CN104424471B - 防伪识别中的定位方法及装置 - Google Patents

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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G07D7/2016—Testing patterns thereon using feature extraction, e.g. segmentation, edge detection or Hough-transformation

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Abstract

本发明揭示了一种防伪识别中的定位方法及装置。该定位方法可包括：通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案；将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。本发明可通过在需要被识别的票据上设置预设图案，且在图案中再设置定位点；利用缩小拍摄的镜头拍摄票据整体图像，以识别预设图案，再使用放大拍摄的镜头拍摄预设图案中的定位点，由此实现准确定位，从而便于进行票据识别的进行。

Description

防伪识别中的定位方法及装置
技术领域
本发明涉及到拍摄定位技术领域，特别是涉及到一种防伪识别中的定位方法及装置。
背景技术
现有技术中，通过电子设备对票据进行防伪检验，首先需获取票据的电子图像，输入机器中进行检验。该电子图像的获取一般是通过使用镜头拍摄或电子扫描方式取得，票据识别的准确度与电子图像的效果直接关联，而准确的定位是获得效果好的电子图像的重要一步，因此如何实现准确的定位成为本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的为提供一种防伪识别中的定位方法，可实现准确的拍摄定位。
本发明提出一种防伪识别中的定位方法，包括：
通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案；
将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；
通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
优选地，所述寻找并识别票据上预设图案具体包括：
根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；所述图像特征包括颜色、形状以及比例。
优选地，所述定位所述预设图案具体包括：
根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，再将像素距离转换为实际距离。
优选地，所述寻找并识别所述预设图案内的定位点具体包括：
根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；所述识别特征包括颜色以及面积。
优选地，所述定位点设置有两个。
本发明还提出一种防伪识别中的定位装置，包括：
第一定位模块，用于通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案；
镜头移动模块，用于将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；
第二定位模块，用于通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
优选地，所述第一定位模块还用于：
根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；所述图像特征包括颜色、形状以及比例。
优选地，所述第一定位模块还用于：
根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，再将像素距离转换为实际距离。
优选地，所述第二定位模块还用于：
根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；所述识别特征包括颜色以及面积。
优选地，所述定位点设置有两个。
本发明可通过在需要被识别的票据上设置预设图案，且在图案中再设置定位点；利用缩小拍摄的镜头拍摄票据整体图像，以识别预设图案，再使用放大拍摄的镜头拍摄预设图案中的定位点，由此实现准确定位，从而便于进行票据识别的进行。
附图说明
图1是本发明防伪识别中的定位方法一实施例中的步骤流程示意图；
图2是本发明防伪识别中的定位装置一实施例中的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，提出本发明一种防伪识别中的定位方法的一实施例。该方法可包括：
步骤S11、通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案；
步骤S12、将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；
步骤S13、通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
当需要被识别的票据放置于检测设备中时，该检测设备首先通过第一拍摄镜头采用缩小拍摄方式拍取该票据的整体图像，然后在该票据的整体图像上寻找并识别预先设置于票据上的预设图案。该寻找并识别可以是根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；该图像特征包括颜色、形状以及比例。比如预设图案为框体，则该图像特征可为该框体的颜色、形状（矩形或多边形）以及各个边之间的比例等特征。
在识别上述预设图案后，则可定位该预设图案，即根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，再将像素距离转换为实际距离。再将第二拍摄镜头移动至该预设图案对应处（比如正上方等位置），采用放大拍摄方式拍取预设图案范围内图像。
在需要被检测票据上寻找到预设图案并拍摄后，再在拍摄的预设图案的图像上寻找定位点。可根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；该识别特征包括颜色以及面积等特征，如果定位点有多个，该识别特征还可以包括定位点与定位点之间的距离（比如1mm左右）。由于点在放大后即为不规则图形，从而不方便将图形作为识别特征。
比如，在本实施例中，预设图案可为矩形框体，且在矩形框体中设置的定位点可为两个。该两个定位点的设置，可使得提取出的图像具有最小的平移和旋转差异，进一步提升图像识别的准确性。同时，当系统出现尺度差异（每个摄像头放大倍数有差异）时，两个定位点的存在，可以将图像统一到一个尺度上（根据两次拍摄的两个定位点中心的像素距离），进一步实现图像的精确匹配。
上述防伪识别中的定位方法，可通过在需要被识别的票据上设置预设图案，且在图案中再设置定位点；利用缩小拍摄的镜头拍摄票据整体图像（包括预设图案的较大范围图像），以识别预设图案，再使用放大拍摄的镜头拍摄预设图案中的定位点，由此实现准确定位，从而便于进行票据识别的进行。
参照图2，提出本发明一种防伪识别中的定位装置20的一实施例。该定位装置20可包括：第一定位模块21、镜头移动模块22以及第二定位模块23；该第一定位模块21，用于通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案；该镜头移动模块22，用于将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；该第二定位模块23，用于通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
当需要被识别的票据放置于检测设备中时，该检测设备首先通过第一定位模块21，调用第一拍摄镜头采用缩小拍摄方式拍取该票据的整体图像，然后在该票据的整体图像上寻找并识别预先设置于票据上的预设图案。该寻找并识别可以是根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；该图像特征包括颜色、形状以及比例。比如预设图案为框体，则该图像特征可为该框体的颜色、形状（矩形或多边形）以及各个边之间的比例等特征。
在识别上述预设图案后，则可定位该预设图案，即根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，将像素距离转换为实际距离。再通过镜头移动模块22将第二拍摄镜头移动至该预设图案对应处（比如正上方等位置），并利用第二定位模块23采用放大拍摄方式拍取预设图案范围内图像。
在需要被检测票据上寻找到预设图案并拍摄后，上述第二定位模块23再在拍摄的预设图案的图像上寻找定位点。可根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；该识别特征包括颜色以及面积等特征，如果定位点有多个，该识别特征还可以包括定位点与定位点之间的距离（比如1mm左右）。由于点在放大后即为不规则图形，从而不方便将图形作为识别特征。
比如，在本实施例中，预设图案可为矩形框体，且在矩形框体中设置的定位点可为两个。该两个定位点的设置，可使得提取出的图像具有最小的平移和旋转差异，进一步提升图像识别的准确性。同时，当系统出现尺度差异（每个摄像头放大倍数有差异）时，两个定位点的存在，可以将图像统一到一个尺度上（根据两次拍摄的两个定位点中心的像素距离），进一步实现图像的精确匹配。
上述防伪识别中的定位装置20，可通过在需要被识别的票据上设置预设图案，且在图案中再设置定位点；利用缩小拍摄的镜头拍摄票据整体图像（包括预设图案的较大范围图像），以识别预设图案，再使用放大拍摄的镜头拍摄预设图案中的定位点，由此实现准确定位，从而便于进行票据识别的进行。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种防伪识别中的定位方法，其特征在于，包括：
通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案，根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，再将像素距离转换为实际距离；
将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；
通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
2.根据权利要求1所述的防伪识别中的定位方法，其特征在于，所述寻找并识别票据上预设图案具体包括：
根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；所述图像特征包括颜色、形状以及比例。
3.根据权利要求1或2中任一项所述的防伪识别中的定位方法，其特征在于，所述寻找并识别所述预设图案内的定位点具体包括：
根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；所述识别特征包括颜色以及面积。
4.根据权利要求1或2中任一项所述的防伪识别中的定位方法，其特征在于，所述定位点设置有两个。
5.一种防伪识别中的定位装置，其特征在于，包括：
第一定位模块，用于通过第一拍摄镜头缩小拍摄票据的整体图像，寻找并识别票据上预设图案，以及定位所述预设图案，根据第一拍摄镜头拍摄的图像计算第二拍摄镜头与预设图案的像素距离，再将像素距离转换为实际距离；
镜头移动模块，用于将第二拍摄镜头移动至所述预设图案对应处；
第二定位模块，用于通过第二拍摄镜头放大拍摄所述预设图案范围内图像，寻找并识别所述预设图案内的定位点，以及定位所述定位点。
6.根据权利要求5所述的防伪识别中的定位装置，其特征在于，所述第一定位模块还用于：
根据预设图案的图案特征，检测票据上与之相匹配的图案；所述图像特征包括颜色、形状以及比例。
7.根据权利要求5或6中任一项所述的防伪识别中的定位装置，其特征在于，所述第二定位模块还用于：
根据定位点的识别特征，检测预设图案范围内与之相匹配的点；所述识别特征包括颜色以及面积。
8.根据权利要求5或6中任一项所述的防伪识别中的定位装置，其特征在于，所述定位点设置有两个。
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