落。
在根据该实施方式的盘式制动装置1中，加压定位构件80设置在其接收朝向后退侧作用的反力F1的位置，即，加压定位构件80插入位于基板35的后退侧端部和内侧转动方向移动限制部16之间的间隙。因此，存在利用在向后行驶过程中通过制动力而变形的板状主体部81使间隙形成在一对内侧转动方向移动限制部16和基板35之间的可能性。然而，利用被优先考虑的一般比向后行驶频率更高的向前行驶，能够防止在向前行驶过程中楔板37的驱动延迟。
至此，已经给出了对限制基板35在转动方向上移动的同时允许基板35在使基板35靠近制动面4a的方向上的移动的构造的说明。
为了有效地将电动马达110的转动驱动力传递至凸轮构件27，优选将电动马达110构造成布置在凸轮驱动轴170的轴线上。然而，利用该构造，安装有盘式制动装置1的车辆的组成部件和电动马达110可能彼此干涉以限制电动马达110的配置空间。特别地，当电动马达110的尺寸增大时，更容易限制电动马达110的配置空间。
因而，在盘式制动装置1中，电动马达110不布置在凸轮驱动轴170的轴线上，而是以马达输出轴112定位在相对于凸轮驱动轴170的外周侧的方式安装于卡钳7(内壳体6a)的外周部。在电动马达110如此地安装于卡钳7的外周部的情况下，能够在避免安装有盘式制动装置1的车辆的组成部件和电动马达110之间的干涉同时提高电动马达110的配置自由度。
如果将电动马达110安装至卡钳7的外周部，则将马达输出轴112的转动驱动力传递至凸轮驱动轴170的机构则是必要的。安装有电动马达110的卡钳7经由滑动销8安装于承载件5，并且卡钳7具有允许滑动移动的空隙。另一方面，凸轮驱动轴170经由基板135定位于承载件5。因此，存在马达输出轴112(减速器120的输出轴)的轴线和凸轮驱动轴170的轴线倾斜的情况。
因此，如图15的(b)所示，构成驱动力传递轴130的输出侧渐开线锯齿轴部(output-side involute serrated shaft portion)132和输入侧渐开线锯齿轴部133优选被构造成具有圆弧状截面。因此，驱动力传递轴130可以在允许马达输出轴112(减速器120的输出轴)的轴线和凸轮驱动轴170的轴线之间的倾斜的同时，在这些轴和轴接收部保持彼此啮合的情况下平滑地传递转动驱动力。齿轮单元140被构造成使输入侧正齿轮150的啮合齿152与输出侧正齿轮160的啮合齿162之间的齿隙最小化。因而，能够快速响应且有效地传递电动马达110的转动驱动力。
当通过调节单元30调节内垫43时，凸轮构件27和凸轮驱动轴170被一体地朝向外侧推出。另一方面，将转动驱动力传递至凸轮驱动轴170的齿轮单元140与内壳体6a抵接，使得齿轮单元140在转子4的轴向上的移动被限制。因而，凸轮驱动轴170的输入侧渐开线花键轴部173和输出侧正齿轮160的渐开线花键轴接收部彼此啮合，以便在允许在转子4的轴向上相对于彼此移动的同时传递转动驱动力。因此，即使凸轮驱动轴170响应于调节而相对于齿轮单元140朝向外侧移动，输入侧渐开线花键轴部173和输出侧正齿轮160的渐开线花键轴接收部仍保持彼此啮合。因此，能够在允许调节的同时经由齿轮单元140将电动马达110的转动驱动力传递至凸轮驱动轴170。注意，输入侧渐开线花键轴部173被形成为与调节对应而沿轴向延伸。
在上述实施方式中，已经给出了内垫43的加压力被压力传感器31检测并被反馈以控制电动马达110的转动驱动的构造的示例的说明。然而，本发明的应用不限于该构造的示例。例如，也可以构造成使得：代替检测内垫43的加压力，检测通过使内垫43压靠制动面4a而产生的制动扭矩，或者检测车辆的减速，以控制电动马达110的转动驱动。
在上述实施方式中，已经给出了根据内垫43与制动面4a之间的间隙来自动地驱动调节用驱动齿轮38转动以进行间隙调整的构造的示例的说明。然而，本发明不限于该构造的示例。代替该构造，该构造还可以是如下构造：其中，单独地设置驱动调节用驱动齿轮38转动的调节用电动马达，并且调节用电动马达的转动驱动被控制成进行间隙调整。
附图标记说明
1   盘式制动装置
2   车轴(支撑构件)
4   转子
4a  制动面
5   承载件
7   卡钳
16  内侧转动方向移动限制部(转动方向移动限制部)
17  内侧径向移动限制部(径向移动限制部)
27  凸轮构件(滑动构件移动机构)
35  基板(基部构件)
36  辊(滑动构件移动机构)
37  楔板(滑动构件)
43  内垫(摩擦垫)
100 凸轮驱动单元(滑动构件移动机构)

Claims (2)

1.一种盘式制动装置，其包括：
转子，其具有圆盘状的制动面并且连结至待制动的转动体以转动；
承载件，其安装于能够转动地支撑所述转动体的支撑构件并且被布置成面对所述转子的所述制动面；
卡钳，其以能够沿与所述制动面垂直的方向移动的方式安装于所述承载件；
摩擦垫，其被布置成面对所述转子的所述制动面；以及
制动操作机构，其安装于所述卡钳以使所述制动操作机构进行使所述摩擦垫压靠所述制动面的操作，
所述制动操作机构包括：基部构件，其由所述卡钳保持；滑动构件，其被布置成面对所述基部构件并且保持所述摩擦垫；以及滑动构件移动机构，其设置在所述基部构件和所述滑动构件之间，以在使所述滑动构件与所述制动面平行地、沿所述转子的转动方向相对于所述基部构件滑动移动的同时，使所述滑动构件沿与所述制动面垂直的方向移动，
通过所述滑动构件移动机构使所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫沿所述转子的转动方向及与所述制动面垂直的方向移动，使得所述摩擦垫压靠所述制动面以制动所述转子的转动，
所述承载件包括转动方向移动限制部，所述转动方向移动限制部在所述转子的转动方向上面对所述基部构件并且在所述转子的转动方向上与所述基部构件抵接，以限制所述基部构件在所述转子的转动方向上的移动，并且
在所述基部构件在所述转子的转动方向上的移动被所述转动方向移动限制部保持限制的状态下，由所述卡钳保持的所述基部构件能够沿与所述制动面垂直的方向移动。
2.根据权利要求1所述的盘式制动装置，其特征在于，
所述承载件包括径向移动限制部，所述径向移动限制部在所述转子的径向上面对所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫中的至少一者，并且所述径向移动限制部在所述转子的径向上与所述滑动构件和由所述滑动构件保持的所述摩擦垫中的至少一者抵接，以限制所述磨擦垫在所述转子的径向上的移动。
CN201280074459.5A 2012-07-05 2012-07-05 盘式制动装置 Pending CN104428553A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/004374 WO2014006657A1 (ja) 2012-07-05 2012-07-05 ディスクブレーキ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104428553A true CN104428553A (zh) 2015-03-18

Family

ID=49881456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280074459.5A Pending CN104428553A (zh) 2012-07-05 2012-07-05 盘式制动装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150184707A1 (zh)
EP (1) EP2871382A1 (zh)
JP (1) JPWO2014006657A1 (zh)
KR (1) KR20150031271A (zh)
CN (1) CN104428553A (zh)
WO (1) WO2014006657A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2871384A1 (en) * 2012-07-05 2015-05-13 TBK Co., Ltd. Disc brake device
USD771540S1 (en) * 2015-06-15 2016-11-15 Saf-Holland, Inc. Brake spider
USD812534S1 (en) * 2015-09-11 2018-03-13 Hb Performance Systems, Inc. Brake caliper housing
KR20230091502A (ko) 2021-12-16 2023-06-23 상신브레이크주식회사 자동차 디스크브레이크용 브레이크패드 리테이너

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB943695A (en) * 1961-06-06 1963-12-04 Automotive Prod Co Ltd Improvements in and relating to disc brakes
US4306635A (en) * 1979-12-13 1981-12-22 General Motors Corporation Disc brake assembly having a diaphragm pressure compensator and seal
JP2005121228A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Robert Bosch Gmbh 自己倍力式の電気機械的なディスクブレーキ
JP2009503411A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ
CN101876357A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 陈坤 自增力盘式制动器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56109934A (en) * 1980-02-04 1981-08-31 Toyota Motor Corp Disc brake
DE10201607A1 (de) * 2002-01-16 2003-07-24 Continental Teves Ag & Co Ohg Scheibenbremse mit Betätigungsvorrichtung
DE10314449A1 (de) * 2003-03-31 2004-10-14 Robert Bosch Gmbh Sensoranordnung zur Kraftmessung
DE10347792A1 (de) * 2003-10-14 2005-05-12 Bosch Gmbh Robert Radbremse
DE102005030618A1 (de) 2004-10-13 2006-04-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse in selbstverstärkender Bauart und Ansteuerverfahren für eine selbstverstärkende Bremse
DE102006014250A1 (de) * 2006-03-28 2007-10-04 Robert Bosch Gmbh Elektromechanische selbstverstärkende Reibungsbremse
KR100884821B1 (ko) * 2007-07-19 2009-02-20 주식회사 만도 차량용 디스크 브레이크
DE102007061094A1 (de) * 2007-12-19 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Reibungsbremse

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB943695A (en) * 1961-06-06 1963-12-04 Automotive Prod Co Ltd Improvements in and relating to disc brakes
US4306635A (en) * 1979-12-13 1981-12-22 General Motors Corporation Disc brake assembly having a diaphragm pressure compensator and seal
JP2005121228A (ja) * 2003-10-15 2005-05-12 Robert Bosch Gmbh 自己倍力式の電気機械的なディスクブレーキ
JP2009503411A (ja) * 2005-08-05 2009-01-29 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ
CN101876357A (zh) * 2009-05-01 2010-11-03 陈坤 自增力盘式制动器

Also Published As

Publication number Publication date
EP2871382A1 (en) 2015-05-13
WO2014006657A1 (ja) 2014-01-09
KR20150031271A (ko) 2015-03-23
JPWO2014006657A1 (ja) 2016-06-02
US20150184707A1 (en) 2015-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7950503B2 (en) Electric disk brake, caliper for the electric disk brake, motor/controller unit for the electric disk brake, and method for assembling the caliper for the electric disk brake
CN104428553A (zh) 盘式制动装置
CN104411996A (zh) 盘式制动装置
CN107345545B (zh) 用于车辆的机电制动器
CN107339344A (zh) 机电制动器
CN105202072A (zh) 电动盘式制动器
CN104712687A (zh) 电子驻车制动器
CN108138880B (zh) 车辆用制动器
US8151947B2 (en) Single motor electronic controlled wedge brake system
CN103133567A (zh) 盘式制动器
CN109538662A (zh) 一种电子机械制动系统用制动执行装置
CN106164529A (zh) 具有齿轮传动子总成的致动器、和配备有该致动器的鼓式制动器以及制动装置
CN104411995A (zh) 盘式制动装置
US7543688B2 (en) Brake apparatus for a vehicle
CN103518074A (zh) 盘式制动装置
CN105736610B (zh) 用于驻车制动的电子控制执行机构
CN208858818U (zh) 一种电子机械制动系统用制动执行装置
EP3772599A1 (en) Brake caliper for a vehicle brake and method for assembling a brake caliper
JP2013029114A (ja) ディスクブレーキ装置
KR100693507B1 (ko) 차량용 전동 캘리퍼 장치
KR20220144741A (ko) 캘리퍼 브레이크
KR20100023665A (ko) 차량용 전자제동장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150318