CN103310182B - 一种物体的识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种物体的识别方法及装置，属于识别技术领域，用以准确、简便的识别物体；其方法应用于一电子设备，其中所述电子设备包括第一识别装置和第二识别装置，所述第一识别装置用于确定待识别物体的第一识别信息，所述第二识别装置用于确定所述待识别物体的第二识别信息，所述方法包括，通过所述第一识别装置确定所述待识别物体的第一识别信息；根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；根据所述第二识别装置确定所述待识别物体的第二识别信息；根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体。本发明实施例用于物体识别领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种识别技术，尤其涉及一种应用于一包括第一识别装置和第二识别装置的电子设备上的物体识别方法及装置。
背景技术
目前，通用的识别物体的方法主要是通过摄像头获取诸如轮廓、尺寸、颜色等的物体外形信息，同时通过一重力传感器确定摄像头在获取上述物体外形信息时与重力场之间的夹角，通过该夹角确定摄像头获取上述物体外形信息时的拍摄角度。然后，通过一电子设备(如平板电脑等)对摄像头获取的物体外形信息以及摄像头的拍摄角度进行分析比较确定待识别物体。
上述方法在识别物体的过程中通过物体的外形特征以及获取外形信息时的拍摄角度确定物体的外形信息，仅仅根据该外形信息确定待识别物体。并未考虑到除外形信息以外其他的可以用于识别物体的信息。因此，采用该方法常常会出现识别错误的情况。例如，当待识别物体是一个表面镀有铜金属层的铝球时，采用上述方法会确定待识别物体是铜球，导致识别错误。
发明内容
本发明的实施例提供一种物体的识别方法及装置，用以准确、简便的识别物体。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面，提供一种识别方法，应用于一电子设备，其中所述电子设备包括第一识别装置和第二识别装置，所述第一识别装置用于确定待识别物体的第一识别信息，所述第二识别装置用于确定所述待识别物体的第二识别信息，所述方法包括，
通过所述第一识别装置确定所述待识别物体的第一识别信息；
根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；
根据所述第二识别装置确定所述待识别物体的第二识别信息；
根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体。
一方面，提供一种物体的识别装置，包括一电子设备，所述电子设备包括至少一个第一识别装置和至少一个第二识别装置，其特征在于，
所述第一识别装置，用于确定待识别物体的第一识别信息；
所述第二识别装置，用于确定所述待识别物体的第二识别信息；
所述物体识别装置还包括，
第一确认模块，用于根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；
第二确认模块，用于根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体。
本发明实施例提供的物体的识别方法及装置，通过第一识别装置提供的第一识别信息确定待识别物体的识别范围，再根据地二附件设备提供的第二识别信息在所述是本范围内确定待识别物体。可以准确、方便的识别物体。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的物体识别方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的物体识别装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本发明实施例提供的识别方法，应用于一电子设备(如平板电脑等)，其中所述电子设备包括第一识别装置和第二识别装置。待识别物体是独立于该电子设备的。其中，第一识别装置用于确定待识别物体的第一识别信息，第二识别装置用于确定所述待识别物体的第二识别信息。如图1，该方法包括，
101、通过第一识别装置确定待识别物体的第一识别信息。
其中，第一识别装置可以是压力传感器；相应的，第一识别信息是待识别物体的质量信息。质量信息包括所述待识别物体的位置信息、重量信息和尺寸信息。其中，重量信息即待识别物体的重量。
示例性的，可以在电子设备上设置四个压力传感器。将物体放置在电子设备上后，由于压力传感器显示的压力值与待识别物体距压力传感器的距离成反比，根据四个压力传感器显示的压力值的比值就可以确定待识别物体与四个压力传感器距离的比值，通过四个压力传感器距离的比值关系就可以确定待识别物体的位置。
待识别物体的重量可以通过任意一个压力传感器上的压力值得到。具体的，记录待识别物体放置在电子设备任意位置时的压力值T和待识别物体所在位置距电子设备中间位置的距离L，根据T×L＝T0×L0，(其中，T0是待识别物体放置在电子设备中间位置时的压力值，L0是待识别物体放置在中间位置时距该压力传感器的距离)可以得到待识别物体放置在中间位置时的压力值T0，根据预存的该电子设备中间位置所受的单位压力对应的物体重量g0，可以得到待识别物体的重量值M＝T0/g0。当然，也可以先通过设置在该电子设备上的多个压力传感器上的压力值得到对应的待识别物体的多个重量值，再对所述多个重量值取平均值得到待识别物体的平均重量值。这样得到待识别物体的重量更接近真实值，可以更加准确的识别物体。
待识别物体的尺寸信息可以通过任意一个摄像头拍摄的待识别物体图片的像素信息得到。具体的，记录待识别物体放置在电子设备任意位置时所拍摄图片中的尺寸信息占有的像素数Q和待识别物体所在位置距电子设备中间位置的距离L，根据Q×L＝Q0×L0，(其中，Q0是待识别物体在电子设备中间位置时所拍摄图片中的尺寸信息占有的像素数，L0是待识别物体在中间位置时与该摄像头的距离)可以得到待识别物体放置在中间位置时所拍摄图片中的尺寸信息占有的像素数Q0，根据预存的在该电子设备中间位置所拍摄图片中单位长度所占的像素数q0，可以得到待识别物体的尺寸信息。对于外形规则的物体，如长方体、正方体或球体等，该尺寸信息可以是物体的长、宽、高或半径、周长等值。对于外形不规则的物体，该尺寸信息可以是通过物体中心的最长直线、最短直线或与所述最长直线、最短直线有一定夹角(如90度)的直线的长度。当然，也可以先通过设置在该电子设备上的多个摄像头拍摄的待识别物体图片的像素信息得到对应的多个待识别物体的尺寸信息，再对所述多个待识别物体的尺寸信息取平均值得到待识别物体的平均尺寸。
进一步的，质量信息还包括所述待识别物体的密度信息。
其中，待识别物体的密度信息p＝m/v，m和v分别表示待识别物体的重量值和体积值。该重量值即上述的物体的重量信息，该体积值可以通过上述物体的尺寸信息得到。
此外，第一识别装置也可以是摄像头或与其类似的摄像设备，相应的，第一识别信息是待识别物体的外形信息。外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息。
示例性的，可以在电子设备上设置一个摄像头。将物体放置在电子设备上后，通过摄像头的边缘提取功能可以获得待识别物体的轮廓信息。
进一步的，外形信息还包括所述待识别物体的颜色信息、图像特征信息。
其中，颜色信息可以通过摄像头直接获取，图像特征信息包括图像的纹理结构信息及图像的灰度信息等，可以通过现有的图像算法获取。
102、根据第一识别信息确定待识别物体的识别范围。
具体的，查询与所述第一识别信息的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。
当第一识别信息是待识别物体的质量信息时，查询与质量信息对应的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。例如，待识别物体的质量信息包括重量为2.5Kg，则将在数据库中查询到的重量为2.5Kg的所有第一识别物体组成待识别物体的识别范围。进一步的，待识别物体的质量信息还包括密度为1.0×103kg/m3时，在上述待识别物体的识别范围内选出密度为1.0×103kg/m3的物体组成待识别物体的识别范围。这样可以更加准确的识别物体。
当第一识别信息是待识别物体的外形信息时，查询与外形信息对应的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。该过程具体与上述根据质量信息组成待识别物体的识别范围的过程相同，不再赘述。
103、根据第二识别装置确定待识别物体的第二识别信息。
本步骤与步骤101相对应。当在步骤101中第一识别装置是压力传感器，第一识别信息是待识别物体的质量信息时，对应本步骤中第二识别装置是摄像头，第二识别信息是待识别物体的外形信息。当在步骤101中第一识别装置是摄像头，第一识别信息是待识别物体的外形信息时，对应本步骤中第二识别装置是压力传感器，第二识别信息是待识别物体的质量信息。
本步骤的具体过程与步骤101中相应的过程相同，不再赘述。
104、根据第二识别信息在待识别物体的识别范围内确认待识别物体。
首先，根据第二识别信息组成待识别物体的判断信息。当第二识别信息是待识别物体的外形信息时，判断信息包括待识别物体的轮廓信息对应的数值，进一步还可以包括颜色信息和图像特征信息对应的数值。当第二识别信息是待识别物体的质量信息时，判断信息包括待识别物体的重量信息和尺寸信息对应的数值，进一步还可以包括密度信息对应的数值。
接着，在待识别物体的识别范围内搜索与判断信息相匹配的待识别物体。将识别范围内与待识别物体的判断信息最接近或相同的第一识别物体确定为待识别物体。
实施例二
本实施例提供的识别方法与实施例一提供的识别方法的不同在于，
第一识别装置是震动传感器，相应的，第一识别信息是待识别物体的震动信息。震动信息包括所述待识别物体的位置信息、震动模式和尺寸信息。其中，震动模式是指震动传感器检测到待识别物体的震动频率随时间的变化关系。第二识别装置是摄像头或者与其类似的摄像设备。相应的，第二识别信息是待识别物体的外形信息。外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息。进一步的，外形信息还包括所述待识别物体的颜色信息、图像特征信息。
或者，第一识别装置是摄像头或者与其类似的摄像设备。相应的，第一识别信息是待识别物体的外形信息。外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息。进一步的，外形信息还包括所述待识别物体的颜色信息、图像特征信息。第二识别装置是震动传感器，相应的，第二识别信息是待识别物体的震动信息。震动信息包括所述待识别物体的位置信息、震动模式和尺寸信息。其中，震动模式是指震动传感器检测到待识别物体的震动频率随时间的变化关系。
下面对照图1详细说明本实施例提供的识别方法的具体过程。
101、通过第一识别装置确定待识别物体的第一识别信息。
其中，第一识别装置是震动传感器，相应的，第一识别信息是待识别物体的震动信息。震动信息包括所述待识别物体的位置信息、震动模式和尺寸信息。其中，震动模式是指震动传感器检测到待识别物体的震动频率随时间的变化关系。
示例性的，在电子设备上设置四个震动传感器。将物体放置在电子设备上后，各个震动传感器可以检测到待识别物体与电子设备接触时产生震动传播到各个震动传感器处的震动值，各个震动传感器检测到的震动值与待识别物体距震动传感器的距离成反比，根据四个震动传感器显示的震动值的比值就可以确定待识别物体与四个震动传感器距离的比值，通过四个震动传感器距离的比值关系就可以确定待识别物体的位置。
待识别物体的震动模式可以通过任意一个震动传感器上的震动频率随时间的变化关系得到。具体的，记录待识别物体放置在电子设备任意位置时第i个震动时刻的震动频率Fi和待识别物体所在位置距电子设备中间位置的距离L，根据Fi×L＝Fi0×L0，(其中，Fi0是待识别物体放置在电子设备中间位置时第i个震动时刻的震动频率，L0是待识别物体放置在中间位置时距该震动传感器的距离)可以得到待识别物体放置在中间位置时第i个震动时刻的震动频率Fi0，对待识别物体放置该位置时各个震动时刻的震动频率Fi做上述变换得到待识别物体放置在中间位置时各个震动时刻的震动频率，进而可以得到待识别物体放置在中间位置时的震动频率随时间的变化关系，即待识别物体放置在电子设备中间位置时的震动模式。当然，也可以先将同一震动时刻设置在该电子设备上的多个震动传感器上的震动频率取平均值得到该时刻待识别物体的平均震动频率Fi′。再根据Fi′×L＝Fi′0×L0，(其中，Fi′0是待识别物体放置在电子设备中间位置时第i个震动时刻的平均震动频率，L0是待识别物体放置在中间位置时距该震动传感器的距离)得到待识别物体放置在中间位置时第i个震动时刻的平均震动频率Fi′0，根据各个震动时刻待识别物体放置在中间位置时的平均震动频率随时间的变化关系得到待识别物体放置在电子设备中间位置时的平均震动模式。这样得到待识别物体的平均震动模式更接近真的震动情况，可以更加准确的识别物体。
待识别物体的尺寸信息的获取在实施例一的步骤101中已详细说明，不再赘述。
此外，第一识别装置也可以是摄像头或与其类似的摄像设备，相应的，第一识别信息是待识别物体的外形信息。外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息。上述信息的获取在实施例一的步骤101中已详细说明，不再赘述。
102、根据第一识别信息确定待识别物体的识别范围。
具体的，查询与所述第一识别信息的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。
当第一识别信息是待识别物体的震动信息时，查询与震动信息对应的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。例如，待识别物体的震动信息包括震动模式为正弦曲线，则将在数据库中查询到的震动模式为正弦曲线的所有第一识别物体组成待识别物体的识别范围。
当第一识别信息是待识别物体的外形信息时，查询与外形信息对应的数值相同的第一识别物体，各个第一识别物体组成待识别物体的识别范围。该过程具体与上述根据震动信息组成待识别物体的识别范围的过程相同，不再赘述。
103、根据第二识别装置确定待识别物体的第二识别信息。
本步骤与步骤101相对应。当在步骤101中第一识别装置是震动传感器，第一识别信息是待识别物体的震动信息时，对应本步骤中第二识别装置是摄像头，第二识别信息是待识别物体的外形信息。当在步骤101中第一识别装置是摄像头，第一识别信息是待识别物体的外形信息时，对应本步骤中第二识别装置是震动传感器，第二识别信息是待识别物体的震动信息。
本步骤的具体过程与步骤101中相应的过程相同，不再赘述。
104、根据第二识别信息在待识别物体的识别范围内确认待识别物体。
首先，根据第二识别信息组成待识别物体的判断信息。当第二识别信息是待识别物体的外形信息时，判断信息包括待识别物体的轮廓信息对应的数值，进一步还可以包括颜色信息和图像特征信息对应的数值。当第二识别信息是待识别物体的震动信息时，判断信息包括待识别物体的震动信息和尺寸信息对应的数值。
接着，在待识别物体的识别范围内搜索与判断信息相匹配的待识别物体。将识别范围内与待识别物体的判断信息最接近或相同的第一识别物体确定为待识别物体。
本发明实施例提供的物体的识别方法，通过第一识别装置提供的第一识别信息确定待识别物体的识别范围，再根据地二附件设备提供的第二识别信息在所述是本范围内确定待识别物体。可以准确、方便的识别物体。
本发明实施例还提供一种物体识别装置2，如图2所示，包括一电子设备21，该电子设备21包括至少一个第一识别装置22和至少一个第二识别装置23。
其中，第一识别装置22，用于确定待识别物体的第一识别信息。
第二识别装置23，用于确定所述待识别物体的第二识别信息。
物体识别装置2还包括，
第一确认模块24，用于根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围。
第二确认模块25，用于根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体。
进一步的，第一确认模块24包括，
查询模块241，用于查询与所述第一识别信息的数值相同的第一识别物体。
识别范围生成模块242，用于将所述各个第一识别物体组成所述待识别物体的识别范围。
第二确认模块25包括，
判断信息生成模块251，用于根据所述第二识别信息组成所述待识别物体的判断信息。
搜索确认模块252，用于在所述待识别物体的识别范围内搜索与所述判断信息相匹配的待识别物体。
具体的，第一识别装置22是压力传感器，第一识别信息是待识别物体的质量信息，第二识别装置23是摄像头，第二识别信息是待识别物体的外形信息。或者，第一识别装置22是摄像头，第一识别信息是待识别物体的外形信息，第二识别装置23是压力传感器，第二识别信息是待识别物体的质量信息。
其中，质量信息包括所述待识别物体的位置信息、重量信息、尺寸信息和密度信息；所述外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息、颜色信息、图像特征信息。
或者，第一识别装置22是震动传感器，第一识别信息是待识别物体的震动信息，第二识别装置23是摄像头，第二识别信息是待识别物体的外形信息。或者，第一识别装置22是摄像头，第一识别信息是待识别物体的外形信息，第二识别装置23是震动传感器，第二识别信息是待识别物体的震动信息。
其中，震动信息包括所述待识别物体的位置信息、震动模式、尺寸信息；所述外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息、颜色信息、图像特征信息。
本发明实施例中的物体识别装置能够执行上述方法实施例中的步骤，完成方法实施例的各功能，其应用过程中按方法实施例的描述实现物体识别的方法。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种识别方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一识别装置和第二识别装置，其特征在于，所述第一识别装置用于确定待识别物体的第一识别信息，所述第二识别装置用于确定所述待识别物体的第二识别信息，所述方法包括，
通过所述第一识别装置确定所述待识别物体的第一识别信息；
根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；
根据所述第二识别装置确定所述待识别物体的第二识别信息；
根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体；其中，所述第一识别装置是震动传感器，所述第一识别信息是待识别物体的震动信息，所述第二识别装置是摄像头，所述第二识别信息是待识别物体的外形信息；所述震动信息包括所述待识别物体的位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述震动信息包括所述待识别物体的震动模式和尺寸信息，所述震动模式是指所述震动传感器检测到待识别物体的震动频率随时间的变化关系；所述外形信息包括所述待识别物体的轮廓信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述震动信息还包括所述待识别物体的密度信息，所述外形信息还包括所述待识别物体的颜色信息、图像特征信息。
4.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围包括，
查询与所述第一识别信息的数值相同的第一识别物体，各个所述第一识别物体组成所述待识别物体的识别范围。
5.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体包括，
根据所述第二识别信息组成所述待识别物体的判断信息；
在所述待识别物体的识别范围内搜索与所述判断信息相匹配的待识别物体。
6.一种物体识别装置，包括一电子设备，所述电子设备包括至少一个第一识别装置和至少一个第二识别装置，其特征在于，
所述第一识别装置，用于确定待识别物体的第一识别信息；
所述第二识别装置，用于确定所述待识别物体的第二识别信息；
所述物体识别装置还包括，
第一确认模块，用于根据所述第一识别信息确定所述待识别物体的识别范围；
第二确认模块，用于根据所述第二识别信息在所述待识别物体的识别范围内确认待识别物体；其中，所述第一识别装置是震动传感器，所述第一识别信息是待识别物体的震动信息，所述第二识别装置是摄像头，所述第二识别信息是待识别物体的外形信息；所述震动信息包括所述待识别物体的位置信息。
7.根据权利要求6所述的物体识别装置，其特征在于，
所述第一确认模块包括，
查询模块，用于查询与所述第一识别信息的数值相同的第一识别物体；
识别范围生成模块，用于将所述各个第一识别物体组成所述待识别物体的识别范围；
所述第二确认模块包括，
判断信息生成模块，用于根据所述第二识别信息组成所述待识别物体的判断信息；
搜索确认模块，用于在所述待识别物体的识别范围内搜索与所述判断信息相匹配的待识别物体。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |